CN214986078U - 一种复杂地形调查测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复杂地形调查测绘无人机，包括曲块，所述曲块的一端固定设置有无人机，所述曲块的下方贴合有竖板，所述竖板的一侧设有转动结构，所述转动结构包括竖块、横板、曲杆和螺纹杆，所述横板的一端与竖板的一侧下方固定连接，所述横板的前端面一侧通过销轴转动连接有曲杆。该复杂地形调查测绘无人机，通过无人机、外壳、曲板、竖板、底板、滑块、滑杆二、转动结构和滑动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动螺纹杆，螺纹杆带动曲杆转动，曲杆带动滑轮移动，滑轮带动直块移动，使直块插入曲块和竖板，进而便于工作人员对无人机进行安装，便于工作人员操作，便于工作人员使用。

Description

一种复杂地形调查测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种复杂地形调查测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中的复杂地形调查测绘无人机，不便于工作人员对无人机进行安装，进而不便于工作人员操作，不便于工作人员使用，且现有技术中的复杂地形调查测绘无人机，在无人机降落时，无法起到缓冲作用，进而容易导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复杂地形调查测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的复杂地形调查测绘无人机，不便于工作人员对无人机进行安装，进而不便于工作人员操作，不便于工作人员使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复杂地形调查测绘无人机，包括曲块，所述曲块的一端固定设置有无人机，所述曲块的下方贴合有竖板，所述竖板的一侧设有转动结构；

所述转动结构包括竖块、横板、曲杆和螺纹杆；

所述横板的一端与竖板的一侧下方固定连接，所述横板的前端面一侧通过销轴转动连接有曲杆，所述曲杆的一端贴合有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有竖块，所述竖块的顶部与横板的底部固定连接。这样设计可以使曲杆转动。

优选的，所述竖板的一端固定设置有外壳，所述竖板的下方设有底板，所述竖板的一端前后两侧均固定设置有宽板。外壳的前端面安装有拉门。

优选的，所述底板的顶部一侧固定设置有滑杆二，所述滑杆二的外壁滑动卡接有滑块，所述滑块的一端与竖板的一侧下方固定连接。滑块受力时可以在滑杆二的外壁滑动。

优选的，所述竖板的一侧设有滑动结构；

所述滑动结构包括弹簧一、滑轮、直块和滑杆一；

所述滑杆一的一端与竖板的一侧上方固定连接，所述滑杆一的外壁滑动卡接有直块，所述直块的外壁一侧与曲块的内壁和竖板的一侧上方凹槽间隙配合，所述直块的一侧下方固定连接有弹簧一，所述弹簧一的一端与竖板的一侧上方固定连接，所述直块的一侧下方固定连接有滑轮，所述滑轮的一端与曲杆的外壁一侧相贴合。这样设计可以使直块移动。

优选的，所述竖板的一侧设有缓冲结构；

所述缓冲结构包括曲板、弹簧二、钢丝绳、线轮、齿条、齿轮和弹簧三；

所述曲板的一端与竖板的一侧上方固定连接，所述曲板的前端面下方通过销轴转动连接有线轮，所述线轮的后端固定设置有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的底部与底板的顶部固定连接，所述线轮的外壁固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定设置有弹簧二，所述弹簧二的顶部与曲板的底部一侧固定连接，所述齿轮的后方设有弹簧三，所述弹簧三的内壁与滑杆二的外壁间隙配合，所述弹簧三的上下两端分别与滑块的一端和滑杆二的外壁固定连接。这样设计可以对无人机起到缓冲作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该复杂地形调查测绘无人机，通过无人机、外壳、曲板、竖板、底板、滑块、滑杆二、转动结构和滑动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动螺纹杆，螺纹杆带动曲杆转动，曲杆带动滑轮移动，滑轮带动直块移动，使直块插入曲块和竖板，进而便于工作人员对无人机进行安装，便于工作人员操作，便于工作人员使用；

同时转动螺纹杆，螺纹杆带动曲杆转动，曲杆带动滑轮移动，滑轮带动直块移动，使直块插入曲块和竖板，进而便于工作人员对无人机进行安装，便于工作人员对该装置进行维修和养护。

通过无人机、外壳、曲板、竖板、底板、滑块、滑杆二和缓冲结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过底板受力向上移动，底板带动齿条和滑杆二向上移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动线轮转动，线轮对钢丝绳进行收紧，钢丝绳对弹簧二进行拉伸，滑杆二对弹簧三进行压缩，进而在无人机降落时，起到缓冲作用，避免无人机损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中无人机、曲板和竖板的结构示意图；

图3为图1中弹簧一、直块和滑杆一的结构示意图；

图4为图1中弹簧二、钢丝绳和线轮的结构示意图。

图中：1、无人机，2、转动结构，201、竖块，202、横板，203、曲杆，204、螺纹杆，3、滑动结构，301、弹簧一，302、滑轮，303、直块，304、滑杆一，4、缓冲结构，401、曲板，402、弹簧二，403、钢丝绳，404、线轮，405、齿条，406、齿轮，407、弹簧三，5、外壳，6、曲板，7、竖板，8、底板，9、滑块，10、滑杆二，11、宽板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种复杂地形调查测绘无人机，包括曲块6，曲块6的一端固定设置有无人机1，曲块6的下方贴合有竖板7，竖板7的一端固定设置有外壳5，外壳5的前端面安装有拉门，竖板7的下方设有底板8，底板8的顶部一侧固定设置有滑杆二10，滑杆二10的外壁滑动卡接有滑块9，滑块9受力时可以在滑杆二10的外壁滑动，滑块9的一端与竖板7的一侧下方固定连接，竖板7的一端前后两侧均固定设置有宽板11，竖板7的一侧设有转动结构2，转动结构2包括竖块201、横板202、曲杆203和螺纹杆204，横板202的一端与竖板7的一侧下方固定连接，横板202的前端面一侧通过销轴转动连接有曲杆203，销轴使曲杆203受力时可以在横板202的前端面一侧转动，曲杆203的一端贴合有螺纹杆204，螺纹杆204的外壁螺纹连接有竖块201，螺纹杆204受力转动时，可以在竖块201的内壁左右移动，竖块201的顶部与横板202的底部固定连接。

竖板7的一侧设有滑动结构3，滑动结构3包括弹簧一301、滑轮302、直块303和滑杆一304，滑杆一304的一端与竖板7的一侧上方固定连接，滑杆一304的外壁滑动卡接有直块303，直块303受力时可以在滑杆一304的外壁滑动，直块303的外壁一侧与曲块6的内壁和竖板7的一侧上方凹槽间隙配合，直块303的一侧下方固定连接有弹簧一301，弹簧一301给予直块303向外的力，弹簧一301的一端与竖板7的一侧上方固定连接，直块303的一侧下方固定连接有滑轮302，滑轮302的一端与曲杆203的外壁一侧相贴合。

竖板7的一侧设有缓冲结构4，缓冲结构4包括曲板401、弹簧二402、钢丝绳403、线轮404、齿条405、齿轮406和弹簧三407，曲板401的一端与竖板7的一侧上方固定连接，曲板401的前端面下方通过销轴转动连接有线轮404，线轮404受力时可以在曲板401的前端面下方转动，线轮404的后端固定设置有齿轮406，齿轮406的一侧啮合连接有齿条405，齿条405的底部与底板8的顶部固定连接，线轮404的外壁固定连接有钢丝绳403，钢丝绳403的一端固定设置有弹簧二402，弹簧二402给予钢丝绳403向上的力，弹簧二402的顶部与曲板401的底部一侧固定连接，齿轮406的后方设有弹簧三407，弹簧三407给予给予滑杆二10向下的力，弹簧三407的内壁与滑杆二10的外壁间隙配合，弹簧三407的上下两端分别与滑块9的一端和滑杆二10的外壁固定连接。

在本实施例中，当使用该复杂地形调查测绘无人机时，首先在需要对无人机1和竖板7进行安装时，转动螺纹杆204，从而使螺纹杆204带动曲杆203转动，曲杆203带动滑轮302移动，进而使滑轮302带动直块303移动，使直块303插入曲块6和竖板7，进而便于工作人员对无人机1进行安装，便于工作人员操作，便于工作人员使用，当无人机1工作完成后降落时，底板8受力向上移动，底板8带动齿条405和滑杆二10向上移动，进而使齿条405带动齿轮406转动，齿轮406带动线轮404转动，进而使线轮404对钢丝绳403进行收紧，钢丝绳403对弹簧二402进行拉伸，同时滑杆二10对弹簧三407进行压缩，进而在无人机1降落时，起到缓冲作用，避免无人机1发生损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种复杂地形调查测绘无人机，包括曲块(6)，其特征在于：所述曲块(6)的一端固定设置有无人机(1)，所述曲块(6)的下方贴合有竖板(7)，所述竖板(7)的一侧设有转动结构(2)；

所述转动结构(2)包括竖块(201)、横板(202)、曲杆(203)和螺纹杆(204)；

所述横板(202)的一端与竖板(7)的一侧下方固定连接，所述横板(202)的前端面一侧通过销轴转动连接有曲杆(203)，所述曲杆(203)的一端贴合有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)的外壁螺纹连接有竖块(201)，所述竖块(201)的顶部与横板(202)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述竖板(7)的一端固定设置有外壳(5)，所述竖板(7)的下方设有底板(8)，所述竖板(7)的一端前后两侧均固定设置有宽板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述底板(8)的顶部一侧固定设置有滑杆二(10)，所述滑杆二(10)的外壁滑动卡接有滑块(9)，所述滑块(9)的一端与竖板(7)的一侧下方固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述竖板(7)的一侧设有滑动结构(3)；

所述滑动结构(3)包括弹簧一(301)、滑轮(302)、直块(303)和滑杆一(304)；

所述滑杆一(304)的一端与竖板(7)的一侧上方固定连接，所述滑杆一(304)的外壁滑动卡接有直块(303)，所述直块(303)的外壁一侧与曲块(6)的内壁和竖板(7)的一侧上方凹槽间隙配合，所述直块(303)的一侧下方固定连接有弹簧一(301)，所述弹簧一(301)的一端与竖板(7)的一侧上方固定连接，所述直块(303)的一侧下方固定连接有滑轮(302)，所述滑轮(302)的一端与曲杆(203)的外壁一侧相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述竖板(7)的一侧设有缓冲结构(4)；

所述缓冲结构(4)包括曲板(401)、弹簧二(402)、钢丝绳(403)、线轮(404)、齿条(405)、齿轮(406)和弹簧三(407)；

所述曲板(401)的一端与竖板(7)的一侧上方固定连接，所述曲板(401)的前端面下方通过销轴转动连接有线轮(404)，所述线轮(404)的后端固定设置有齿轮(406)，所述齿轮(406)的一侧啮合连接有齿条(405)，所述齿条(405)的底部与底板(8)的顶部固定连接，所述线轮(404)的外壁固定连接有钢丝绳(403)，所述钢丝绳(403)的一端固定设置有弹簧二(402)，所述弹簧二(402)的顶部与曲板(401)的底部一侧固定连接，所述齿轮(406)的后方设有弹簧三(407)，所述弹簧三(407)的内壁与滑杆二(10)的外壁间隙配合，所述弹簧三(407)的上下两端分别与滑块(9)的一端和滑杆二(10)的外壁固定连接。

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