CN215373960U - 一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，包括底板和无人机本体；通过在无人机本体的外侧有螺旋桨，方便在对电梯井道内进行激光扫描时，能将装置悬停在空中，方便进行后续的扫描任务，以快速准确的进行扫描任务并获得相应的图像信息，通过将摄像头转动连接于转动槽的内侧，在无人机本体悬停在空中时，摄像头能有效对电梯井道内侧进行三百六十度的扫描任务，从井道底部垂直往上，实时生成电梯井道内的三维图纸，比人工更精准，直观，测量效率从人工的三小时缩短到三分钟，本装置结构简单，运用无人机技术进行激光扫描任务，高效准确，减少了人力的消耗。
Description
技术领域
本实用新型属于电梯井道测量技术领域，具体涉及一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置。
背景技术
电梯井道，简称“井道”，建筑物中专供电梯上下行驶的垂直通道，横截面成矩形或正方形，一般一个井道供一部电梯使用,特殊情况可将两部或两部以上电梯并列合用一个井道，在每一层楼的楼面开设门洞,可安装井道门，井道内装有电梯轿厢和平衡重块滑行的导轨，井道底坑装有电梯轿厢的缓冲器，电动机和传动机械大多装置在井道顶部。
现有的电梯井道的测量工作多为人工进行测量，测量速度慢，准确度也不高，且对工人的人身安全有重大危害，为此，我们提出一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电梯井道的测量工作多为人工进行测量，测量速度慢，准确度也不高，且对工人的人身安全有重大危害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，包括底板和无人机本体，所述底板的顶端固定连接有无人机本体，所述底板的底端四周均匀固定连接有固定螺栓，所述无人机本体的外侧四周均匀固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的顶端设置有螺旋桨，所述底板的内侧设置有转动槽，所述转动槽的内侧设置有摄像头，所述无人机本体的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘设置于底板的内侧，所述转动盘的底端固定连接有摄像头，所述摄像头转动连接于转动槽的内侧。
优选的，所述底板的底端均匀设置有凹槽，所述凹槽的内侧设置有支腿，所述支腿的一端转动连接于转动杆的外侧，所述转动杆固定连接于凹槽的内侧。
优选的，所述凹槽的外侧固定连接有转动体，所述转动体的内侧转动连接有挡杆，所述挡杆设置于支腿的上方。
优选的，所述支腿包括支撑杆、滑动槽和减震块，所述支撑杆滑动连接于滑动槽的内侧，所述滑动槽的底端固定连接有减震块。
优选的，所述滑动槽的内侧设置有滑块，所述滑动槽内部的两侧均设置有滑杆，所述滑块的顶端固定连接有支撑杆，所述滑块滑动连接于滑杆的外侧，两侧所述滑杆之间设置有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接于滑块的底端。
优选的，所述摄像头为激光扫描摄像头。
优选的，所述摄像头通过导线与图像转换模块电性连接，所述图像转换模块通过导线与主控制模块电性连接，所述主控制模块通过导线与图像绘制模块电性连接，所述图像绘制模块通过导线与远程传输模块电性连接，所述远程传输模块与远程图像显示终端通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过在无人机本体的外侧均匀固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有驱动机构，驱动机构的顶端设置有螺旋桨，方便在对电梯井道内进行激光扫描时，能将装置悬停在空中，方便进行后续的扫描任务，以快速准确的进行扫描任务并获得相应的图像信息，通过在无人机本体的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动盘，转动盘的底端固定连接有摄像头，摄像头转动连接于转动槽的内侧，在无人机本体悬停在空中时，摄像头能有效对电梯井道内侧进行三百六十度的扫描任务，从井道底部垂直往上，实时生成电梯井道内的三维图纸，比人工更精准，直观，测量效率从人工的三小时缩短到三分钟，本装置结构简单，运用无人机技术进行激光扫描任务，高效准确，减少了人力的消耗；
2、本实用新型通过在底板的底端设置有凹槽，凹槽的内侧设置有支腿，支腿转动连接于转动杆的外侧，转动杆固定连接于凹槽的内侧，在需要使用无人机本体时，可将支腿转动至垂直于底板的位置进行使用，在使用完毕后，还能及时进行收起，减少了空间的占放，提高了装置的便携性，方便进行外出携带，提高了使用的便捷性；
3、本实用新型通过设置支腿，支腿包括支撑杆、滑动槽和减震块，支撑杆滑动连接于滑动槽的内侧，滑动槽的底端固定连接有减震块，支撑杆的底端固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑杆的外侧，滑块的底端固定连接有弹簧，通过上述设置，能有效减少底板在降落时所受到的惯性冲击，降低了底板损坏的风险，提高了使用的安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置的主体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置中底板的仰视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量中底板和无人机本体的内部装置结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置中支腿的内部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置的流程图。
图中：底板1、无人机本体2、固定螺栓3、连接杆4、驱动机构5、螺旋桨6、转动槽7、摄像头8、凹槽9、转动杆10、支腿11、挡杆12、转动体13、电机14、转动盘15、支撑杆16、滑动槽17、减震块18、滑块19、弹簧20、滑杆21、主控制模块22、图像转换模块23、图像绘制模块24、远程传输模块25、远程图像显示终端26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，包括底板1和无人机本体2，底板1的顶端固定连接有无人机本体2，底板1的底端四周均匀固定连接有固定螺栓3，无人机本体2的外侧四周均匀固定连接有连接杆4，连接杆4的另一端固定连接有驱动机构5，驱动机构5的顶端设置有螺旋桨6，底板1的内侧设置有转动槽7，转动槽7的内侧设置有摄像头8，无人机本体2的内部固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有转动盘15，转动盘15设置于底板1的内侧，转动盘15的底端固定连接有摄像头8，摄像头8转动连接于转动槽7的内侧，通过在无人机本体2的外侧均匀固定连接有连接杆4，连接杆4的另一端固定连接有驱动机构5，驱动机构5的顶端设置有螺旋桨6，方便在对电梯井道内进行激光扫描时，能将装置悬停在空中，方便进行后续的扫描任务，以快速准确的进行扫描任务并获得相应的图像信息，通过在无人机本体2的内部固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有转动盘15，转动盘15的底端固定连接有摄像头8，摄像头8转动连接于转动槽7的内侧，在无人机本体2悬停在空中时，摄像头8能有效对电梯井道内侧进行三百六十度的扫描任务，从井道底部垂直往上，实时生成电梯井道内的三维图纸，比人工更精准，直观，测量效率从人工的三小时缩短到三分钟，本装置结构简单，运用无人机技术进行激光扫描任务，高效准确，减少了人力的消耗。
本实用新型中，优选的，底板1的底端均匀设置有凹槽9，凹槽9的内侧设置有支腿11，支腿11的一端转动连接于转动杆10的外侧，转动杆10固定连接于凹槽9的内侧。
本实用新型中，优选的，凹槽9的外侧固定连接有转动体13，转动体13的内侧转动连接有挡杆12，挡杆12设置于支腿11的上方。
本实用新型中，优选的，支腿11包括支撑杆16、滑动槽17和减震块18，支撑杆16滑动连接于滑动槽17的内侧，滑动槽17的底端固定连接有减震块18，通过在底板1的底端设置有凹槽9，凹槽9的内侧设置有支腿11，支腿11转动连接于转动杆10的外侧，转动杆10固定连接于凹槽9的内侧，在需要使用无人机本体2时，可将支腿11转动至垂直于底板1的位置进行使用，在使用完毕后，还能及时进行收起，减少了空间的占放，提高了装置的便携性，方便进行外出携带，提高了使用的便捷性。
本实用新型中，优选的，滑动槽17的内侧设置有滑块19，滑动槽17内部的两侧均设置有滑杆21，滑块19的顶端固定连接有支撑杆16，滑块19滑动连接于滑杆21的外侧，两侧滑杆21之间设置有弹簧20，弹簧20的顶端固定连接于滑块19的底端，通过设置支腿11，支腿11包括支撑杆16、滑动槽17和减震块18，支撑杆16滑动连接于滑动槽17的内侧，滑动槽17的底端固定连接有减震块18，支撑杆16的底端固定连接有滑块19，滑块19滑动连接于滑杆21的外侧，滑块19的底端固定连接有弹簧20，通过上述设置，能有效减少底板1在降落时所受到的惯性冲击，降低了底板1损坏的风险，提高了使用的安全性。
本实用新型中，优选的，摄像头8为激光扫描摄像头。
本实用新型中，优选的，摄像头8通过导线与图像转换模块23电性连接，图像转换模块23通过导线与主控制模块22电性连接，主控制模块22通过导线与图像绘制模块24电性连接，图像绘制模块24通过导线与远程传输模块25电性连接，远程传输模块25与远程图像显示终端26通讯连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过在无人机本体2的外侧均匀固定连接有连接杆4，连接杆4的另一端固定连接有驱动机构5，驱动机构5的顶端设置有螺旋桨6，方便在对电梯井道内进行激光扫描时，能将装置悬停在空中，方便进行后续的扫描任务，以快速准确的进行扫描任务并获得相应的图像信息，通过在无人机本体2的内部固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有转动盘15，转动盘15的底端固定连接有摄像头8，摄像头8转动连接于转动槽7的内侧，在无人机本体2悬停在空中时，摄像头8能有效对电梯井道内侧进行三百六十度的扫描任务，从井道底部垂直往上，实时生成电梯井道内的三维图纸，比人工更精准，直观，测量效率从人工的三小时缩短到三分钟，本装置结构简单，运用无人机技术进行激光扫描任务，高效准确，减少了人力的消耗，通过在底板1的底端设置有凹槽9，凹槽9的内侧设置有支腿11，支腿11转动连接于转动杆10的外侧，转动杆10固定连接于凹槽9的内侧，在需要使用无人机本体2时，可将支腿11转动至垂直于底板1的位置进行使用，在使用完毕后，还能及时进行收起，减少了空间的占放，提高了装置的便携性，方便进行外出携带，提高了使用的便捷性，通过设置支腿11，支腿11包括支撑杆16、滑动槽17和减震块18，支撑杆16滑动连接于滑动槽17的内侧，滑动槽17的底端固定连接有减震块18，支撑杆16的底端固定连接有滑块19，滑块19滑动连接于滑杆21的外侧，滑块19的底端固定连接有弹簧20，通过上述设置，能有效减少底板1在降落时所受到的惯性冲击，降低了底板1损坏的风险，提高了使用的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，包括底板(1)和无人机本体(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有无人机本体(2)，所述底板(1)的底端四周均匀固定连接有固定螺栓(3)，所述无人机本体(2)的外侧四周均匀固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的另一端固定连接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的顶端设置有螺旋桨(6)，所述底板(1)的内侧设置有转动槽(7)，所述转动槽(7)的内侧设置有摄像头(8)，所述无人机本体(2)的内部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有转动盘(15)，所述转动盘(15)设置于底板(1)的内侧，所述转动盘(15)的底端固定连接有摄像头(8)，所述摄像头(8)转动连接于转动槽(7)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，其特征在于：所述底板(1)的底端均匀设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内侧设置有支腿(11)，所述支腿(11)的一端转动连接于转动杆(10)的外侧，所述转动杆(10)固定连接于凹槽(9)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，其特征在于：所述凹槽(9)的外侧固定连接有转动体(13)，所述转动体(13)的内侧转动连接有挡杆(12)，所述挡杆(12)设置于支腿(11)的上方。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，其特征在于：所述支腿(11)包括支撑杆(16)、滑动槽(17)和减震块(18)，所述支撑杆(16)滑动连接于滑动槽(17)的内侧，所述滑动槽(17)的底端固定连接有减震块(18)。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，其特征在于：所述滑动槽(17)的内侧设置有滑块(19)，所述滑动槽(17)内部的两侧均设置有滑杆(21)，所述滑块(19)的顶端固定连接有支撑杆(16)，所述滑块(19)滑动连接于滑杆(21)的外侧，两侧所述滑杆(21)之间设置有弹簧(20)，所述弹簧(20)的顶端固定连接于滑块(19)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，其特征在于：所述摄像头(8)为激光扫描摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置，其特征在于：所述摄像头(8)通过导线与图像转换模块(23)电性连接，所述图像转换模块(23)通过导线与主控制模块(22)电性连接，所述主控制模块(22)通过导线与图像绘制模块(24)电性连接，所述图像绘制模块(24)通过导线与远程传输模块(25)电性连接，所述远程传输模块(25)与远程图像显示终端(26)通讯连接。
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| CN202121197273.1U CN215373960U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种基于激光扫描技术的电梯井道测量装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116659419A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-08-29 | 成都市特种设备检验检测研究院(成都市特种设备应急处置中心) | 一种电梯导轨参数测量装置及方法 |
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2021
- 2021-05-31 CN CN202121197273.1U patent/CN215373960U/zh active Active
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| CN116659419A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-08-29 | 成都市特种设备检验检测研究院(成都市特种设备应急处置中心) | 一种电梯导轨参数测量装置及方法 |
| CN116659419B (zh) * | 2023-07-28 | 2023-10-20 | 成都市特种设备检验检测研究院(成都市特种设备应急处置中心) | 一种电梯导轨参数测量装置及方法 |
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