CN216873469U - 一种在线式钢片补强贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式钢片补强贴合机，用于解决现有的钢片补强贴合工作由人手操作完成，从而导致生产效率低下的技术问题。本实用新型包括工作台；工作台上安装有第一X轴直线驱动模组，第一X轴直线驱动模组上连接有贴合平台；工作台上安装有上料组件和下料组件，上料组件与第一X轴直线驱动模组之间还设置有安装于工作台上的第一转料组件，下料组件与第一X轴直线驱动模组之间还设置有安装于工作台上的第二转料组件；工作台上还至少安装有一个Y轴直线驱动模组，Y轴直线驱动模组位于第一X轴直线驱动模组的上方，Y轴直线驱动模组上连接有吸取头组件，工作台上安装有用于输送补强材料的送料飞达，送料飞达位于Y轴直线驱动模组的第一端。

Description

一种在线式钢片补强贴合机

技术领域

本实用新型涉及钢片补强贴合技术领域，尤其涉及一种在线式钢片补强贴合机。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuitBoard)简称“软板"，行业内称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，由于其具有可以自由弯曲、卷绕、折叠等硬性印刷电路板所不具备的功能，更适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

柔性印刷线路板在生产制造完成后，还需要通过与具有机械保护性能的钢片在其特定位置压制贴合而称谓最终的柔性印刷线路板产品。

目前行业内常用的对柔性线路板产品进行钢片补强贴合的方式主要为人工操作，工作人员首先取出钢片补强贴片，然后将钢片补强贴片由人工在柔性线路板上进行贴合操作，人工贴合钢片的方式效率低下，并且工作强度大，严重影响产品的生产效率。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的在线式钢片补强贴合机成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种在线式钢片补强贴合机，用于解决现有的钢片补强贴合工作由人手操作完成，从而导致生产效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种在线式钢片补强贴合机，包括工作台；

所述工作台上安装有第一X轴直线驱动模组，所述第一X轴直线驱动模组上连接有贴合平台，所述贴合平台可在所述第一X轴直线驱动模组的驱动下沿X轴方向移动；

所述工作台上安装有用于对待加工产品进行上料的上料组件和用于对完成加工的产品进行下料的下料组件，所述上料组件位于所述第一X轴直线驱动模组的第一端，所述下料组件位于所述第一X轴直线驱动模组的第二端；

所述上料组件与所述第一X轴直线驱动模组之间还设置有安装于所述工作台上的第一转料组件，所述第一转料组件用于将上料组件上的待加工产品转移到所述贴合平台上；所述下料组件与所述第一X轴直线驱动模组之间还设置有安装于所述工作台上的第二转料组件，所述第二转料组件用于将位于所述贴合平台上的完成加工的产品转移到所述下料组件；

所述工作台上还至少安装有一个Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组位于所述第一X轴直线驱动模组的上方，所述Y轴直线驱动模组上连接有吸取头组件，所述工作台上安装有用于输送补强材料的送料飞达，所述送料飞达位于所述Y轴直线驱动模组的第一端，所述吸取头组件可在所述Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述送料飞达的上方以吸取补强材料，并继续在Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述贴合平台的上方以将补强材料贴合至产品上。

可选地，所述贴合平台包括加热面板、隔热板以及支撑架；

所述支撑架连接于所述第一X轴直线驱动模组上，所述隔热板固定安装于所述支撑架的顶部，所述加热面板安装于所述隔热板的顶面，所述加热面板的内部安装有多根发热管。

可选地，所述加热面板开设有多个真空吸附孔，多个真空吸附孔连接有真空吸气管，所述真空吸气管连接有用于抽取气体的抽气源。

可选地，所述第一转料组件与所述第二转料组件的结构相同；

所述第一转料组件与所述第二转料组件均包括第二X轴直线驱动模组、竖向支撑板、横向支撑板、外伸板以及真空吸嘴；

所述竖向支撑板连接于所述第二X轴直线驱动模组上，所述竖向支撑板上连接有升降气缸，所述升降气缸与所述横向支撑板连接，所述横向支撑板可在所述升降气缸的驱动下沿Z轴方向移动，所述外伸板的数量为多个，多个外伸板连接于所述横向支撑板上，每个所述外伸板上连接有一个真空吸嘴。

可选地，所述上料组件与所述下料组件的结构相同；

所述上料组件与所述下料组件均包括安装底板、装载板以及直线电机；

所述安装底板固定安装于所述工作台上，所述安装底板上安装有多个直线轴承，所述装载板位于所述安装底板的上方，所述装载板的底部安装有多个导向杆，所述导向杆滑动连接于所述直线轴承上，所述直线电机安装于所述安装底板的顶面，且所述直线电机的输出轴与所述装载板的底面固定连接，所述直线电机可驱动所述装载板沿Z轴方向升降。

可选地，所述吸取头组件包括连接板、Z轴直线驱动模组、旋转电机以及加热吸头；

所述连接板连接于所述Y轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组安装于所述连接板上，所述Z轴直线驱动模组连接有衔接板，所述旋转电机安装于所述衔接板上，所述加热吸头连接于所述旋转电机，所述旋转电机可驱动所述加热吸头绕其自身轴线旋转。

可选地，所述连接板上还安装有CCD视觉定位模组；

所述CCD视觉定位模组包括CCD相机以及位于所述CCD相机下方的光源。

可选地，所述Y轴直线驱动模组的数量为两个，所述送料飞达的数量为两个；

每个所述Y轴直线驱动模组上连接有一个所述吸取头组件。

可选地，所述送料飞达包括固定板、放料轮、剥料模组、供料模组以及废料收料轮；

所述固定板固定安装于所述工作台上，所述放料轮转动连接于所述固定板上，所述放料轮用于装载卷状的且贴合有补强物料的料带，所述固定板上连接有隔纸收料轮，所述隔纸收料轮位于所述放料轮的上方，所述隔纸收料轮连接有第一电机，所述第一电机安装于所述固定板上，且所述第一电机可驱动所述隔纸收料轮旋转，所述废料收料轮连接于所述固定板上，所述废料收料轮连接有第二电机，所述第二电机安装于所述固定板上，且所述第二电机可驱动所述废料收料轮旋转；

所述剥料模组包括主体框架以及剥料平台，所述剥料平台安装于所述主体框架的顶部；

所述供料模组安装在所述主体框架的后端，所述供料模组包括供料台，所述供料台与所述剥料平台之间留有供料带穿过的缝隙。

可选地，所述剥料平台上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台上；

所述剥料平台的前端为尖刀形状。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中的在线式钢片补强贴合机在工作时，首先，第一抓料组件将上料组件上的待加工产品抓取到贴合平台上，贴合平台在第一X轴直线驱动模组的驱动下移动到贴装位置，接着，吸取头组件在Y轴直线驱动模组的驱动下移动到送料飞达的上方并将送料飞达上的补强材料进行吸取，随后，吸取补强材料后的吸取头组件在Y轴直线驱动模组的驱动下移动到贴合平台的上方，然后吸取头组件将补强材料贴合到产品上，最后，在第一X轴直线驱动模组的驱动下，贴合平台带着完成贴合工作的产品移动到靠近第二转料组件的位置，第二转料组件将完成贴合工作的产品转移到下料组件上，从而完成下料。通过上述的设计，能够有效取替传统人手贴合组装的工序，大大提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型中提供的一种在线式钢片补强贴合机的结构示意图；

图2为本实用新型中提供的一种在线式钢片补强贴合机的另一侧结构示意图；

图3为本实用新型中提供的一种在线式钢片补强贴合机的结构俯视图；

图4为本实用新型中提供的一种在线式钢片补强贴合机中的上料组件和下料组件的结构示意图；

图5为本实用新型中提供的一种在线式钢片补强贴合机中的第一转料组件和第二转料组件的结构示意图；

图6为本实用新型中提供的一种在线式钢片补强贴合机中的第一X轴直线驱动模组与贴合平台的配合关系图；

图7为本实用新型中提供的一种在线式钢片补强贴合机中的吸取头组件的结构示意图；

图8为本实用新型中提供的一种在线式钢片补强贴合机中的送料飞达的结构示意图；

图示说明：工作台1；上料组件2；第一转料组件3；下料组件4；Y轴直线驱动模组5；吸取头组件6；连接板601；Z轴直线驱动模组602；衔接板 603；旋转电机604；加热吸头605；CCD相机606；光源607；送料飞达7；固定板701；放料轮702；隔纸收料轮703；废料收料轮704；主体框架705；剥料平台706；供料台707；第二转料组件8；CCD视觉检测模组9；贴合平台10；第一X轴直线驱动模组1001；支撑架1002；隔热板1003；加热面板 1004；真空吸附孔1005；安装底板11；装载板12；直线电机13；直线轴承 14；导向杆15；限位挡块16；第二X轴直线驱动模组17；竖向支撑板18；升降气缸19；横向支撑板20；外伸板21；真空吸嘴22；料带23。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种在线式钢片补强贴合机，用于解决现有的钢片补强贴合工作由人手操作完成，从而导致生产效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8，本实施例中提供的一种在线式钢片补强贴合机，包括：

工作台1；

所述工作台1上安装有第一X轴直线驱动模组1001，所述第一X轴直线驱动模组1001上连接有贴合平台10，所述贴合平台10可在所述第一X轴直线驱动模组1001的驱动下沿X轴方向移动；

所述工作台1上安装有用于对待加工产品进行上料的上料组件2和用于对完成加工的产品进行下料的下料组件4，所述上料组件2位于所述第一X 轴直线驱动模组1001的第一端，所述下料组件4位于所述第一X轴直线驱动模组1001的第二端；

所述上料组件2与所述第一X轴直线驱动模组1001之间还设置有安装于所述工作台1上的第一转料组件3，所述第一转料组件3用于将上料组件2上的待加工产品转移到所述贴合平台10上；所述下料组件4与所述第一X轴直线驱动模组1001之间还设置有安装于所述工作台1上的第二转料组件8，所述第二转料组件8用于将位于所述贴合平台10上的完成加工的产品转移到所述下料组件4；

所述工作台1上还至少安装有一个Y轴直线驱动模组5，所述Y轴直线驱动模组5位于所述第一X轴直线驱动模组1001的上方，所述Y轴直线驱动模组5上连接有吸取头组件6，所述工作台1上安装有用于输送补强材料的送料飞达7，所述送料飞达7位于所述Y轴直线驱动模组5的第一端，所述吸取头组件6可在所述Y轴直线驱动模组5的驱动下移动至所述送料飞达7 的上方以吸取补强材料，并继续在Y轴直线驱动模组5的驱动下移动至所述贴合平台10的上方以将补强材料贴合至产品上。

本实施例中的在线式钢片补强贴合机在工作时，首先，第一抓料组件将上料组件2上的待加工产品抓取到贴合平台10上，贴合平台10在第一X轴直线驱动模组1001的驱动下移动到贴装位置，接着，吸取头组件6在Y轴直线驱动模组5的驱动下移动到送料飞达7的上方并将送料飞达7上的补强材料进行吸取，随后，吸取补强材料后的吸取头组件6在Y轴直线驱动模组5 的驱动下移动到贴合平台10的上方，然后吸取头组件6将补强材料贴合到产品上，最后，在第一X轴直线驱动模组1001的驱动下，贴合平台10带着完成贴合工作的产品移动到靠近第二转料组件8的位置，第二转料组件8将完成贴合工作的产品转移到下料组件4上，从而完成下料。通过上述的设计，能够有效取替传统人手贴合组装的工序，大大提升了工作效率。

进一步地，本实施例中的贴合平台10包括加热面板1004、隔热板1003 以及支撑架1002；

所述支撑架1002连接于所述第一X轴直线驱动模组1001上，所述隔热板1003固定安装于所述支撑架1002的顶部，所述加热面板1004安装于所述隔热板1003的顶面，所述加热面板1004的内部安装有多根发热管。

需要说明的是，发热管通电后，发热管所产生的热量经过加热面板1004 传递到位于加热面板1004上的待加工产品，由于待加工产品与补强材料的贴合需要用到热固胶，待加工产品受热升温后贴合补强材料，使得补强材料与待加工产品贴合更加牢固。上述的隔热板1003设计，主要防止加热面板1004 的热量传递到支撑架1002上。

进一步地，所述加热面板1004开设有多个真空吸附孔1005，多个真空吸附孔1005连接有真空吸气管，所述真空吸气管连接有用于抽取气体的抽气源。

需要说明的是，通过上述的设计，可使得待加工产品能够紧紧贴合在贴合平台10上，防止待加工产品在贴合过程中发生位移，导致补强材料贴合位置出错产生不良品，本实施例中的抽气源可以为抽风机。

进一步地，所述第一转料组件3与所述第二转料组件8的结构相同；

所述第一转料组件3与所述第二转料组件8均包括第二X轴直线驱动模组17、竖向支撑板18、横向支撑板20、外伸板21以及真空吸嘴22；

所述竖向支撑板18连接于所述第二X轴直线驱动模组17上，所述竖向支撑板18上连接有升降气缸19，所述升降气缸19与所述横向支撑板20连接，所述横向支撑板20可在所述升降气缸19的驱动下沿Z轴方向移动，所述外伸板21的数量为多个，多个外伸板21连接于所述横向支撑板20上，每个所述外伸板21上连接有一个真空吸嘴22。

需要说明的是，本实施例中第一抓料组件的工作原理：

当需要进行上料时，第二X轴直线驱动模组17驱动竖向支撑板18移动到靠近上料组件2的位置，升降气缸19驱动横向支撑板20下降，从而使得位于外伸板21上的真空吸嘴22能够将上料组件2上的待加工产品进行吸取，吸取待加工产品后的真空吸嘴22继续在第二X轴直线驱动模组17的驱动下移动到靠近贴合平台10的位置，最后，真空吸嘴22将待加工产品放到贴合平台10上。

本实施例中的第二抓料组件的工作原理：

当需要进行下料时，第二X轴直线驱动模组17驱动竖向支撑板18移动到靠近贴合平台10的位置，升降气缸19驱动横向支撑板20下降，从而使得位于外伸板21上的真空吸嘴22能够将贴合平台10上完成贴合工作的产品进行吸取，吸取完成贴合工作的产品的真空吸嘴22继续在第二X轴直线驱动模组17的驱动下移动到靠近下料组件4的位置，最后，真空吸嘴22将完成贴合工作的产品放到下料组件4上。

进一步地，所述上料组件2与所述下料组件4的结构相同；

所述上料组件2与所述下料组件4均包括安装底板11、装载板12以及直线电机13；

所述安装底板11固定安装于所述工作台1上，所述安装底板11上安装有多个直线轴承14，所述装载板12位于所述安装底板11的上方，所述装载板12的底部安装有多个导向杆15，所述导向杆15滑动连接于所述直线轴承 14上，所述直线电机13安装于所述安装底板11的顶面，且所述直线电机13 的输出轴与所述装载板12的底面固定连接，所述直线电机13可驱动所述装载板12沿Z轴方向升降。

进一步地，在装载板12的四个边角位置均设置有限位挡块16。

需要说明的是，本实例中的待加工产品具体地放置在料盘上，料盘上可以放置有多个待加工产品，本实施例中的装载板12用于装载料盘，多个限位挡块16用于限制料盘在X轴方向和Y轴方向上的位移，当待加工产品需要上料时，直线电机13驱动装载板12上升以便第一转料组件3进行取料。同样的，当完成贴合工作的产品需要下料时，直线电机13驱动装载板12上升以便第二转料组件8进行下料。

进一步地，所述吸取头组件6包括连接板601、Z轴直线驱动模组602、旋转电机604以及加热吸头605；

所述连接板601连接于所述Y轴直线驱动模组5上，所述Z轴直线驱动模组602安装于所述连接板601上，所述Z轴直线驱动模组602连接有衔接板603，所述旋转电机604安装于所述衔接板603上，所述加热吸头605连接于所述旋转电机604，所述旋转电机604可驱动所述加热吸头605绕其自身轴线旋转。

需要说明的是，Z轴直线驱动模组602可驱动加热吸头605沿Z轴方向升降以便对补强材料进行吸取和贴合，旋转电机604可驱动加热绕其自身轴线旋转以便改变补强材料的贴合角度，另外，本实施例中采用了加热吸头605 设计，加热吸头605在吸取补强物料时，可对补强材料进行加热，使得补强材料与待加工产品贴合更加牢固。

进一步地，所述连接板601上还安装有CCD视觉定位模组；

所述CCD视觉定位模组包括CCD相机606以及位于所述CCD相机606 下方的光源607。

需要说明的是，通过上述的设计，吸取头组件6在进行贴合工作时，CCD 视觉定位模组首先对待加工产品的贴合位置进行视觉定位，确定需要贴合的位置后，加热吸头605才将补强材料贴合到待加工产品上。

进一步地，所述Y轴直线驱动模组5的数量为两个，所述送料飞达7的数量为两个；

每个所述Y轴直线驱动模组5上连接有一个所述吸取头组件6。

需要说明的是，通过上述的设计可以进一步提升本实施例中的线式钢片补强贴合机的工作效率，具体地：

当装载有待加工产品的料盘被第一转料组件3转移到贴合平台10后，第一个Y轴直线驱动模组5驱动吸取头组件6移动到第一个送料飞达7上并吸取补强材料，取完料的吸取头组件6在第一个Y轴直线驱动模组5的驱动下移动到待加工产品的上方，吸取头组件6将补强材料贴合到该待加工产品上，接着，第二个Y轴直线驱动模组5驱动吸取头组件6移动到第二个送料飞达 7上并吸取补强材料，取完料的吸取头组件6在第二个Y轴直线驱动模组5 的驱动下移动到另一个待加工产品的上方，吸取头组件6将补强材料贴合到该待加工产品上，当料盘上的所有待加工产品被两个吸取头组件6轮流进行贴合补强材料后，第二转料组件8将整个料盘转移到下料组件4上。

进一步地，所述送料飞达7包括固定板701、放料轮702、剥料模组、供料模组以及废料收料轮704；

所述固定板701固定安装于所述工作台1上，所述放料轮702转动连接于所述固定板701上，所述放料轮702用于装载卷状的且贴合有补强物料的料带，所述固定板701上连接有隔纸收料轮703，所述隔纸收料轮703位于所述放料轮702的上方，所述隔纸收料轮703连接有第一电机，所述第一电机安装于所述固定板701上，且所述第一电机可驱动所述隔纸收料轮703旋转，所述废料收料轮704连接于所述固定板701上，所述废料收料轮704连接有第二电机，所述第二电机安装于所述固定板701上，且所述第二电机可驱动所述废料收料轮704旋转；

所述剥料模组包括主体框架705以及剥料平台706，所述剥料平台706安装于所述主体框架705的顶部；

所述供料模组安装在所述主体框架705的后端，所述供料模组包括供料台707，所述供料台707与所述剥料平台之间留有供料带穿过的缝隙。

需要说明的是，本实施例中的补强材料贴合在料带上。

在开始供料前，操作人员先将卷状的料带装在放料轮702上，粘附有补强材料的料带被平压在剥料平台706上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮703上，操作人员牵引料带使其经过剥料平台706的前端和供料台 707之间的缝隙，废料带的首端固定在废料收料轮704上；

开设供料时，第一电机驱动隔纸收料轮703旋转，第二电机驱动废料收料轮704旋转，接着，料带开始从送料轮送出，当料带经过剥料平台706的前端和供料台707之间的缝隙时，料带上的物料被剥料平台706的前端剥离到供料台707上，此时，Y轴直线驱动模组5驱动吸取头组件6移动到供料台707上，吸取头组件6对供料台707上的物料进行吸取。

进一步地，所述剥料平台706上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台706上；

所述剥料平台706的前端为尖刀形状，以用于剥料。

上述所提及的送料飞达为现有技术，本实例中除了可以采用送料飞达对补强材料进行送料外，还可以采用其它不同类型的送料机构对补强材料进行送料，此处不再一一进行阐述。

进一步地，为了确保吸取头组件6已经吸取完补强材料，所述工作台1 上还安装有CCD视觉检测模组9，CCD视觉检测模组9位于送料飞达7与Y 轴直线驱动模组5之间，吸取补强材料后的吸取头组件6在Y轴直线驱动模组5驱动下经过所述CCD视觉检测模组9时，该CCD视觉检测模组9对吸取头组件6进行拍摄检测，检测吸取头组件6是否对补强材料进行吸取，若吸取头组件6已经吸取有补强材料，则进行下一步贴合操作，若吸取头组件6 没有对补强材料进行吸取，则需要回到送料飞达7进行吸取补强材料。

进一步地，本实施例中的第一X轴直线驱动模组1001可采用丝杠传动的直线驱动模组，本实施例中的第二X轴直线驱动模组17可采用皮带传动的直线驱动模组，本实施例中Y轴直线驱动模组5可采用丝杠传动的直线驱动模组或直线电机驱动的直线驱动模组，本实施例中的Z轴直线驱动模组602可采用丝杠传动的直线驱动模组。

进一步地，本实例中所提及的产品为FPC板，补强材料为钢片补强贴片。

以上对本实用新型所提供的一种在线式钢片补强贴合机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种在线式钢片补强贴合机，其特征在于，包括工作台；

所述工作台上安装有第一X轴直线驱动模组，所述第一X轴直线驱动模组上连接有贴合平台，所述贴合平台可在所述第一X轴直线驱动模组的驱动下沿X轴方向移动；

所述工作台上安装有用于对待加工产品进行上料的上料组件和用于对完成加工的产品进行下料的下料组件，所述上料组件位于所述第一X轴直线驱动模组的第一端，所述下料组件位于所述第一X轴直线驱动模组的第二端；

所述上料组件与所述第一X轴直线驱动模组之间还设置有安装于所述工作台上的第一转料组件，所述第一转料组件用于将上料组件上的待加工产品转移到所述贴合平台上；所述下料组件与所述第一X轴直线驱动模组之间还设置有安装于所述工作台上的第二转料组件，所述第二转料组件用于将位于所述贴合平台上的完成加工的产品转移到所述下料组件；

所述工作台上还至少安装有一个Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组位于所述第一X轴直线驱动模组的上方，所述Y轴直线驱动模组上连接有吸取头组件，所述工作台上安装有用于输送补强材料的送料飞达，所述送料飞达位于所述Y轴直线驱动模组的第一端，所述吸取头组件可在所述Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述送料飞达的上方以吸取补强材料，并继续在Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述贴合平台的上方以将补强材料贴合至产品上。

2.根据权利要求1所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述贴合平台包括加热面板、隔热板以及支撑架；

所述支撑架连接于所述第一X轴直线驱动模组上，所述隔热板固定安装于所述支撑架的顶部，所述加热面板安装于所述隔热板的顶面，所述加热面板的内部安装有多根发热管。

3.根据权利要求2所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述加热面板开设有多个真空吸附孔，多个真空吸附孔连接有真空吸气管，所述真空吸气管连接有用于抽取气体的抽气源。

4.根据权利要求1所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述第一转料组件与所述第二转料组件的结构相同；

所述第一转料组件与所述第二转料组件均包括第二X轴直线驱动模组、竖向支撑板、横向支撑板、外伸板以及真空吸嘴；

所述竖向支撑板连接于所述第二X轴直线驱动模组上，所述竖向支撑板上连接有升降气缸，所述升降气缸与所述横向支撑板连接，所述横向支撑板可在所述升降气缸的驱动下沿Z轴方向移动，所述外伸板的数量为多个，多个外伸板连接于所述横向支撑板上，每个所述外伸板上连接有一个真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述上料组件与所述下料组件的结构相同；

所述上料组件与所述下料组件均包括安装底板、装载板以及直线电机；

所述安装底板固定安装于所述工作台上，所述安装底板上安装有多个直线轴承，所述装载板位于所述安装底板的上方，所述装载板的底部安装有多个导向杆，所述导向杆滑动连接于所述直线轴承上，所述直线电机安装于所述安装底板的顶面，且所述直线电机的输出轴与所述装载板的底面固定连接，所述直线电机可驱动所述装载板沿Z轴方向升降。

6.根据权利要求1所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述吸取头组件包括连接板、Z轴直线驱动模组、旋转电机以及加热吸头；

所述连接板连接于所述Y轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组安装于所述连接板上，所述Z轴直线驱动模组连接有衔接板，所述旋转电机安装于所述衔接板上，所述加热吸头连接于所述旋转电机，所述旋转电机可驱动所述加热吸头绕其自身轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述连接板上还安装有CCD视觉定位模组；

所述CCD视觉定位模组包括CCD相机以及位于所述CCD相机下方的光源。

8.根据权利要求1所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述Y轴直线驱动模组的数量为两个，所述送料飞达的数量为两个；

每个所述Y轴直线驱动模组上连接有一个所述吸取头组件。

9.根据权利要求1所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述送料飞达包括固定板、放料轮、剥料模组、供料模组以及废料收料轮；

所述固定板固定安装于所述工作台上，所述放料轮转动连接于所述固定板上，所述放料轮用于装载卷状的且贴合有补强物料的料带，所述固定板上连接有隔纸收料轮，所述隔纸收料轮位于所述放料轮的上方，所述隔纸收料轮连接有第一电机，所述第一电机安装于所述固定板上，且所述第一电机可驱动所述隔纸收料轮旋转，所述废料收料轮连接于所述固定板上，所述废料收料轮连接有第二电机，所述第二电机安装于所述固定板上，且所述第二电机可驱动所述废料收料轮旋转；

所述剥料模组包括主体框架以及剥料平台，所述剥料平台安装于所述主体框架的顶部；

所述供料模组安装在所述主体框架的后端，所述供料模组包括供料台，所述供料台与所述剥料平台之间留有供料带穿过的缝隙。

10.根据权利要求9所述的在线式钢片补强贴合机，其特征在于，所述剥料平台上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台上；

所述剥料平台的前端为尖刀形状。

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