CN215043077U - 一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，涉及自动驾驶巡游车技术领域，包括安装箱体，所述安装箱体的内部设置有助力机构，所述安装箱体的外表面设置有安装机构，所述助力机构包括直流电机和两个固定竖板，所述直流电机的顶部固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面活动套设有皮。本实用新型中，通过外部控制端控制直流电机带动顶部的第一皮带轮进行旋转，通过皮带带动第二皮带轮进行旋转，使得带动第二皮带轮进行旋转，从而带动转向杆通过两个轴承在安装箱体的内部进行旋转，此时，通过两个电动伸缩杆通过外部控制端，带动两个夹块相转向杆的方向进行移动，从而对夹块进行限速，大大提高转向的稳定性。

Description

一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶巡游车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构。

背景技术

自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处；

现有的自动驾驶巡游车在进行转向时需要进行助力装置，但是现有的助力装置在进行使用时，没有相配合的转向减速装置，从而当转向速度过快时，会导致车内不稳定，且现有的助力装置在进行安装时，没有一定的缓冲能力，车辆在行驶时会产生一定的震动，从而会导致内部零件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，大大提高转向的稳定性，提高装置的稳定性和缓冲能力。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，包括安装箱体，所述安装箱体的内部设置有助力机构，所述安装箱体的外表面设置有安装机构。

所述助力机构包括直流电机和两个固定竖板，所述直流电机的顶部固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面活动套设有皮带，所述皮带的另一端活动嵌设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部固定嵌设有转向杆，两个所述固定竖板相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆相对的一侧均固定安装有夹块，所述转向杆靠近两端的外表面通过两个轴承固定安装在安装箱体的内部，所述直流电机的底部固定安装，所述转向杆的顶部固定安装有方向盘。

优选的，所述安装机构包括多个伸缩杆和通风网，多个所述伸缩杆平均分成四组，四组所述伸缩杆的一端均固定安装有连接板，四个所述连接板内部的中心处螺纹连接有限位钉，四组所述伸缩杆的外表面均活动套设有复位弹簧。

优选的，所述直流电机固定安装在安装箱体内壁靠近右侧的底部，两个所述固定竖板固定安装在安装箱体内壁靠近左侧的底部，所述直流电机与两个电动伸缩杆的输入端通过导线与外部控制端的输出端电性连接。

优选的，所述安装箱体顶部和底部的中心处均开设有与轴承相匹配的通孔，所述第二皮带轮的内部开设有与转向杆相匹配的通孔。

优选的，四组所述伸缩杆平均安装在安装箱体外表面的两侧，所述通风网固定安装在安装箱体的底部。

优选的，多个所述复位弹簧平均分成两组，两组所述复位弹簧的一端均固定安装在四组连接板的一侧，两组所述复位弹簧的另一端均固定安装在安装箱体外表面的两侧。

优选的，四个所述连接板的内部均开设有与四个限位钉相匹配的通孔，四个所述连接板通过四个限位钉与外部连接件螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过外部控制端控制直流电机带动顶部的第一皮带轮进行旋转，通过皮带带动第二皮带轮进行旋转，使得带动第二皮带轮进行旋转，从而带动转向杆通过两个轴承在安装箱体的内部进行旋转，此时，通过两个电动伸缩杆通过外部控制端，带动两个夹块相转向杆的方向进行移动，从而对夹块进行限速，大大提高转向的稳定性。

2、本实用新型中，当进行安装时，通过四个限位钉将四个连接板固定安装在外部连接件上，当游车在进行运动时，通过多个伸缩杆与多个复位弹簧提高安装箱体的稳定性和缓冲能力。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构外部立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构正视剖视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构侧视剖视立体结构示意图。

图例说明：

1、安装箱体；2、助力机构；201、转向杆；202、轴承；203、第二皮带轮；204、固定竖板；205、直流电机；206、夹块；207、第一皮带轮；208、电动伸缩杆；209、皮带；3、安装机构；301、伸缩杆；302、复位弹簧；303、限位钉；304、连接板；305、通风网。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，包括安装箱体1，安装箱体1的内部设置有助力机构2，安装箱体1的外表面设置有安装机构3。

下面具体说一下助力机构2和安装机构3具体设置和作用。

如图1-图3所示，助力机构2包括直流电机205和两个固定竖板204，直流电机205的顶部固定安装有第一皮带轮207，第一皮带轮207的外表面活动套设有皮带209，皮带209的另一端活动嵌设有第二皮带轮203，第二皮带轮203的内部固定嵌设有转向杆201，两个固定竖板204相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆208，两个电动伸缩杆208相对的一侧均固定安装有夹块206，转向杆201靠近两端的外表面通过两个轴承202固定安装在安装箱体1的内部，直流电机205的底部固定安装，转向杆201的顶部固定安装有方向盘，直流电机205固定安装在安装箱体1内壁靠近右侧的底部，两个固定竖板204固定安装在安装箱体1内壁靠近左侧的底部，直流电机205与两个电动伸缩杆208的输入端通过导线与外部控制端的输出端电性连接，安装箱体1顶部和底部的中心处均开设有与轴承202相匹配的通孔，第二皮带轮203的内部开设有与转向杆201相匹配的通孔。

其整个助力机构2达到的效果为，当需要进行转向时，外部控制端的型号为：TDXL-BA700，通过外部控制端控制直流电机205带动顶部的第一皮带轮207进行旋转，通过皮带209带动第二皮带轮203进行旋转，使得带动第二皮带轮203进行旋转，从而带动转向杆201通过两个轴承202在安装箱体1的内部进行旋转，此时，通过两个电动伸缩杆208通过外部控制端，带动两个夹块206相转向杆201的方向进行移动，从而对夹块206进行限速，大大提高转向的稳定性。

如图1所示，安装机构3包括多个伸缩杆301和通风网305，多个伸缩杆301平均分成四组，四组伸缩杆301的一端均固定安装有连接板304，四个连接板304内部的中心处螺纹连接有限位钉303，四组伸缩杆301的外表面均活动套设有复位弹簧302，四组伸缩杆301平均安装在安装箱体1外表面的两侧，通风网305固定安装在安装箱体1的底部，多个复位弹簧302平均分成两组，两组复位弹簧302的一端均固定安装在四组连接板304的一侧，两组复位弹簧302的另一端均固定安装在安装箱体1外表面的两侧，四个连接板304的内部均开设有与四个限位钉303相匹配的通孔，四个连接板304通过四个限位钉303与外部连接件螺纹连接。

其整个安装机构3达到的效果为，当进行安装时，通过四个限位钉303将四个连接板304固定安装在外部连接件上，当游车在进行运动时，通过多个伸缩杆301与多个复位弹簧302提高安装箱体1的稳定性和缓冲能力，从而保证方向盘的稳定性，通过通风网305的设置提高安装箱体1内部的散热能力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，包括安装箱体(1)，其特征在于：所述安装箱体(1)的内部设置有助力机构(2)，所述安装箱体(1)的外表面设置有安装机构(3)；

所述助力机构(2)包括直流电机(205)和两个固定竖板(204)，所述直流电机(205)的顶部固定安装有第一皮带轮(207)，所述第一皮带轮(207)的外表面活动套设有皮带(209)，所述皮带(209)的另一端活动嵌设有第二皮带轮(203)，所述第二皮带轮(203)的内部固定嵌设有转向杆(201)，两个所述固定竖板(204)相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆(208)，两个所述电动伸缩杆(208)相对的一侧均固定安装有夹块(206)，所述转向杆(201)靠近两端的外表面通过两个轴承(202)固定安装在安装箱体(1)的内部，所述直流电机(205)的底部固定安装，所述转向杆(201)的顶部固定安装有方向盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，其特征在于：所述安装机构(3)包括多个伸缩杆(301)和通风网(305)，多个所述伸缩杆(301)平均分成四组，四组所述伸缩杆(301)的一端均固定安装有连接板(304)，四个所述连接板(304)内部的中心处螺纹连接有限位钉(303)，四组所述伸缩杆(301)的外表面均活动套设有复位弹簧(302)。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，其特征在于：所述直流电机(205)固定安装在安装箱体(1)内壁靠近右侧的底部，两个所述固定竖板(204)固定安装在安装箱体(1)内壁靠近左侧的底部，所述直流电机(205)与两个电动伸缩杆(208)的输入端通过导线与外部控制端的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，其特征在于：所述安装箱体(1)顶部和底部的中心处均开设有与轴承(202)相匹配的通孔，所述第二皮带轮(203)的内部开设有与转向杆(201)相匹配的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，其特征在于：四组所述伸缩杆(301)平均安装在安装箱体(1)外表面的两侧，所述通风网(305)固定安装在安装箱体(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，其特征在于：多个所述复位弹簧(302)平均分成两组，两组所述复位弹簧(302)的一端均固定安装在四组连接板(304)的一侧，两组所述复位弹簧(302)的另一端均固定安装在安装箱体(1)外表面的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，其特征在于：四个所述连接板(304)的内部均开设有与四个限位钉(303)相匹配的通孔，四个所述连接板(304)通过四个限位钉(303)与外部连接件螺纹连接。

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