CN215786517U - 一种全自动旋铆机下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供一种全自动旋铆机下料设备，包括基座、基座上的支撑臂及调整臂，在调整臂上安装有数个下料装置；基座与调整臂间安装有回转装置；下料装置包括固定座以及固定座上的取放料驱动机构，在取放料驱动机构下端安装有夹座；夹座下端对应安装有第一夹持装置和第二夹持装置。所述第一夹持装置包括第一安装架以及安装在第一安装架上的第一夹紧块，所述第二夹持装置包括第二安装架以及安装在第二安装架上的夹持机构。本发明创造可进行工件抓取、移动以及下放全过程动作控制，自动化程度高，由于下料装置可以在调整臂上沿水平方向调整位置，可更好的与工件或加工工位对正。适应性强，通用性好，能很好的满足自动化生产的需要。

Description

一种全自动旋铆机下料设备

技术领域

本发明创造属于铆接设备技术领域，尤其是涉及一种全自动旋铆机下料设备。

背景技术

旋铆机正逐步取代传统的锤击、冲压、热铆等方式，广泛应用于汽车制造、纺织器材、电器开关、五金工具、仪器仪表、钢制家具、日用器械等各种所需铆接的工艺场合。只要制作合适的铆头，即可实现实心、半空心及空心铆钉的铆接，铆接后可以是蘑菇头、平头及翻边等各种形状。但现有技术中的旋铆机上料方式还采用单次单个工件上料的方式，影响加工效率，并且，自动化程度低，灵活性差，通用性以及适应性不够理想。因此，需要对现有的旋铆机下料部分进行改进。

发明内容

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种全自动旋铆机下料设备。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种全自动旋铆机下料设备，包括基座、基座上的支撑臂、以及支撑臂顶端的调整臂，在调整臂上安装有数个下料装置；所述基座与调整臂间安装有回转装置；所述下料装置包括固定座以及固定座上的取放料驱动机构，在取放料驱动机构下端安装有夹座；所述夹座下端对应安装有第一夹持装置和第二夹持装置；所述第一夹持装置包括第一安装架以及安装在第一安装架上的第一夹紧块，所述第二夹持装置包括第二安装架以及安装在第二安装架上的夹持机构，在夹持机构伸出杆端安装有第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块对应布置，二者间形成夹持空间。

进一步，所述取放料驱动机构包括竖直布置的取放料驱动缸，其伸出杆朝下布置，所述夹座安装在取放料驱动缸伸出杆的下端。

进一步，所述取放料驱动缸采用气缸、电缸或液压缸。

进一步，所述固定座通过水平调整装置安装在调整臂上，所述水平调整装置包括滑座以及驱动滑座沿调整臂水平方向移动的水平调整驱动机构。

进一步，所述水平调整驱动机构采用气缸、电缸或液压缸。

进一步，所述调整臂上开设有滑槽，所述滑座滑动安装在滑槽内。

进一步，所述滑槽采用T形槽，滑座上设有与滑槽配合的T型配合部。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

本发明创造结构设计合理，可进行工件抓取、移动以及下放全过程动作控制，自动化程度高，由于下料装置可以在调整臂上沿水平方向调整位置，可更好的实现与工件或加工工位对正。抓取工件时，当下料装置对正工件后，即可通过取放料驱动机构驱动夹座下移，利用夹持装置夹取工件，之后通过回转装置带动调整臂转动所需角度，当工件对正加工工位后，利用取放料驱动机构带动夹座下行到工位处，松开夹紧块即可实现工件的下料动作，适应性强，通用性好，能很好的满足自动化生产的需要。

附图说明

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是本发明创造的立体结构示意图；

图3是本发明创造实施例中安装有夹持装置的夹座部分的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。

一种全自动旋铆机下料设备，如图1至3所示，包括基座1、基座上的支撑臂2、以及支撑臂顶端的调整臂3，在调整臂上安装有数个下料装置4；所述支撑臂与调整臂间安装有回转装置5；所述下料装置包括固定座6以及固定座上的取放料驱动机构7，在取放料驱动机构下端安装有夹座8。在一个可选的实施例中，可在调整臂上可拆卸的安装有辅助定位架17，该辅助定位架固定在调整臂上侧，在辅助定位架下端安装有定位板18，辅助定位架呈7字型，不妨碍下料装置正常工作和调整即可。根据实际需要，可以通过辅助定位架上的定位板实现与旋铆机加工工位处的定位结构间的定位，保证下料装置与工位对正，提高下料的精准度，进而保证加工质量。

所述夹座下端对应安装有第一夹持装置9和第二夹持装置10；所述第一夹持装置包括第一安装架11以及安装在第一安装架上的第一夹紧块12，所述第二夹持装置包括第二安装架13以及安装在第二安装架上的夹持机构14，夹持机构伸出杆朝向第一夹紧块布置，在夹持机构伸出杆端安装有第二夹紧块15，所述第一夹紧块与第二夹紧块对应布置，二者间形成夹持空间。

在一个可选的实施例中，第一夹紧块朝向第二夹紧块一侧的表面、以及第二夹紧块朝向第一夹紧块一侧的表面，均设有橡胶垫19，并在橡胶垫表面设有防滑纹路，所设置的橡胶垫能够在夹持工件时起到保护工件的作用，同时，更利于夹紧工件，确保工件转换位置时具有良好的稳定性。

需要指出的是，可在夹座上设有多个第一安装架安装位以及设有多个第二安装架安装位，以便于针对不同的使用需求，将安装架安装到合适的位置。上述的第一安装架安装位、第二安装架安装位可以为安装孔，相应的安装架通过螺钉固定到夹座上。

在一个可选的实施例中，所述回转装置采用现有技术中的回转支撑装置即可，作为举例，可在基座上端固定安装外圈，在调整臂下端安装内圈，通过马达带动内圈相对于外圈转动即可，由于为现有技术常规技术内容，因此，不再赘述。当然，本领域技术人员也可以采用回转缸或是其它能够实现调整臂相对于基座转动的结构，只要能够实现带动调整臂转动到所需角度即可，在此不作具体限定。取放料驱动机构驱动带动夹座下移，通过水平调整驱动机构调整下料装置位置，对正待加工的工件后，夹紧机构动作，将工件夹持在两夹紧块之间，随后通过回转装置驱动调整臂转动，将工件送至加工工位。

根据实际的抓取工件和下放工件的需要，回转装置可以按需转动到特定角度，比如，回转装置可以驱动调整臂转动90度，之后利用水平调整驱动机构带动各下料装置调整位置，使下料装置对应各个工位放下工件，又比如，回转装置可以驱动调整臂转动180度，同时将各个工件放置到加工工位。在下放工件之前，也可以利用水平调整驱动机构带动各下料装置对正各个工位，非常方便，易于实施，易于实现自动化生产。

作为举例，上述取放料驱动机构包括竖直布置的取放料驱动缸，其伸出杆朝下布置，所述夹座安装在取放料驱动缸伸出杆的下端。通常，上述取放料驱动缸采用气缸、电缸或液压缸。

在一个可选的实施例中，上述固定座通过水平调整装置16安装在调整臂上，作为举例，所述水平调整装置包括滑座以及驱动滑座沿调整臂水平方向移动的水平调整驱动机构。通常，上述水平调整驱动机构采用气缸、电缸或液压缸。当然，本领域技术人员也可以采用其它形式的水平调整驱动机构，能够实现对固定座的水平调整即可。

为了提高调整臂上的下料装置调整时的稳定性，可在上述调整臂上开设有滑槽，所述滑座滑动安装在滑槽内。通常，上述滑槽采用T形槽，所述滑座上设有与滑槽配合的T型配合部。

本发明创造结构设计合理，可进行工件抓取、移动以及下放全过程动作控制，自动化程度高，由于下料装置可以在调整臂上沿水平方向调整位置，可更好的实现与工件或加工工位对正。抓取工件时，当下料装置对正工件后，即可通过取放料驱动机构驱动夹座下移，利用夹持装置夹取工件，之后通过回转装置带动调整臂转动所需角度，当工件对正加工工位后，利用取放料驱动机构带动夹座下行到工位处，松开夹紧块即可实现工件的下料动作，适应性强，通用性好，能很好的满足自动化生产的需要。

对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种全自动旋铆机下料设备，其特征在于：包括基座、基座上的支撑臂、以及支撑臂顶端的调整臂，在调整臂上安装有数个下料装置；所述基座与调整臂间安装有回转装置；所述下料装置包括固定座以及固定座上的取放料驱动机构，在取放料驱动机构下端安装有夹座；所述夹座下端对应安装有第一夹持装置和第二夹持装置；所述第一夹持装置包括第一安装架以及安装在第一安装架上的第一夹紧块，所述第二夹持装置包括第二安装架以及安装在第二安装架上的夹持机构，在夹持机构伸出杆端安装有第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块对应布置，二者间形成夹持空间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动旋铆机下料设备，其特征在于：所述取放料驱动机构包括竖直布置的取放料驱动缸，其伸出杆朝下布置，所述夹座安装在取放料驱动缸伸出杆的下端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动旋铆机下料设备，其特征在于：所述取放料驱动缸采用气缸、电缸或液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动旋铆机下料设备，其特征在于：所述固定座通过水平调整装置安装在调整臂上，所述水平调整装置包括滑座以及驱动滑座沿调整臂水平方向移动的水平调整驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动旋铆机下料设备，其特征在于：所述水平调整驱动机构采用气缸、电缸或液压缸。

6.根据权利要求4所述的一种全自动旋铆机下料设备，其特征在于：所述调整臂上开设有滑槽，所述滑座滑动安装在滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动旋铆机下料设备，其特征在于：所述滑槽采用T形槽，所述滑座上设有与滑槽配合的T型配合部。

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