CN216099200U - 一种一体式对位裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体式对位裁切机构，包括定位装置，以及位于定位装置一侧的裁切装置；所述定位装置，用于调整线路板的位置，其包括工作平台和至少一个调整装置，所述工作平台上表面设有用于固定线路板的固定装置，所述调整装置安装在工作平台底部，用于调整工作平台的方位；所述裁切装置，通过定位装置将线路板调整好位置后，再对线路板进行裁切，通过定位装置调整线路板的位置后即可进行裁切，与背景技术中的先定位‑再移动‑后裁切的操作不同，可以有效避免了因移动时而造成线路板移位的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型属于裁切机技术领域，具体是一种一体式对位裁切机构。
背景技术
线路板也叫PCB板，线路板刚成型时面积较大，而更多时候，需要的是一个面积较小的线路板，所以需要将线路板裁切成多个需要大小的小块，目前的裁切机的工作过程是：先将未裁切的线路板放置在上料机构进行位置调整，调整完成后，再通过输送机构将线路板移动到裁切机构处进行裁切，在移动过程中还是存在位置偏移的情况发生，导致切裁位置不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一体式对位裁切机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种一体式对位裁切机构，包括定位装置，以及位于定位装置一侧的裁切装置；
所述定位装置，用于调整线路板的位置，其包括工作平台和至少一个调整装置，所述工作平台上表面设有用于固定线路板的固定装置，所述调整装置安装在工作平台底部，用于调整工作平台的方位；
所述裁切装置，通过定位装置将线路板调整好位置后，再对线路板进行裁切。
进一步的技术方案，所述调整装置数量为4个，相互垂直安装工作平台底部。
进一步的技术方案，所述调整装置包括滑动副一、滑动副二，以及伺服电机一，所述滑动副一和滑动副二相互垂直，分别安装在工作平台和裁切机所在的机架上，所述伺服电机一输出端连接有丝杆，所述丝杆连接有固定块一，所述固定块一安装在滑动副一上，所述滑动副二与固定块一之间安装有旋转轴承。
进一步的技术方案，还包括推送装置，所述推送装置安装在工作平台内，可被顶出工作平台，将被裁切好的线路板推出定位装置。
进一步的技术方案，所述推送装置包括底板和升降气缸，所述底板上安装有伺服电机二，以及若干整齐排列的支撑板，每一支撑板上均安装有皮带轮组，所述伺服电机二通过传动杆与每一皮带轮组连接，所述升降气缸安装在工作平台上，所述底板与升降气缸输出端连接。
进一步的技术方案，所述底板上穿设有若干可活动的导柱，所述导柱端部固设在机架上。
进一步的技术方案，所述固定装置包括若干吸盘，若干所述吸盘矩阵排列固定在工作平台表面。
进一步的技术方案，所述裁切装置包括固定座和同步驱动装置，所述固定座两侧均设有滑动副三，两个所述滑动副三之间安装有切刀，所述切刀位于定位装置上方，所述同步驱动装置两端固设有固定块二，所述固定块二上铰接有连杆，两根所述连杆另一端分别与切刀两端铰接。
进一步的技术方案，所述切刀一侧还安装有用于压紧线路板的伸缩压紧装置。
进一步的技术方案，位于固定座上安装有用于获取线路板位置信息的图像抓取装置。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种一体式对位裁切机构，通过定位装置调整线路板的位置后即可进行裁切，与背景技术中的先定位-再移动-后裁切的操作不同，可以有效避免了因移动时而造成线路板移位的情况发生，同时采用4个调整装置相互配合调整位置，使线路板的定位更加精确。
附图说明
图1：本实用新型的立体图。
图2：本实用新型的定位装置和推送装置连接结构图。
图3：本实用新型的定位装置和推送装置连接正视图。
图4：本实用新型的裁切装置结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
请参照图1-4，
本实用新型所述的一种一体式对位裁切机构是切线路板裁切机中的部件，其中实施例中所述的定位装置1，以及位于定位装置1一侧的裁切装置2均安装在机架上，裁切装置2通过定位装置1将线路板调整好位置后，再对线路板进行裁切，在本实施例中，定位装置1包括工作平台11和4个调整装置12，工作平台11上表面设有用于固定线路板的固定装置13，调整装置12安装在工作平台11底部，用于调整工作平台11的方位。
工作时，通过裁切机中的上料机构将待裁切的线路板运输到工作平台11上，然后通过固定装置13将线路板固定，其中固定装置13可以为多个矩阵排列在工作平台11上的吸盘，通过多个吸盘将线路板底部吸附，从而到达固定线路板的目的，再通过图像抓取装置4获取线路板的位置信息，然后将线路板的位置信息发送到控制器中，通过控制器同时调动4个调整装置12，对线路板的位置进行调整，调整的范围包括方向和角度等，以使线路板达到设定的位置，定位完成后，即可启动裁切机构对线路板进行裁切，可有效解决背景技术中所述的先定位后移动的操作，使线路板发生的移位问题，并且可以有效提高生产效率；
本实用新型实施例中，通过控制器使4个调整装置12同时动作，4个伺服电机一123同时启动，通过丝杆124使4个固定块一125沿滑动副一121方向同步运动，形成顺时针或逆时针运动，此时，由于滑动副一121和滑动副二122相互垂直，并在每个固定块一125上的旋转轴承126配合下，使工作平台11可以四个方向，以及不同角度进行移动，并且调整精度更高。
本实用新型实施例中，线路板进行裁切后，推送装置3被顶出工作平台11，在此过程中，随着推送装置3的不断上升，同时将线路板托起，使线路板与吸盘脱离，然后推送装置3启动，将位于推送装置3上的线路板推离定位机构，并送入裁切机中的出料装置中进行下料；
其中推送装置3的工作原理是：通过升降气缸32推动底板31上升，使若干支撑板34从工作平台11中被顶出，此时位于每一支撑板34上的皮带轮组35与线路板接触，随着支撑板34的不断上升，使线路板与吸盘脱离，然后伺服电机二33启动，通过传动杆36使每一皮带轮组35转动，将线路板推向出料机构中，完成后，伺服电机二33关闭，升降气缸32复位，使推送装置3下降至工作平台11内，等待下一线路板进行操作；
本实用新型实施例中，为了使推送装置3被顶起时更加平稳，在底板31上穿设有若干可活动的导柱37，导柱37端部固设在机架上，在推送装置3上升或下降时，通过导柱37作为支撑，使整体更加平稳。
本实用新型实施例中，裁切装置2通过同步驱动装置22带动两端的固定块二 25旋转，使与固定块二25铰接的连杆26一端以圆形轨迹上下运动，即通过连杆 26带动安装在固定座21上的切刀24规则上下动作，并且切刀24安装在滑动副三 23上，通过滑动副三23锁定切刀24的运动轨迹，以及使切刀24动作更加流畅；
另外，在切刀24一侧安装有伸缩压紧装置27，在切刀24向下运动裁切是，伸缩压紧装置27首先与线路板接触，随着切刀24继续向下运动，伸缩压紧装置27 向线路板施加的压力会越来越大，从而在裁切之前压紧线路板，避免在裁切是受到冲击力而移位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
Claims (10)
1.一种一体式对位裁切机构，其特征在于：包括定位装置(1)，以及位于定位装置(1)一侧的裁切装置(2)；
所述定位装置(1)，用于调整线路板的位置，其包括工作平台(11)和至少一个调整装置(12)，所述工作平台(11)上表面设有用于固定线路板的固定装置(13)，所述调整装置(12)安装在工作平台(11)底部，用于调整工作平台(11)的方位；
所述裁切装置(2)，通过定位装置(1)将线路板调整好位置后，再对线路板进行裁切。
2.根据权利要求1所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：所述调整装置(12)数量为4个，相互垂直安装工作平台(11)底部。
3.根据权利要求2所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：所述调整装置(12)包括滑动副一(121)、滑动副二(122)，以及伺服电机一(123)，所述滑动副一(121)和滑动副二(122)相互垂直，分别安装在工作平台(11)和裁切机所在的机架上，所述伺服电机一(123)输出端连接有丝杆(124)，所述丝杆(124)连接有固定块一(125)，所述固定块一(125)安装在滑动副一(121)上，所述滑动副二(122)与固定块一(125)之间安装有旋转轴承(126)。
4.根据权利要求3所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：还包括推送装置(3)，所述推送装置(3)安装在工作平台(11)内，可被顶出工作平台(11)，将被裁切好的线路板推出定位装置(1)。
5.根据权利要求4所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：所述推送装置(3)包括底板(31)和升降气缸(32)，所述底板(31)上安装有伺服电机二(33)，以及若干整齐排列的支撑板(34)，每一支撑板(34)上均安装有皮带轮组(35)，所述伺服电机二(33)通过传动杆(36)与每一皮带轮组(35)连接，所述升降气缸(32)安装在工作平台(11)上，所述底板(31)与升降气缸(32)输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：所述底板(31)上穿设有若干可活动的导柱(37)，所述导柱(37)端部固设在机架上。
7.根据权利要求6所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：所述固定装置(13)包括若干吸盘，若干所述吸盘矩阵排列固定在工作平台(11)表面。
8.根据权利要求7所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：所述裁切装置(2)包括固定座(21)和同步驱动装置(22)，所述固定座(21)两侧均设有滑动副三(23)，两个所述滑动副三(23)之间安装有切刀(24)，所述切刀(24)位于定位装置(1)上方，所述同步驱动装置(22)两端固设有固定块二(25)，所述固定块二(25)上铰接有连杆(26)，两根所述连杆(26)另一端分别与切刀(24)两端铰接。
9.根据权利要求8所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：所述切刀(24)一侧还安装有用于压紧线路板的伸缩压紧装置(27)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种一体式对位裁切机构，其特征在于：位于固定座(21)上安装有用于获取线路板位置信息的图像抓取装置(4)。
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| CN202121855484.XU CN216099200U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 一种一体式对位裁切机构 |
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| CN202121855484.XU Active CN216099200U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 一种一体式对位裁切机构 |
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2021
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