CN216763209U - 一种新型柔性运输结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型柔性运输结构，包括驱动源、传动部、轨道、链环连接部、走行部以及挂接部，传动部设在驱动源的动力输出端上，传动部与链环连接部传动连接，走行部的上部与轨道配合，走行部的中部与链环连接部相连接，挂接部设在走行部的下部，轨道的首尾两端相连形成一闭合轨道，链环连接部的首尾两端相连形成一闭合的输送链环。相比于现有技术的天车吊运方式，本装置布置形式占用空间小，安装及后续维修难度低，方便进行制件的吊运；相比于现有技术的辊道运输方式，本装置可根据实际需要，将轨道设置为直线段、圆弧段以及高低过渡段中的其中一种或者两种以上组合的形式，走行部适应于轨道的布置方式进行高低过渡段运输或者变向运输。

Description

一种新型柔性运输结构

技术领域

本实用新型适用于工业生产或者维修中使用的运输设备技术领域，尤其涉及一种新型柔性运输结构。

背景技术

在工业生产或者维修过程中，运输是不可缺少的辅助环节，譬如工件在同一生产线中不同生产设备之间的运输，或者工件在不同生产线设备之间的运输。工件，是指制造或维修过程中的一个产品部件，比如铁路货车的工件有缓冲器、弹簧、钢结构件等。而涂漆工序作为工件生产或维修的终端工序，具有非常重要的地位。在某些大批量的生产维修领域，大量的工件需要连续不断的经过数道工序进入终端涂漆工序。这些工件具有体积小，重量轻，数量多的特点，由于需要涂装的零件数量很大，并且为了实现全方位的喷涂，喷涂生产线往往占用很大的空间，为节约车间面积，涂装生产线经常采用L形布置或者高低段布置。现有技术通常采用天车吊运或者辊道运输的方式，已经难以满足大批量连续生产的需要。

因此，设计一种同时适应高度方向和水平方向的变化，可以实现柔性输送的装置，提高涂装涂装工序的生产率和质量，缩短生产周期是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术存在的天车吊运或辊道吊运布置不便的缺陷，提出一种新型柔性运输结构，本装置可以实现生产线高度方向和水平方向上的变化，布置形式简单，能够实现大批量小型工件的柔性输送。

本实用新型提出了如下技术方案：

一种新型柔性运输结构，包括驱动源、传动部、轨道、链环连接部、走行部以及挂接部，所述传动部设在驱动源的动力输出端上，所述传动部与链环连接部传动连接，所述走行部的上部与轨道配合，所述走行部的中部与链环连接部相连接，所述挂接部设在走行部的下部，所述轨道的首尾两端相连形成一闭合轨道，所述链环连接部的首尾两端相连形成一闭合的输送链环。

所述的链环连接部由多个链环连接组连接形成，每个链环连接组均包括单链环连接部、双链环连接部，所述单链环连接部的两端均分别连接双链环连接部，所述双链环连接部的两端均分别连接单链环连接部；

所述的单链环连接部为一个链环，所述的双链环连接部包括上链环、下链环以及卡接杆，所述上、下链环相距一定距离形成齿孔，所述单链环的链环一端位于双链环连接部的上、下链环之间，所述卡接杆依次穿设过上链环的一端、下链环的一端以及单链环连接部的链环的一端；

在相邻两组链环连接组之间，其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端位于另一组链环连接组的双链环连接部的上、下链环之间，所述卡接杆依次穿设过另一组链环连接组的双链环连接部的上链环的另一端、其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端以及另一组链环连接组的双链环连接部的下链环的另一端；

所述走行部设在每个链环连接组的单链环连接部的链环上。

所述轨道的下部两侧分别设有向外凸起的行走沿；

所述走行部包括连接座、两个行走轮以及挂接部，所述连接座的上部具有第一容置腔，所述的两个行走轮分别设在第一容置腔的内部两侧，所述轨道的下部设在第一容置腔中，所述的两个行走轮压触在所述轨道两侧的行走沿上，所述挂接部设在连接座的下部。

所述连接座包括两个第一连接板、两个第二连接板，所述第一连接板的中部弯曲使所述第一连接板的上、下部相错开不在同一平面中，所述第二连接板的上下部间弯折使所述第二连接板的上、下部相错开不在同一平面中；

所述的两个第一连接板相对设置，其中一个所述第一连接板的上部与另一个所述第一连接板的上部形成第一容置腔，其中一个行走轮设在其中一个第一连接板的上部，另一个行走轮设在另一个第一连接板的上部，两个第一连接板的下部均设在单链环连接部的链环中；所述的两个第二连接板相对设置，其中一个所述第二连接板的下部与另一个所述第二连接板的下部形成第二容置腔，所述挂接部的上部伸置在第二容置腔中，且，所述挂接部的上部两侧与两个第二连接板的下部均分别相铰接；

所述的两个第二连接板的上部设在两个第一连接板的下部之间。

在所述的两个第二连接板的上部设有相对应的第二贯穿孔，在所述两个第一连接板的下部与第一贯穿孔相对应的位置设有第一贯穿孔，卡接螺栓穿设过两个第二连接板上的第二贯穿孔、两个第一连接板上的第一贯穿孔。

所述挂接部的下部设有挂环；

还包括至少一个支撑部，所述传动部为导向盘，所述传动部至少有一个，所述传动部设在支撑部上，在所述至少一个支撑部上设有驱动源，所述驱动源的动力输出端与导向盘的中部相连接，所述导向盘的外周侧设有与所述齿孔相配合的啮合齿，所述导向盘通过啮合齿与链环连接部上的齿孔相配合。

所述支撑部为支撑架。

上述的一种新型柔性运输结构至少具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置驱动源带动传动部运动，带动链环连接部移动，并设置走行部与轨道配合进而带动挂接部移动。相比于现有技术的天车吊运方式，本装置布置形式占用空间小，安装及后续维修难度低，方便进行制件的吊运；相比于现有技术的辊道运输方式，本装置可根据实际需要，将轨道设置为直线段、圆弧段以及高低过渡段中的其中一种或者两种以上组合的形式，走行部适应于轨道的布置方式进行高低过渡段运输或者变向运输。

2.本实用新型在使用时，由上一个工序转来的制件可挂接在挂环上，驱动源驱动导向盘转动，带动链环连接部以及走行部移动，将制件运送至预设位置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的一种新型柔性运输结构整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的当支撑杆布置有多个时该柔性运输结构的整体示意图；

图3是图2中A部位走行部与链环连接部之间的位置示意图；

图4是本实用新型实施例的导向部、轨道以及链环连接部之间的位置关系示意图；

图5是本实用新型实施例的走行部的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的第一连接板与第二连接板之间的位置关系示意图。

其中，12-支撑部，14-驱动源，15-链环，16-上链环，17-下链环，18-卡接杆，19-传动部，20-啮合齿，21-轨道，22-行走沿，23-行走轮，24-挂接部，241-挂环，25-第一连接板，26-第二连接板，27-第二贯穿孔，28-第一贯穿孔，29-卡接螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1-图6所示，一种新型柔性运输结构，包括驱动源14、传动部19、轨道21、链环连接部、走行部以及挂接部24，传动部19设在驱动源14的动力输出端上，传动部19 与链环连接部传动连接，走行部的上部与轨道21配合，走行部的中部与链环连接部相连接，挂接部24设在走行部的下部，轨道21的首尾两端相连形成一闭合轨道，链环连接部的首尾两端相连形成一闭合的输送链环。

通过设置驱动源带动传动部运动，带动链环连接部移动，并设置走行部与轨道配合进而带动挂接部移动。相比于现有技术的天车吊运方式，本装置布置形式占用空间小，安装及后续维修难度低，方便进行制件的吊运；相比于现有技术的辊道运输方式，本装置可根据实际需要，将轨道设置为直线段、圆弧段以及高低过渡段中的其中一种或者两种以上组合的形式，走行部适应于轨道的布置方式进行高低过渡段运输或者变向运输。

本实施例所使用的驱动源可以是电机。

链环连接部由多个链环连接组连接形成，每个链环连接组均包括单链环连接部、双链环连接部，单链环连接部的两端均分别连接双链环连接部，双链环连接部的两端均分别连接单链环连接部；

单链环连接部为一个链环15，双链环连接部包括上链环16、下链环17以及卡接杆18，上、下链环相距一定距离形成齿孔，单链环的链环15一端位于双链环连接部的上、下链环之间，卡接杆18依次穿设过上链环的一端、下链环的一端以及单链环连接部的链环的一端；

在相邻两组链环连接组之间，其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端位于另一组链环连接组的双链环连接部的上、下链环之间，卡接杆18依次穿设过另一组链环连接组的双链环连接部的上链环的另一端、其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端以及另一组链环连接组的双链环连接部的下链环的另一端；

走行部设在每个链环连接组的单链环连接部的链环上。

轨道21的下部两侧分别设有向外凸起的行走沿22；本实施例所使用的轨道可以是H型钢轨道。

走行部包括连接座、两个行走轮23以及挂接部24，连接座的上部具有第一容置腔，两个行走轮23分别设在第一容置腔的内部两侧，轨道21的下部设在第一容置腔中，两个行走轮23压触在轨道21两侧的行走沿22上，挂接部24设在连接座的下部。

连接座包括两个第一连接板25、两个第二连接板26，第一连接板25的中部弯曲使第一连接板的上、下部相错开不在同一平面中，第二连接板26的上下部间弯折使第二连接板的上、下部相错开不在同一平面中；

两个第一连接板25相对设置，其中一个第一连接板的上部与另一个第一连接板的上部形成第一容置腔，其中一个行走轮设在其中一个第一连接板的上部，另一个行走轮设在另一个第一连接板的上部，两个第一连接板的下部均设在单链环连接部的链环中；

两个第二连接板26相对设置，其中一个第二连接板的下部与另一个第二连接板的下部形成第二容置腔，挂接部的上部伸置在第二容置腔中，且，挂接部的上部两侧与两个第二连接板的下部均分别相铰接；

两个第二连接板26的上部设在两个第一连接板25的下部之间。本装置的布置方式多样，当轨道存在弯曲情况譬如曲率有变化，或者支撑部的布置存在高低段时，皆可适应。

挂接部24的下部设有挂环241；

在两个第二连接板的上部设有相对应的第二贯穿孔27，在两个第一连接板的下部与第一贯穿孔相对应的位置设有第一贯穿孔28，卡接螺栓29穿设过两个第二连接板上的第二贯穿孔、两个第一连接板上的第一贯穿孔。

还包括至少一个支撑部12，传动部19为导向盘，传动部至少有一个，传动部设在支撑部12上，在至少一个支撑部上设有驱动源14，驱动源14的动力输出端与导向盘的中部相连接，导向盘的外周侧设有与齿孔相配合的啮合齿20，导向盘通过啮合齿20与链环连接部上的齿孔相配合。

支撑部12为支撑架。

本装置在使用时，由上一个工序转来的制件可挂接在挂环上，驱动源驱动导向盘转动，带动链环连接部以及走行部移动，将制件运送至预设位置。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型柔性运输结构，其特征在于，包括驱动源、传动部、轨道、链环连接部、走行部以及挂接部，所述传动部设在驱动源的动力输出端上，所述传动部与链环连接部传动连接，所述走行部的上部与轨道配合，所述走行部的中部与链环连接部相连接，所述挂接部设在走行部的下部，所述轨道的首尾两端相连形成一闭合轨道，所述链环连接部的首尾两端相连形成一闭合的输送链环。

2.如权利要求1所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述的链环连接部由多个链环连接组连接形成，每个链环连接组均包括单链环连接部、双链环连接部，所述单链环连接部的两端均分别连接双链环连接部，所述双链环连接部的两端均分别连接单链环连接部；

所述的单链环连接部为一个链环，所述的双链环连接部包括上链环、下链环以及卡接杆，所述上、下链环相距一定距离形成齿孔，所述单链环的链环一端位于双链环连接部的上、下链环之间，所述卡接杆依次穿设过上链环的一端、下链环的一端以及单链环连接部的链环的一端；

在相邻两组链环连接组之间，其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端位于另一组链环连接组的双链环连接部的上、下链环之间，所述卡接杆依次穿设过另一组链环连接组的双链环连接部的上链环的另一端、其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端以及另一组链环连接组的双链环连接部的下链环的另一端；

所述走行部设在每个链环连接组的单链环连接部的链环上。

3.如权利要求2所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述轨道的下部两侧分别设有向外凸起的行走沿；

所述走行部包括连接座、两个行走轮以及挂接部，所述连接座的上部具有第一容置腔，所述的两个行走轮分别设在第一容置腔的内部两侧，所述轨道的下部设在第一容置腔中，所述的两个行走轮压触在所述轨道两侧的行走沿上，所述挂接部设在连接座的下部。

4.如权利要求3所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述连接座包括两个第一连接板、两个第二连接板，所述第一连接板的中部弯曲使所述第一连接板的上、下部相错开不在同一平面中，所述第二连接板的上下部间弯折使所述第二连接板的上、下部相错开不在同一平面中；

所述的两个第一连接板相对设置，其中一个所述第一连接板的上部与另一个所述第一连接板的上部形成第一容置腔，其中一个行走轮设在其中一个第一连接板的上部，另一个行走轮设在另一个第一连接板的上部，两个第一连接板的下部均设在单链环连接部的链环中；所述的两个第二连接板相对设置，其中一个所述第二连接板的下部与另一个所述第二连接板的下部形成第二容置腔，所述挂接部的上部伸置在第二容置腔中，且，所述挂接部的上部两侧与两个第二连接板的下部均分别相铰接；

所述的两个第二连接板的上部设在两个第一连接板的下部之间。

5.如权利要求4所述的新型柔性运输结构，其特征在于，在所述的两个第二连接板的上部设有相对应的第二贯穿孔，在所述两个第一连接板的下部与第一贯穿孔相对应的位置设有第一贯穿孔，卡接螺栓穿设过两个第二连接板上的第二贯穿孔、两个第一连接板上的第一贯穿孔。

6.如权利要求5所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述挂接部的下部设有挂环。

7.如权利要求2-6任一项所述的新型柔性运输结构，其特征在于，还包括至少一个支撑部，所述传动部为导向盘，所述传动部至少有一个，所述传动部设在支撑部上，在所述至少一个支撑部上设有驱动源，所述驱动源的动力输出端与导向盘的中部相连接，所述导向盘的外周侧设有与所述齿孔相配合的啮合齿，所述导向盘通过啮合齿与链环连接部上的齿孔相配合。

8.如权利要求7所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述支撑部为支撑架。

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