CN216721212U - 一种驱动电路和电子设备 - Google Patents

Abstract

一种驱动电路和电子设备，所述驱动电路包括：H桥电路、第一常闭开关电路、第二常闭开关电路和门电路，所述H桥电路在第一控制端至第四控制端的控制下，驱动或停止驱动被驱动设备；所述门电路在第一控制端至第四控制端的信号组合为第一信号组合时，通过第五控制端输出打开所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第一电平信号；所述第一常闭开关电路在第五控制端的控制下，导通或关断所述第一输出端和接地端；所述第二常闭开关电路在第五控制端的控制下，导通或关断所述第二输出端和接地端。本实施例提供的方案，在上电之前，第一常闭开关电路和第二常闭开关电路闭合，手动转动被驱动设备时产生的反向电动势可以进行泄放，避免损坏设备。

Description

一种驱动电路和电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子技术，更具体地，涉及一种驱动电路和电子设备。

背景技术

传统电机使用H桥集成电路进行驱动，通过在H桥集成电路加载不同控制信号，实现电机不同方向的转动。研究发现，电机掉电状态下，驱动电路也可能损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种驱动电路和电子设备，提高下电状态下安全性。

本实用新型实施例还提供了一种驱动电路，包括：H桥电路、第一常闭开关电路、第二常闭开关电路和门电路，所述H桥电路连接电压输入端、接地端、第一控制端、第二控制端、第三控制端、第四控制端、第一输出端和第二输出端，所述门电路连接所述第一控制端、所述第二控制端、第三控制端、第四控制端和第五控制端，所述第一常闭开关电路连接所述第五控制端、所述第一输出端和所述接地端，所述第二常闭开关电路连接所述第五控制端、所述第二输出端和所述接地端，其中，

所述H桥电路被配置为，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第一信号组合时，输出驱动电流至连接在所述第一输出端和第二输出端之间的被驱动设备，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第二信号组合时，停止输出驱动电流至连接在所述第一输出端和第二输出端之间的被驱动设备；

所述门电路被配置为，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第一信号组合时，通过第五控制端输出打开所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第一电平信号；

所述第一常闭开关电路被配置为，在所述第五控制端的控制下，导通或关断所述第一输出端和所述接地端；

所述第二常闭开关电路被配置为，在所述第五控制端的控制下，导通或关断所述第二输出端和所述接地端。

在一示例性实施例中，所述门电路还被配置为，在所述第一控制端至第四控制端的信号组合为第二信号组合时，通过第五控制端输出闭合所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第二电平信号。

在一示例性实施例中，所述H桥电路包括第一桥臂子电路、第二桥臂子电路、第三桥臂子电路和第四桥臂子电路，所述第一桥臂子电路连接到第一控制端、电压输入端和第一输出端，所述第二桥臂子电路连接到第二控制端、电压输入端和第二输出端，所述第三桥臂子电路连接第三控制端、第一输出端和接地端，所述第四桥臂子电路连接第四控制端、第二输出端和接地端，其中：

所述第一桥臂子电路被配置为，根据所述第一控制端的控制，导通或关断所述电压输入端和所述第一输出端；

所述第二桥臂子电路被配置为，根据所述第二控制端的控制，导通或关断所述电压输入端和所述第二输出端；

所述第三桥臂子电路被配置为，根据所述第三控制端的控制，导通或关断所述第一输出端和所述接地端；

所述第四桥臂子电路被配置为，根据所述第四控制端的控制，导通或关断所述第二输出端和所述接地端。

在一示例性实施例中，所述H桥电路包括第一桥臂子电路、第二桥臂子电路、第三桥臂子电路、第四桥臂子电路和保护子电路，所述第一桥臂子电路连接到第一控制端、电压输入端和第一节点，所述第二桥臂子电路连接到第二控制端、电压输入端和第二输出端，所述第三桥臂子电路连接第三控制端、第一节点和接地端，所述第四桥臂子电路连接第四控制端、第二输出端和接地端，所述保护子电路连接在所述第一节点和第一输出端之间，其中：

所述第一桥臂子电路被配置为，根据所述第一控制端的控制，导通或关断所述电压输入端和所述第一节点；

所述第二桥臂子电路被配置为，根据所述第二控制端的控制，导通或关断所述电压输入端和所述第二输出端；

所述第三桥臂子电路被配置为，根据所述第三控制端的控制，导通或关断所述第一节点和所述接地端；

所述第四桥臂子电路被配置为，根据所述第四控制端的控制，导通或关断所述第二输出端和所述接地端；

所述保护子电路被配置为，控制所述第一节点与第一输出端之间的电流不大于预设值。

在一示例性实施例中，所述保护子电路包括热敏电阻。

在一示例性实施例中，所述第一控制端和所述第三控制端为同一控制端，所述第二控制端和所述第四控制端为同一控制端。

在一示例性实施例中，所述第一桥臂子电路包括第一场效应管，所述第二桥臂子电路包括第二场效应管，所述第三桥臂子电路包括第三场效应管，所述第四桥臂子电路包括第四场效应管，其中：

所述第一场效应管的控制极连接所述第一控制端，第一极连接所述电压输入端，第二极连接所述第一节点；

所述第二场效应管的控制极连接所述第二控制端，第一极连接所述电压输入端，第二极连接所述第二输出端；

所述第三场效应管的控制极连接所述第三控制端，第一极连接所述第一节点，第二极连接所述接地端；

所述第四场效应管的控制极连接所述第四控制端，第一极连接所述第二输出端，第二极连接所述接地端。

在一示例性实施例中，所述门电路为异或门，所述第一常闭开关电路包括第一P型开关管，第二常闭开关电路包括第二P型开关管，所述第一P型开关管的控制极连接所述第五控制端，第一极连接所述第一输出端，第二极连接所述接地端，所述第二P型开关管的控制极连接所述第五控制端，第一极连接所述第二输出端，第二极连接所述接地端；或者，

所述门电路为同或门，所述第一常闭开关电路包括第一N型开关管，第二常闭开关电路包括第二N型开关管，所述第一N型开关管的控制极连接所述第五控制端，第一极连接所述第一输出端，第二极连接所述接地端，所述第二N型开关管的控制极连接所述第五控制端，第一极连接所述第二输出端，第二极连接所述接地端。

本公开实施例提供一种电子设备，包括上述任一实施例所述的驱动电路，还包括连接在所述第一输出端和所述第二输出端之间的电机。

在一示例性实施例中，包括两个上述任一实施例所述的驱动电路，分别为第一驱动电路和第二驱动电路；所述电机包括第一组线圈和第二组线圈，所述第一驱动电路的第一输出端和第二输出端之间连接所述电机的第一组线圈，所述第二驱动电路的第一输出端和第二输出端之间连接所述电机的第二组线圈。

本实用新型实施例包括一种驱动电路和电子设备。所述驱动电路包括：H桥电路、第一常闭开关电路、第二常闭开关电路和门电路，所述H桥电路连接电压输入端、接地端、第一控制端、第二控制端、第三控制端、第四控制端、第一输出端和第二输出端，所述门电路连接所述第一控制端、所述第二控制端、第三控制端、第四控制端和第五控制端，所述第一常闭开关电路连接所述第五控制端、所述第一输出端和所述接地端，所述第二常闭开关电路连接所述第五控制端、所述第二输出端和所述接地端，其中，所述H桥电路被配置为，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第一信号组合时，输出驱动电流至连接在所述第一输出端和第二输出端之间的被驱动设备，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第二信号组合时，停止输出驱动电流至连接在所述第一输出端和第二输出端之间的被驱动设备；所述门电路被配置为，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第一信号组合时，通过第五控制端输出打开所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第一电平信号。本实施例提供的方案，在上电之前，第一常闭开关电路和第二常闭开关电路闭合，手动转动被驱动设备时产生的反向电动势可以通过第一常闭开关电路和第二常闭开关电路进行泄放，避免损坏设备。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为一技术方案提供的H桥电路示意图；

图2为一技术方案提供的H桥电路控制信号示意图；

图3为本公开实施例提供的驱动电路示意图；

图4为一示例性实施例提供的驱动电路示意图；

图5为另一示例性实施例提供的驱动电路示意图；

图6为又一示例性实施例提供的驱动电路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1为双H桥驱动电路中其中一个H桥的电路示意图。如图1所示，H桥包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4，通过在控制端INA和控制端INB输入不同控制信号，高低电平两相交替，控制H桥中开关管开断的不同状态，实现电机运转。具体的，对应4个状态：

状态1(制动)：第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4关闭；

状态2(正向供电)：第一开关管Q1和第四开关管Q4导通，第二开关管Q2和第三开关管Q3关闭；

状态3(制动)：第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4关闭；

状态4(反向供电)：第一开关管Q1和第四开关管Q4关闭，第二开关管Q2和第三开关管Q3导通。

电机M运转时，状态1至状态4往复循环。电机换向时，为了避免开关共态导通，电路会存在死区。利用双H桥驱动电机时，需要导通H桥对角线上的一对开关管，即，处于状态2或状态4。例如，当第一开关管Q1和第四开关管Q4导通时，电流经电压输入端VCC、第一开关管Q1从左往右流过电机M，经第四开关管Q4回到接地端GND，驱动电机M顺时针旋转，如图1(a)所示。当第二开关管Q2和第三开关管Q3导通时，电流经电压输入端VCC、第二开关管Q2从右往左流过电机M，经第三开关管Q3回到接地端GND，驱动电机M逆时针旋转，如图1(b)所示。

图2为一示例性实施例提供的控制信号示意图。如图2所示，INA为输入到控制端INA的信号，INB为输入到控制端INB的信号，INA’和INB’分别为输入到双H桥中另一H桥(未示出)的两个控制端的信号。另一H桥与图1所示H桥类似，不再赘述。电机M可以包括两组线圈，两个H桥其中一个连接到电机M的第一组线圈，另一个连接到电机M的第二组线圈。

以监控设备为例，监控设备包括可以转动的球体，该球体由电机控制转动，由于直流电机内部可以等效成电感，也就是感性负载，实际生产端以及客户端在上电前都存在手动掰球体的情况，因此会产生反向电动势流经寄生二极管，导致输出端过冲，存在击穿功率管的风险。另外，在电机换向时，关闭第一开关管Q1、第四开关管Q4切换到状态3，或者关闭第二开关管Q2、第三开关管Q3切换到状态1时，由于电流不会突变，因此会产生反向电动势流经桥臂寄生二极管，导致输出端过冲。电机换向切换到制动状态时，输出波形会产生瞬时尖峰及震荡。此外，当供电电压不稳定时，过大的电流也可能导致电机损坏。

图3为本公开实施例提供的一种驱动电路示意图。如图3所示，本实施例提供的驱动电路包括：H桥电路、第一常闭开关电路、第二常闭开关电路和门电路，所述H桥电路连接电压输入端VCC、接地端GND、第一控制端A1、第二控制端A2、第三控制端A3、第四控制端A4、第一输出端OUT1和第二输出端OUT2，所述门电路连接所述第一控制端A1、所述第二控制端A2、第三控制端A3、第四控制端A4和第五控制端A5，所述第一常闭开关电路连接所述第五控制端A5、所述第一输出端OUT1和所述接地端GND，所述第二常闭开关电路连接所述第五控制端A5、所述第二输出端OUT2和所述接地端GND，其中，

所述H桥电路被配置为，在第一控制端A1至第四控制端A4的信号组合为第一信号组合时，输出驱动电流至连接在所述第一输出端OUT1和第二输出端OUT2之间的被驱动设备，在第一控制端A1至第四控制端A4的信号组合为第二信号组合时，停止输出驱动电流至连接在所述第一输出端OUT1和第二输出端OUT2之间的被驱动设备；

所述门电路被配置为，在第一控制端A1至第四控制端A4的信号组合为第一信号组合时，通过第五控制端A5输出打开所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第一电平信号；

所述第一常闭开关电路被配置为，在所述第五控制端的控制下，导通或关断所述第一输出端和所述接地端GND；

所述第二常闭开关电路被配置为，在所述第五控制端的控制下，导通或关断所述第二输出端和所述接地端GND。

其中，所述被驱动设备比如为电机。

其中，第一常闭开关电路和第二常闭开关电路在下电状态下处于常闭状态。本实施例提供的方案，在上电之前，第一常闭开关电路和第二常闭开关电路闭合，转动被驱动设备时产生的反向电动势可以通过第一常闭开关电路和第二常闭开关电路进行泄放，达到保护器件的效果。

在一示例性实施中，所述第电压输入端端VCC比如为电源端。

在一示例性实施例中，所述门电路还被配置为，在所述第一控制端A1至第四控制端A4的信号组合为第二信号组合时，通过第五控制端A5输出闭合所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第二电平信号。

电机换向切换到制动状态时，会产生反向电动势流经桥臂寄生二极管，导致输出端过冲，本实施例提供的方案，在电机制动时，第一常闭开关电路和第二常闭开关电路闭合，反向电动势经第一常闭开关电路、第二常闭开关电路与接地端连接，实现自动泄放。但本公开实施例不限于此，所述门电路在所述第一控制端A1至第四控制端A4的信号组合为第二信号组合时，可以通过第五控制端A5输出打开所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第一电平信号，即可以只对下电状态下的反向电动势进行泄放，在上电后，打开所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路。

在一示例性实施例中，所述第一电平信号可以是高电平，所述第二电平信号可以是低电平，或者，所述第一电平信号可以是低电平，所述第二电平信号可以是高电平。

在一示例性实施例中，如图4所示，所述H桥电路包括第一桥臂子电路41、第二桥臂子电路42、第三桥臂子电路43和第四桥臂子电路44，所述第一桥臂子电路41连接到第一控制端A1、电压输入端VCC和第一输出端OUT1，所述第二桥臂子电路42连接到第二控制端A2、第一电压端VCC和第二输出端OUT2，所述第三桥臂子电路43连接第三控制端A3、第一输出端OUT1和接地端GND，所述第四桥臂子电路44连接第四控制端A4、第二输出端OUT2和接地端GND，其中：

所述第一桥臂子电路41被配置为，根据所述第一控制端A1的控制，导通或关断所述电压输入端VCC和所述第一输出端OUT1；

所述第二桥臂子电路42被配置为，根据所述第二控制端A2的控制，导通或关断所述电压输入端VCC和所述第二输出端OUT2；

所述第三桥臂子电路43被配置为，根据所述第三控制端A3的控制，导通或关断所述第一输出端OUT1和所述接地端GND；

所述第四桥臂子电路44被配置为，根据所述第四控制端A4的控制，导通或关断所述第二输出端OUT2和所述接地端GND。

在一示例性实施例中，如图5所示，所述H桥电路包括第一桥臂子电路41、第二桥臂子电路42、第三桥臂子电路43、第四桥臂子电路44和保护子电路，所述第一桥臂子电路41连接到第一控制端A1、电压输入端VCC和第一节点K，所述第二桥臂子电路42连接到第二控制端A2、电压输入端VCC和第二输出端OUT2，所述第三桥臂子电路43连接第三控制端A3、第一节点K和接地端GND，所述第四桥臂子电路44连接第四控制端A4、第二输出端OUT2和接地端GND，所述保护子电路连接在所述第一节点K和第一输出端OUT1之间，其中：

所述第一桥臂子电路41被配置为，根据所述第一控制端A1的控制，导通或关断所述电压输入端VCC和所述第一节点K；

所述第二桥臂子电路42被配置为，根据所述第二控制端A2的控制，导通或关断所述电压输入端VCC和所述第二输出端OUT2；

所述第三桥臂子电路43被配置为，根据所述第三控制端A3的控制，导通或关断所述第一节点K和所述接地端GND；

所述第四桥臂子电路44被配置为，根据所述第四控制端A4的控制，导通或关断所述第二输出端OUT2和所述接地端GND；

所述保护子电路被配置为，控制所述第一节点K与第一输出端OUT1之间的电流不大于预设值。

当供电电压不稳定时，电路中有可能产生大电流，烧坏负载。本实施例提供的方案，通过设置保护子电路防止电流过大，保护电路，当电压波动在正常范围内，电机正常工作。当电压波动超过允许范围，电流过大时，电路近似于开路状态，实现自动增益控制，达到保护电机的目的，有效控制电压波动造成的影响，提高设备安全性，且实现简便，适用性广泛。该保护子电路为可恢复子电路，在电流降低后，恢复导通状态。

在一示例性实施例中，所述保护子电路可以包括热敏感型器件，比如热敏电阻。该热敏电阻的电阻可以随电流增大而增大，从而在电流到达预设值时，电阻足够大形成开路，实现限流保护。但本公开实施例不限于此，可以是其他可以进行限流的电路。本实施例中，保护子电路连接到第一节点K和第一输出端OUT1之间，在另一实施例中，保护子电路可以连接到节点K’和第二输出端OUT2之前，即第二输出端OUT2通过保护子电路与节点K’连接。

在一示例性实施例中，所述第一控制端A1和所述第三控制端A3可以为同一控制端，所述第二控制端A2和所述第四控制端A4可以为同一控制端。即第一桥臂子电路41和第三桥臂子电路43被同一控制信号控制，第二桥臂子电路42和第四桥臂子电路44被同一控制信号控制。但本公开实施例不限于此，第一控制端A1至第四控制端A4可以是独立的控制端。

在一示例性实施中，如图4和图5所示，所述第一桥臂子电路41可以包括第一场效应管M1，所述第二桥臂子电路42可以包括第二场效应管M2，所述第三桥臂子电路43可以包括第三场效应管M3，所述第四桥臂子电路44可以包括第四场效应管M4，其中：

所述第一场效应管M1的控制极连接所述第一控制端A1，第一极连接所述电压输入端VCC，第二极连接所述第一输出端OUT1或者第一节点K；

所述第二场效应管M2的控制极连接所述第二控制端A2，第一极连接所述电压输入端VCC，第二极连接所述第二输出端OUT2；

所述第三场效应管M3的控制极连接所述第三控制端A3，第一极连接所述第一输出端OUT1或者第一节点K，第二极连接所述接地端GND；

所述第四场效应管M4的控制极连接所述第四控制端A4，第一极连接所述第二输出端OUT2，第二极连接所述接地端GND。

本实施例提供的方案，使用分立的MOS管，相比集成的H桥电路，分立MOS管的功率较大，可以实现驱动大功率负载。本公开实施例不限于此，第一桥臂子电路41、第二桥臂子电路42、第三桥臂子电路43、第四桥臂子电路44可以是其他结构，比如可以包括更多开关管，只要能实现相应功能即可。

以图4所示方案为例对本公开实施例驱动电路运行状态进行说明。本实施例中，上电后，驱动电路包括四个状态：

状态1(制动)：第一场效应管M1、第二场效应管M2、第三场效应管M3和第四场效应管M4关闭，第一常闭开关电路闭合，第二常闭开关电路闭合；

状态2(正向供电)：第一场效应管M1和第四场效应管M4导通、第二场效应管M2、第三场效应管M3关闭，第一常闭开关电路打开，第二常闭开关电路打开；

状态3(制动)：第一场效应管M1、第二场效应管M2、第三场效应管M3和第四场效应管M4关闭，第一常闭开关电路闭合，第二常闭开关电路闭合；

状态4(反向供电)：第一场效应管M1和第四场效应管M4关闭、第二场效应管M2和第三场效应管M3导通，第一常闭开关电路打开，第二常闭开关电路打开。

电机运转时，从状态1至状态4往复循环。在状态1和状态3时，通过第一常闭开关电路和第二常闭开关电路对反向电动势进行泄放。

第一信号组合比如为(1,0,1,0)，此时M1和M4导通，M2和M3关断，或者(0,1,0,1)，此时，M2和M3导通，M1和M4关断，第二信号组合比如为(0,0,0,0)或者(1,1,1,1),其中，1代表高电平，0代表低电平。

在一示例性实施例中，所述第一常闭开关电路、第二常闭开关电路可以使用继电器实现，或者可以使用P型开关管或者N型开关管实现。

在一示例性实施例中，如图5所示，所述门电路可以为异或门，所述第一常闭开关电路可以包括第一P型开关管M5，第二常闭开关电路可以包括第二P型开关管M6，所述第一P型开关管M5的控制极连接所述第五控制端A5，第一极连接所述第一输出端OUT1，第二极连接所述接地端GND，所述第二P型开关管M6的控制极连接所述第五控制端A5，第一极连接所述第二输出端OUT2，第二极连接所述接地端GND。控制极比如为栅极，第一极比如为源极，第二极比如为漏极。

以第一控制端A1和第三控制端A3为同一控制端，第二控制端A2和第四控制端A4为同一控制端为例进行说明，此时，门电路有两个输入信号，第一控制端A1的输入信号和第二控制端A2的输入信号。

当第一控制端A1输入高电平，第二控制端A2输入低电平，或者，第一控制端A1输入低电平，第二控制端A2输入高电平，即电机正向或反向工作时，第一控制端A1和第二控制端A2的信号输入异或门，通过第五控制端A5输出高电平信号至第一P型开关管M5和第二P型开关管M6的栅极，第一P型开关管M5和第二P型开关管M6处于截止状态。当第一控制端A1输入高电平，第二控制端A2输入高电平，或者，第一控制端A1输入低电平，第二控制端A2输入低电平，即电机处于制动状态，第一控制端A1和第二控制端A2的信号输入异或门，通过第五控制端A5输出低电平信号至第一P型开关管M5和第二P型开关管M6的栅极，第一P型开关管M5和第二P型开关管M6导通，反向电动势经第一P型开关管M5和第二P型开关管M6的源极与地连接，实现自动泄放。如图5所示。

在一示例性实施例中，如图6所示，所述门电路可以为同或门，所述第一常闭开关电路包括第一N型开关管M7，第二常闭开关电路包括第二N型开关管M8，所述第一N型开关管M7的控制极连接所述第五控制端A5，第一极连接所述第一输出端OUT1，第二极连接所述接地端GND，所述第二N型开关管M8的控制极连接所述第五控制端A5，第一极连接所述第二输出端OUT2，第二极连接所述接地端GND。

以第一控制端A1和第三控制端A3为同一控制端，第二控制端A2和第四控制端A4为同一控制端为例进行说明。

当第一控制端A1输入高电平，第二控制端A2输入低电平，或者，第一控制端A1输入低电平，第二控制端A2输入高电平，即电机正向或反向工作时，第一控制端A1和第二控制端A2的信号输入同或门，通过第五控制端A5输出低电平信号至第一N型开关管M7和第二N型开关管M8的栅极，第一N型开关管M7和第二N型开关管M8处于截止状态。当第一控制端A1输入高电平，第二控制端A2输入高电平，或者，第一控制端A1输入低电平，第二控制端A2输入低电平，即电机处于制动状态，第一控制端A1和第二控制端A2的信号输入同或门，通过第五控制端A5输出高电平信号至第一N型开关管M7和第二N型开关管M8的栅极，第一N型开关管M7和第二N型开关管M8导通，反向电动势经第一N型开关管M7和第二N型开关管M8的源极与地连接，实现自动泄放。如图6所示。

本公开实施例提供一种电子设备，包括上述任一实施例所述的驱动电路，还包括连接在所述第一输出端OUT1和所述第二输出端OUT2之间的电机。

在一示例性实施例中，所述电子设备包括两个上述驱动电路，分别为第一驱动电路和第二驱动电路，所述电机包括第一组线圈和第二组线圈，所述第一驱动电路的第一输出端和第二输出端之间连接所述电机的第一组线圈，所述第二驱动电路的第一输出端和第二输出端之间连接所述电机的第二组线圈。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种驱动电路，其特征在于，包括：H桥电路、第一常闭开关电路、第二常闭开关电路和门电路，所述H桥电路连接电压输入端、接地端、第一控制端、第二控制端、第三控制端、第四控制端、第一输出端和第二输出端，所述门电路连接所述第一控制端、所述第二控制端、第三控制端、第四控制端和第五控制端，所述第一常闭开关电路连接所述第五控制端、所述第一输出端和所述接地端，所述第二常闭开关电路连接所述第五控制端、所述第二输出端和所述接地端，其中，

所述H桥电路被配置为，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第一信号组合时，输出驱动电流至连接在所述第一输出端和第二输出端之间的被驱动设备，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第二信号组合时，停止输出驱动电流至连接在所述第一输出端和第二输出端之间的被驱动设备；

所述门电路被配置为，在第一控制端至第四控制端的信号组合为第一信号组合时，通过第五控制端输出打开所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第一电平信号；

所述第一常闭开关电路被配置为，在所述第五控制端的控制下，导通或关断所述第一输出端和所述接地端；

所述第二常闭开关电路被配置为，在所述第五控制端的控制下，导通或关断所述第二输出端和所述接地端。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述门电路还被配置为，在所述第一控制端至第四控制端的信号组合为第二信号组合时，通过第五控制端输出闭合所述第一常闭开关电路和第二常闭开关电路的第二电平信号。

3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述H桥电路包括第一桥臂子电路、第二桥臂子电路、第三桥臂子电路和第四桥臂子电路，所述第一桥臂子电路连接到第一控制端、电压输入端和第一输出端，所述第二桥臂子电路连接到第二控制端、电压输入端和第二输出端，所述第三桥臂子电路连接第三控制端、第一输出端和接地端，所述第四桥臂子电路连接第四控制端、第二输出端和接地端，其中：

所述第一桥臂子电路被配置为，根据所述第一控制端的控制，导通或关断所述电压输入端和所述第一输出端；

所述第二桥臂子电路被配置为，根据所述第二控制端的控制，导通或关断所述电压输入端和所述第二输出端；

所述第三桥臂子电路被配置为，根据所述第三控制端的控制，导通或关断所述第一输出端和所述接地端；

所述第四桥臂子电路被配置为，根据所述第四控制端的控制，导通或关断所述第二输出端和所述接地端。

4.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述H桥电路包括第一桥臂子电路、第二桥臂子电路、第三桥臂子电路、第四桥臂子电路和保护子电路，所述第一桥臂子电路连接到第一控制端、电压输入端和第一节点，所述第二桥臂子电路连接到第二控制端、电压输入端和第二输出端，所述第三桥臂子电路连接第三控制端、第一节点和接地端，所述第四桥臂子电路连接第四控制端、第二输出端和接地端，所述保护子电路连接在所述第一节点和第一输出端之间，其中：

所述第一桥臂子电路被配置为，根据所述第一控制端的控制，导通或关断所述电压输入端和所述第一节点；

所述第二桥臂子电路被配置为，根据所述第二控制端的控制，导通或关断所述电压输入端和所述第二输出端；

所述第三桥臂子电路被配置为，根据所述第三控制端的控制，导通或关断所述第一节点和所述接地端；

所述第四桥臂子电路被配置为，根据所述第四控制端的控制，导通或关断所述第二输出端和所述接地端；

所述保护子电路被配置为，控制所述第一节点与第一输出端之间的电流不大于预设值。

5.根据权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，所述保护子电路包括热敏电阻。

6.根据权利要求3至5任一所述的驱动电路，其特征在于，所述第一控制端和所述第三控制端为同一控制端，所述第二控制端和所述第四控制端为同一控制端。

7.根据权利要求4或5所述的驱动电路，其特征在于，所述第一桥臂子电路包括第一场效应管，所述第二桥臂子电路包括第二场效应管，所述第三桥臂子电路包括第三场效应管，所述第四桥臂子电路包括第四场效应管，其中：

所述第一场效应管的控制极连接所述第一控制端，第一极连接所述电压输入端，第二极连接所述第一节点；

所述第二场效应管的控制极连接所述第二控制端，第一极连接所述电压输入端，第二极连接所述第二输出端；

所述第三场效应管的控制极连接所述第三控制端，第一极连接所述第一节点，第二极连接所述接地端；

所述第四场效应管的控制极连接所述第四控制端，第一极连接所述第二输出端，第二极连接所述接地端。

8.根据权利要求1至5任一所述的驱动电路，其特征在于，所述门电路为异或门，所述第一常闭开关电路包括第一P型开关管，第二常闭开关电路包括第二P型开关管，所述第一P型开关管的控制极连接所述第五控制端，第一极连接所述第一输出端，第二极连接所述接地端，所述第二P型开关管的控制极连接所述第五控制端，第一极连接所述第二输出端，第二极连接所述接地端；或者，

所述门电路为同或门，所述第一常闭开关电路包括第一N型开关管，第二常闭开关电路包括第二N型开关管，所述第一N型开关管的控制极连接所述第五控制端，第一极连接所述第一输出端，第二极连接所述接地端，所述第二N型开关管的控制极连接所述第五控制端，第一极连接所述第二输出端，第二极连接所述接地端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的驱动电路，还包括连接在所述第一输出端和所述第二输出端之间的电机。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述包括如权利要求1至8任一所述的驱动电路包括：包括两个如权利要求1至8任一所述的驱动电路，分别为第一驱动电路和第二驱动电路；所述电机包括第一组线圈和第二组线圈，所述第一驱动电路的第一输出端和第二输出端之间连接所述电机的第一组线圈，所述第二驱动电路的第一输出端和第二输出端之间连接所述电机的第二组线圈。

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