CN216882638U - 一种全自动柔性切换转股 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业应用技术领域，具体为一种全自动柔性切换转股，包括承载台、转股支撑架以及转股本体；所述转股本体外部形成有多个用于承载工件总成的作业面；所述转股支撑架架设于承载台上，转股支撑架上设置有与转股本体活动连接的转股连接件；所述转股本体沿转股支撑架正上方倾斜设置，且可绕中轴线自由转动；所述转股支撑架上还设置有转股旋转机构，用于驱动转股本体旋转以调整工件总成的装配方位。本实用新型涉及的全自动柔性切换转股，通过转股旋转机构带动转股本体旋转，转股本体可以带动部件总成多角度翻转，以实现对部件总成各个方位的切换，便于后续在车架总成上加装零部件，提升了后续零部件装配效率。

Description

一种全自动柔性切换转股

技术领域

本实用新型涉及工业应用技术领域，具体为一种全自动柔性切换转股。

背景技术

传统工业生产制造过程中，需要将零件按照规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程。中大型器械的装配工艺，需要使用工装夹具对部件总成进行定位，以便将后续部件组装至部件总成上。

目前所采用的工装夹具在对部件总成进行固定后，很难对部件总成的方位进行二次调整，例如汽车车架装配过程中由于车架自身较重，对车架装配后续零部件的过程中，需要多次调整汽车车架的方位并重新进行定位，导致零部件的装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种全自动柔性切换转股来解决上述现有工件夹具对部件总成固定后难以调整范围，不方便装配零部件的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动柔性切换转股，包括承载台、转股支撑架以及转股本体；所述转股本体外部形成有多个用于承载工件总成的作业面；所述转股支撑架架设于承载台上，转股支撑架上设置有与转股本体活动连接的转股连接件；所述转股本体沿转股支撑架正上方倾斜设置，且可绕中轴线自由转动；所述转股支撑架上还设置有转股旋转机构，用于驱动转股本体旋转以调整工件总成的装配方位；所述转股支撑架上还设置有转股限位机构，用于转股本体调整工件总成装配方位后进行限位。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转股连接件包括设置于转股本体两端的转轴以及两个架设于转股支撑架上的轴承座；所述轴承座内设有与转轴配合的轴承。

进一步，所述转股旋转机构包括传动齿轮、齿条以及齿条移动组件；所述传动齿轮设置于转轴上并与齿条啮合，所述齿条移动组件可带动齿条沿长度方向往复移动以驱动传动齿轮旋转。

进一步，所述齿条移动组件包括直线导轨以及第一伸缩缸；所述直线导轨沿齿条长度方向布置且与其滑动配合；所述第一伸缩缸与齿条驱动相连。

进一步，所述转股旋转机构还包括沿齿条一侧布置的支架，所述支架上安装有正对齿条端部的齿条缓冲器。

进一步，所述支架上还设置有用于检测齿条位置的齿条位置传感器。

进一步，所述转股限位机构包括限位臂、限位块以及第二伸缩缸；所述转股本体各个作业面均设有限位臂；所述限位块上形成与限位臂匹配的限位凸起；所述第二伸缩缸与限位块驱动连接，用于带动限位块往复移动以使限位凸起与限位臂卡紧或分离。

进一步，所述限位块上还设有与限位凸起相邻布置的限位臂缓冲器。

进一步，所述转股限位机构还包括衬板和导向轮；所述衬板布置于限位块下方且沿限位块的移动方向延伸；所述导向轮设置于限位块上且与衬板滚动配合。

进一步，所述转股限位机构还包括锁紧块、定位销以及第三伸缩缸；所述锁紧块上开设有与定位销匹配的定位孔；所述第三伸缩缸与定位销驱动连接，用于带动定位销与定位孔锁紧或分离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及的全自动柔性切换转股，当部件总成装配至其中一个作业面后，通过转股旋转机构带动转股本体旋转，以调整部件总成的方位，转股本体可以带动部件总成多角度翻转，以实现对部件总成各个方位的切换，便于后续在车架总成上加装零部件，提升了后续零部件装配效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型转股本体局部连接结构示意图；

图4为本实用新型第二伸缩缸和限位块的连接结构示意图；

图5为本实用新型第三伸缩缸和定位销的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、承载台，2、转股支撑架，3、转股本体，31、转轴，4、轴承座，5、传动齿轮，6、齿条，7、齿条移动组件，71、直线导轨，72、第一伸缩缸，8、支架，81、齿条缓冲器，82、齿条位置传感器，9、限位臂，10、限位块，101、限位凸起，102、限位臂缓冲器，11、第二伸缩缸，12、衬板，121、导向轮，13、锁紧块，13a、定位孔，14、定位销，15、第三伸缩缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

本实用新型实施例如下

如图1和图2所示，本实用新型设计的全自动柔性切换转股，包括承载台1、转股支撑架2以及转股本体3三个大部分。

转股本体3外部形成有多个用于承载工件总成的作业面，本实施例中转股本体3应用于车架装配作业，整个转股本体3为矩形框架结构，外部设有四个作业面，每个作业面均可以预留不同规格的装配孔，可以对应安装四种不同类型的车架总成。

转股支撑架2架设于承载台1上，转股支撑架2上设置有与转股本体3活动连接的转股连接件；转股本体3沿转股支撑架2正上方倾斜设置，且可绕中轴线自由转动。转股支撑架2上还设置有转股旋转机构，用于驱动转股本体3旋转以调整工件总成的装配方位；转股支撑架2上还设置有转股限位机构，用于转股本体3调整工件总成装配方位后进行限位。

需要说明的是，承载台1上可以同时布置多个转股支撑架2来安装多个转股本体3，从而实现对多个部件总成的同步装配作业。

本实施例中，当车架总成装配至其中一个作业面后，通过转股旋转机构带动转股本体3旋转，以调整车架总成的方位。其中，转股本体3主要带动车架九十度翻转，以实现对车架总成沿竖直或水平方向切换，便于后续在车架总成上加装零部件。当转股本体3的角度调节完毕后，通过转股限位机构对转股本体3的位置进行限位，保证转股本体3准确调整到位，精准度以及稳定性均得到保证。

具体的，如图1所示，转股连接件包括设置于转股本体3两端的转轴31以及两个架设于转股支撑架2上的轴承座4；轴承座4内设有与转轴31配合的轴承，通过转轴31与轴承配合以保证转股本体3可自动转动。

具体的，如图3所示，转股旋转机构包括传动齿轮5、齿条6以及齿条移动组件7；传动齿轮5设置于转轴31上并与齿条6啮合，齿条移动组件7可带动齿条6沿长度方向往复移动以驱动传动齿轮5旋转，通过齿条移动组件7调节齿条6的移动方向来改变转轴31的旋转方向，从而控制转股本体4顺时针或逆时针旋转，以将所需装配的车架总成调整至对应的方位。

优选的，齿条移动组件7包括直线导轨71以及第一伸缩缸72；直线导轨71沿齿条6长度方向布置且与其滑动配合，直线导轨71保证齿条6移动更加线性，精准度更高。第一伸缩缸72与齿条6驱动相连，通过第一伸缩缸72的最大伸缩距离可以保证转轴31转动一周，从而满足转股本体4可周向调节。

优选的，转股旋转机构还包括沿齿条6一侧布置的支架8，支架8上安装有正对齿条6端部的齿条缓冲器81，通过齿条缓冲器81限制6移动的极限位置，当齿条6移动至极限位置时通过齿条缓冲器81进行柔性缓冲。支架8上还设置有用于检测齿条6位置的齿条位置传感器82，用于检测齿条6的相对位置以便准确调控第一伸缩缸72。

具体的，如图3所示，转股限位机构包括限位臂9、限位块10以及第二伸缩缸11；转股本体3各个作业面均设有限位臂9；限位块10上形成与限位臂9匹配的限位凸起101；第二伸缩缸11与限位块10驱动连接，用于带动限位块10往复移动以使限位凸起101与限位臂9卡紧或分离。当转股本体3转动时，限位臂9会随转股本体3同步转动，每次转股本体3切换一个作业面后，通过第二伸缩缸72使得限位凸起101卡紧限位臂9以对转股本体3的位置进行固定，避免对车架总成进行装配零部件的时候出现晃动。当需要再次调整转股本体3的方位，则可以通过第二伸缩缸72使得限位凸起101与限位臂9分离。

优选的，如图4所示，限位块10上还设有与限位凸起101相邻布置的限位臂缓冲器102，当转股本体3接触限位凸起101的过程中，通过设置的限位臂缓冲器102对限位臂9进行柔性缓冲，避免限位臂9直接与限位凸起101硬性接触，以免出现抖动。

具体的，转股限位机构还包括衬板12和导向轮121；衬板12布置于限位块10下方且沿限位块10的移动方向延伸；导向轮121设置于限位块10上且与衬板12滚动配合，限位块10在移动过程中通过设置衬板12对导向轮121进行支撑，减少限位块10行进阻力的同时提供一定的支撑力，保证足够的结构强度。

优选的，如图2和图5所示，转股限位机构还包括锁紧块13、定位销14以及第三伸缩缸15；锁紧块13上开设有与定位销14匹配的定位孔13a；第三伸缩缸15与定位销14驱动连接，用于带动定位销14与定位孔13a锁紧或分离，当转股本体3的方位调整完毕后，通过第三伸缩缸15带动定位销14锁紧定位孔13a，以对转股本体3的位置进行固定，避免产生晃动，保证后续零部件装配的稳定性。

需要说明的是，本实施例中第一伸缩缸72、第二伸缩缸11以及第三伸缩缸15均可采用气缸总成或液压缸总成，其目的在于提供线性推力。

本实用新型的工作原理如下：

(1)装配部件总成

确定需要装载部件总成的作业面，通过第一伸缩缸72带动齿条6移动而同步带动传动齿轮5旋转，使得转轴31带动转股本体3将确认好的作业面偏转至方便装配部件总成的方位，然后通过第二伸缩缸11带动限位凸起101与该作业面上限位臂9卡紧进行限位，同时第三伸缩缸15带动定位销14锁紧定位孔13a，以对整个转股本体3的位置进行固定。转股本体3位置固定完毕后，将需要装配零部件的部件总成根据相应的规格装配至转股本体3对应的一个作业面上。

(2)零部件装配作业

部件总成装配以后，工作人员可以根据此时部件总成的方位装配相应的零部件。需要对部件总成切换方位，以便装配其他零部件时，第三伸缩缸15带动定位销14与定位孔13a分离，接触锁定；同时，第二伸缩缸11带动限位凸起101与上限位臂9分离，使得转股本体3回到自由状态，通过第一伸缩缸72带动齿条6移动，从而继续调节转股本体3的方位，使得部件总成切换至合适方位，重复上述过程对转股本体3的位置进行固定，即可实现对部件总成多方位自由切换，以便后续零部件的装配作业，整个装配效率也得到显著提升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动柔性切换转股，其特征在于，包括承载台(1)、转股支撑架(2)以及转股本体(3)；所述转股本体(3)外部形成有多个用于承载工件总成的作业面；所述转股支撑架(2)架设于承载台(1)上，转股支撑架(2)上设置有与转股本体(3)活动连接的转股连接件；所述转股本体(3)沿转股支撑架(2)正上方倾斜设置，且可绕中轴线自由转动；所述转股支撑架(2)上还设置有转股旋转机构，用于驱动转股本体(3)旋转以调整工件总成的装配方位；所述转股支撑架(2)上还设置有转股限位机构，用于转股本体(3)调整工件总成装配方位后进行限位。

2.根据权利要求1所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述转股连接件包括设置于转股本体(3)两端的转轴(31)以及两个架设于转股支撑架(2)上的轴承座(4)；所述轴承座(4)内设有与转轴(31)配合的轴承。

3.根据权利要求2所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述转股旋转机构包括传动齿轮(5)、齿条(6)以及齿条移动组件(7)；所述传动齿轮(5)设置于转轴(31)上并与齿条(6)啮合，所述齿条移动组件(7)可带动齿条(6)沿长度方向往复移动以驱动传动齿轮(5)旋转。

4.根据权利要求3所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述齿条移动组件(7)包括直线导轨(71)以及第一伸缩缸(72)；所述直线导轨(71)沿齿条(6)长度方向布置且与其滑动配合；所述第一伸缩缸(72)与齿条(6)驱动相连。

5.根据权利要求3所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述转股旋转机构还包括沿齿条(6)一侧布置的支架(8)，所述支架(8)上安装有正对齿条(6)端部的齿条缓冲器(81)。

6.根据权利要求5所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述支架(8)上还设置有用于检测齿条(6)位置的齿条位置传感器(82)。

7.根据权利要求1所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述转股限位机构包括限位臂(9)、限位块(10)以及第二伸缩缸(11)；所述转股本体(3)各个作业面均设有限位臂(9)；所述限位块(10)上形成与限位臂(9)匹配的限位凸起(101)；所述第二伸缩缸(11)与限位块(10)驱动连接，用于带动限位块(10)往复移动以使限位凸起(101)与限位臂(9)卡紧或分离。

8.根据权利要求7所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述限位块(10)上还设有与限位凸起(101)相邻布置的限位臂缓冲器(102)。

9.根据权利要求7所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述转股限位机构还包括衬板(12)和导向轮(121)；所述衬板(12)布置于限位块(10)下方且沿限位块(10)的移动方向延伸；所述导向轮(121)设置于限位块(10)上且与衬板(12)滚动配合。

10.根据权利要求7所述的全自动柔性切换转股，其特征在于，所述转股限位机构还包括锁紧块(13)、定位销(14)以及第三伸缩缸(15)；所述锁紧块(13)上开设有与定位销(14)匹配的定位孔(13a)；所述第三伸缩缸(15)与定位销(14)驱动连接，用于带动定位销(14)与定位孔(13a)锁紧或分离。

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