CN216615628U - 一种边刷升降机构 - Google Patents
一种边刷升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216615628U CN216615628U CN202122327107.5U CN202122327107U CN216615628U CN 216615628 U CN216615628 U CN 216615628U CN 202122327107 U CN202122327107 U CN 202122327107U CN 216615628 U CN216615628 U CN 216615628U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- support
- side brush
- rotating
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Brushes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种边刷升降机构，包括与设置在底盘下方的固定支架铰接配合的旋转支架，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架与用于固定边刷的连接支架铰接配合，且铰接轴线与固定支架的铰接轴线彼此垂直；所述底盘下方吊设有用于驱动连接支架产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。本实用新型通过吊的方式将油缸吊设在底盘下方，并使油缸另一端与用于固定边刷的连接支架万向转动配合，在油缸伸缩的同时，可带动边刷产生俯仰动作，使得边刷做俯仰或水平偏转动作时，油缸可进行一定角度的偏转，可适应特定场景的清洗作业；针对不同的清洗作业可随时拆换使用不同的油缸，使用更灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫车领域，具体是一种边刷升降机构。
背景技术
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
边刷是清扫车上的重要部件，对路面起主要的清扫功能；由于道路路况的不确定性，控制边刷升降的油缸需要时常更换，而目前清扫车的油缸通常需焊接固定，所需焊接精度高，不易拆换；且在某些特定场景清洗作业时，需要油缸偏转一定角度以适应清洗作业，在油缸固定后无法满足大角度的偏转，因此亟待解决。
发明内容
为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种边刷升降机构。本实用新型的油缸无需焊接固定，便于拆换，且可实现大角度的偏转。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种边刷升降机构，包括与设置在底盘下方的固定支架铰接配合的旋转支架，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架与用于固定边刷的连接支架铰接配合，且铰接轴线与固定支架的铰接轴线彼此垂直；所述底盘下方吊设有用于驱动连接支架产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动部为油缸，所述连接部包括固定在连接支架上并与连接支架空转配合的旋转底座，所述旋转底座与油缸的端部铰接，且铰接轴线与连接支架平行。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘上设置有U型卡，驱动部相邻底盘的一端亦设置有U型卡，两U型卡环环相扣以形成链状构造。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘以及驱动部均与对应的U型卡铰接配合，且铰接轴线彼此垂直。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接支架上设置有与连接支架铰接配合的调节支架，所述调节支架以及旋转支架分别与调节旋杆的一端铰接配合，旋转支架、连接支架、调节支架以及调节旋杆彼此配合以形成四连杆构造。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节旋杆和/或连接支架长度可调。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节旋杆包括与调节支架铰接的正牙关节轴承、与旋转支架铰接的反牙关节轴承以及连接正牙关节轴承和反牙关节轴承的连接杆，连接杆的两端分别与正牙关节轴承和反牙关节轴承的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节支架远离旋转支架的一端设置有用于固定边刷的边刷固定支架，所述调节支架上开设有呈弧线状的调节导轨，所述边刷固定支架可沿调节导轨长度方向运动后固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定支架与旋转支架之间设置有拉簧以带动连接支架以及固定在连接支架上的边刷向底盘侧面伸出。
作为本实用新型再进一步的方案：第一限位螺栓贯穿固定支架并与旋转支架抵接以限制边刷的最大水平摆动幅度；第二限位螺栓贯穿旋转支架并与连接支架抵接以限制边刷的最大俯仰摆动幅度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的旋转支架以及固定支架铰接配合使得边刷可水平摆动，在此基础上，通过吊的方式将油缸吊设在底盘下方，并使油缸另一端与用于固定边刷的连接支架万向转动配合，在油缸伸缩的同时，可带动边刷产生俯仰动作，使得边刷做俯仰或水平偏转动作时，油缸可进行一定角度的偏转，可适应特定场景的清洗作业；且由于油缸两端均与底盘以及固定支架灵活固定，而非传统的焊接固定，针对不同的清洗作业可随时拆换使用不同的油缸，使用更灵活。
2、本实用新型采用旋转底座和油缸一端铰接，油缸的另一端与底盘之间通过链状配合的U型卡相连，整体扭转角度以及活动范围大，且便于拆卸更换。
3、本实用新型旋转支架、连接支架、调节支架以及调节旋杆彼此配合形成四连杆结构，在受油缸驱动时稳定性高；且由于调节旋杆长度可调，在清扫作业前，旋转连接杆即可缩短或延长正牙关节轴承以及反牙关节轴承间的距离，以带动边刷运动对边刷的俯仰角度进行预调节。
4、本实用新型在清扫作业前，沿调节导轨方向推移边刷固定支架，使其到达预定位置后固定，即可对边刷的水平倾角进行预调节；清扫工作前，调整第一限位螺栓和第二限位螺栓的端部位置，使其与边刷抵接，即可限制边刷的最大俯仰或水平摆动幅度。
5、本实用新型在固定支架和旋转支架之间设置有拉簧，使边刷可向底盘侧面伸出，对清扫车侧面进行清扫；在边刷撞击到路边的障碍物时，边刷受撞击后会收回，在离开障碍物后，会受拉簧的拉力而迅速回弹到原有位置，以适应各类复杂路况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型中U型卡处的放大细节图。
图中：
1、底盘；2、固定支架；3、U型卡；4、油缸；
5、旋转底座；6、旋转支架；7、连接支架；8、调节支架；
9、调节旋杆；10、边刷固定支架；11、边刷；
12、拉簧；13、第一限位螺栓；14、第二限位螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种边刷升降机构，包括底盘1以及沿铅垂方向布置在底盘1下方的固定支架2，固定支架2与旋转支架6铰接配合且铰接轴线铅垂于地面，使得旋转支架6可相对于固定支架2水平转动。
旋转支架6和固定支架2之间设置水平布置的拉簧12，拉簧12对旋转支架6施加拉力，使其带动连接支架7以及边刷11项底盘1侧面伸出。为了限制边刷11的最大水平摆动幅度，第一限位螺栓13贯穿固定支架2后与旋转支架6抵接。
旋转支架6与连接支架7铰接配合，且铰接轴线与固定支架2的铰接轴线彼此垂直。以旋转支架6为后连杆，调节支架8为前连杆，调节旋杆9为上连杆，连接支架7为下连杆，旋转支架6、连接支架7、调节支架8以及调节旋杆9依次铰接配合从而形成四连杆机构。四连杆机构的各铰接轴线均垂直于固定支架2的铰接轴线，使得四连杆机构可相对于固定支架2产生俯仰动作。
其中调节旋杆9为长度可调，以实现工作前对四连杆机构前端的边刷11俯仰角度的微调节。调节旋杆9包括与调节支架8铰接的正牙关节轴承、与旋转支架6铰接的反牙关节轴承以及连接正牙关节轴承和反牙关节轴承的连接杆，连接杆的两端分别与正牙关节轴承和反牙关节轴承的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。正旋或反旋连接杆即可调整调节旋杆9的长度，以实现对固定在四连杆机构前端的边刷11俯仰角度的微调节。
为了限制边刷11的最大俯仰摆动幅度，第二限位螺栓14贯穿旋转支架6后与连接支架7抵接。
调节支架8远离旋转支架6的一端设置有边刷固定支架10，调节支架8上开设有弧线状的调节导轨，边刷固定支架10可沿调节导轨长度运动后固定。在工作前，通过对边刷固定支架10位置的初步调节，可初步调整边刷11的左右倾斜角度。边刷11以及边刷电机均固定在边刷固定支架10上。
底盘1和连接支架7之间设置有油缸4，油缸4一端吊设在底盘1上，另一端与连接支架7万向转动配合。油缸4伸缩的同时带动连接支架7以及边刷11俯仰运动以调节边刷11高度。这里的油缸4可替换为其他直线伸缩式驱动组件。
油缸4的吊设方式不限，使其与底盘1的连接处可万向转动即可。优选为在底盘1上设置一U型卡3，油缸4的对应端亦设置一U型卡3，两U型卡环环相扣形成链状构造以实现万向转动。其中底盘1以及油缸4均与对应的U型卡铰接配合，且两U型卡3的铰接轴线彼此垂直。
连接支架7上设置有与连接支架7空转配合的旋转底座5，旋转底座5与油缸4端部铰接，且铰接轴线与连接支架7平行。这里的旋转底座5位置不限，设置在四连杆机构的任一连杆上或设置在边刷11上均可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种边刷升降机构，其特征在于，包括与设置在底盘(1)下方的固定支架(2)铰接配合的旋转支架(6)，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架(6)与用于固定边刷(11)的连接支架(7)铰接配合，且铰接轴线与固定支架(2)的铰接轴线彼此垂直；所述底盘(1)下方吊设有用于驱动连接支架(7)产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架(7)之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。
2.根据权利要求1所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述驱动部为油缸(4)，所述连接部包括固定在连接支架(7)上并与连接支架(7)空转配合的旋转底座(5)，所述旋转底座(5)与油缸(4)的端部铰接，且铰接轴线与连接支架(7)平行。
3.根据权利要求1所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述底盘(1)上设置有U型卡(3)，驱动部相邻底盘(1)的一端亦设置有U型卡(3)，两U型卡(3)环环相扣以形成链状构造。
4.根据权利要求3所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述底盘(1)以及驱动部均与对应的U型卡(3)铰接配合，且铰接轴线彼此垂直。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述连接支架(7)上设置有与连接支架(7)铰接配合的调节支架(8)，所述调节支架(8)以及旋转支架(6)分别与调节旋杆(9)的一端铰接配合，旋转支架(6)、连接支架(7)、调节支架(8)以及调节旋杆(9)彼此配合以形成四连杆构造。
6.根据权利要求5所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述调节旋杆(9)和/或连接支架(7)长度可调。
7.根据权利要求6所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述调节旋杆(9)包括与调节支架(8)铰接的正牙关节轴承、与旋转支架(6)铰接的反牙关节轴承以及连接正牙关节轴承和反牙关节轴承的连接杆，连接杆的两端分别与正牙关节轴承和反牙关节轴承的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。
8.根据权利要求5所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述调节支架(8)远离旋转支架(6)的一端设置有用于固定边刷(11)的边刷固定支架(10)，所述调节支架(8)上开设有呈弧线状的调节导轨，所述边刷固定支架(10)可沿调节导轨长度方向运动后固定。
9.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述固定支架(2)与旋转支架(6)之间设置有拉簧(12)以带动连接支架(7)以及固定在连接支架(7)上的边刷(11)向底盘(1)侧面伸出。
10.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种边刷升降机构，其特征在于，第一限位螺栓(13)贯穿固定支架(2)并与旋转支架(6)抵接以限制边刷(11)的最大水平摆动幅度；第二限位螺栓(14)贯穿旋转支架(6)并与连接支架(7)抵接以限制边刷(11)的最大俯仰摆动幅度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122327107.5U CN216615628U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种边刷升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122327107.5U CN216615628U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种边刷升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216615628U true CN216615628U (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81690866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122327107.5U Active CN216615628U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种边刷升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216615628U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115316893A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 安徽南博智能环境装备股份有限公司 | 一种刮水耙升降调节机构及具有其的洗地机 |
-
2021
- 2021-09-24 CN CN202122327107.5U patent/CN216615628U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115316893A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 安徽南博智能环境装备股份有限公司 | 一种刮水耙升降调节机构及具有其的洗地机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109024408B (zh) | 一种智能化道路清洁车边刷装置 | |
| CN216615628U (zh) | 一种边刷升降机构 | |
| CN107916640B (zh) | 一种可调式扫路机清扫装置 | |
| CN211547569U (zh) | 高效清扫车 | |
| CN104762905A (zh) | 一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置 | |
| CN108385568A (zh) | 清洗车 | |
| CN106192833B (zh) | 一种扫刷装置和电动地面清扫机 | |
| CN108203959A (zh) | 一种垃圾清扫车的清扫总成 | |
| CN212956311U (zh) | 一种清扫车辆的前部扫刷机构 | |
| CN207314240U (zh) | 扫路机清扫装置及扫路机 | |
| CN205296048U (zh) | 扫雪滚刷 | |
| CN204662332U (zh) | 全地形清雪装置 | |
| CN208717814U (zh) | 一种道路清扫车及其滚扫装置 | |
| CN209194421U (zh) | 一种全方位无死角扫盘机构 | |
| CN208183614U (zh) | 一种户外扫地机可拆卸活动边刷 | |
| CN210383785U (zh) | 一种扫地机器人的履带底盘结构 | |
| CN217026842U (zh) | 一种边刷升降及防撞机构 | |
| CN110747794A (zh) | 一种环卫车喷洒装置及环卫车 | |
| CN217078572U (zh) | 扫地车前清扫装置 | |
| CN208346719U (zh) | 清洗车 | |
| CN210395207U (zh) | 一种用于扫地机的吸盘装置和扫地机 | |
| CN106192830B (zh) | 一种护栏清洗车 | |
| DE202009008718U1 (de) | Kehrmaschine mit einem Seitenbesen | |
| CN207331559U (zh) | 一种用于全封闭声屏障的清洗系统 | |
| CN110607776B (zh) | 一种清扫车滚扫安装架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |