CN216656743U - 一种激光焊接焊缝识别和定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接焊缝识别和定位装置，包括底座、支柱、顶板和防护机构，所述支柱固定安装于底座顶部的四周；本实用新型通过防护机构的设置，可有效的起到防护的作用，便于在焊缝识别和定位后将其罩在一个独立的空间内，不仅可降低危险性，而且起到了良好的防护效果，同时极大的对工作者眼睛进行有效保护，经定位机构的设置，可用于对板材起到定位的作用，利用调节机构，可用于在焊接时调整其焊接的位置，同时还可调整其使用的高度，而抽气机构则用于起到抽气的作用，以便于将焊接时产生的烟尘抽出，并且排至外界的处理设备内，利用焊接机构可用于进行焊接工作，并且在焊接前还可进行焊缝识别。

Description

一种激光焊接焊缝识别和定位装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接焊缝识别和定位装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，在进行激光焊接时需要用到焊缝识别和定位装置，以用于进行准备工作，从而方便后续的焊接工作。但现有的焊缝识别和定位装置不具有防护的作用，由于激光焊接会生较强的光束，而眼睛直视光束容易受损，但又需要时刻关注，并且较为危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光焊接焊缝识别和定位装置，可起到防护的作用，不仅可降低其危险性，而且避免眼睛受损从而起到保护的作用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接焊缝识别和定位装置，包括底座、支柱、顶板和防护机构，所述支柱固定安装于底座顶部的四周，所述顶板固定安装于支柱的一端，所述防护机构位于底座的上方，所述防护机构中的电机位于顶板的一侧；

所述防护机构还包括主动齿轮、齿板、防护罩、支架、从动齿轮、滑槽和滑块，所述主动齿轮背面的中部与电机输出轴的端部键连接，所述支架的一端与顶板的另一侧固定安装，所述从动齿轮背面的中部与支架的另一端活动安装，所述从动齿轮的一侧和主动齿轮的一侧均啮合有齿板，所述齿板的一侧固定安装有防护罩，所述滑槽开设于支柱的一侧，所述滑块的一侧滑动连接与滑槽的内腔，所述滑块的另一侧与防护罩的内部固定安装。

优选的，所述底座的顶部固定安装有定位机构，所述定位机构包括放置座，所述放置座固定安装于底座的顶部，所述放置座顶部前后两侧的中心处均固定安装有支板，所述支板的一侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定安装有定位板。

优选的，所述顶板的底部固定安装有调节机构，所述调节机构包括竖板，所述竖板固定安装于顶板底部的两侧，所述竖板的内侧固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部固定安装有第二电动推杆。

优选的，所述第二电动推杆的底部固定安装有焊接机构，所述焊接机构包括连接座，所述连接座固定安装于第二电动推杆的一端，所述连接座底部的中心处固定安装有焊接头，所述连接座底部的两侧均固定安装有激光焊缝跟踪传感器。

优选的，所述底座顶部的一侧固定安装有抽气机构，所述抽气机构包括风机，所述风机固定安装于底座顶部的一侧，所述风机的进气端通过管道连通有软管，所述软管的一端连通有吸气斗。

优选的，所述底座顶部的一侧固定安装有防护盒，所述防护盒位于风机的外侧，所述吸气斗位于防护罩的内腔。

优选的，所述顶板的一侧固定安装有安装壳，所述安装壳位于电机的外侧，所述防护罩的表面固定安装有可视防护玻璃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过防护机构的设置，可有效的起到防护的作用，便于在焊缝识别和定位后将其罩在一个独立的空间内，不仅可降低危险性，而且起到了良好的防护效果，同时极大的对工作者眼睛进行有效保护。

2、本实用新型经定位机构的设置，可用于对板材起到定位的作用，利用调节机构，可用于在焊接时调整其焊接的位置，同时还可调整其使用的高度，而抽气机构则用于起到抽气的作用，以便于将焊接时产生的烟尘抽出，并且排至外界的处理设备内，利用焊接机构可用于进行焊接工作，并且在焊接前还可进行焊缝识别。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型电机结构示意图；

图4为本实用新型定位板立体结构示意图；

图5为本实用新型滑块侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、支柱；3、顶板；4、防护机构；41、电机；42、主动齿轮；43、齿板；44、防护罩；45、支架；46、从动齿轮；47、滑槽；48、滑块；5、定位机构；51、放置座；52、支板；53、第一电动推杆；54、定位板；6、调节机构；61、竖板；62、电动滑轨；63、第二电动推杆；7、抽气机构； 71、风机；72、软管；73、吸气斗；8、焊接机构；81、连接座；82、焊接头； 83、激光焊缝跟踪传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种激光焊接焊缝识别和定位装置，包括底座1、支柱2、顶板3和防护机构4，如图1、2、3和5所示，支柱2固定安装于底座1顶部的四周，顶板3固定安装于支柱2的一端，防护机构4位于底座1的上方，防护机构4中的电机41位于顶板3的一侧，支柱2和顶板3则起到连接以及固定的作用，电机41则有效的起到驱动的功能。

防护机构4还包括主动齿轮42、齿板43、防护罩44、支架45、从动齿轮 46、滑槽47和滑块48，主动齿轮42背面的中部与电机41输出轴的端部键连接，支架45的一端与顶板3的另一侧固定安装，从动齿轮46背面的中部与支架45的另一端活动安装，主动齿轮42和从动齿轮46方便起到传动的作用，以使防护罩44进行上下移动，支架45则用于对从动齿轮46进行支撑。

从动齿轮46的一侧和主动齿轮42的一侧均啮合有齿板43，齿板43的一侧固定安装有防护罩44，滑槽47开设于支柱2的一侧，滑块48的一侧滑动连接与滑槽47的内腔，滑块48的另一侧与防护罩44的内部固定安装，齿板43则用于和从动齿轮46以及主动齿轮42进行配合，从而使防护罩44进行上下调节，而防护罩44则起到防护的作用。

如图2和4所示，底座1的顶部固定安装有定位机构5，定位机构5包括放置座51，放置座51固定安装于底座1的顶部，放置座51顶部前后两侧的中心处均固定安装有支板52，支板52的一侧固定安装有第一电动推杆53，第一电动推杆53的一端固定安装有定位板54，放置座51用于放置物料，支板52用于安装第一电动推杆53，而第一电动推杆53通过推动定位板54可对物料起到定位的作用。

如图2所示，顶板3的底部固定安装有调节机构6，调节机构6包括竖板 61，竖板61固定安装于顶板3底部的两侧，竖板61的内侧固定安装有电动滑轨62，电动滑轨62的底部固定安装有第二电动推杆63，电动滑轨62则起到左右移动的功能，以调节其焊接的位置，而第二电动推杆63则用于调节其高度。

如图2所示，第二电动推杆63的底部固定安装有焊接机构8，焊接机构8 包括连接座81，连接座81固定安装于第二电动推杆63的一端，连接座81底部的中心处固定安装有焊接头82，连接座81底部的两侧均固定安装有激光焊缝跟踪传感器83，连接座81用于安装焊接头82，而焊接头82则起到激光焊接的作用，激光焊缝跟踪传感器83则用于进行焊缝识别作用，而激光焊缝跟踪传感器 83采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷。

如图2所示，底座1顶部的一侧固定安装有抽气机构7，抽气机构7包括风机71，风机71固定安装于底座1顶部的一侧，风机71的进气端通过管道连通有软管72，软管72的一端连通有吸气斗73，风机71则用于起到抽气工作，并且软管72则方便其进行连接和输送工作，吸气斗73可起到将烟尘吸出的作用。

如图2所示，底座1顶部的一侧固定安装有防护盒，防护盒位于风机71的外侧，吸气斗73位于防护罩44的内腔，防护盒用于对风机71进行保护。

如图2和3所示，顶板3的一侧固定安装有安装壳，安装壳位于电机41的外侧，防护罩44的表面固定安装有可视防护玻璃，安装壳用于对电机41进行保护，并且还可用于安装电机41，可视防护玻璃可以观看内部的情况，并且可视防护玻璃主要起到防护眼镜的作用，以防止激光对眼睛的伤害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光焊接焊缝识别和定位装置，包括底座(1)、支柱(2)、顶板(3)和防护机构(4)，其特征在于：所述支柱(2)固定安装于底座(1)顶部的四周，所述顶板(3)固定安装于支柱(2)的一端，所述防护机构(4)位于底座(1)的上方，所述防护机构(4)中的电机(41)位于顶板(3)的一侧；

所述防护机构(4)还包括主动齿轮(42)、齿板(43)、防护罩(44)、支架(45)、从动齿轮(46)、滑槽(47)和滑块(48)，所述主动齿轮(42)背面的中部与电机(41)输出轴的端部键连接，所述支架(45)的一端与顶板(3)的另一侧固定安装，所述从动齿轮(46)背面的中部与支架(45)的另一端活动安装，所述从动齿轮(46)的一侧和主动齿轮(42)的一侧均啮合有齿板(43)，所述齿板(43)的一侧固定安装有防护罩(44)，所述滑槽(47)开设于支柱(2)的一侧，所述滑块(48)的一侧滑动连接与滑槽(47)的内腔，所述滑块(48)的另一侧与防护罩(44)的内部固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括放置座(51)，所述放置座(51)固定安装于底座(1)的顶部，所述放置座(51)顶部前后两侧的中心处均固定安装有支板(52)，所述支板(52)的一侧固定安装有第一电动推杆(53)，所述第一电动推杆(53)的一端固定安装有定位板(54)。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置，其特征在于：所述顶板(3)的底部固定安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括竖板(61)，所述竖板(61)固定安装于顶板(3)底部的两侧，所述竖板(61)的内侧固定安装有电动滑轨(62)，所述电动滑轨(62)的底部固定安装有第二电动推杆(63)。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置，其特征在于：所述第二电动推杆(63)的底部固定安装有焊接机构(8)，所述焊接机构(8)包括连接座(81)，所述连接座(81)固定安装于第二电动推杆(63)的一端，所述连接座(81)底部的中心处固定安装有焊接头(82)，所述连接座(81)底部的两侧均固定安装有激光焊缝跟踪传感器(83)。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有抽气机构(7)，所述抽气机构(7)包括风机(71)，所述风机(71)固定安装于底座(1)顶部的一侧，所述风机(71)的进气端通过管道连通有软管(72)，所述软管(72)的一端连通有吸气斗(73)。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有防护盒，所述防护盒位于风机(71)的外侧，所述吸气斗(73)位于防护罩(44)的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊缝识别和定位装置，其特征在于：所述顶板(3)的一侧固定安装有安装壳，所述安装壳位于电机(41) 的外侧，所述防护罩(44)的表面固定安装有可视防护玻璃。

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