CN215124747U - 一种卷材上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷材上料设备，包括卷材安装机构、裁切机构、夹取机构、转运机构和工作平台；所述卷材安装机构、裁切机构、夹取机构和转运机构均安装于所述工作平台；所述卷材安装机构内放置有至少1个卷材，所述卷材安装机构包括至少1个出料口，所述卷材沿所述出料口伸至所述卷材安装机构外；所述夹取机构和所述转运机构对应于所述出料口并列设置，所述裁切机构设置于所述夹取结构和所述出料口之间。本实用新型提供的卷材上料设备在卷材拉伸和片材转运的过程是同步进行的，减少了工序间的间隔，增加了工作效率。

Description

一种卷材上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是指一种卷材上料设备。

背景技术

口罩打片机采用PLC控制系统软件和触摸屏设置。实际操作简单、方便、快捷，可单人、单机使用。只需要工人装载和装载材料，可以节省大量的劳动力，实现自动化生产。平面口罩主要采用口罩片本体成型与耳带焊接两道工序生产，其中口罩片本体成型由口罩打片机完成，耳带焊接由自动口罩耳带焊带机焊接完成。

现有技术中，将卷材裁切成片后需要在裁切的位置将片材夹取，然后进行下一工序的加工。夹取片材的时候，会对卷材的下一裁切工序造成影响，进而降低加工效率。

因此迫切需要一种可以及时将裁切后的片材进行转移的上料设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以及时将裁切后的片材进行转移的卷材上料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种卷材上料设备，包括卷材安装机构、裁切机构、夹取机构、转运机构和工作平台；

所述卷材安装机构、裁切机构、夹取机构和转运机构均安装于所述工作平台；

所述卷材安装机构内放置有至少1个卷材，所述卷材安装机构包括至少1个出料口，所述卷材沿所述出料口伸至所述卷材安装机构外；

所述夹取机构和所述转运机构对应于所述出料口并列设置，所述裁切机构设置于所述夹取结构和所述出料口之间。进一步地，所述卷材安装机构包括滚筒、滚轴、第一驱动电机和支撑轴；

所述滚筒安装于所述工作平台，所述支撑轴包括自由端和固定端，所述固定端安装于所述工作平台，所述自由端位于所述滚筒的一侧；

所述第一驱动电机安装于所述自由端，所述第一驱动电机与所述滚筒的中心相对应，所述滚轴贯穿于所述滚筒的内外两侧设置，所述第一驱动电机连接于所述滚轴；

所述滚轴上安装有2个所述卷材，所述滚筒设置有2个所述出料口。

进一步地，2个所述出料口处分别设置有一所述裁切机构，所述裁切机构包括安装架、第一驱动气缸、裁刀和砧板；

所述安装架固定连接于所述工作平台，所述裁刀安装于所述安装架，所述裁刀与所述出料口平齐；

所述第一驱动气缸包括气缸本体和活动端，所述气缸本体固定连接于所述工作平台，所述砧板连接于所述活动端；

所述砧板与所述裁刀设置于所述出料口的上下两侧。

进一步地，2个所述出料口处分别设置有一所述夹取机构，所述夹取机构包括直线运动组件和夹取气缸；

所述直线运动组件包括直线轨道、运动块和第二驱动电机，所述直线轨道垂直于所述出料口设置，所述运动块滑动连接于所述直线轨道，所述滑动块连接于所述第二驱动电机，所述夹取气缸连接于所述运动块。

进一步地，所述转运机构设置于2个所述夹取机构之间，所述转运机构包括转运轨道、转运托盘、第三驱动电机、主动轮、从动轮和传送带；

所述转运轨道的数量为2个，2个所述转运轨道均平行于所述直线轨道设置，所述转运托盘的底部设置有2个滑槽，所述滑槽滑动连接于所述转运轨道；

所述第三驱动电机安装于所述工作平台，所述主动轮连接于所述第三驱动电机，所述从动轮连接于所述工作平台，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的轴心连线平行于所述转运轨道，所述转运托盘连接于所述传送带。

进一步地，所述夹取气缸和所述运动块之间设置有侧向开口的弓形件，2个所述弓形件的开口相对设置，所述转运托盘活动插接于所述弓形件的开口内。

进一步地，所述裁切机构还包括压紧机构，所述压紧机构包括第二驱动气缸和压板，所述压板通过所述第二驱动气缸连接于所述安装架，所述压板与所述转运托盘的位置相对应。

进一步地，所述裁切机构还包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设置于所述裁刀和所述安装架之间。

进一步地，所述直线轨道上设置有至少2个第一传感器，所述运动块上安装有第一感应件；所述转运轨道上设置有至少2个第二传感器，所述转运托盘上安装有第二感应件。

进一步地，所述卷材安装机构还包括调速装置，所述调速装置设置于所述第一驱动电机和所述滚轴之间。

本实用新型的有益效果在于：卷材安装机构、裁切机构、夹取机构和转运机构均安装于工作平台上，形成稳定的位置关系。卷材安装机构内放置有至少1个卷材，卷材安装机构包括至少1个出料口。在出料口处设置有裁切机构，在裁切机构的另一侧设置有夹取机构和转运机构。卷材从出料口处伸出，夹取机构将卷材拉伸一定的长度，裁切机构将拉伸后的卷材切开，形成片材。转运机构在裁切卷材时位于卷材的下方，转运机构将裁切后的片材直接转运至下一工位，此时夹取机构夹取卷材完成下一次拉伸。由上述可知，本实用新型提供的卷材上料设备在卷材拉伸和片材转运的过程是同步进行的，减少了工序间的间隔，增加了工作效率。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型卷材上料设备的整机立体图；

图2为本实用新型卷材上料设备的卷材安装机构的立体图；

图3为本实用新型卷材上料设备的裁切机构的立体图；

图4为本实用新型卷材上料设备的夹取机构的立体图；

图5为本实用新型卷材上料设备的转运机构的立体图。

图中：10-安装机构，11-滚筒，111-出料口，12-滚轴，13-第一驱动电机，14-支撑轴，15-调速装置，20-裁切机构，21-安装架，22-第一驱动气缸，23-裁刀，24-砧板，25-第三驱动气缸，30-夹取机构，31-直线运动组件，311-直线轨道，3111-第一传感器，312-运动块，3121-第一感应件，313-第二驱动电机，32-夹取气缸，33-弓形件，40-转运机构，41-转运轨道，411-第二传感器，42-转运托盘，421-滑槽，422-第二感应件，43-第三驱动电机，44-主动轮，45-从动轮，46-传送带，50-工作平台，60-压紧机构，61-第二驱动气缸，62-压板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现有技术中，将卷材裁切成片后需要在裁切的位置将片材夹取，然后进行下一工序的加工。夹取片材的时候，会对卷材的下一裁切工序造成影响，进而降低加工效率。

本实用新型提供一种卷材上料设备，包括卷材安装机构10、裁切机构20、夹取机构30、转运机构40和工作平台50，请参阅图1。

工作平台50为卷材上料设备的支撑结构，卷材安装机构10、裁切机构20、夹取机构30和转运机构40均安装在工作平台50上，各机构之间维持稳定的位置关系，增加了设备工作时的精度。

卷材安装机构10的作用是承担卷材的放置工作，同时在卷材消耗时为卷材上料设备供应卷材。卷材安装机构10内可以同时放置多个卷材，实现多条流水线同时工作，增加工作效率。卷材安装机构10上也对应设置有多个出料口111，卷材沿出料口111处伸至卷材安装机构10的外侧。

夹取机构30和转运机构40并列设置在出料口111的一侧，裁切机构20设置于夹取机构30和出料口111之间。

由上述可知，在出料口111处设置有裁切机构20，在裁切机构20的另一侧设置有夹取机构30和转运机构40。卷材从出料口111处伸出，夹取机构30将卷材拉伸一定的长度，裁切机构20将拉伸后的卷材切开，形成片材。转运机构40在裁切卷材时位于卷材的下方，转运机构40将裁切后的片材直接转运至下一工位，此时夹取机构30夹取卷材完成下一次拉伸。由上述可知，本实用新型提供的卷材上料设备在卷材拉伸和片材转运的过程是同步进行的，减少了工序间的间隔，增加了工作效率。

实施例1

本实用新型提供的卷材上料设备中，卷材安装机构10用于放置卷材原材，并在上料过程中为设备供应卷材。作为一项优选，本实施例中卷材安装机构10采用自动化的卷材供应结构。具体的，卷材安装机构10包括滚筒11、滚轴12、第一驱动电机13和支撑轴14，请参阅图2。

滚筒11可以直接安装于工作平台50上，也可以通过连接件连接于工作平台50。支撑轴14的作用是将第一驱动电机13固定在滚筒11的中心位置的一侧，支撑轴14包括固定端和自由端，固定端连接于工作平台50，自由端位于滚筒11的一侧，第一驱动电机13安装于自由端上，第一驱动电机13与滚筒11的中心位置相对应。

滚轴12贯穿于滚筒11的内外两侧设置，滚轴12连接于第一驱动电机13，滚轴12上安装有2个卷材，滚筒11上对应设置有2个出料口111，卷材分别从出料口111伸出。

由上述可知，卷材的供应过程采取自动化进行，减少了人工的参与，增加了工作效率，减少了故障率。在其它的实施例中，还可以在滚轴12和第一驱动电机13之间设置调速装置15，调速装置15有利于精确控制卷材的供应速度，增加设备的加工精度。

实施例2

本实用新型提供的卷材上料设备中，裁切机构20用于将卷材切割成一定长度的片材，例如口罩的片材。裁切机构20需要与夹取机构30和转运机构40配合工作，因此需要采用自动化机构，便于工序间的衔接。具体的，裁切机构20包括安装架21、第一驱动气缸22、裁刀23和砧板24，请参阅图3。

安装架21固定连接于工作平台50，裁刀23安装在安装架21上，裁刀23与出料口111的高度平齐。

第一驱动气缸22包括气缸本体和活动端，气缸本体固定连接于工作平台50。为了减少第一驱动气缸22占用空间的体积，气缸本体也可以设置于工作平台50的底部。活动端连接于砧板24，砧板24和裁刀23设置于出料口111的上下两侧。当第一驱动气缸22的活动端带动砧板24向上运动时，砧板24与裁刀23的刀刃相接触，将卷材切开。

本实施例中在2个出料口111处分别设置一个裁切机构20，安装架21的横杆可以延长，同时固定两个裁刀23，降低设备的组装难度。

作为一项优选，在裁刀23和安装架21之间还设置有第三驱动气缸25，第三驱动气缸25可以调整裁刀23的高度，当设备使用时间较久时，裁刀23发生磨损或者位移时，可以使用第三驱动气缸25进行调整，确保裁切机构20工作时的稳定性和裁切的效果。

实施例3

本实用新型提供的卷材上料设备中，夹取机构30用于将卷材从出料口111处拉伸一定的长度，然后用裁切机构20将卷材切开。具体的，本实施例中2个出料口111处分别设置有一个夹取机构30，夹取机构30包括直线运动组件31和夹取气缸32，请参阅图4。

直线运动组件31包括直线轨道311、运动块312和第二驱动电机313。直线轨道311垂直于出料口111设置，运动块312滑动连接于直线轨道311，运动块312可以沿着直线轨道311远离或者靠近出料口111。

运动块312连接于第二驱动电机313，由第二驱动电机313控制运动块312的运动。

夹取气缸32安装在运动块312上，夹取气缸32靠近出料口111时夹取卷材，然后第二驱动电机313控制夹取气缸32将卷材拉出一定的长度。第二驱动电机313与第一驱动电机13协同工作，确保卷材在拉出的过程中处于平直的状态，增加了卷材长度的精度。

实施例4

本实用新型提供的卷材上料设备中，转运机构40用于将裁切好的片材及时转运至下一工位，且转运过程与卷材的拉出过程同步。具体的，本实施例中转运机构40包括转运轨道41、转运托盘42、第三驱动电机43、主动轮44、从动轮45和传送带46，转运机构40设置在2个夹取机构30之间，请参阅图4和图5。

转运轨道41的数量为2个，转运轨道41均平行于直线轨道311设置，在转运托盘42的底部设置有2个滑槽421，滑槽421滑动连接于转运轨道41，转运托盘42可以沿着转运轨道41远离或者靠近出料口111的位置。

第三驱动电机43固定安装在工作平台50上，第三驱动电机43的转动轴上安装有主动轮44，从动轮45安装至工作平台50上，主动轮44和从动轮45的轴心连线平行于转运轨道41，传送带46连接于主动轮44和从动轮45。

转运托盘42连接于传送带46，当第三驱动电机43顺时针或者逆时针转动时，转运托盘42靠近或者远离出料口111。

本实施例中，当夹取机构30将卷材拉伸至一定的长度后，转运托盘42运动至卷材的下方，此时裁切机构20将卷材切开，片材脱落在转运托盘42内，转运托盘42将片材及时运送至下一工位。在此过程中，夹取机构30靠近进料口111夹取卷材，再次将卷材拉出，裁切机构20裁切卷材时，转运托盘42回复到卷材的下方。

由上述可知，卷材的拉出过程以及片材的转运过程同步进行，节省了工序间的间隔，增加了工作效率。

进一步地，夹取机构30与转运机构40不同向运动，为了避免两个机构之间产生交叉阻碍，夹取机构30与转运机构40需要处于不同的高程上。可以使用悬挑的方式将夹取机构30与转运托盘42错开，也可以采用结构避让的方式使两者错开。

本实施例中，夹取气缸32和运动块312之间还设置有侧向开口的弓形件33，2个弓形件33的开口相对设置，转运托盘42可以从弓形件33的开口内活动通过，避免了机构运动之间的交叉碰撞，避免增加设备的体积。

进一步地，当转运托盘42位于卷材的下方时，裁切机构20将卷材进行分割。为了确保卷材在裁切的过程中处于平稳的状态，确保卷材切口的整齐，本实施例中还在裁切机构20上安装有压紧机构60，压紧机构60包括第二驱动气缸61和压板62，压板62安装于第二驱动气缸61的活动端，第二驱动气缸61的气缸本体安装于安装架23上，压板62与转运托盘42的位置相对应。

由上述可知，当夹取机构30将卷材拉出时，转运托盘42位于卷材的下方，压紧机构60的压板62将卷材压紧在转运托盘42上，使得卷材平整。裁切机构20沿裁刀23处将卷材切开，切口平整，增加了片材的合格率。

实施例5

本实用新型提供的卷材上料设备中，夹取机构30和转运机构40往返运动，确保每一工序顺利衔接。为了增加夹取机构30和转运机构40在运动时位置不会发生偏差，本实施例中在直线轨道311上设置有至少2个第一传感器3111，在运动块312上安装有第一感应件3121。第一传感器3111分别设置在运动块312往返运动的端部，当第一传感器3111感应到第一感应件3121的存在时，及时反馈运动信息。

同理，本实施例中在转运轨道41上设置有至少2个第二传感器411，转运托盘42上安装有第二感应件422。第二传感器411分别设置在转运托盘42往返运动的端点，当第二传感器411感应到第二感应件422的存在时，及时反馈运动信息，确保运动无误差。

综上所述，本实用新型提供的卷材上料设备，卷材安装机构、裁切机构、夹取机构和转运机构均安装于工作平台上，形成稳定的位置关系。卷材安装机构内放置有至少1个卷材，卷材安装机构包括至少1个出料口。在出料口处设置有裁切机构，在裁切机构的另一侧设置有夹取机构和转运机构。卷材从出料口处伸出，夹取机构将卷材拉伸一定的长度，裁切机构将拉伸后的卷材切开，形成片材。转运机构在裁切卷材时位于卷材的下方，转运机构将裁切后的片材直接转运至下一工位，此时夹取机构夹取卷材完成下一次拉伸。由上述可知，本实用新型提供的卷材上料设备在卷材拉伸和片材转运的过程是同步进行的，减少了工序间的间隔，增加了工作效率。夹取气缸和运动块之间还设置有侧向开口的弓形件，避免了机构运动之间的交叉碰撞，还可以避免结构间的距离较大，避免增加设备的体积。压板将卷材压紧在转运托盘上，使得卷材平整。裁切机构沿裁刀处将卷材切开，切口平整，增加了片材的合格率。设置第一传感器和第二传感器，及时反馈运动信息，确保运动无误差。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷材上料设备，其特征在于：包括卷材安装机构、裁切机构、夹取机构、转运机构和工作平台；

所述卷材安装机构、裁切机构、夹取机构和转运机构均安装于所述工作平台；

所述卷材安装机构内放置有至少1个卷材，所述卷材安装机构包括至少1个出料口，所述卷材沿所述出料口伸至所述卷材安装机构外；

所述夹取机构和所述转运机构对应于所述出料口并列设置，所述裁切机构设置于所述夹取机构和所述出料口之间。

2.如权利要求1所述的卷材上料设备，其特征在于：所述卷材安装机构包括滚筒、滚轴、第一驱动电机和支撑轴；

所述滚筒安装于所述工作平台，所述支撑轴包括自由端和固定端，所述固定端安装于所述工作平台，所述自由端位于所述滚筒的一侧；

所述第一驱动电机安装于所述自由端，所述第一驱动电机与所述滚筒的中心相对应，所述滚轴贯穿于所述滚筒的内外两侧设置，所述第一驱动电机连接于所述滚轴；

所述滚轴上安装有2个所述卷材，所述滚筒设置有2个所述出料口。

3.如权利要求2所述的卷材上料设备，其特征在于：2个所述出料口处分别设置有一所述裁切机构，所述裁切机构包括安装架、第一驱动气缸、裁刀和砧板；

所述安装架固定连接于所述工作平台，所述裁刀安装于所述安装架，所述裁刀与所述出料口平齐；

所述第一驱动气缸包括气缸本体和活动端，所述气缸本体固定连接于所述工作平台，所述砧板连接于所述活动端；

所述砧板与所述裁刀设置于所述出料口的上下两侧。

4.如权利要求3所述的卷材上料设备，其特征在于：2个所述出料口处分别设置有一所述夹取机构，所述夹取机构包括直线运动组件和夹取气缸；

所述直线运动组件包括直线轨道、运动块和第二驱动电机，所述直线轨道垂直于所述出料口设置，所述运动块滑动连接于所述直线轨道，所述运动块连接于所述第二驱动电机，所述夹取气缸连接于所述运动块。

5.如权利要求4所述的卷材上料设备，其特征在于：所述转运机构设置于2个所述夹取机构之间，所述转运机构包括转运轨道、转运托盘、第三驱动电机、主动轮、从动轮和传送带；

所述转运轨道的数量为2个，2个所述转运轨道均平行于所述直线轨道设置，所述转运托盘的底部设置有2个滑槽，所述滑槽滑动连接于所述转运轨道；

所述第三驱动电机安装于所述工作平台，所述主动轮连接于所述第三驱动电机，所述从动轮连接于所述工作平台，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的轴心连线平行于所述转运轨道，所述转运托盘连接于所述传送带。

6.如权利要求5所述的卷材上料设备，其特征在于：所述夹取气缸和所述运动块之间设置有侧向开口的弓形件，2个所述弓形件的开口相对设置，所述转运托盘活动插接于所述弓形件的开口内。

7.如权利要求6所述的卷材上料设备，其特征在于：所述裁切机构还包括压紧机构，所述压紧机构包括第二驱动气缸和压板，所述压板通过所述第二驱动气缸连接于所述安装架，所述压板与所述转运托盘的位置相对应。

8.如权利要求3所述的卷材上料设备，其特征在于：所述裁切机构还包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设置于所述裁刀和所述安装架之间。

9.如权利要求5所述的卷材上料设备，其特征在于：所述直线轨道上设置有至少2个第一传感器，所述运动块上安装有第一感应件；所述转运轨道上设置有至少2个第二传感器，所述转运托盘上安装有第二感应件。

10.如权利要求2所述的卷材上料设备，其特征在于：所述卷材安装机构还包括调速装置，所述调速装置设置于所述第一驱动电机和所述滚轴之间。

Images