CN216511395U - 一种三轴机器人收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴机器人收板机，包括左右侧的支撑箱，左右侧的支撑箱之间固定连接有若干固定杆，所述支撑箱的上端面固定连接有固定板，所述固定板上方设置有支撑板，所述支撑板的前方设有升降板，所述升降板上设置有抓取组件，所述抓取组件下方前后侧分别设置有输送带和收板箱，使用时，通过第一电机、第二电机、第三电机以及抓取组件配合可将PCB板有序收纳在收板箱中，且通过第一电机、第二电机以及第三电机配合可便于对抓取组件的抓取位置进行灵活调节。

Description

一种三轴机器人收板机

技术领域

本实用新型涉及收板机技术领域，具体为一种三轴机器人收板机。

背景技术

现在收板机通常是指PCB收板机，收板机被广泛应用于电子产品制造业，由于传统的人工收板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，且人工收板劳动强度大，生产效率低，为此，我们提出所以一种三轴机器人收板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴机器人收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴机器人收板机，包括左右侧的支撑箱，所述支撑箱的底端面四周拐角均固定连接有支撑脚，左右侧的支撑箱之间固定连接有若干固定杆，所述支撑箱的上端面固定连接有固定板，所述固定板的上端面中部开设有第一安装槽，所述固定板的后端面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的前端与第一安装槽的内前侧壁转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹旋接有第一滑板，所述第一滑板的上端面固定连接有连接板，所述连接板的上端面中部固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧面中部开设有第二安装槽，所述支撑板的上端面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端与第二安装槽的内底端转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹旋接有第二滑板，左右侧的第二滑板的两者前侧面共同固定连接有升降板，所述升降板的前侧面开设有第三安装槽，所述升降板的右端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的左端与第三安装槽的内左侧壁转动连接，所述第三螺纹杆的外表面螺纹旋接有第三滑板，所述第三滑板的前侧面固定连接有安装板，所述安装板的底端面安装有抓取组件，所述固定板的前端面固定连接有延伸板，左右侧的延伸板之间安装有主动转辊，右侧的延伸板的右端面固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与主动转辊的一端固定连接，左右侧的固定板之间转动安装有从动转辊，主动转辊与从动转辊之间连接有输送带，从动转辊的后方设置有放置板，所述放置板固定连接在左右侧的固定板之间，所述放置板的上端面放置有收板箱。

优选的，所述抓取组件包括抓取外壳，所述抓取外壳的内部安装有负压风机，所述抓取外壳的底端面开设有若干吸附孔，所述抓取外壳的外表面上方开设有若干出气口。

优选的，所述连接板与支撑板之间连接两组加强斜板。

优选的，所述固定板的上端面左右侧均开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上端面与连接板的底端面固定连接。

优选的，所述支撑板的前侧面左右侧均开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的前侧面与升降板的后侧面固定连接。

优选的，所述第三滑板与第三安装槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本三轴机器人收板机使用方便，操作简单，通过第一电机、第二电机、第三电机以及抓取组件配合可将PCB板有序收纳在收板箱中，且通过第一电机、第二电机以及第三电机配合可便于对抓取组件的抓取位置进行灵活调节；抓取时，启动负压风机，负压风机使吸附孔处形成负压，进而将输送带上的PCB板吸附住；设置的加强斜板可提高连接板与支撑板的连接强度；通过第一滑块与第二限位槽滑动配合，可使固定板、支撑板以及升降板稳定前后移动；通过第二滑块与第二限位槽配合，可使升降板稳定上下移动；通过第三滑块与第三安装槽滑动配合可使抓取组件稳定左右移动。

附图说明

图1为一种三轴机器人收板机的主体结构正视截面示意图；

图2为一种三轴机器人收板机的主体结构部分俯视示意图；

图3为一种三轴机器人收板机的抓取组件结构示意图。

图中：1-支撑脚，2-支撑箱，3-固定板，4-第一滑块，5-连接板，6-加强斜板，7-升降板，8-第二限位槽，9-支撑板，10-第二电机，11-第二螺纹杆，12-第二滑板，13-第三安装槽，14-第三螺纹杆，15-第三滑板，16-安装板，17-抓取组件，18-第二滑块，19-第三电机，20-收板箱，21-第一滑板，22-第一安装槽，23-第一螺纹杆，24-输送带，25-放置板，26-固定杆，27-第一电机，28-第一限位槽，29-第四电机，30-延伸板，31-外壳，32-出气口，33-负压风机，34-吸附孔，35-第二安装槽

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴机器人收板机，包括左右侧的支撑箱2，所述支撑箱2的底端面四周拐角均固定连接有支撑脚1，左右侧的支撑箱2之间固定连接有若干固定杆26，所述支撑箱2的上端面固定连接有固定板3，所述固定板3的上端面中部开设有第一安装槽22，所述固定板3的后端面固定安装有第一电机27，所述第一电机27的输出端固定连接有第一螺纹杆23，所述第一螺纹杆23的前端与第一安装槽22的内前侧壁转动连接，所述第一螺纹杆23的外表面螺纹旋接有第一滑板21，所述第一滑板21的上端面固定连接有连接板5，所述连接板5的上端面中部固定连接有支撑板9，所述支撑板9的前侧面中部开设有第二安装槽35，所述支撑板9的上端面固定安装有第二电机10，所述第二电机10的输出端固定连接有第二螺纹杆11，所述第二螺纹杆11的底端与第二安装槽35的内底端转动连接，所述第二螺纹杆11的外表面螺纹旋接有第二滑板12，左右侧的第二滑板12的两者前侧面共同固定连接有升降板7，所述升降板7的前侧面开设有第三安装槽13，所述升降板7的右端面固定安装有第三电机19，所述第三电机19的输出端固定连接有第三螺纹杆14，所述第三螺纹杆14的左端与第三安装槽13的内左侧壁转动连接，所述第三螺纹杆14的外表面螺纹旋接有第三滑板15，所述第三滑板15的前侧面固定连接有安装板16，所述安装板16的底端面安装有抓取组件17，所述固定板3的前端面固定连接有延伸板30，左右侧的延伸板30之间安装有主动转辊，右侧的延伸板30的右端面固定安装有第四电机29，所述第四电机29的输出端与主动转辊的一端固定连接，左右侧的固定板3之间转动安装有从动转辊，主动转辊与从动转辊之间连接有输送带24，从动转辊的后方设置有放置板25，所述放置板25固定连接在左右侧的固定板3之间，所述放置板25的上端面放置有收板箱20。

使用时，将输送带24与PCB板的出料输送带端部对接，PCB板将通过输送带24向收板箱20方向输送，本装置设置的第一电机27可带动第一螺纹杆23转动，第一螺纹杆23转动时将带动抓取组件17前后移动，设置的第二电机10可带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11转动时将带动抓取组件17上下移动，设置的第三电机19可带动第三螺纹杆14转动，第三螺纹杆14转动时将带动抓取组件17左右移动，进而通过第一电机27、第二电机10、第三电机19以及抓取组件17配合可将PCB板有序收纳在收板箱20中，且通过第一电机27、第二电机10以及第三电机19配合可便于对抓取组件17的抓取位置进行灵活调节。

所述抓取组件17包括抓取外壳31，所述抓取外壳31的内部安装有负压风机33，所述抓取外壳31的底端面开设有若干吸附孔34，所述抓取外壳31的外表面上方开设有若干出气口32。

抓取时，启动负压风机33，负压风机33使吸附孔34处形成负压，进而将输送带24上的PCB板吸附住。

所述连接板5与支撑板9之间连接两组加强斜板6，设置的加强斜板6可提高连接板5与支撑板9的连接强度。

所述固定板3的上端面左右侧均开设有第一限位槽28，所述第一限位槽28的内部滑动连接有第一滑块4，所述第一滑块4的上端面与连接板5的底端面固定连接。

通过第一滑块4与第二限位槽28滑动配合，可使固定板5、支撑板9以及升降板7稳定前后移动。

所述支撑板9的前侧面左右侧均开设有第二限位槽8，所述第二限位槽8的内部滑动连接有第二滑块18，所述第二滑块18的前侧面与升降板7的后侧面固定连接。

通过第二滑块18与第二限位槽8配合，可使升降板7稳定上下移动。

所述第三滑板15与第三安装槽13的内壁滑动连接。

通过第三滑块15与第三安装槽13滑动配合可使抓取组件17稳定左右移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种三轴机器人收板机，包括左右侧的支撑箱(2)，其特征在于：所述支撑箱(2)的底端面四周拐角均固定连接有支撑脚(1)，左右侧的支撑箱(2)之间固定连接有若干固定杆(26)，所述支撑箱(2)的上端面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上端面中部开设有第一安装槽(22)，所述固定板(3)的后端面固定安装有第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出端固定连接有第一螺纹杆(23)，所述第一螺纹杆(23)的前端与第一安装槽(22)的内前侧壁转动连接，所述第一螺纹杆(23)的外表面螺纹旋接有第一滑板(21)，所述第一滑板(21)的上端面固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的上端面中部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的前侧面中部开设有第二安装槽(35)，所述支撑板(9)的上端面固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的底端与第二安装槽(35)的内底端转动连接，所述第二螺纹杆(11)的外表面螺纹旋接有第二滑板(12)，左右侧的第二滑板(12)的两者前侧面共同固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)的前侧面开设有第三安装槽(13)，所述升降板(7)的右端面固定安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有第三螺纹杆(14)，所述第三螺纹杆(14)的左端与第三安装槽(13)的内左侧壁转动连接，所述第三螺纹杆(14)的外表面螺纹旋接有第三滑板(15)，所述第三滑板(15)的前侧面固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的底端面安装有抓取组件(17)，所述固定板(3)的前端面固定连接有延伸板(30)，左右侧的延伸板(30)之间安装有主动转辊，右侧的延伸板(30)的右端面固定安装有第四电机(29)，所述第四电机(29)的输出端与主动转辊的一端固定连接，左右侧的固定板(3)之间转动安装有从动转辊，主动转辊与从动转辊之间连接有输送带(24)，从动转辊的后方设置有放置板(25)，所述放置板(25)固定连接在左右侧的固定板(3)之间，所述放置板(25)的上端面放置有收板箱(20)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机器人收板机，其特征在于：所述抓取组件(17)包括抓取外壳(31)，所述抓取外壳(31)的内部安装有负压风机(33)，所述抓取外壳(31)的底端面开设有若干吸附孔(34)，所述抓取外壳(31)的外表面上方开设有若干出气口(32)。

3.根据权利要求2所述的一种三轴机器人收板机，其特征在于：所述连接板(5)与支撑板(9)之间连接两组加强斜板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴机器人收板机，其特征在于：所述固定板(3)的上端面左右侧均开设有第一限位槽(28)，所述第一限位槽(28)的内部滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的上端面与连接板(5)的底端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴机器人收板机，其特征在于：所述支撑板(9)的前侧面左右侧均开设有第二限位槽(8)，所述第二限位槽(8)的内部滑动连接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的前侧面与升降板(7)的后侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴机器人收板机，其特征在于：所述第三滑板(15)与第三安装槽(13)的内壁滑动连接。

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