CN215467319U - 一种废气净化器箱壳口框折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钣金折弯领域，公开了一种废气净化器箱壳口框折弯装置，包括底座、第一折弯机、第二折弯机、两个直线驱动组件以及两个上模压料组件。其中，所述第一折弯机滑动连接于底座的顶部，所述第二折弯机滑动连接于底座的顶部，所述底座上设置有供第一折弯机以及第二折弯机滑动的滑槽，且第一折弯机与第二折弯机位于同一直线上，两个直线驱动组件均设置于底座上，两个上模压料组件分别设置在第一折弯机和第二折弯机上。该折弯装置通过两个折弯机相互配合，将料片自动折弯，并可折弯全封闭口框类型产品，并且在折弯过程中全程无人工干预，自动化程度高，折弯力大。

Description

一种废气净化器箱壳口框折弯装置

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯领域，具体地，涉及一种废气净化器箱壳口框折弯装置。

背景技术

现有的油烟净化设备的相关箱壳都是通过老式冲压机床和折弯机，通过人工进行折弯成形，再拼接组焊而成，耗时、费力、工艺落后、成本较高，同时产量低。不利于量产和企业的发展壮大。

原生产工艺为四块板材分别用传统冲床焊接后拼接焊接，新工艺为整体板材自动化生产线加工。但此板料存在体积大，重量重，板料厚度较厚等问题，另闭口封死箱体在折弯过程中也会存在一些问题，如板料会倒塌等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种废气净化器箱壳口框折弯装置，该废气净化器箱壳口框折弯装置利用伺服驱动折弯机体及托料结构，使其可实现折弯全封闭口框类型产品。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种废气净化器箱壳口框折弯装置，包括：

底座；

第一折弯机，所述第一折弯机滑动连接于底座的顶部；

第二折弯机，所述第二折弯机滑动连接于底座的顶部，所述底座上设置有供第一折弯机以及第二折弯机滑动的滑槽，且第一折弯机与第二折弯机位于同一直线上；

两个直线驱动组件，两个直线驱动组件均设置于底座上，分别用于驱动第一折弯机与第二折弯机在所述滑轨上滑动；

两个上模压料组件，两个上模压料组件分别设置在第一折弯机和第二折弯机上，用于将所述箱壳的料片压住。

优选地，所述废气净化器箱壳口框折弯装置还包括分别转动连接于第一折弯机和第二折弯机上的两个第一托料机构，所述第一托料机构用于托住料片的一次折弯边。

优选地，所述第一托料机构包括：

第一托料板，所述第一托料板转动连接于对应的所述折弯机的翻转模条处，用于托住料片的一次折弯边；

第一吸盘，所述第一吸盘设置有多个，且多个第一吸盘均匀分布在第一托料板的侧面，用于吸附料片的一次折弯边。

优选地，所述废气净化器箱壳口框折弯装置还包括转动连接于第一折弯机或第二折弯机上的第二托料机构，所述第二托料机构用于托住料片的多次折弯边。

优选地，所述第二托料机构包括：

托料传动机构，所述托料传动机构转动连接于第一折弯机或第二折弯机的翻转模条处；

第二托料板，所述二次托料板竖直设置于托料传动机构上，所述托料传动机构用于驱动第二托料板向料片的多次折弯边来回移动；

第二吸盘，所述第二吸盘设置有多个，且多个第二吸盘均匀分布在第二托料板的侧面，用于吸附料片的多次折弯边。

优选地，所述托料传动机构包括：

滑轨，所述滑轨转动连接于第一折弯机或第二折弯机的翻转模条处，第二托料板的底端滑动连接于滑轨上；

伺服驱动机构，所述伺服驱动机构设置于滑轨上，用于驱动第二托料板在滑轨上滑动。

优选地，所述直线驱动组件包括：

伺服电机，所述伺服电机设置于底座上；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置于所述滑槽的内部，其一端与伺服电机的输出轴传动连接，另一端穿过对应的折弯机的底部并延伸至所述滑槽远离伺服电机的一端，且滚珠丝杆与对应的折弯机螺纹连接。

优选地，所述上模压料组件包括：

驱动油缸，所述驱动油缸设置于对应的折弯机上；

压料模条，所述压料模条传动连接于驱动油缸的底部，用于将料片压住。

通过上述技术方案，本实用新型公开了一种废气净化器箱壳口框折弯装置，该折弯装置通过两个折弯机相互配合，将料片自动折弯，并可折弯全封闭口框类型产品，并且在折弯过程中全程无人工干预，自动化程度高，折弯力大。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型的一实施方式的废气净化器箱壳口框折弯装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一实施方式图1的左视图；

图3示出了本实用新型的一实施方式的废气净化器箱壳口框折弯装置的料片一次折弯结构示意图(未示出上模压料组件)；

图4示出了本实用新型的一实施方式的料片一次折弯结构示意图；

图5示出了本实用新型的一实施方式图5中A处放大示意图；

图6示出了本实用新型的一实施方式的废气净化器箱壳口框折弯装置的料片二次折弯结构示意图(未示出上模压料组件)；

图7示出了本实用新型的一实施方式的废气净化器箱壳口框折弯装置的料片三次折弯结构示意图(未示出上模压料组件)。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1，本实施例公开了一种废气净化器箱壳口框折弯装置，包括底座1、第一折弯机2、第二折弯机3、两个直线驱动组件4以及两个上模压料组件5。其中，第一折弯机2滑动连接于底座1的顶部，第二折弯机3滑动连接于底座1的顶部，底座1上设置有供第一折弯机2以及第二折弯机3滑动的滑槽，且第一折弯机2与第二折弯机3位于同一直线上。具体地，在本实施例中，第一折弯机2设置于底座1顶部的左侧，第二折弯机3设置于底座1顶部的右侧。两个直线驱动组件4均设置于底座1上，分别用于驱动第一折弯机2与第二折弯机3在滑轨上滑动，两个上模压料组件5分别设置在第一折弯机2和第二折弯机3上，用于将箱壳的料片6压住。

具体地，在折弯前，首先通过机械手将料片6转移到两个折弯机上，然后两个直线驱动组件4分别驱动各自的折弯机到达一次折弯位，然后两个上模压料组件5将料片6压住，然后第一折弯机2以及第二折弯机3工作，驱动翻转模条将料片一次折弯90°，如图3-图5所示，一次折弯完成后，第一折弯机2保持不动，第二折弯机3上的上模压料组件5脱离料片6，且翻转模条复位，第二折弯机3同时，直线驱动组件4驱动第二折弯机3至二次折弯位，然后位于第二折弯机3上的上模压料组件5下压并压住料片6，第二折弯机3完成料片6的二次折弯，二次折弯完成后，上模压料组件5再次脱离料片6，且翻转模条再次复位，然后直线驱动组件4驱动第二折弯机3至三次次折弯位，然后位于第二折弯机3上的上模压料组件5下压并压住料片6，第二折弯机3完成料片6的三次次折弯，从而将料片6折弯成矩形的箱壳，折弯后两个折弯机复位，并通过机械手将箱壳送至下一工序进行加工。整个过程不需要人为参与，无需焊接工序，框壳的稳定性更高，而且只需要设置控制程序即可自动的对料片6进行折弯，大大减少了人工劳动力，自动化效率高，提高了生产效率。而且在一次折弯时，第二折弯机3首先折出一道短边(如图5所示)，使得在整个箱壳封口时，短边能够与封口处的长边产生挤压力，从而降低了料片6倒塌的几率。在本实施例中，每次的折弯都是折弯90°。

具体地，废气净化器箱壳口框折弯装置还包括分别转动连接于第一折弯机2和第二折弯机3上的两个第一托料机构7，第一托料机构7用于托住料片6的一次折弯边，防止料片6在折弯后倒塌的情况。具体地，第一托料机构可以7包括第一托料板71以及第一吸盘72，第一托料板71转动连接于对应的折弯机的翻转模条处，用于托住料片6的一次折弯边，第一吸盘72设置有多个，且多个第一吸盘72均匀分布在第一托料板71的侧面，用于吸附料片6的一次折弯边。在第一折弯机2完成第一折弯的同时，第一托料板71转动90°并与第一折弯机2上的一次折弯边齐平，同时第一吸盘72抽真空，将该一次折弯边吸住，防止其倒塌，如图3所示。在第三次折弯时，第二折弯机3上的第一托料板71随着三次折弯边的折起，一同旋转90°与三次折弯边齐平，并通过第一吸盘72将三次折弯边吸住，防止其倒塌。

废气净化器箱壳口框折弯装置还包括转动连接于第一折弯机2或第二折弯机3上的第二托料机构8。如图1所示，在本实施例中，第二托料机构8设置于第二折弯机3上。第二托料机构8用于托住料片6的多次折弯边，防止折弯边的倒塌。具体地，第二托料机构8包括托料传动机构81、第二托料板82以及第二吸盘83。其中，托料传动机构81转动连接于第一折弯机2或第二折弯机3的翻转模条处，二次托料板82竖直设置于托料传动机构81上，托料传动机构81用于驱动第二托料板82向料片6的多次折弯边来回移动，第二吸盘83设置有多个，且多个第二吸盘83均匀分布在第二托料板83的侧面，用于吸附料片6的多次折弯边。处于初始状态时，第二托料机构8为水平状态，与料片6相贴合，在料片6进行二次折弯的同时，托料传动机构81驱动第二托料板82向料片6的二次折弯边移动至第二吸盘83与料片6的二次折弯边接触，然后第二吸盘83将该折弯边吸住，防止其倒塌，如图6所示。在进行三次折弯时，第二托料机构8也跟随翻转模条一同旋转，如图7所示。

托料传动机构81包括可以滑轨811以及伺服驱动机构812，滑轨811转动连接于第一折弯机2或第二折弯机3的翻转模条处，第二托料板82的底端滑动连接于滑轨811上，伺服驱动机构812设置于滑轨811上，用于驱动第二托料板82在滑轨811上滑动。

在本实施例中，第一托料组件7以及第二托料组件8中转动连接的动力可以通过电机传动，也可以通过气缸带动。

直线驱动组件4包括伺服电机41、滚珠丝杆42，伺服电机41设置于底座1上，滚珠丝杆42设置于滑槽的内部，其一端与伺服电机41的输出轴传动连接，另一端穿过对应的折弯机的底部并延伸至滑槽远离伺服电机41的一端，且滚珠丝杆42与对应的折弯机螺纹连接。通过滚珠丝杆42传动原理带动两个折弯机相对移动，传动更加精确，原理简单。当然托料传动机构81也可使用与直线驱动组件4相同的结构驱动第二托料板82的移动。

上模压料组件5包括驱动油缸51、压料模条52。驱动油缸51设置于对应的折弯机上，压料模条52传动连接于驱动油缸51的底部，用于将料片6压住。通过驱动油缸51的伸缩带动压料模条52的上下移动对料片6进行压紧与松开，操作简单。当然为了定位更加准确，压料模条52上设置有定位销。

通过上述技术方案，本实用新型公开了一种废气净化器箱壳口框折弯装置，该折弯装置通过两个折弯机相互配合，将料片自动折弯，并可折弯全封闭口框类型产品，并且在折弯过程中全程无人工干预，自动化程度高，折弯力大。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种废气净化器箱壳口框折弯装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

第一折弯机(2)，所述第一折弯机(2)滑动连接于底座(1)的顶部；

第二折弯机(3)，所述第二折弯机(3)滑动连接于底座(1)的顶部，所述底座(1)上设置有供第一折弯机(2)以及第二折弯机(3)滑动的滑槽，且第一折弯机(2)与第二折弯机(3)位于同一直线上；

两个直线驱动组件(4)，两个直线驱动组件(4)均设置于底座(1)上，分别用于驱动第一折弯机(2)与第二折弯机(3)在所述滑轨上滑动；

两个上模压料组件(5)，两个上模压料组件(5)分别设置在第一折弯机(2)和第二折弯机(3)上，用于将所述箱壳的料片(6)压住。

2.根据权利要求1所述的废气净化器箱壳口框折弯装置，其特征在于，所述废气净化器箱壳口框折弯装置还包括分别转动连接于第一折弯机(2)和第二折弯机(3)上的两个第一托料机构(7)，所述第一托料机构(7)用于托住料片(6)的一次折弯边。

3.根据权利要求2所述的废气净化器箱壳口框折弯装置，其特征在于，所述第一托料机构(7)包括：

第一托料板(71)，所述第一托料板(71)转动连接于对应的所述折弯机的翻转模条处，用于托住料片(6)的一次折弯边；

第一吸盘(72)，所述第一吸盘(72)设置有多个，且多个第一吸盘(72)均匀分布在第一托料板(71)的侧面，用于吸附料片(6)的一次折弯边。

4.根据权利要求1所述的废气净化器箱壳口框折弯装置，其特征在于，所述废气净化器箱壳口框折弯装置还包括转动连接于第一折弯机(2)或第二折弯机(3)上的第二托料机构(8)，所述第二托料机构(8)用于托住料片(6)的多次折弯边。

5.根据权利要求4所述的废气净化器箱壳口框折弯装置，其特征在于，所述第二托料机构(8)包括：

托料传动机构(81)，所述托料传动机构(81)转动连接于第一折弯机(2)或第二折弯机(3)的翻转模条处；

第二托料板(82)，所述二次托料板(82)竖直设置于托料传动机构(81)上，所述托料传动机构(81)用于驱动第二托料板(82)向料片(6)的多次折弯边来回移动；

第二吸盘(83)，所述第二吸盘(83)设置有多个，且多个第二吸盘(83)均匀分布在第二托料板(83)的侧面，用于吸附料片(6)的多次折弯边。

6.根据权利要求5所述的废气净化器箱壳口框折弯装置，其特征在于，所述托料传动机构(81)包括：

滑轨(811)，所述滑轨(811)转动连接于第一折弯机(2)或第二折弯机(3)的翻转模条处，第二托料板(82)的底端滑动连接于滑轨(811)上；

伺服驱动机构(812)，所述伺服驱动机构(812)设置于滑轨(811)上，用于驱动第二托料板(82)在滑轨(811)上滑动。

7.根据权利要求1所述的废气净化器箱壳口框折弯装置，其特征在于，所述直线驱动组件(4)包括：

伺服电机(41)，所述伺服电机(41)设置于底座(1)上；

滚珠丝杆(42)，所述滚珠丝杆(42)设置于所述滑槽的内部，其一端与伺服电机(41)的输出轴传动连接，另一端穿过对应的折弯机的底部并延伸至所述滑槽远离伺服电机(41)的一端，且滚珠丝杆(42)与对应的折弯机螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的废气净化器箱壳口框折弯装置，其特征在于，所述上模压料组件(5)包括：

驱动油缸(51)，所述驱动油缸(51)设置于对应的折弯机上；

压料模条(52)，所述压料模条(52)传动连接于驱动油缸(51)的底部，用于将料片(6)压住。

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