CN215021687U - 一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置 - Google Patents

Abstract

一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，有效的解决了在膝关节保守治疗的过程中康复技师工作量大以及医疗资源分配不均不利于患者尽康复的问题；包括座板，所述座板后侧转动连接有可调节的靠板，所述座板上开有放置槽，所述放置槽内滑动连接有可往复滑动的固定板，所述固定板上开有两个对称分布的凹槽，所述凹槽外侧的设有与固定板固定连接的束带，所述固定板左右两侧均转动连接有可转动的第一蜗轮，所述蜗轮外侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆上铰接有长度可调的行程调节杆，所述行程调节杆另一端与座板转动连接，所述座板开有若干个导向槽，所述导向槽内滑动连接有两个相对滑动的按摩块。

Description

一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助技术领域，尤其是涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置。

背景技术

患者的膝关节发生损伤后，会导致膝关节发生粘连、关节强直等病症。髌骨粘连会严重的影响患者膝关节的正常活动，对患者的正常站立、行走以及日常生活造成严重的影响与困扰，临床对于髌骨粘连的治疗手段主要分为手术治疗和不进行手术的保守治疗。保守治疗手段常用的方法之一是关节松懈术，是康复技师用推拿手法对膝关节及其周围组织进行牵拉、推动以及按压的治疗模式。康复技师可以根据其不同损伤程度和不同的受伤部位，做出相应的力度调整、方向调整、手法调整等。保守治疗手段的另外一种训练方法是让病人的腿在有效的膝关节范围内往复做CPM运动，松动膝关节。临床表明，这两种方法结合临床效果明显，但目前依赖康复技师的手动训练，对康复师的经验和体力都有着较大的考验，需要康复技师长时间的经验积累才能做出最准确的判断。在治疗过程中，治疗技术会消耗大量的体力，因此如果出现病人过多的时候，医生的体力以及医疗资源的分配上就会出现不足的情况。。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，通过本设计有效的解决了在膝关节保守治疗的过程中康复技师工作量大以及医疗资源分配不均不利于患者尽康复的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括座板，所述座板后侧转动连接有可调节的靠板，所述座板上开有放置槽，所述放置槽内滑动连接有可往复滑动的固定板，所述固定板上开有两个对称分布的凹槽，所述凹槽外侧的设有与固定板固定连接的束带，所述固定板左右两侧均转动连接有可转动的第一蜗轮，所述蜗轮外侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆上铰接有长度可调的行程调节杆，所述行程调节杆另一端与座板转动连接，所述座板开有若干个导向槽，所述导向槽内滑动连接有两个相对滑动的按摩块，所述按摩块底部转动连接有连杆组，所述连杆组另一端与位于底座内部并且与底座转动连接。

优选的，所述靠板上同轴固定连接有与座板转动连接的第二蜗轮，所述第二蜗轮上啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆与座板转动连接。

优选的，所述第一蜗轮底部啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆内滑动连接有可转动的滑移轴，所述滑移轴上固定连接有换向齿轮组，两组所述换向齿轮组同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有可转动的第二齿轮。

优选的，所述第二齿轮同轴固定连接有凸轮，所述凸轮底部设有与底座竖直滑动连接的升降块，升降块上前后两侧均固定连接有圆柱销，所述圆柱销上铰接有两个相互铰接的第二连杆，两个所述第二连杆的另一端与两个所述按摩块转动连接，凸轮、升降块、圆柱销和第二连杆的配合构成两个按摩块的相对移动机构。

优选的，所述圆柱销滑动连接有竖直的第一滑槽，所述升降块底部与所述座板之前安装有复位弹簧。

优选的，所述行程调节杆包括有连个相互滑动的连接杆，两个所述连接杆中部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆两侧的螺纹旋向相反。

与现有技术相比本实用新型的突出优点：通过固定块的往复运动带动康复技术对患者的膝关节进行拉伸同时按摩块对患者进行按摩，减轻了康复技术的工作量；同时避免医疗资源分配不均的情况，确保患者得到更好的治疗，行程调节杆可以调节牵引时的幅度，针对不同的患者进行不同程度的拉伸，更加有助于患者的康复；本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了在膝关节保守治疗的过程中康复技师工作量大以及医疗资源分配不均不利于患者尽康复的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型第一剖面结构示意图。

图3为本实用新型内部结构示意图。

图4为本实用新型固定板连接结构示意图。

图5为本实用新型按摩块连接结构示意图。

图6为本实用新型按摩块部分结构示意图。

图中标号：1、座板；2、靠板；3、放置槽；4、固定板；5、凹槽；6、束带；7、第一蜗轮；8、第一连杆；9、行程调节杆；10、第一蜗杆；11、滑移轴；12、换向齿轮组；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、凸轮；16、升降块；17、圆柱销；18、第二连杆；19、按摩块；20、导向槽；21、连杆组；22、复位弹簧；23、第二蜗轮；24、第二蜗杆；25、连接杆；26、调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

本实用新型包括座板1，所述座板1后侧转动连接有可调节的靠板2，所述座板1上开有放置槽3，所述放置槽3内滑动连接有可往复滑动的固定板4，所述固定板4上开有两个对称分布的凹槽5，所述凹槽5外侧的设有与固定板4固定连接的束带6，所述固定板4左右两侧均转动连接有可转动的第一蜗轮7，所述蜗轮外侧固定连接有第一连杆8，所述第一连杆8上铰接有长度可调的行程调节杆9，所述行程调节杆9另一端与座板1转动连接，所述座板1开有若干个导向槽20，所述导向槽20内滑动连接有两个相对滑动的按摩块19，所述按摩块19底部转动连接有连杆组21，所述连杆组21另一端与位于底座内部并且与底座转动连接。

靠板2可以根据患者舒服的体位进行，提高患者使用时的体验，座板1底部安装有支脚，使用时患者平坐在座板1上，患者的大腿与小腿呈水平放置状态，之后将患者小腿放置在固定板4的凹槽5内，通过束紧束带6将患者的小腿与固定板4进行固定，束带6为生活中常见的可调节式的束带6结构，对于不同尺寸的小腿都可以进行束紧，固定板4与底座之间只要前后滑动的自由度，在束带6束紧之后，如图1-4所示为此状态下固定板4相对放置槽3滑动的最远距离，在驱动第一蜗轮7转动后，第一蜗轮7转动带动第一连杆8绕第一蜗轮7的中心处转动，第一连杆8住转动时，第一连杆8前端与行程调节杆9后端之间间距变短，在第一连杆8和行程调节杆9之间力的作用下驱动第一蜗轮7相对于座板1向后滑动，第一蜗轮7向后滑动带动固定板4在放置槽3内向后滑动，在第一蜗轮7带动第一连杆8转动一百八十度后，固定板4位于放置槽3此状态下端最近距离，这个状态下用于对患者小腿的固定，当再次转动时，固定板4相对座板1向前滑动，以此完成对患者髌骨位置的拉伸，在固定板4对患者进行拉伸时，导向槽20内的按摩块19进行循环的相对往复移动，当导向槽20内的两个按摩块19相对靠近时，两个按摩块19对患者腿部进行挤压按摩，帮助患者舒缓腿部肌肉，帮助患者进行髌骨部位的康复治疗。

所述靠板2上同轴固定连接有与座板1转动连接的第二蜗轮23，所述第二蜗轮23上啮合有第二蜗杆24，所述第二蜗杆24与座板1转动连接。

座板1后侧设有与第二蜗杆24固定连接的控制手柄，转动手柄可通过第二蜗杆24和第二蜗轮23带动靠板2会进行转动，从而调节靠板2相对与座板1的夹角，使靠板2可以适应患者更多的角度要求，提高患者的使用体验。

所述第一蜗轮7底部啮合有第一蜗杆10，所述第一蜗杆10内滑动连接有可转动的滑移轴11，所述滑移轴11上固定连接有换向齿轮组12，两组所述换向齿轮组12同轴固定连接有第一齿轮13，所述第一齿轮13啮合有可转动的第二齿轮14。

第二齿轮14上同轴固定连接有电机，电机转动带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14带动第一齿轮13转动，换向齿轮组12是由两个相互啮合的锥齿轮构成，第一齿轮13转动带动左右两侧的两组换向齿轮组12同时同步转动，换向齿轮组12带动左右两侧的滑移轴11同步同向的旋转，滑移轴11与第二蜗杆24之间有前后滑动的自由度，滑移轴11转动时会带动第一蜗杆10转动，第一蜗杆10转动带动第一蜗轮7进行旋转，转动的第一蜗轮7、第一连杆8和行程调节杆9构成类似曲柄滑块，第一蜗轮7转动时会进行前后的移动，第一蜗轮7前后移动带动第一蜗杆10在滑移轴11上前后移动。

所述第二齿轮14同轴固定连接有凸轮15，所述凸轮15底部设有与底座竖直滑动连接的升降块16，升降块16上前后两侧均固定连接有圆柱销17，所述圆柱销17上铰接有两个相互铰接的第二连杆18，两个所述第二连杆18的另一端与两个所述按摩块19转动连接，凸轮15、升降块16、圆柱销17和第二连杆18的配合构成两个按摩块19的相对移动机构；所述圆柱销17滑动连接有竖直的第一滑槽，所述升降块16底部与所述座板1之前安装有复位弹簧22。

圆柱销17和升降块16位于座板1内部并且与座板1之间之后竖直滑动的自由度，在电机带动第二齿轮14转动时，凸轮15进行同步的旋转，如图6所示，在凸轮15转动后，推力带动升降块16向下移动，升降块16向下移动带动圆柱销17和两个第二连杆18底端向下移动，第二连杆18上端对按摩块19有水平方向分力，升降块16向下移动时两个第二连杆18对两个按摩块19的水平分力带动两个按摩块19相互靠近，以此实现按摩块19对患者腿部进行按压式的按摩，按摩块19下侧的连杆组21为两个尺寸相同并且平行排布的连杆，连杆组21、座板1和按摩块19三者构成平行四边形机构，在按摩块19受水平分力相互靠近时，按摩块19在平行四边形机构作用下保障运动过程的平稳，确保按摩过程的舒适度，在凸轮15转动一百八十度后，复位弹簧22推动升降块16向上移动，保证升降块16与凸轮15始终接触，升降块16上升移动时带动圆柱销17和第二连杆18底部向上移动，之后第二连杆18上侧的水平分力带动两个按摩块19相互远离向初始状态恢复。

所述行程调节杆9包括有连个相互滑动的连接杆25，两个所述连接杆25中部螺纹连接有调节螺杆26，所述调节螺杆26两侧的螺纹旋向相反。

转动调节螺杆26可以调节两个连接杆25前后两端的相对距离，两个连接杆25前后两端的相对距离的改变使行程调节杆9的发生改变，当行程调节杆9距离变短时，行程调节杆9的后侧距离第一蜗轮7的中心轴位置变短，至此状态下第一蜗轮7带动固定板4向前移动置放置槽3最前侧位置时距离行程调节杆9后侧的距离变短，对患者腿部可以进行轻微的拉伸，在需要增强拉伸轻度时可增大行程调节杆9的长度。

本实用新型使用时，使用时患者平坐在座板1上，患者的大腿与小腿呈水平放置状态，之后将患者小腿放置在固定板4的凹槽5内，通过束紧束带6将患者的小腿与固定板4进行固定，最后启动电机后，固定板4会带动患者小腿下放置槽3内做往复的移动，对患者的髌骨位置进行拉伸牵引，同时按摩块19对随患者腿部的两侧进行挤压按摩，帮助患者舒缓腿部肌肉，提高训练效果。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了在膝关节保守治疗的过程中康复技师工作量大以及医疗资源分配不均不利于患者尽康复的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，包括座板(1)，所述座板(1)后侧转动连接有可调节的靠板(2)，其特征在于，所述座板(1)上开有放置槽(3)，所述放置槽(3)内滑动连接有可往复滑动的固定板(4)，所述固定板(4)上开有两个对称分布的凹槽(5)，所述凹槽(5)外侧的设有与固定板(4)固定连接的束带(6)，所述固定板(4)左右两侧均转动连接有可转动的第一蜗轮(7)，所述蜗轮外侧固定连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)上铰接有长度可调的行程调节杆(9)，所述行程调节杆(9)另一端与座板(1)转动连接，所述座板(1)开有若干个导向槽(20)，所述导向槽(20)内滑动连接有两个相对滑动的按摩块(19)，所述按摩块(19)底部转动连接有连杆组(21)，所述连杆组(21)另一端与位于底座内部并且与底座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述靠板(2)上同轴固定连接有与座板(1)转动连接的第二蜗轮(23)，所述第二蜗轮(23)上啮合有第二蜗杆(24)，所述第二蜗杆(24)与座板(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述第一蜗轮(7)底部啮合有第一蜗杆(10)，所述第一蜗杆(10)内滑动连接有可转动的滑移轴(11)，所述滑移轴(11)上固定连接有换向齿轮组(12)，两组所述换向齿轮组(12)同轴固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)啮合有可转动的第二齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述第二齿轮(14)同轴固定连接有凸轮(15)，所述凸轮(15)底部设有与底座竖直滑动连接的升降块(16)，升降块(16)上前后两侧均固定连接有圆柱销(17)，所述圆柱销(17)上铰接有两个相互铰接的第二连杆(18)，两个所述第二连杆(18)的另一端与两个所述按摩块(19)转动连接，凸轮(15)、升降块(16)、圆柱销(17)和第二连杆(18)的配合构成两个按摩块(19)的相对移动机构。

5.根据权利要求4所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述圆柱销(17)滑动连接有竖直的第一滑槽，所述升降块(16)底部与所述座板(1)之前安装有复位弹簧(22)。

6.根据权利要求1所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述行程调节杆(9)包括有连个相互滑动的连接杆(25)，两个所述连接杆(25)中部螺纹连接有调节螺杆(26)，所述调节螺杆(26)两侧的螺纹旋向相反。

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