CN216880565U - 一种光伏面板清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏面板清扫机器人，涉及光伏板维护领域，包括：操控盒，设置在光伏面板的一侧；清扫驱动机构，一端与操控盒连接，清扫驱动机构的另一端设置有圆盘刷，圆盘刷与光伏面板的表面相贴合；动力机构，设置在操控盒上，动力机构与清扫驱动机构连接；控制机构，与驱动机构连接；该机器人通过操控盒连接在光伏面板的一侧，当控制机构发送清扫指令时，动力机构给清扫驱动机构提供动能，无需人工打扫，通过清扫驱动机构控制圆盘刷能够对光伏面板的任何位置都能进行清扫，保证光伏面板的正常发电效率。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏板维护领域，更具体地，涉及一种光伏面板清扫机器人。
背景技术
目前光伏电站建设项目较多，项目建成后，为了保持光伏面板的发电效率，均需定期或不定期的对光伏面板进行清扫。当光伏电站建于地势较平整的地带时，可用集中式的清扫设备。但当光伏电站建于山区或丘陵地带时，由于光伏面板之间位置差异较大，集中式的清扫设备较难适应，清扫光伏面板的过程中还容易出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种光伏面板清扫机器人，该机器人通过操控盒连接在光伏面板的一侧，当控制机构发送清扫指令时，动力机构给清扫驱动机构提供动能，无需人工打扫，通过清扫驱动机构控制圆盘刷能够对光伏面板的任何位置都能进行清扫，保证光伏面板的正常发电效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种光伏面板清扫机器人，包括：
操控盒，设置在光伏面板的一侧；
清扫驱动机构，一端与所述操控盒连接，所述清扫驱动机构的另一端设置有圆盘刷，所述圆盘刷与所述光伏面板的表面相贴合；
动力机构，设置在所述操控盒上，所述动力机构与所述清扫驱动机构连接；
控制机构，与所述驱动机构连接。
可选地，所述动力机构包括取能光伏板和电池，所述取能光伏板设置在所述操控盒的顶面，所述电池设置在所述操控盒内。
可选地，所述清扫驱动机构包括：
第一摆动机构和第二摆动机构，设置在所述操控盒的顶面的两端；
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一摆动机构铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；
第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二摆动机构铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的另一端铰接，所述第四连杆的另一端的第一延伸部或设置于所述第二连杆的另一端的第二延伸部与所述圆盘刷连接。
可选地，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构均为摆动电机.。
可选地，所述操控盒的顶面的两端沿所述摆动电机的转动轴的周向设置有多个安装孔，所述摆动电机通过多个所述安装孔与所述操控盒的顶面的两端连接。
可选地，所述清扫驱动机构与所述圆盘刷之间设置有转动轴和压力弹簧。
可选地，所述光伏面板由所述操控盒的一端向所述操控盒的另一端倾斜。
可选地，所述光伏面板上设置有电量传感器，所述电量传感器与所述控制机构连接。
可选地，所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度，所述第四连杆的长度大于所述第三连杆的长度。
本实用新型提供了一种光伏面板清扫机器人，其有益效果在于：该清扫机器人通过取能光伏板收集电能存储在电池内，当电量传感器监测到该光伏面板的发电量明显低于其他光伏面板的发电量时，控制机构就会通过清扫驱动机构带动圆盘刷对光伏面板进行清扫，恢复光伏面板的正常发电效率。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种光伏面板清扫机器人的结构示意图。
附图标记说明：
1、操控盒；2、光伏面板；3、圆盘刷；4、取能光伏板；5、第一摆动机构；6、第二摆动机构；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第三连杆；10、第四连杆；11、安装孔。
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本实用新型提供一种光伏面板清扫机器人，包括：
操控盒，设置在光伏面板的一侧；
清扫驱动机构，一端与操控盒连接，清扫驱动机构的另一端设置有圆盘刷，圆盘刷与光伏面板的表面相贴合；
动力机构，设置在操控盒上，动力机构与清扫驱动机构连接；
控制机构，与驱动机构连接。
具体的，该清扫机器人中的操控盒连接在光伏面板的一侧，通过动力机构带动清扫驱动机构运动，从而带动圆盘刷在光伏面板进行清扫工作，控制机构对清扫驱动机构的运动轨迹进行控制，从而使圆盘刷能够移动到光伏面板的任何位置，对清扫轨迹进行规划，提高清扫质量和清扫效率。
可选地，动力机构包括取能光伏板和电池，取能光伏板设置在操控盒的顶面，电池设置在操控盒内。
具体的，在动力机构中设置了取能光伏板和电池，电池设置在操控盒内收集取能光伏板采集的电能，取能光伏板与需要清扫的光伏面板表面设置在一侧，这样圆盘刷在对光伏面板清扫的同时，也能对取能光伏板进行清扫。
可选地，清扫驱动机构包括：
第一摆动机构和第二摆动机构，设置在操控盒的顶面的两端；
第一连杆，第一连杆的一端与第一摆动机构铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；
第三连杆，第三连杆的一端与第二摆动机构铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的另一端铰接，第四连杆的另一端的第一延伸部或设置于第二连杆的另一端的第二延伸部与圆盘刷连接。
具体的，在操控盒的顶面两端设置两个摆动机构，每个摆动机构上分别铰接有第一、二连杆和第三、四连杆，然后通过第二连杆和第四连杆的铰接连接使清扫驱动机构形成可以随意变形的结构，圆盘刷设置在第一延伸部或第二延伸部上，这样在两个摆动机构的驱动下，圆盘刷能够移动到光伏面板表面的任何位置，完成光伏面板整个表面的清扫工作。
可选地，第一摆动机构和第二摆动机构均为摆动电机.。
具体的，两个摆动机构都是摆动电机，通过摆动电机的输出端带动第一连杆和第三连杆摆动，摆动电机故障率低，能够适应在雨雪天气下长期工作。
可选地，操控盒的顶面的两端沿摆动电机的转动轴的周向设置有多个安装孔，摆动电机通过多个安装孔与操控盒的顶面的两端连接。
具体的，两端通过多个安装孔使摆动电机与操控盒的顶面连接，这样使摆动电机与操控盒的连接面积增大，提高摆动电机的连接强度，当摆动电机转动工作时，使第一连杆和第三连杆在同一平面上进行圆周摆动，避免第一连杆和第三连杆在其他方向出现晃动量，影响圆盘刷与光伏面板表面的贴合度。
可选地，清扫驱动机构与圆盘刷之间设置有转动轴和压力弹簧。
具体的，在圆盘刷上设置压力弹簧，在压力弹簧的作用下使圆盘刷紧贴在光伏面板上，转动轴带动圆盘刷在清扫光伏面板上时实现旋转，能够增加圆盘刷在光伏面板上摩擦力，提高清扫的清洁度。
可选地，光伏面板由操控盒的一端向操控盒的另一端倾斜。
具体的，光伏面板沿操控盒的长度方向倾斜，在圆盘刷对光伏面板表面进行清扫时，清扫的杂物能够沿着倾斜面掉落。
可选地，光伏面板上设置有电量传感器，电量传感器与控制机构连接。
具体的，该清扫装置可以在控制机构上设置有间隔时间，每次到达间隔时间后就向清扫驱动机构发送清扫指令，达到按时清扫光伏面板的效果；在光伏面板遇到天气变化情况时，通过电量传感器来监测光伏面板的发电量，当发电量相对于同一区域的其他光伏面板差值较大时，光伏面板就可能存在需要清理的现象，就启动该清扫装置对光伏面板进行清扫。
可选地，第二连杆的长度大于第一连杆的长度，第四连杆的长度大于第三连杆的长度。
具体的，第二连杆和第四连杆的长度分别大于第一连杆和第三连杆，这样圆盘刷能够连接在一端的两个连杆折叠接近合拢的状态下，对取能光伏板进行清扫，增加了该清扫机器人的清扫面积。
实施例
如图1所示，本实用新型提供一种光伏面板清扫机器人，包括：
操控盒1，设置在光伏面板2的一侧；
清扫驱动机构，一端与操控盒1连接，清扫驱动机构的另一端设置有圆盘刷3，圆盘刷3与光伏面板2的表面相贴合；
动力机构，设置在操控盒1上，动力机构与清扫驱动机构连接；
控制机构，与驱动机构连接。
在本实施例中，动力机构包括取能光伏板4和电池，取能光伏板4设置在操控盒1的顶面，电池设置在操控盒1内。
在本实施例中，清扫驱动机构包括：
第一摆动机构5和第二摆动机构6，设置在操控盒1的顶面的两端；
第一连杆7，第一连杆7的一端与第一摆动机构5铰接，第一连杆7的另一端与第二连杆8的一端铰接；
第三连杆9，第三连杆9的一端与第二摆动机构6铰接，第三连杆9的另一端与第四连杆10的一端铰接，第二连杆8的另一端与第四连杆10的另一端铰接，第四连杆10的另一端的第一延伸部或设置于第二连杆8的另一端的第二延伸部与圆盘刷3连接。
在本实施例中，第一摆动机构5和第二摆动机构6均为摆动电机.。
在本实施例中，操控盒1的顶面的两端沿摆动电机的转动轴的周向设置有多个安装孔11，摆动电机通过多个安装孔11与操控盒1的顶面的两端连接。
在本实施例中，清扫驱动机构与圆盘刷3之间设置有转动轴和压力弹簧。
在本实施例中，光伏面板2由操控盒1的一端向操控盒1的另一端倾斜。
在本实施例中，光伏面板2上设置有电量传感器，电量传感器与控制机构连接。
在本实施例中，第二连杆8的长度大于第一连杆7的长度，第四连杆10的长度大于第三连杆9的长度。
综上，该清扫机器人将操控盒1设置在光伏面板2的一侧，当到达设定清扫时间或电量传感器监测光伏面板的发电量降低明显时，清扫驱动机构驱动圆盘刷3在光伏面板2上移动实现清扫工作，无需人工清扫，提高清扫过程的安全性和保证光伏面板的正常发电效率。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (9)
1.一种光伏面板清扫机器人，其特征在于，包括：
操控盒，设置在光伏面板的一侧；
清扫驱动机构，一端与所述操控盒连接，所述清扫驱动机构的另一端设置有圆盘刷，所述圆盘刷与所述光伏面板的表面相贴合；
动力机构，设置在所述操控盒上，所述动力机构与所述清扫驱动机构连接；
控制机构，与所述驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述动力机构包括取能光伏板和电池，所述取能光伏板设置在所述操控盒的顶面，所述电池设置在所述操控盒内。
3.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述清扫驱动机构包括：
第一摆动机构和第二摆动机构，设置在所述操控盒的顶面的两端；
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一摆动机构铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；
第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二摆动机构铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的另一端铰接，所述第四连杆的另一端的第一延伸部或设置于所述第二连杆的另一端的第二延伸部与所述圆盘刷连接。
4.根据权利要求3所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构均为摆动电机。
5.根据权利要求4所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述操控盒的顶面的两端沿所述摆动电机的转动轴的周向设置有多个安装孔，所述摆动电机通过多个所述安装孔与所述操控盒的顶面的两端连接。
6.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述清扫驱动机构与所述圆盘刷之间设置有转动轴和压力弹簧。
7.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述光伏面板由所述操控盒的一端向所述操控盒的另一端倾斜。
8.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述光伏面板上设置有电量传感器，所述电量传感器与所述控制机构连接。
9.根据权利要求3所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度，所述第四连杆的长度大于所述第三连杆的长度。
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