CN214955083U - 一种车辆监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆监控装置，该方案包括第一分体和云端及第二分体，所述第一分体包括盒体及设于盒体内的控制板、第一电池以及加密存储器；所述控制板上至少设有无线通信模块、定位模块、异常报警模块及震动传感器；所述第二分体内至少设有主板和第二电池，所述主板上设有蓝牙模块、数据网络模块、定位模块及休眠模块，主板与控制板通信连接，当所述控制板处于正常工作时，所述主板通过休眠模块处于休眠模式，当所述控制板信号丢失时，所述主板接触休眠模式通过数据网络模块发送异常信息给云端，该实用新型具有实时判断用户是否逃避监管，且定位精度高无需额外改变原车电路的优点。

Description

一种车辆监控装置

技术领域

本实用新型涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种车辆监控装置。

背景技术

随着科技的发展及需求的多样化，车辆智能系统发展突飞猛进，并且整车对车辆内、外监控的需求日益剧增。

在汽车分时租赁用户租车流程中，需要定期了解每一辆车的实际情况，因此租赁公司通常在车上设置GPS定位装置，还有在旅游客车、包车客车、三类以上班线客车和危险货物运输车辆在出厂前也应当安装符合标准的卫星定位装置。常常有些人员为了逃避监管，恶意剪断线路、屏蔽天线或遮挡摄像头，但是现有技术无法及时地判断车内设备是否损坏，导致租赁公司损失较大，也导致监管部门无法及时进行监管。

因此，亟需一种可实时判断逃避监管的人员、及时提醒租赁公司和监管部门的车辆监控装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种车辆监控装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种车辆监控装置包括第一分体和云端及第二分体，所述第一分体包括盒体及设于盒体内的控制板、第一电池以及加密存储器；所述控制板通过ODB一分二转接线与车辆ODB接口连接，且所述控制板上至少设有无线通信模块、定位模块、异常报警模块及震动传感器，所述异常报警模块用于将异常信息实时发送给云端，通过所述震动传感器检测车辆启动状态，利用车辆启动状态信息实现车辆上下线提醒功能；所述第二分体内至少设有主板和第二电池，所述主板上设有蓝牙模块、数据网络模块、定位模块及休眠模块，主板与控制板通信连接，当所述控制板处于正常工作时，所述主板通过休眠模块处于休眠模式，当所述控制板信号丢失时，所述主板接触休眠模式通过数据网络模块发送异常信息给云端。

工作原理及有益效果：1、相比现有技术没有任何加密手段，本方案通过加密存储器的设置，可有效地防止加密存储器内的内容被用户恶意读取修改；

2、通过ODB一分二转接线的设置，可空出一个ODB接口，不影响车辆的其他ODB装置使用，且通过ODB接口可实现第一分体与车载电脑的电连接，保证第一分体一直处于有电状态，且在车辆不启动时，通过第一电池可持续为第一分体供电，减少对车辆电瓶的电能消耗，现有技术要么一直在消耗电瓶电能，要么只使用电池，无法起到本方案的效果，当线路被剪断时，第一分体仍然可以正常使用，不受线路被剪断的影响；

3、通过异常报警模块可实时将异常信息发送给云端，从而实现实时判断逃避监管的人员的功能；

4、通过震动传感器检测车辆启动状态，利用车辆启动状态信息实现车辆上下线提醒功能；

5、此方案，将第二分体隐蔽安装于车内，相比第一分体简化结构，减少电能消耗，可长时间工作，因此及时第一分体损坏，第二分体也能够及时发送异常信息到云端，同时由于结构更加简单，因此可做到体积更小，用户不易发现，除非将车完全拆开，第一分体在明面上进行监管，第二分体在隐蔽处进行辅助监管，两者配合极大地避免了信号丢失、无法得知被恶意拆卸破坏等的问题发生，可及时获取异常信息。

进一步地，所述盒体上设有弹性触点机构，当所述盒体贴合安装于车上时，所述弹性触点机构上的触点接触；当触点不接触时，所述异常报警模块将断开信号发送至云端；所述加密存储器用于存储控制板的运行日志并通过数据网络模块定时发送给云端。

进一步地，所述弹性触点机构包括设于控制板上的第一触点、活动设于盒体背面的第二触点、设于盒体与控制板之间的支撑管及设于支撑管内的弹性复位件，所述弹性复位件一端抵接第一触点，另一端抵接控制板背面，且所述第一触点至少部分伸入弹性复位件内部，当所述第一触点和第二触点接触时，所述控制板处于正常工作状态。当盒体安装到位后,第一触点和第二触点处于接触状态，此时控制板是正常工作状态，而当盒体被拆卸，在弹性复位件的作用下，第一触点和第二触点分开，此时控制板就处于非正常状态，通过异常报警模块可及时发送用户违规拆卸第一分体的信息给云端。

进一步地，所述第二分体通过磁吸或胶带固定于车内。此设置，可方便地将第二分体安装于车内任意位置，甚至安装在车底或车内部的隐蔽空间内。

进一步地，所述第二分体上还设有数据接口，第二分体通过数据接口和数据线与车载电脑电连接，第二分体将异常信息备份至车载电脑内。此方案，在第二分体安装在车内部隐蔽空间时，通过数据线隐蔽走线连接车载电脑，车载电脑的线头也是粘在驾驶台内部的，因此一般不会被发现，通过车载电脑可一直给第二分体供电，第二分体的数据可直接备份至车载电脑内的隐藏文件夹内，也因此在汽车启动后，车载电脑通电可以通过第二分体来间接检测车辆的上下线功能，进一步地实现了及时在第一分体被损坏的前提下，仍然可以实现车辆的上下线监控和轨迹监控。

进一步地，所述云端分别与控制板、主板及车载电脑通信连接，且所述车载电脑上设有后台信息发送模块，所述后台信息发送模块将所述第一分体和第二分体上的运行日志定时发送至云端。此设置，作为另一种备用手段，也能够通过车载电脑直接发送信息给云端，正常情况下在拥有第一分体的情况下，不会注意到还有车载电脑可以进行监控，也为第二分体提供了第二个挡箭牌的角色，因此三者结合，可进一步地避免恶意损坏导致无法实施监管的问题发生。

进一步地，还包括行车记录仪，所述行程记录仪与车载电脑电连接，且所述行车记录仪上也设有定位模块，且所述行车记录仪上至少设有前摄像头和后摄像头，两个摄像头均为无光夜视摄像头。此方案，作为直接的视频监控装置，可进行辅助定位监管功能，当第一分体和第二分体任意一个发生异常的时候，行车记录仪直接进行摄像并拍照，或者定时拍照上传至云端，可及时发现异常。

进一步地，所述第一电池与控制板之间设有连接导线，所述连接导线处于正常状态时，所述连接导线的长度等于第一电池和控制板之间的距离，当所述盒体被拆开时，所述连接导线断裂。此设置，在用户对第一分体拆卸时，直接会导致第一电池与控制板之间的连接导线断裂，以至于用户无法轻易还原，从而可有效地证明用户对第一分体进行违规拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的第一分体内部结构示意图；

图2是本实用新型的第二分体内部结构示意图；

图3是图1中A的放大图；

图4是第一分体的框架示意图；

图5是第二分体的框架示意图；

图6是本实用新型的一种实施例的框架示意图；

图7是本实用新型的一种实施例的流程框图。

图中，1、第一分体；2、第二分体；3、云端；4、车载电脑；5、行车记录仪；11、盒体；12、控制板；13、第一电池；14、加密存储器；15、第一触点；16、第二触点；17、支撑管；18、弹性复位件；19、连接导线；21、主板；22、第二电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和3或4所示，本车辆监控装置包括第一分体1和云端3，所述第一分体1包括盒体11及设于盒体11内的控制板12、第一电池13以及加密存储器14，其中第一分体1通过常见的耐高温塑料制成，且具有一定的防水性能，也由于其无需处理复杂的计算，主要计算在云端3，因此无需要求较高的散热规格，第一电池13为常见的锂聚合物电池，容量在20000毫安时以上，加密存储器14运行市面上常见的加密软件，加密存储器14用于存储控制板12的运行日志并通过数据网络模块定时发送给云端3，容量至少为4G且循环存储，主要存储日志文件，因此容量足够循环好几年，云端3为常见的服务器。

具体地，所述控制板12通过ODB一分二转接线与车辆ODB接口连接，ODB一分二转接线为市面上可购买到的产品，这里不再对其进行赘述。通过ODB一分二转接线的设置，可空出一个ODB接口，不影响车辆的其他ODB装置使用，且通过ODB接口可实现第一分体1与车载电脑4的电连接，保证第一分体1一直处于有电状态，且在车辆不启动时，通过第一电池13可持续为第一分体1供电，减少对车辆电瓶的电能消耗，现有技术要么一直在消耗电瓶电能，要么只使用电池，无法起到本方案的效果，当线路被剪断时，第一分体1仍然可以正常使用，不受线路被剪断的影响。

具体地，且所述控制板12上至少设有无线通信模块、定位模块、异常报警模块及震动传感器，所述无线通信模块至少包括数据网络模块、WIFI模块及蓝牙模块，所述定位模块至少包括北斗模块、GPS模块、Galileo模块及GLONASS模块，所述异常报警模块用于将异常信息实时发送给云端3，通过所述震动传感器检测车辆启动状态，利用车辆启动状态信息实现车辆上下线提醒功能，通过北斗模块、GPS模块、Galileo模块及GLONASS模块，再借助WIFI和数据网络的辅助定位，可极大地提高定位精度，且天线位于盒体11内，以至于现有常见的屏蔽天线方法无效。

在本实施例中，第一分体1的定位包括北斗:B1I+B1C+B2a、GPS:L1+L5、Galileo:E1+E5a、GLONASS:G1、QZSS:L1+L5、NavIC L5AGPS辅助定位、数据网络定位、Wi-Fi网络定位。

具体地，第一电池13与控制板12之间设有连接导线19，连接导线19处于正常状态时，连接导线19的长度等于第一电池13和控制板12之间的距离，当盒体11被拆开时，连接导线19断裂。此设置，在用户对第一分体1拆卸时，直接会导致第一电池13与控制板12之间的连接导线19断裂，以至于用户无法轻易还原，从而可有效地证明用户对第一分体进行违规拆卸。

具体地，盒体11上设有弹性触点机构，弹性触点机构包括设于控制板12上的第一触点15、活动设于盒体11背面的第二触点16、设于盒体11与控制板12之间的支撑管17及设于支撑管17内的弹性复位件18，所述弹性复位件18一端抵接第一触点15，另一端抵接控制板12背面，且所述第一触点15至少部分伸入弹性复位件18内部，当所述第一触点15和第二触点16接触时，所述控制板12处于正常工作状态。当盒体11安装到位后,第一触点15和第二触点16处于接触状态，此时控制板12是正常工作状态，而当盒体11被拆卸，在弹性复位件18的作用下，第一触点15和第二触点16分开，此时控制板12就处于非正常状态，通过异常报警模块可及时发送用户违规拆卸第一分体1的信息给云端3，其中弹性复位件18为常见的弹簧。

如图2和5所示，具体地，还包括第二分体2，所述第二分体2内至少设有主板21和第二电池22，所述主板21上设有蓝牙模块和数据网络模块、定位模块及休眠模块，主板21与控制板12通过蓝牙模块和数据网络模块通信连接，当所述控制板12处于正常工作时，所述主板21通过休眠模块处于休眠模式，当所述控制板12信号丢失时，所述主板21接触休眠模式通过数据网络模块发送异常信息给云端3。此方案，将第二分体2隐蔽安装于车内，相比第一分体1简化结构，减少电能消耗，可长时间工作，因此及时第一分体1损坏，第二分体2也能够及时发送异常信息到云端3，同时由于结构更加简单，因此可做到体积更小，用户不易发现，除非将车完全拆开，第一分体1在明面上进行监管，第二分体2在隐蔽处进行辅助监管，两者配合极大地避免了信号丢失、无法得知被恶意拆卸破坏等的问题发生，可及时获取异常信息。其中第二分体2的定位模块与第一分体1的定位模块一致。

优选地，所述第二分体2通过磁吸或胶带固定于车内。此设置，可方便地将第二分体2安装于车内任意位置，甚至安装在车底或车内部的隐蔽空间内。

在本实施例中，所述第二分体2上还设有数据接口，第二分体2通过数据接口和数据线与车载电脑4电连接，第二分体2将异常信息备份至车载电脑4内。此方案，在第二分体2安装在车内部隐蔽空间时，通过数据线隐蔽走线连接车载电脑4，车载电脑4的线头也是粘在驾驶台内部的，因此一般不会被发现，通过车载电脑4可一直给第二分体2供电，第二分体2的数据可直接备份至车载电脑4内的隐藏文件夹内，也因此在汽车启动后，车载电脑4通电可以通过第二分体2来间接检测车辆的上下线功能，进一步地实现了及时在第一分体1被损坏的前提下，仍然可以实现车辆的上下线监控和轨迹监控。

在另一种实施例中，所述云端3分别与控制板12、主板21及车载电脑4无线通信连接，且所述车载电脑4上设有后台信息发送模块，所述后台信息发送模块将所述第一分体1和第二分体2上的运行日志定时发送至云端3。此设置，作为另一种备用手段，也能够通过车载电脑4直接发送信息给云端3，正常情况下在拥有第一分体1的情况下，不会注意到还有车载电脑4可以进行监控，也为第二分体2提供了第二个挡箭牌的角色，因此三者结合，可进一步地避免恶意损坏导致无法实施监管的问题发生。

具体地，还包括行车记录仪5，所述行程记录仪与车载电脑4电连接，且所述行车记录仪5上也设有定位模块，且所述行车记录仪5上至少设有前摄像头和后摄像头，两个摄像头均为无光夜视摄像头。此方案，作为直接的视频监控装置，可进行辅助定位监管功能，当第一分体1和第二分体2任意一个发生异常的时候，行车记录仪5直接进行摄像并拍照，或者定时拍照上传至云端3，可及时发现异常，其中行车记录仪5可以是现有常见的智能后视镜等结构，也具有4G上网功能。

如图6和7所示，一种车辆监控装置控制方法，运用上述的一种车辆监控装置，还包括以下控制步骤：

S100、当所述震动传感器获取到震动信号时，第一分体1启动，获取车辆定位数据并发送车辆启动信号给云端3；

S200、通过数据网络模块定时发送车辆定位数据至云端3；

S300、当控制板12检测到第一电池13电量过低且定位模块显示车辆处于正常行驶状态时，通过所述异常报警模块发送信息给云端3；

S400、当第一分体1上的车辆定位信号丢失，且所述第二分体2上的定位信号正常时，唤醒第二分体2上的主板21，将报警信息通过主板21的数据网络模块发生给云端3，同时将报警信息存储到车载电脑4内；

S500、当所述触点不接触时，所述异常报警模块将断开信号发送至云端3，同时唤醒第二分体2上的主板21，将报警信息通过主板21的数据网络模块发生给云端3和车载电脑4；

S600、通过所述行车记录仪5定时发送车内和车外照片至云端3；

S700、判断照片是否为纯黑照片；其中此步骤的图片识别算法为现有技术，这里不再对其进行赘述。由于行车记录仪5上的摄像头都是无光夜视摄像头，即使在黑夜中也能够拍到较为清晰的照片，而且车辆在弱光环境中行驶会需要开前车灯，因此不存在完全纯黑的情况，所以只需要识别是否为纯黑照片即可，识别摄像头是否被遮住。

S800、若是，则在云端3直接生成报警信息。

上述方案，可在车辆启动后实现各种监管功能，尤其是在第一分体1被剪断线路或者被老鼠咬断线路或者线路松动后，第一电池13电量可持续坚持几十天甚至上百天，电量不足时可通过异常报警模块直接报警，在第一分体1被破坏时，第二分体2能够被直接唤醒并正常工作发送信息给云端3，同时通过定时拍摄照片，通过云端3识别照片是否为纯黑照片，来及时判断摄像头是否被遮挡，从而直接在云端3生成报警信息，若接收不到照片也能够生成报警信息，可应对各种异常情况。

具体地，S900、当第一分体1和第二分体2的定位信号同时丢失时，判断车载电脑4的定位信号是否丢失；

S910、若车载电脑4的定位信号丢失，则缓存报警信号，待设定时间内第一分体1和第二分体2的定位信号恢复后，再消除报警信号；此步骤可消除因进入隧道等定位信号不好的地方产生的无效报警信号。

S920、若超过设定时间第一分体1和第二分体2，仍未恢复信号，则在云端3直接生成报警信息；此步骤，可自动生成报警信号，可避免在定位信号不好的地方，三者直接被拆除，导致后续无法接收到信号的问题发生，后续若用户想申诉，则必须通过行车记录仪5的视频作证，若无法提供证据则为恶意拆除本设备。

S930、若车载电脑4的定位信号正常，且第一分体1和第二分体2超过设定时间仍未恢复信号，则在云端3直接生成报警信息。此步骤，在第一分体1和第二分体2的定位信号同时丢失时，作为备用的车载电脑4可实现定位，也就意味着第一分体1和第二分体2同时被拆除。

具体地，当所述行车记录仪5定位信号丢失时，行车记录仪5开始紧急录像模式，同时对车内和车外进行录像，所述紧急录像模式通过加密保存且无法被覆盖，并同步备份至车载电脑4内。此设置，将行车记录仪5作为单独的定位个体，每次定位信号丢失都进行加密录像，可更好地辅助判断第一分体1和第二分体2是否是被恶意屏蔽信号，因为三者的定位信号接收能力基本是一致的，行车记录仪5信号弱甚至没信号时，第一分体1和第二分体2也应该是信号弱甚至没信号，因此行车记录仪5作为对照证据。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了第一分体1、第二分体2、云端3、车载电脑4、行车记录仪5、盒体11、控制板12、第一电池13、加密存储器14、第一触点15、第二触点16、支撑管17、弹性复位件18、主板21、第二电池22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆监控装置，其特征在于，包括第一分体、云端及第二分体，所述第一分体包括盒体及设于盒体内的控制板、第一电池以及加密存储器；所述控制板通过ODB一分二转接线与车辆ODB接口连接，且所述控制板上至少设有无线通信模块、定位模块、异常报警模块及震动传感器，所述异常报警模块用于将异常信息实时发送给云端，通过所述震动传感器检测车辆启动状态，利用车辆启动状态信息实现车辆上下线提醒功能；所述第二分体内至少设有主板和第二电池，所述主板上设有蓝牙模块、数据网络模块、定位模块及休眠模块，主板与控制板通信连接，当所述控制板处于正常工作时，所述主板通过休眠模块处于休眠模式，当所述控制板信号丢失时，所述主板接触休眠模式通过数据网络模块发送异常信息给云端。

2.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述盒体上设有弹性触点机构，当所述盒体贴合安装于车上时，所述弹性触点机构上的触点接触；当触点不接触时，所述异常报警模块将断开信号发送至云端；所述加密存储器用于存储控制板的运行日志并通过数据网络模块定时发送给云端。

3.根据权利要求2所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述弹性触点机构包括设于控制板上的第一触点、活动设于盒体背面的第二触点、设于盒体与控制板之间的支撑管及设于支撑管内的弹性复位件，所述弹性复位件一端抵接第一触点，另一端抵接控制板背面，且所述第一触点至少部分伸入弹性复位件内部，当所述第一触点和第二触点接触时，所述控制板处于正常工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述第二分体通过磁吸或胶带固定于车内。

5.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述第二分体上还设有数据接口，第二分体通过数据接口和数据线与车载电脑电连接，第二分体将异常信息备份至车载电脑内。

6.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述云端分别与控制板、主板及车载电脑通信连接，且所述车载电脑上设有后台信息发送模块，所述后台信息发送模块将所述第一分体和第二分体上的运行日志定时发送至云端。

7.根据权利要求5所述的一种车辆监控装置，其特征在于，还包括行车记录仪，所述行车记录仪与车载电脑电连接，且所述行车记录仪上也设有定位模块，且所述行车记录仪上至少设有前摄像头和后摄像头，两个摄像头均为无光夜视摄像头。

8.根据权利要求5所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述第一电池与控制板之间设有连接导线，所述连接导线处于正常状态时，所述连接导线的长度等于第一电池和控制板之间的距离，当所述盒体被拆开时，所述连接导线断裂。

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