CN216034719U - 一种双向驾驶运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双向驾驶运输车，属于机械运输技术领域。包括安装于车架一端的驾驶室，驾驶室包括左驾驶舱、右驾驶舱，右驾驶舱的前挡风玻璃朝向货箱，左驾驶舱的前挡风玻璃位置方向与右驾驶舱的前挡风玻璃位置方向相反，两个驾驶舱内部均设有方向盘、转向器、驾驶座椅、电子油门踏板、制动踏板、变速杆、方向杆，其中，电子油门踏板与发动机连接，液力变速箱变矩器输入端与发动机相连接、输出轴分别驱动前车轮、后车轮。本实用新型适合在低矮、狭窄巷道不转弯、不调头情况下,实现双向驾驶,同时增大货箱空间、装载量增加、减小车辆长度、降低车辆高度、机动灵活、能实现无极变速、传动平稳、可靠、安全。

Description

一种双向驾驶运输车

技术领域

本实用新型涉及一种双向驾驶运输车，属于机械运输技术领域。

背景技术

目前，井下施工作业中，运输车是必不可少的工具，由于井下巷道路面复杂，场地狭小，车斗转弯不便，影响井下运输。为了解决上述问题，市面上出现了一种整体式车体双向驾驶运输车，具有两个驾驶室，一个驾驶室安装在车辆前面，另一个驾驶室安装在车辆后面，该设计主要存在以下不足之处：

1、前后设置的驾驶室占用了货箱的空间、减少了货物装载量、增加了车辆的长度；

2、采用机械传动，经发动机发出的动力传给离合器、变速箱、传动轴、驱动桥、车轮，驱动车辆行驶，离合器易发生打滑、抖动、高温、摩擦出火花、造成井下安全事故发生。

因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的双向驾驶运输车。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种能实现双向驾驶的同时增大货箱空间、装载量增加、减小车辆长度、降低车辆高度、提高灵活性、能实现无极变速、传动平稳、可靠、安全的双向驾驶运输车。

本实用新型的一种双向驾驶运输车，其特殊之处在于包括安装于车架20一端的驾驶室，驾驶室包括左驾驶舱1、右驾驶舱8，右驾驶舱8的前挡风玻璃朝向货箱17，左驾驶舱1的前挡风玻璃位置方向与右驾驶舱8的前挡风玻璃位置方向相反，两个驾驶舱内部均设有方向盘2、转向器5、驾驶座椅3、电子油门踏板6、制动踏板7、变速杆4、方向杆18，其中，电子油门踏板6与发动机9连接，液力变速箱变矩器10输入端与发动机9相连接、输出轴分别驱动前车轮15、后车轮16；

所述液力变速箱变矩器10的输出端分别与前传动轴11、后传动轴12相连接，前传动轴11与前驱动桥13相连接，后传动轴12与后驱动桥14相连接，前驱动桥13、后驱动桥14上装有制动器25，制动器25分别与前车轮15、后车轮16相连接。

所述车架20上安装有液压油箱23，油泵24，充液阀43，蓄能器21, 液压油箱23与油泵24、油泵24与充液阀43、充液阀43与蓄能器21都通过液压油管连接，制动踏板7连接有踏板阀22，踏板阀22通过管路连接制动器25；

所述电子油门踏板6连接有ECU42，ECU42控制连接有喷油电磁阀；

所述方向杆18连接有软轴，软轴的另一端与液力变速箱变矩器10连接，所述变速杆4连接有软轴，软轴的另一端与液力变速箱变矩器10连接；

所述车架20上安装有支架26，转向油缸27一端与支架26铰接、另一端与转向节臂28相铰接，液压油箱23与油泵24用液压油管连接, 油泵24与转向优先阀46用液压油管连接，转向优先阀46引出的输出管路分成两条支路，两条支路分别与两个驾驶室内的转向器5相连接，两条支路上分别设置左球阀44、右球阀45，转向器5通过管路与转向油缸27相连接；

所述车架20前高后低，包括前后高低设置的第一前纵梁29、第一后纵梁30，第一前纵梁29与第一后纵梁30之间设有第三立梁32，第一前纵梁29、第一后纵梁30宽度方向上安装有多个第三横梁31；

所述车架20包括纵梁33及安装于纵梁33宽度方向上的多个第一横梁34，纵梁33上安装有多个垂直支架35；

所述车架20前高后低，包括前后高低设置的第二前纵梁36、第二后纵梁37，第二前纵梁36与第二后纵梁37之间设有中间纵梁38，中间纵梁38两端通过两个第一立梁39分别连接第二前纵梁36、第二后纵梁37，第二前纵梁36、第二后纵梁37宽度方向上安装有多个第二横梁41；

所述第二后纵梁37底部安装有第二立梁40；

所述左驾驶舱1、右驾驶舱8侧面均设有推拉窗19。

本实用新型的双向驾驶运输车结构设计巧妙，有益效果分析如下：

1、在车辆的一端驾驶室内,左、右各安装一个驾驶舱，增加了货箱的空间，增加了货物装载量，缩短了车辆的长度，驾驶更灵活，适用于井下作业使用；

2、每个驾驶舱内装有驾驶系统，设有座椅、变速杆，方向盘、转向器、脚制动踏板、油门踏板，独立实现双向驾驶，而且两个驾驶舱的前挡风玻璃朝向相反，车辆前行时，在左驾驶舱内操控车辆前行，当车辆需要后退时，在右驾驶舱内操控车辆后退，由于右驾驶室的前挡风玻璃朝向货箱,因此能使驾驶员看清货箱后方的环境，提高井下作业安全系数；

3、采用液力传动，发动机直接与整体式液力变速箱变矩器联结在一起，经传动轴、驱动桥、车轮，实现四轮驱动，能避免机打滑、抖动、高温、火花，防止井下安全事故发生。

综上所述，本实用新型结构设计巧妙，在井下作业领域具有很好的应用前景。

附图说明

图1本实用新型一种双向驾驶运输车的结构示意图；

图2本实用新型一种双向驾驶运输车的俯视图；

图3是EUC与电子油门踏板的线路连接图和方向杆、变速杆、电子油门踏板、液力变速箱变矩器的位置关系图；

图4是转向系统结构图；

图5驾驶室的侧视图；

图6是实施例1车架的主视图；

图7是实施例1车架的俯视图；

图8是实施例2车架的主视图；

图9是实施例2车架的俯视图；

图10是实施例3车架的主视图；

图11是实施例3、4车架的俯视图；

图12是实施例4车架的主视图。

图中：1、左驾驶舱；2、方向盘；3、驾驶座椅；4、变速杆； 5、转向器；6、电子油门踏板；7、制动踏板；8、右驾驶舱；9、发动机；10、液力变速箱变矩器；11、前传动轴；12、后传动轴；13、前驱动桥；14、后驱动桥；15、前车轮；16、后车轮；17、货箱；18、方向杆；19、推拉窗；20、车架；21、蓄能器；22、踏板阀；23、液压油箱；24、充液阀；25、制动器；26、支架；27、转向油缸；28、转向节臂；29、第一前纵梁；30、第一后纵梁；31、第三横梁；32、第三立梁；33、纵梁；34、第一横梁；35、垂直支架；36、第二前纵梁；37、第二后纵梁；38、中间纵梁；39、第一立梁；40、第二立梁；41、第二横梁；42、EUC；43、充液阀；44、左球阀；45、右球阀；46、转向优先阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例一种双向驾驶运输车，参考附图1-7，包括安装于车架20一端的驾驶室，驾驶室包括左驾驶舱1、右驾驶舱8，右驾驶舱8的前挡风玻璃朝向货箱17，左驾驶舱1的前挡风玻璃位置方向与右驾驶舱8的前挡风玻璃位置方向相反，两个驾驶舱内部均设有方向盘2、转向器5、驾驶座椅3、电子油门踏板6、制动踏板7、变速杆4、方向杆18，其中，电子油门踏板6与发动机9连接，液力变速箱变矩器10输入端与发动机9相连接、输出轴分别驱动前车轮15、后车轮16，左驾驶舱1、右驾驶舱8侧面均设有推拉窗19。

液力变速箱变矩器10的输出端分别与前传动轴11、后传动轴12相连接，前传动轴11与前驱动桥13相连接，后传动轴12与后驱动桥14相连接，前驱动桥13、后驱动桥14上装有制动器25，制动器25分别与前车轮15、后车轮16相连接。

车架20上安装有液压油箱23，油泵24，充液阀43，蓄能器21, 液压油箱23与油泵24、油泵24与充液阀43、充液阀43与蓄能器21都通过液压油管连接，制动踏板7连接有踏板阀22，踏板阀22通过管路连接制动器25。油泵24将液压油箱23中液压油泵入充液阀43，经蓄能器21建起压力的液压油进入踏板阀22，充液阀43中多余的油返回液压油箱23。当司机在左驾驶舱向前方驾驶时，踏下左驾驶舱中的制动踏板7，踏板阀22中的液压油进入制动器25，在液压油的作用下，制动器25被抱死，车轮15、车轮16停止转动，实现制动，踏板阀22中多余的油返回液压油箱23。当司机在右驾驶舱向后方驾驶时，踏下右驾驶舱中的制动踏板7，踏板阀22中的液压油进入制动器25，在液压油的作用下，制动器25被抱死，车轮15、车轮16停止转动，实现制动，踏板阀22多余的油返回液压油箱23。

电子油门踏板6连接有ECU42，ECU42控制喷油电磁阀；在左、右驾驶舱位置处各安装一个电子油门踏板6，另一端和ECU42相连接，当司机在左或右驾驶舱工作时，踏下左或右电子油门踏板6,给EUC42一个可变电压，EUC42识别电压的大小来控制喷油电磁阀，确定进气量和喷油量，控制发动机转速，扭矩，实现发动机的工况变化。

方向杆18连接有软轴，软轴的另一端与液力变速箱变矩器10连接，所述变速杆4连接有软轴，软轴的另一端与液力变速箱变矩器10连接，当在左驾驶舱，车辆向前方行驶（正向）时，先向前推动方向杆18，方向杆18向前拉动软轴，操纵液力变速箱变矩器10处于车辆前进方向，然后操纵变速杆4，变速杆4拉动软轴，挂入前进档，得到所需要的车速，使车辆前进，当倒车时，先向后推动方向杆18，方向杆18向后推动软轴，操纵液力变速箱变矩器10处在车辆后退方向，然后操纵变速杆4，变速杆4推动软轴，挂入倒挡，使车辆后退。当在右驾驶舱，车辆向后方行驶（反向）时，先向后拉动方向杆18，方向杆18向后拉动软轴，操纵液力变速箱变矩器10处于车辆后退方向，然后操纵变速杆4，变速杆4拉动软轴，挂入倒挡，得到所需要的车速，使车辆向后方（反向）行驶，当倒车时，先向前拉动方向杆18，方向杆18向前拉动软轴，操纵液力变速箱变矩器10处在车辆前进方向，然后操纵变速杆4，变速杆4拉动软轴，挂入前进挡，得到所需要的车速，使车辆向前方行驶（正向）。

车架20上安装有支架26，转向油缸27一端与支架26铰接、另一端与转向节臂28相铰接，液压油箱23的安装油泵24的管路上安装有转向优先阀46，转向优先阀46引出的输出管路分成两条支路，两条支路分别与两个驾驶室内的转向器5相连接，两条支路上分别设置左球阀44、右球阀45，转向器5通过管路与转向油缸27相连接；

当司机在左驾驶舱向前方行驶时，油泵24将液压油箱23中的液压油泵入转向优先阀46，关闭右球阀45，打开左球阀44，液压油进入左驾驶舱转向器5，多余的油返回液压油箱23，向左或向右转动左驾驶舱中方向盘2，液压油进入转向油缸27，转向油缸27缩短或伸长，拉动转动节臂28向前或向后移动，使前车轮15向左或向右摆动，实现车辆向左或向右转弯。当司机在右驾驶舱向后方行驶时，油泵24将液压油箱23中的液压油泵入转向优先阀46，打开右球阀45，关闭左球阀44，液压油进入右驾驶舱转向器5，多余的油返回液压油箱23，向左或向右转动右驾驶舱中方向盘2，液压油进入转向油缸27，转向油缸27缩短或伸长，拉动转动节臂28向前或向后移动，使前车轮15向左或向右摆动，实现车辆向左或向右转弯。

车架的具体结构：车架20前高后低，包括前后高低设置的第一前纵梁29、第一后纵梁30，第一前纵梁29与第一后纵梁30之间设有第三立梁32，第一前纵梁29、第一后纵梁30宽度方向上安装有多个第三横梁31。

实施例2

本实施例一种双向驾驶运输车参考附图1-5，8-9，本实施例与实施例1的区别在于：车架的结构不同。本实施例的车架20包括纵梁33及安装于纵梁33宽度方向上的多个第一横梁34，纵梁33上安装有多个垂直支架35。

实施例3

本实施例一种双向驾驶运输车参考附图1-5，10-11，本实施例与实施例1的区别在于：车架20前高后低，包括前后高低设置的第二前纵梁36、第二后纵梁37，第二前纵梁36与第二后纵梁37之间设有中间纵梁38，中间纵梁38两端通过两个第一立梁39分别连接第二前纵梁36、第二后纵梁37，第二前纵梁36、第二后纵梁37宽度方向上安装有多个第二横梁41。

实施例4

本实施例一种双向驾驶运输车参考附图1-5，11-12，本实施例与实施例1的区别在于：第二后纵梁37底部安装有第二立梁40。

本实用新型在车辆的一端驾驶室内，左、右各安装一个驾驶舱，增加了货箱的空间，增加了货物装载量，缩短了车辆的长度，驾驶更灵活，适用于井下作业使用；每个驾驶舱内装有驾驶系统，设有座椅、变速杆，方向盘、转向器、脚制动踏板、油门踏板，独立实现双向驾驶，而且两个驾驶舱的前挡风玻璃朝向相反，车辆前行时，在左驾驶舱内操控车辆前行，当车辆需要后退时，在右驾驶室内操控车辆后退，由于右驾驶室的前挡风玻璃朝向货箱，因此能使驾驶员看清货箱后方的环境，提高井下作业安全系数；采用液力传动，发动机直接与整体式液力变速箱变矩器联结在一起，经传动轴、驱动桥、车轮，实现四轮驱动，能避免机打滑、抖动、高温、火花，防止井下安全事故发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双向驾驶运输车，其特征在于包括安装于车架一端的驾驶室，驾驶室包括左驾驶舱、右驾驶舱，右驾驶舱的前挡风玻璃朝向货箱，左驾驶舱的前挡风玻璃位置方向与右驾驶舱的前挡风玻璃位置方向相反，两个驾驶舱内部均设有方向盘、转向器、驾驶座椅、电子油门踏板、制动踏板、变速杆、方向杆，其中，电子油门踏板与发动机连接，液力变速箱变矩器输入端与发动机相连接、输出轴分别驱动前车轮、后车轮。

2.按照权利要求1所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述液力变速箱变矩器的输出端分别与前传动轴、后传动轴相连接，前传动轴与前驱动桥相连接，后传动轴与后驱动桥相连接，前驱动桥、后驱动桥上装有制动器，制动器分别与前车轮、后车轮相连接。

3.按照权利要求2所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述车架上安装有液压油箱，油泵，充液阀，蓄能器, 液压油箱与油泵、油泵与充液阀、充液阀与蓄能器都通过液压油管连接，制动踏板连接有踏板阀，踏板阀通过管路连接制动器。

4.按照权利要求1所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述电子油门踏板连接有ECU，ECU控制连接有喷油电磁阀。

5.按照权利要求1所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述方向杆连接有软轴，软轴的另一端与液力变速箱变矩器连接，所述变速杆连接有软轴，软轴的另一端与液力变速箱变矩器连接。

6.按照权利要求3所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述车架上安装有支架，转向油缸一端与支架铰接、另一端与转向节臂相铰接，液压油箱与油泵用液压油管连接, 油泵与转向优先阀用液压油管连接，转向优先阀引出的输出管路分成两条支路，两条支路分别与两个驾驶室内的转向器相连接，两条支路上分别设置左球阀、右球阀，转向器通过管路与转向油缸相连接。

7.按照权利要求1所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述车架前高后低，包括前后高低设置的第一前纵梁、第一后纵梁，第一前纵梁与第一后纵梁之间设有第三立梁，第一前纵梁、第一后纵梁宽度方向上安装有多个第三横梁。

8.按照权利要求1所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述车架包括纵梁及安装于纵梁宽度方向上的多个第一横梁，纵梁上安装有多个垂直支架。

9.按照权利要求1所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述车架前高后低，包括前后高低设置的第二前纵梁、第二后纵梁，第二前纵梁与第二后纵梁之间设有中间纵梁，中间纵梁两端通过两个第一立梁分别连接第二前纵梁、第二后纵梁，第二前纵梁、第二后纵梁宽度方向上安装有多个第二横梁。

10.按照权利要求9所述的一种双向驾驶运输车，其特征在于所述第二后纵梁底部安装有第二立梁。

Images