CN216227134U - 一种电子元器件开壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件开壳机，包括基座、三维移动平台、固定台、铣削机构、除尘机构及控制模块，三维移动平台、铣削机构及除尘机构固定在基座上，三维移动平台实现X轴、Y轴、Z轴方向的移动，三维移动平台上表面设置有固定台，铣削机构位于固定台一侧，固定台靠近铣削机构一侧两端分别设置有第一电子对刀仪和第二电子对刀仪，固定台上表面可拆卸连接有转接台，转接台上表面靠近铣削机构一侧可拆卸连接有固定模块，控制模块包括人机交互界面、控制单元，第一电子对刀仪、第二电子对刀仪与控制单元电性连接。本实用新型可以实现工作台的三维移动，且移动距离控制准确，避免残渣进入到电子元器件壳体内部，操作简单，实用性强。

Description

一种电子元器件开壳机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测、维修和回收设备技术领域，尤其是一种电子元器件开壳机。

背景技术

现今电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，常指电器、无线电、仪表灯工业的某些零件，在军工、航天等领域中，为了保证其运行的精密性，尽量减小外界环境的影响，通常将电子元器件固定在金属外壳底部，通过上盖将金属外壳密封，上盖和金属外壳通过缝焊生成的焊缝焊接在一起。在生产和使用的过程中，经常需要对被密封在内部的电子元器件进行开壳检测，如电子元器件比较昂贵，还可能需要进行维修以便继续使用。另外，设备在使用一段时间闲置或报废后，由于内部的电子元器件造价较高，还可对其进行回收。

由于电子元器件被密封在金属外壳内部，在对电子元器件进行检测、维修和回收时，需要将金属外壳打开，而现有技术中的开壳机在进行开壳时，由于壳体密封边部较薄，会误伤电子元器件导致其报废，且在开壳时碎屑等进入到壳体内部，对电子元器件造成损伤，且现有的开壳机开壳效率低，对于不同尺寸的金属外壳不具有通用性。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种电子元器件开壳机及其使用方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子元器件开壳机，包括基座、三维移动平台、固定台、铣削机构、除尘机构及控制模块，所述三维移动平台、铣削机构及除尘机构固定在基座上；

所述三维移动平台包括第一滑台、滑台连接件及第二滑台，所述第一滑台通过导向机构与滑台连接件滑动连接，所述滑台连接件与第二滑台连接，所述第二滑台通过第一驱动机构实现X轴方向的移动，通过第三驱动机构实现Y轴方向的移动，通过第二驱动机构实现Z轴方向的移动；

所述第二滑台上表面设置有固定台，所述铣削机构位于固定台一侧，所述固定台靠近铣削机构一侧两端分别设置有第一电子对刀仪和第二电子对刀仪，所述固定台上表面可拆卸连接有转接台，所述转接台上表面靠近铣削机构一侧可拆卸连接有固定模块，所述固定模块包括上盖、压盘，所述上盖四角设置有连接柱，所述连接柱可拆卸连接在转接台上，所述压盘通过安装块安装于上盖下表面并通过螺母调节压盘的高度；

所述控制模块包括人机交互界面、控制单元，所述第一电子对刀仪、第二电子对刀仪与控制单元电性连接。

上述的一种电子元器件开壳机，所述铣削机构包括铣削电机、夹头、刀柄及铣刀，所述铣刀安装于刀柄上，所述刀柄通过夹头与铣削电机输出端固定连接，所述铣削电机固定在基座上。

上述的一种电子元器件开壳机，所述除尘机构包括除尘装置、连接管、除尘吸口，所述除尘吸口位于铣刀刀头下方，所述除尘吸口通过连接管与除尘装置连接，所述除尘吸口为半环抱式结构，所述除尘吸口与铣刀刀头形状吻合。

上述的一种电子元器件开壳机，所述固定模块还包括工作台，所述工作台与转接台靠近铣削机构一侧可拆卸安装，所述上盖通过连接柱可拆卸安装在工作台上方，所述工作台表面设置有卡槽。

上述的一种电子元器件开壳机，所述第一电子对刀仪对刀面向下，所述第二电子对刀仪对刀面朝向铣削机构方向。

上述的一种电子元器件开壳机，所述导向机构包括第一螺杆及第一导轨，所述第一滑台一端设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一螺杆固定连接，所述第一螺杆两侧对应的第一滑台上设置有第一导轨，所述滑台连接件中间位置套接在第一螺杆上，所述滑台连接件两端与第一导轨滑动连接。

上述的一种电子元器件开壳机，所述第二滑台包括安装座、第一移动平台、第二移动平台，所述安装座安装在滑台连接件上，所述安装座上表面依次安装第一移动平台和第二移动平台，所述安装座侧面设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动第一移动平台及第二移动平台沿Z轴方向移动，所述第二移动平台侧面设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动第二移动平台沿Y轴方向移动。

上述的一种电子元器件开壳机，所述第二驱动机构输出端与第一锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮上方固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆上套设有滑块，所述滑块远离第二锥形齿轮一侧与第一移动平台固定连接，所述滑块靠近第二锥形齿轮一端两侧设置有限位块。

上述的一种电子元器件开壳机，所述第三驱动机构输出端与齿轮固定连接，所述第一移动平台靠近第二移动平台一侧设置有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条两侧对应的第一移动平台表面设置有导轨，所述第二移动平台通过导轨与第一移动平台实现滑动连接。

本实用新型的有益效果是：(1)通过设置三维移动平台，可以实现工作台的三维移动，且对于三维移动距离的精度控制准确；

(2)通过设置除尘机构，在铣削开始前打开除尘机构，在铣刀下方形成负压，铣削时的残渣直接被吸走，避免残渣进入到电子元器件壳体内部，对内部元件造成损伤；

(3)通过设置半环抱式吸口，避免铣削时残渣飞溅，有效的将铣削残渣全部收集；

(4)通过设置转接台，增加了本开壳机的适用性，适用于不同尺寸电子元器件的开壳；

(5)通过设置两个电子对刀仪及控制模块，实现精准对刀，且对刀过程简单，操作方便，实用性强；

(6)本实用新型能够高效快速的将电子元器件内部元件取出，且取出过程避免了对内部元件的损伤，实现了元件的回收，避免资源浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大图；

图3为本实用新型三维移动平台示意图；

图4为本实用新型工作台示意图；

图5为本实用新型辅助量块示意图；

图6为本实用新型固定电子元器件时辅助量块工作示意图；

图7为本实用新型电子元器件短边铣削时固定示意图；

图8为本实用新型安装座剖视图；

图9为本实用新型第一移动平台俯视图；

图10为本实用新型焊缝铣削原理示意图。

图中1.第一滑台，2.第二滑台，3.固定台，4.第一电子对刀仪，5.转接台，6.上盖，7.压盘，8.电子元器件，9.第二电子对刀仪，10.铣削电机，11.连接管，12.除尘装置，13.除尘吸口，14.铣刀，15.第一电机，16.第一螺杆，17.滑台连接件，18.第二电机，19.安装座，20.辅助量块，21.第二移动平台，22.第一移动平台，23.第三电机，24.第一锥形齿轮，25.滑块，26.第二螺杆，27.第二锥形齿轮，28.齿条，29.第二导轨，30.连接柱，31.工作台。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

【实施例1】

如图1所示，本实施例公开了一种电子元器件开壳机，包括基座、三维移动平台、固定台、铣削机构、除尘机构及控制模块，所述三维移动平台、铣削机构及除尘机构固定在基座上。

具体的，铣削机构包括铣削电机10、夹头、刀柄及铣刀14，铣刀14安装于刀柄上，刀柄通过夹头与铣削电机10输出端固定连接，铣削电机10固定在基座上。

具体的，本实施例中除尘机构包括除尘装置12、连接管11、除尘吸口13，除尘吸口13位于铣刀14刀头下方，除尘吸口13通过连接管11与除尘装置12连接，除尘吸口13为半环抱式结构，除尘吸口13与铣刀14刀头形状吻合。

三维移动平台包括第一滑台1、滑台连接件及第二滑台2，第一滑台1一端设置有第一电机15，第一电机15与第一螺杆16固定连接，第一螺杆16两侧对应的第一滑台1上设置有第一导轨，滑台连接件17中间位置套接在第一螺杆16上，滑台连接件17两端与第一导轨滑动连接，从而实现第二滑台2沿X轴方向的移动。

滑台连接件上方与第二滑台2连接，如图3所示，第二滑台2包括安装座19、第一移动平台22、第二移动平台21，安装座19安装在滑台连接件17上，安装座19上表面依次安装第一移动平台22和第二移动平台21，安装座19侧面设置有第二电机18，如图8所示，第二电机18输出端与第一锥形齿轮24固定连接，第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮27啮合，第二锥形齿轮27上方固定连接有第二螺杆26，第二螺杆26上套设有滑块25，滑块25远离第二锥形齿轮27一侧与第一移动平台22固定连接，实现了第二电机18驱动第一移动平台22及第二移动平台21沿Z轴方向移动。

需要注意的是，滑块25靠近第二锥形齿轮27一端两侧设置有限位块，用于对滑块25进行限位，避免滑块25脱离第二螺杆26。

第二移动平台21可相对第一移动平台22沿Y轴方向移动，具体的实现方式如图9所示，第二移动平台21侧面设置有第三电机23，第三电机23输出端与齿轮固定连接，第一移动平台22靠近第二移动平台21一侧设置有与齿轮相啮合的齿条28，齿条28两侧对应的第一移动平台22表面设置有第二导轨29，第二移动平台21通过第二导轨29与第一移动平台22实现滑动连接。

第二移动平台21上表面设置有固定台3，铣削机构位于固定台3一侧，固定台3靠近铣削机构一侧两端分别安装第一电子对刀仪4和第二电子对刀仪9，第一电子对刀仪4对刀面向下，第二电子对刀仪9对刀面朝向铣削机构方向，固定台3上表面通过蝶形螺栓连接转接台5，转接台5上表面可直接作为铣削工作台，当电子元器件尺寸较大时，可直接通过连接柱30将上盖6固定在靠近铣削机构一侧的转接台5上，上盖6下方通过安装块连接有压盘7，安装块与上盖6通过螺栓连接，通过拧动上盖6表面的螺栓可调节安装块离上盖6的距离，进而调节压盘7的高度；当电子元器件尺寸较小时，可选择与电子元器件尺寸相匹配的工作台31，工作台31通过蝶形螺栓安装在转接台5上，工作台31上设置安装孔，可用于安装上盖6。

需要注意的是工作台31上设置有卡槽，用于放置电子元器件，便于电子元器件8的精准定位。

控制模块包括人机交互界面、控制器，第一电子对刀仪4、第二电子对刀仪9、第一电机15、第二电机18及第三电机23均与控制器电性连接。

本实施例开壳机工作电压为220V±10％，使用频率50HZ，其中，根据目前电子元器件的大小，如图10所示，电子元器件外部盖板的厚度一般为0.1-0.25mm，外部金属壳体四壁厚度一般大于1.5mm，铣削时，对外部盖板与金属壳体之间的焊缝进行铣削，铣刀沿Y轴方向的进给量为0.3-0.5mm，因此开壳机X轴的行程为300mm，重复定位精度±5μm，Y轴行程约25mm，重复定位精度30μm，Z轴行程约20mm，重复定位精度±2μm。

工作时，使用方法如下：

步骤1：根据电子元器件8的大小选择合适的工作台31安装在转接台5上，若电子元器件8铣削长度与转接台5长度相近，可直接将上盖6安装在转接台5上；若电子元器件8尺寸小，可选择相应尺寸的工作台31，将工作台31安装在转接台5上，上盖6安装在工作台31上，安装时应保证工作台31边部与转接台5边部共面；

步骤2：固定安装电子元器件8，将电子元器件8焊缝朝下，为了保证电子元器件8的平行度和露出台面的距离，如图6所示使用辅助量块20，将辅助量块20抵靠在转接台5上，电子元器件8铣削端抵靠在辅助量块20上，转动螺母使得压盘7压紧电子元器件8；

步骤3：通过第一电机15、第二电机18、第三电机23调整三维移动平台的位置，使第一电子对刀仪4对刀面接触铣刀14发出信号，并记录此时工作台的高度A，继续调整三维移动平台位置，使第二电子对刀仪9对刀面接触铣刀14发出信号，并记录此时工作台的位置B；

步骤4：在人机交互界面输入电子元器件8的尺寸、转接台5的厚度、工作台31的厚度、铣削的深度、露出台面的距离，根据记录的初始位置A、B，得出铣刀相对初始位置A、B的距离，控制单元控制第二电机18、第三电机23调整三维移动平台到合适的位置；

步骤5：打开除尘装置12，控制单元控制第一电机15工作，同时铣削电机10带动铣刀14开始工作对电子元器件8进行铣削。

步骤6：铣削完成后，将电子元器件8取下，换边，铣削短边时，如图7所示，将电子元器件8卡在卡槽内，通过辅助量块20安装固定电子元器件8，重复上述步骤3-5进行铣削。

【实施例2】

本实施例结构与实施例1相同，在本实施例中，将第三电机替换为调节杆，即三维移动平台沿Y轴方向的移动通过手动调节，且调节杆上设置有千分尺，可以明确三维移动平台沿Y轴方向相对初始位置的移动距离。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电子元器件开壳机，其特征在于：包括基座、三维移动平台、固定台、铣削机构、除尘机构及控制模块，所述三维移动平台、铣削机构及除尘机构固定在基座上；

所述三维移动平台包括第一滑台、滑台连接件及第二滑台，所述第一滑台通过导向机构与滑台连接件滑动连接，所述滑台连接件与第二滑台连接，所述第二滑台通过第一驱动机构实现X轴方向的移动，通过第三驱动机构实现Y轴方向的移动，通过第二驱动机构实现Z轴方向的移动；

所述第二滑台上表面设置有固定台，所述铣削机构位于固定台一侧，所述固定台靠近铣削机构一侧两端分别设置有第一电子对刀仪和第二电子对刀仪，所述固定台上表面可拆卸连接有转接台，所述转接台上表面靠近铣削机构一侧可拆卸连接有固定模块，所述固定模块包括上盖、压盘，所述上盖四角设置有连接柱，所述连接柱可拆卸连接在转接台上，所述压盘通过安装块安装于上盖下表面并通过螺母调节压盘的高度；

所述控制模块包括人机交互界面、控制单元，所述第一电子对刀仪、第二电子对刀仪与控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件开壳机，其特征在于，所述铣削机构包括铣削电机、夹头、刀柄及铣刀，所述铣刀安装于刀柄上，所述刀柄通过夹头与铣削电机输出端固定连接，所述铣削电机固定在基座上。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件开壳机，其特征在于，所述除尘机构包括除尘装置、连接管、除尘吸口，所述除尘吸口位于铣刀刀头下方，所述除尘吸口通过连接管与除尘装置连接，所述除尘吸口为半环抱式结构，所述除尘吸口与铣刀刀头形状吻合。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件开壳机，其特征在于，所述固定模块还包括工作台，所述工作台与转接台靠近铣削机构一侧可拆卸安装，所述上盖通过连接柱可拆卸安装在工作台上方，所述工作台表面设置有卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件开壳机，其特征在于，所述第一电子对刀仪对刀面向下，所述第二电子对刀仪对刀面朝向铣削机构方向。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件开壳机，其特征在于，所述导向机构包括第一螺杆及第一导轨，所述第一滑台一端设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一螺杆固定连接，所述第一螺杆两侧对应的第一滑台上设置有第一导轨，所述滑台连接件中间位置套接在第一螺杆上，所述滑台连接件两端与第一导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电子元器件开壳机，其特征在于，所述第二滑台包括安装座、第一移动平台、第二移动平台，所述安装座安装在滑台连接件上，所述安装座上表面依次安装第一移动平台和第二移动平台，所述安装座侧面设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动第一移动平台及第二移动平台沿Z轴方向移动，所述第二移动平台侧面设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动第二移动平台沿Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种电子元器件开壳机，其特征在于，所述第二驱动机构输出端与第一锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮上方固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆上套设有滑块，所述滑块远离第二锥形齿轮一侧与第一移动平台固定连接，所述滑块靠近第二锥形齿轮一端两侧设置有限位块。

9.根据权利要求7所述的一种电子元器件开壳机，其特征在于，所述第三驱动机构输出端与齿轮固定连接，所述第一移动平台靠近第二移动平台一侧设置有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条两侧对应的第一移动平台表面设置有导轨，所述第二移动平台通过导轨与第一移动平台实现滑动连接。

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