CN214909383U - 一种伸缩变角式爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩变角式爬楼轮椅，包括电机、履带轮、平路主动轮、第一座椅平衡推杆、履带轮推杆、平路主动轮推杆、座椅推杆、第二座椅平衡推杆、座椅、主支架伸缩推杆、电池、平路从动轮和平路从动轮推杆，主支架。本实用新型制作工艺简便，便于生产。采用四驱四履的驱动方式，在保证安全的前提下能更有效地提升上下楼的速度。本实用新型因履带轮的可伸缩性、可变角性，以及座椅的连接和转动特性，使得轮椅的结构更加合理、稳定，安全性能更全、安全系数更高，采用正上正下的行进方式，便于操作，并且乘坐者的视觉安全感更强。本实用新型具有操作简便的特点，适合推广应用。

Description

一种伸缩变角式爬楼轮椅

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种伸缩变角式爬楼轮椅，具体地说，涉及一种四驱四履伸缩变角式爬楼轮椅。

背景技术

现有轮椅有平地行走的普通手推轮椅和电动轮椅，能爬楼梯的电动轮椅/爬楼机，以及高科技打造全智能控制的能平地行驶能上楼梯台阶的轮椅，全履带具有一定复杂地形越野能力的轮椅等。

目前市场上具备平地行走和爬楼梯两种功能的轮椅/爬楼机构，采用一段履带椅下装或椅后装，一根伸缩杆控制模式转换，没有座椅平衡自动调整装置。这种轮椅最大缺点是：要想平稳上下楼梯需有一健康人负责操作，才能当上到最后一台阶或下第一个台阶时，由操作者人工负责座椅角度的平稳过渡。否则，乘坐者在上到最后一个台阶时将会有大角度的突然转换和突然触地。从选择上下楼模式开始，乘坐者就不能舒适的平坐在座椅上，而是半躺在轮椅上并随着上下楼和楼梯角度的变化，不停地进行着仰躺大角度的变化。上下楼模式时，伸缩杆伸出座椅前端上仰，角度转至后轮超过履带高度方可。造成椅前端距台阶和地面高度增加，乘坐者腿部悬空，且座椅仅由伸缩杆支撑加上台阶间行驶的晃动致使大大增加了乘坐者的不安全感。上下台阶是不能进行方向操作；动力器件功能单一，控制过简等。

实用新型内容

本实用新型提供一种伸缩变角式爬楼轮椅，该产品用于行动不便的老人及残疾人的无障碍出行。

其技术方案如下：

一种伸缩变角式爬楼轮椅，包括电机1、履带轮2、平路主动轮3、第一座椅平衡推杆4、履带轮推杆5、平路主动轮推杆6、座椅推杆7、第二座椅平衡推杆8、座椅9、主支架伸缩推杆10、电池11、平路从动轮12、平路从动轮推杆13和主支架14，电机1、履带轮2通过电机轴相连，平路主动轮3通过传动链条和电机轴相连，第一座椅平衡推杆4、第二座椅平衡推杆8通过支架和座椅9相连，履带轮推杆5通过支架和.履带轮2相连，平路主动轮推杆6通过支架和平路主动轮3相连，主支架伸缩推杆10通过主支架14连接前后两组动力系统，所述座椅推杆7固定在所述座椅9的支架上，所述电池11在所述平路从动轮12和所述平路从动轮推杆13上方的所述主支架14上放置固定，所述平路从动轮12与所述主支架14相连，所述平路从动轮推杆13通过支架与所述平路从动轮12相连。

进一步优选，所述履带轮推杆5一端通过支座与主支架14相连，所述履带轮推杆5的另一端通过轴承、活动连杆与履带轮2相连，保证履带轮2围绕电机1的轴上下旋转17.5度。

进一步，所述电机1、履带轮2、履带轮推杆5分前后两组与主支架14前后两端相连，且主支架14为前后可伸缩式，主支架伸缩推杆10两端分别连接主支架14前后两端，保证前后两组履带轮在上下楼时达到最长的效果。

进一步，座椅9是通过脚踏板的下方的旋转支点与主支架14相连，让座椅9以脚踏板下方的旋转支点为圆心进行角度旋转，保证上下楼时座椅9的重心前后变化的距离更长。第一座椅平衡推杆4一端通过支座与主支架14相连，一端通过轴承、轴与第二座椅平衡推杆8一端相连，第二座椅平衡推杆8另一端在与座椅9相连。保证座椅9在上下楼梯时始终和主支架14形成一个三角形支撑回路，最大限度降低座椅9的晃动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型制作工艺简便，便于生产。

本实用新型采用四驱四履的驱动方式，在保证安全的前提下能更有效地提升上下楼的速度。

本实用新型因履带轮的可伸缩性、可变角性，以及座椅的连接和转动特性，使得轮椅的结构更加合理、稳定，安全性能更全、安全系数更高。

本实用新型采用正上正下的行进方式，便于操作，并且乘坐者的视觉安全感更强。

本实用新型操作简便只有四种操作模式：楼梯模式、雪地越障模式、平路模式、上下车模式，具有操作简便的特点，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型伸缩变角式爬楼轮椅的下部平面结构示意图；

图2为本实用新型伸缩变角式爬楼轮椅的履带侧面结构示意图；

图3为本实用新型伸缩变角式爬楼轮椅的主从动轮结构示意图；

图4为上楼示意图；

图5为上楼过程示意图；

图6为下楼示意图；

图7为下楼过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

参照图1，一种伸缩变角式爬楼轮椅，包括电机1、履带轮2、平路主动轮3、第一座椅平衡推杆4、履带轮推杆5、平路主动轮推杆6、座椅推杆7、第二座椅平衡推杆8、座椅9、主支架伸缩推杆10、电池11、平路从动轮12、平路从动轮推杆13和主支架14，电机1、履带轮2通过电机轴相连，平路主动轮3通过传动链条和电机轴相连，第一座椅平衡推杆4、第二座椅平衡推杆8通过支架和座椅9相连，履带轮推杆5通过支架和.履带轮2相连，平路主动轮推杆6通过支架和平路主动轮3相连，主支架伸缩推杆10通过主支架14连接前后两组动力系统，所述座椅推杆7固定在所述座椅9的支架上，所述电池11在所述平路从动轮12和所述平路从动轮推杆13上方的所述主支架14上放置固定，所述平路从动轮12与所述主支架14相连，所述平路从动轮推杆13通过支架与所述平路从动轮12相连。

所述履带轮推杆5一端通过支座与主支架14相连，所述履带轮推杆5的另一端通过轴承、活动连杆与履带轮2相连，保证履带轮2围绕电机1的轴上下旋转17.5度。

所述电机1、履带轮2、履带轮推杆5分前后两组与主支架14前后两端相连，且主支架14为前后可伸缩式，主支架伸缩推杆10两端分别连接主支架14前后两端，保证前后两组履带轮在上下楼时达到最长的效果。

座椅9是通过脚踏板的下方的旋转支点与主支架14相连，让座椅9以脚踏板下方的旋转支点为圆心进行角度旋转，保证上下楼时座椅9的重心前后变化的距离更长。第一座椅平衡推杆4一端通过支座与主支架14相连，一端通过轴承、轴与第二座椅平衡推杆8一端相连，第二座椅平衡推杆8另一端在与座椅9相连。保证座椅9在上下楼梯时始终和主支架14形成一个三角形支撑回路，最大限度降低座椅9的晃动。轮椅宽度68厘米，长度最小86厘米最大126厘米，高度140厘米。

参照图2，楼梯模式时履带轮2与地面形成17.5度内夹角和55度外夹角。

当轮椅前端检测到上楼时，第二座椅平衡推杆8工作保持座椅水平，主支架伸缩推杆10工作推杆推出40厘米，使前后两组履带轮件2的有效工作距离变为110厘米，同时达到一定角度时，履带轮推杆5工作外推使履带轮件2下平面和楼梯斜面保持平行一致，如图4。当轮椅前端检测到楼梯顶端时，履带轮推杆5工作内收使履带轮2下平面和主支架伸缩推杆件10的直线方向形成17.5度的内夹角，前后内夹角之和为35度，同时和楼梯形成动态夹角，使轮椅在前行的过程中自动平稳导平，如图5。上楼过程完成后主支架伸缩推杆10开始自动内收40厘米，轮椅回到最小尺寸，如图2。

本实用新型操作简便只有四种操作模式：楼梯模式、雪地越障模式、平路模式、上下车模式。

楼梯模式：

1.上下楼时，在主支架伸缩推杆10和第一座椅平衡推杆4、第二座椅平衡推杆8的作用下，座椅9以脚踏板下方的旋转支点为圆心进行角度旋转，使座椅9在上楼时重心最大化前移，下楼时重心最大化后移，保证轮椅的安全性，让乘坐者在行驶中更有安全感。

2.座椅9和主支架14形成的三角形支撑回路，最大限度降低座椅9的晃动，进一步增加乘坐者的安全感。

3.上楼完结时和起步下楼时，由于履带轮2向内收起形成17.5度的内夹角和55度外夹角，让此时的过渡更加简便、平稳，安全性更高。

4.上下楼时由于轮椅宽度、长度的优势，可保证在一定范围内的左右跑偏时不会侧翻。

雪地越障模式:

在履带轮推杆5的作用下履带轮2下平面与地面平行，可以在雪地里行走，还可以越过35厘米的沟障。

平路模式：

平路主动轮3和平路从动轮12在平路主动轮推杆6和平路从动轮推杆13的作用下向外伸出，使得履带轮2脱离地面，这样在平路行进时省电，且乘坐者更加舒适。

上下车模式：

座椅9在座椅推杆7、第一座椅平衡推杆4、平路主动轮推杆6、平路从动轮推杆13的作用下，高度将至最低，便于乘坐者上下轮椅。

当轮椅前端检测到下楼时，座椅9在件4作用下向后靠在主支架14上，并在件10外伸的作用下重心继续向后向下，如图6。件10工作推杆推出40厘米，使前后两组履带轮件2的有效工作距离变为110厘米，同时达到一定角度时，件5工作外推使履带轮件2下平面和楼梯斜面保持平行一致，如图7。当轮椅前端检测到楼梯底端时，件5工作内收使履带轮件2外侧和轮椅主支架伸缩推杆件10的直线方向形成55度的外夹角，同时和楼梯形成动态夹角，使轮椅在前行的过程中自动平稳导平。楼梯下完后件10开始内收40厘米，轮椅回到最小尺寸，如图2。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种伸缩变角式爬楼轮椅，其特征在于：包括电机、履带轮、平路主动轮、第一座椅平衡推杆、履带轮推杆、平路主动轮推杆、座椅推杆、第二座椅平衡推杆、座椅、主支架伸缩推杆、电池、平路从动轮、平路从动轮推杆和主支架，电机、履带轮通过电机轴相连，平路主动轮通过传动链条和电机轴相连，第一座椅平衡推杆、第二座椅平衡推杆通过支架和座椅相连，履带轮推杆通过支架和.履带轮相连，平路主动轮推杆通过支架和平路主动轮相连，主支架伸缩推杆通过主支架连接前后两组动力系统，所述座椅推杆固定在所述座椅的支架上，所述电池在所述平路从动轮和所述平路从动轮推杆上方的所述主支架上放置固定，所述平路从动轮与所述主支架相连，所述平路从动轮推杆通过支架与所述平路从动轮相连。

2.根据权利要求1所述的伸缩变角式爬楼轮椅，其特征在于：所述履带轮推杆一端通过支座与主支架相连，所述履带轮推杆的另一端通过轴承、活动连杆与履带轮相连，保证履带轮围绕电机的轴上下旋转17.5度。

3.根据权利要求1所述的伸缩变角式爬楼轮椅，其特征在于：所述电机、履带轮、履带轮推杆分前后两组与主支架前后两端相连，且主支架为前后可伸缩式，主支架伸缩推杆两端分别连接主支架前后两端。

4.根据权利要求1所述的伸缩变角式爬楼轮椅，其特征在于：座椅是通过脚踏板的下方的旋转支点与主支架相连，让座椅以脚踏板下方的旋转支点为圆心进行角度旋转，保证上下楼时座椅的重心前后变化的距离更长；第一座椅平衡推杆一端通过支座与主支架相连，一端通过轴承、轴与第二座椅平衡推杆一端相连，第二座椅平衡推杆另一端在与座椅相连；保证座椅在上下楼梯时始终和主支架形成一个三角形支撑回路。

Images