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CN214728160U - 配备有减速装置的车辆用驱动装置 - Google Patents

配备有减速装置的车辆用驱动装置 Download PDF

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CN214728160U
CN214728160U CN202023330092.XU CN202023330092U CN214728160U CN 214728160 U CN214728160 U CN 214728160U CN 202023330092 U CN202023330092 U CN 202023330092U CN 214728160 U CN214728160 U CN 214728160U
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CN
China
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rotor
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reduction gear
housing
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CN202023330092.XU
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许春宁
金圣辰
洪在昇
金玟秀
都美来
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SL Corp
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Abstract

本实用新型公开了一种配备有减速装置的车辆用驱动装置，所述配备有减速装置的车辆用驱动装置配备有：输入驱动部，提供驱动力；变速部，包括第一转子、第二转子以及定子，所述第一转子、第二转子以及定子沿所述输入驱动部的旋转轴方向层叠配备；以及输出部，与所述第一转子或者所述第二转子中的一个连接，其中，所述输入驱动部连接在与所述输出部连接的所述第一转子或者所述第二转子以外的其余所述第一转子或者所述第二转子。

Description

配备有减速装置的车辆用驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种车辆用驱动装置，例如，涉及一种配备有可以实现变速器控制装置的高输出及小型化的减速装置的车辆用驱动装置。
背景技术
随着化石燃料的逐渐枯竭，正在研发诸如利用存储于电池的电能驱动马达的电动汽车等未来型移动装置以替代使用诸如汽油、柴油等化石燃料的车辆。
电动汽车分为纯电动汽车、太阳能电池汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等，其中，所述纯电动汽车仅利用储存于充电电池的电能驱动马达；所述太阳能电池汽车利用光电池驱动马达；所述燃料电池汽车利用使用氢燃料的燃料电池驱动马达；所述混合动力汽车利用化石燃料驱动引擎并利用电来驱动马达，从而并用引擎和马达。
将电用作动力源的如上所述的移动手段(即，电动汽车、插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid car)、燃料电池车等)使用在车轮分别内设马达以进行分散控制的轮内马达系统，而不使用大型的单一马达。
这种轮内马达系统(In-wheel motor system)由驱动马达、制动装置、轴承、减速器等在车轮内部一体化的系统构成。轮内马达系统相比借由一个大容量马达驱动的系统具有如下技术优点：能量效率高；电动四轮驱动系统的构成容易；可以通过独立驱动控制左右侧的车轮而改善车辆的行驶稳定性等。
轮内马达系统通常由马达、冷却装置、减速器、制动装置、转向装置、悬架等构成，这些多个构成部件有机地整合配置于车轮内部，其中，所述马达产生驱动力；所述冷却装置冷却马达；所述减速器向车轮传递马达的驱动力；所述制动装置产生制动力；所述转向装置转换车辆的方向；所述悬架将车轮支撑于车辆。上述轮内马达系统通常以如下所述的顺序进行动力传递：通过马达的定子及转子将电能转换为旋转驱动力，并通过减速器使该旋转驱动力减速或增加扭矩后，传递至轮毂而使车轮旋转驱动。
并且，反转齿轮(counter gear)和行星齿轮是借由接触而驱动的接触式减速器，具有由于齿轮之间的接触而产生噪音和异质感、耐久寿命受限、为了驱动接触式齿轮需要定期用润滑油保养的问题。
并且，由于轮内系统的马达为单一减速器，因此如果减速器发生故障，则无法驱动马达，这与驾驶员的安全相关，从而有可能导致严重的车辆问题。
并且，车辆为了实现制动力需要在车轮的有限空间内一同安装液压式制动器和轮内马达，因此存在只能发生空间制约的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种在车辆用驱动装置中，配备有可以将驱动马达的动力直接传递至车轮的减速装置的车辆用驱动装置。
并且，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种配备有可以通过应用轴型磁齿轮而实现非接触减速的减速装置的车辆用驱动装置。
并且，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种配备有可以确保布置空间的富余的减速装置的车辆用驱动装置。
本实用新型的技术问题并不限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可以从以下记载中明确理解未提及的其他目的。
根据本实用新型的实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置可以配备有：输入驱动部，提供驱动力；变速部，包括第一转子、第二转子以及定子，所述第一转子、第二转子以及定子沿所述输入驱动部的旋转轴方向层叠配备；以及输出部，与所述第一转子或者所述第二转子中的一个连接，其中，所述输入驱动部连接在与所述输出部连接的所述第一转子或者所述第二转子以外的其余所述第一转子或者所述第二转子。
所述配备有减速装置的车辆用驱动装置可以包括：壳体，收纳所述变速部和所述输入驱动部；以及轴，将所述输入驱动部的驱动力传递至所述变速部，其中，所述输出部通过所述轴接收所述输入驱动部的驱动力，并输出通过所述变速部而被变速的旋转。
所述变速部可以包括沿轴方向层叠配备而具有输出旋转的轴型磁齿轮，所述轴型磁齿轮可以包括：磁极片模块的所述第一转子，所述磁极片模块连接在所述轴的端部，且在垂直于所述轴方向的方向具有磁体的谐波调制器。
所述轴型磁齿轮还可以包括：圆盘形状的所述第二转子，配备在所述磁极片模块的下部，并且配备有沿与所述轴方向垂直的方向布置的第一磁体。
所述轴型磁齿轮还可以包括：包括多个磁体的所述定子，位于所述壳体的上部与所述磁极片模块之间，并且配备有与所述磁极片模块对向且沿与所述轴方向垂直的方向放置的第二磁体。
所述第一磁体的极数可以配备为小于所述第二磁体的极数，所述磁极片模块可以以相对低于所述第二转子的速度旋转。
所述第二磁体可以被固定到壳体，所述第一磁体可以与所述轴连接，所述轴型磁齿轮可以具有固定减速比，可以通过所述轴型磁齿轮实现减速驱动。
所述第二转子可以通过所述轴接收所述输入驱动部的驱动，所述第一转子可以位于所述定子与所述第二转子之间而连接到所述输出部。
所述壳体包括第一壳体和结合于所述第一壳体的下部的第二壳体，所述轴可以包括：主轴；轴壳体，从所述主轴的上端向所述第二壳体的底表面侧弯折突出而在所述主轴之间形成空间；以及凸起轴，配备在所述轴壳体的上端，并且从所述主轴延伸而向所述输出部的引入槽侧突出而结合。
可以在与所述轴以及所述输出部接触的位置配备有轴承部件。
所述输入驱动部可以包括：输入定子，具有圆桶形状，包括多个定子芯以及多个线圈，多个所述定子芯向圆桶形状的中心方向突出，多个所述线圈沿所述定子芯的内部周围布置；以及输入转子，安置于所述输入定子的内侧，并且固定结合在所述轴壳体的外侧表面，在外侧表面安装有与所述线圈对应的第三磁体。
在所述输出部旋转的情形下，所述输入驱动部可以作为发电机或者通过马达的反向驱动而生成电力。
在所述输出部旋转的情形下，可以借由所述输入驱动部的定子与连接有输入驱动部的转子之间的磁场，向连接到输出部的转子施加预定的制动力。
在所述输出部旋转时，可以向所述输入驱动部施加保持电流(holding current)，从而在所述输入驱动部被固定的情况下，所述输出部的旋转被减速。
在所述输入驱动部被固定而所述输出部的旋转被减速的情形下，被施加制动力的周期可以形成正弦波形，从而以预定周期施加制动力。
可以通过改变施加到所述输入驱动部的保持电流(holding current)改变所述输出部的制动力。
根据如上所述的本实用新型的一实施例的配备减速装置的车辆用驱动装置实现通过输入驱动部以及控制驱动部这两个驱动部的驱动和通过配备于控制驱动部的轴型磁齿轮的固定减速，从而可以设计相比输出扭矩较低的马达容量，因此具有确保配置空间的富余，能够实现轻量化及小型化，并且提高空间自主性的优点。
并且，根据本实用新型的实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置可以通过应用轴型磁齿轮的非接触减速来提高耐久性，并且可以降低噪声和异质感。
本实用新型的效果并不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可以通过权利要求书的记载明确理解未提及的其他效果。
附图说明
图1是示意性地示出根据本实用新型的一实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置的外观立体图。
图2是根据本实用新型的一实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置的内部结合剖视图。
图3是示意性地示出在根据本实用新型的一实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置中的输入驱动部以及输出部的连接状态的一实施例的图。
图4是示意性地示出在根据本实用新型的一实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置中的输入驱动部以及输出部的连接状态的另一实施例的图。
图5是示意性地示出在根据本实用新型的一实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置中的输入驱动部以及输出部的连接状态的又一实施例的图。
【附图标记说明】
100：车辆用驱动装置 110：壳体
111：第一壳体 111a：第一孔
112：第二壳体 112a：第二孔
1121：引入面 120：轴
121：主轴 122：轴壳体
123：凸起轴 130：输入驱动部
131：输入定子 131a：定子芯
131b：线圈 132：输入转子
132a：第三磁体 140：轴型磁齿轮
141：定子 141a：第二磁体
142：转子 142a：第一磁体
143：磁极片模块 1431：磁极片圆盘
1432：输出凸起 1433：磁极片
150：轴承部件 151：第一轴承
152：第二轴承 153：第三轴承
160：旋转变压器模块
具体实施方式
本实用新型的优点、特征以及实现它们的方法将通过参照结合附图详细后述的实施例而变得明确。然而，本实用新型并不限于以下公开的实施例，而是可以以互不相同的多种形态实现，本实施例仅是为了使本实用新型的公开变得完整，并向在本实用新型所属技术领域具有普通知识的人员完整地告知实用新型的范围而提供，并且本实用新型仅由权利要求书的范围而被定义。贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的构成要素。
因此，在一些实施例中，不对公知的工艺步骤、公知的结构以及公知的技术进行具体说明，以避免本实用新型被不清楚地解释。
在本说明书中所使用的术语用于说明实施例，而不旨在限定本实用新型。在本说明书中，除了上下文中特别提及以外，单数形式包括复数形式。在说明书中使用的包括(comprises)和/或包含(comprising)被用作不排除所提及的结构要素、步骤、操作和/或元件以外的一个以上的其他结构要素、步骤、操作和/或元件的存在或者追加的含义。并且，“和/或”包括所提及的各个项目中的每一个以及一个以上的所有组合。
并且，将参考作为本实用新型的理想示例图的剖视图和/或示意图说明本说明书中记述的实施例。因此，示例图的形态可能会由于制造技术和/或允许误差等而变形。因此，本实用新型的实施例不限于示出的特定形式，而是还包括根据制造过程而产生的形态变化。并且，在本实用新型中示出的各附图中，考虑到说明的便利，各构成要素可能被略微放大或缩小而示出。贯穿整个说明书，相同的附图标记表示相同的构成要素。
以下，根据本实用新型的实施例，参照用于说明车辆用变速器控制装置以及其方法的附图，说明本实用新型。
图1是示意性地示出根据本实用新型的一实施例的车辆用驱动装置100的外观立体图。图2是根据本实用新型的一实施例的车辆用驱动装置100的内部结合剖视图。
参照图1以及图2，根据本实用新型的一实施例的车辆用驱动装置100可以配备为包括：一个驱动装置(后述的输入驱动部130)；一个非接触减速装置(后述的轴型磁齿轮140)(也可称为“变速部”)，其中，减速装置配备为轴型，并且具备固定减速比。
具体地，根据本实用新型的一实施例的车辆用驱动装置100可以包括壳体110、轴120、输入驱动部130以及轴型磁齿轮140。
所述壳体110被收纳在车轮的内侧，在所述壳体110内侧可以安装所述轴120、输入驱动部130以及包括轴型磁齿轮140的控制驱动部。
根据本实用新型的一实施例的所述壳体110可以以第一壳体111和第二壳体112结合的方式配备。
所述第一壳体111用一面形成底表面，并且向后述的第二壳体112侧开放，从而可以在内侧形成安装包括轴型磁齿轮140的控制驱动部的安装空间。
所述第二壳体112用另一面形成底表面，并且向所述第一壳体111侧开放，从而可以在内侧形成安装所述轴120和所述输入驱动部130的安装空间。
在所述第一壳体111的底表面可以形成有第一孔111a，在所述第二壳体112的底表面可以与所述第一孔111a对应而形成有第二孔112a。
后述的输出凸起1432可以配备为贯通所述第一孔111a而突出，从而向所述第一壳体111的外侧突出，后述的轴120的端部可以配备为贯通所述第二孔112a而突出，从而向所述第二壳体112的外侧突出。
所述第二壳体112的所述第二孔112a可以形成于在所述第二壳体112的底表面朝内侧引入的引入面1121，并且可以配备有覆盖所述引入面1121的盖体。
在所述引入面1121可以安装有检测通过第二孔112a突出的所述轴120的旋转角度的旋转变压器模块160。
例如，在通过所述第二孔112a突出的所述轴120的端部的外侧表面可以配备有永磁体，并且可以沿所述引入面1121的周围与所述永磁体相隔而配备有霍尔传感器。所述霍尔传感器可以配备为能够感测所述永磁体的同时检测所述轴120的旋转数。虽然在本实用新型的一实施例中以所述旋转变压器(r esolver)模块160配备有永磁体和霍尔传感器的情形为例进行了说明，但并不限于此，只要是配备在所述轴120的周围而能够通过所述轴120的旋转检测出旋转角度的构成，则可以任意地进行变更或变形。
根据本实用新型的一实施例的轴120可以沿所述壳体110的中心的轴方向配备。所述轴120可以贯通所述第一壳体111的中心而延伸到所述第二壳体112的预定位置。具体地，所述轴120的一端可以配备为贯通所述第二壳体112的第二孔112a而向外侧暴露，所述轴120的另一端可以配备为位于所述第一壳体111的内侧预定空间。
根据本实用新型的一实施例的所述轴120可以包括主轴121、轴壳体122以及凸起轴123。
所述主轴121可以位于所述壳体110的中央，所述主轴121的一端贯通所述第二壳体112的第二孔112a而向外侧突出，所述主轴121的另一端可以配备在所述第一壳体111的预定位置。
所述轴壳体122是从所述主轴121的上端向所述第二壳体112的底表面侧弯折突出而与所述主轴121的外侧相隔，从而围绕所述主轴121的形态，可以在所述轴壳体122与所述主轴121之间形成空间。
所述凸起轴123从所述轴壳体122的上端突出，并从所述主轴121延伸而突出，所述凸起轴123可以具有被插入到所述输出凸起1432的引入槽1431a而结合的结构。
所述轴120构成为与后述的所述输入驱动部130一同旋转，为了限制在所述轴120旋转时与非旋转部分之间的摩擦，可以配备有轴承部件150。所述轴承部件150不仅设置在所述轴120的周围，还设置在后述的输出凸起1432的周围，因此，可以在说明所述输出凸起1432后进行具体说明。
根据本实用新型的一实施例的所述输入驱动部130可以被收纳在所述第二壳体112内侧，并且结合到所述轴120。所述输入驱动部130可以沿所述轴方向配备，从而以使所述轴120借由所述输入驱动部130的驱动而一同旋转的方式进行配备。
所述输入驱动部130可以具有如下结构：在插入所述轴120而以所述轴120为中心轴旋转的同时，所述输入驱动部130的驱动使所述轴120旋转，进而传递至后述的轴型磁齿轮140。
根据本实用新型的一实施例的输入驱动部130可以包括输入定子131和输入转子132。
所述输入定子131形成为中孔，以在其内侧能够安装后述的输入转子132，并且可以形成为与所述第二壳体112的内侧表面对应的圆桶形状。所述输入定子131可以包括：多个定子芯131a，向圆桶形状的中心方向突出；以及多个线圈131b，沿着定子芯131a的内部周围布置。
所述输入转子132可以安置于所述输入定子131的内侧，并且形成为圆筒形状，且形成中孔，以能够向内侧插入所述轴120。所述输入转子132固定结合于所述轴120，具体地，固定结合于所述轴壳体122的外侧表面，在所述输入转子132的外侧表面可以沿与轴方向平行的方向安装有与所述线圈131b对应的磁体(以下，称作第三磁体132a)。
具有如下结构：如果向所述输入定子131施加电流，则所述输入转子132会由于所述线圈131b与所述第三磁体132a的磁场而旋转，随着所述输入转子132的旋转，结合在所述输入转子132的中孔的所述轴120也旋转。根据本实用新型一实施例的所述输入驱动部130可以配备为根据运转情况而以0～8000rpm的速度旋转。
此外，可以具有如下结构：所述轴120的旋转被施加到后述的所述轴型磁齿轮140，具体地，被施加到所述磁极片模块143，从而对所述输入驱动部130的旋转驱动进行减速而输出。
根据本实用新型的一实施例的所述轴型磁齿轮140可以配备在所述第一壳体111，所述轴型磁齿轮140可以具有如下结构：在通过所述轴120接收所述输入驱动部130的驱动的同时实现固定减速比，从而将接收到的驱动控制在所期望的旋转速度而输出。
所述轴型磁齿轮140可以包括磁极片模块143、转子142以及定子141。
所述磁极片模块143可以配备为与所述轴120的端部连接，且可以包括安装有磁极片1433的磁极片圆盘1431及输出凸起1432，进而可以在垂直于所述轴方向的方向具有磁体的谐波调制器。
所述磁极片圆盘1431可以以所述圆盘形状在与所述轴方向垂直的方向的圆盘以沿与轴方向垂直的方向配备的多个磁极片1433。
所述输出凸起1432可以配备为从所述磁极片圆盘1431的中央向所述第一孔111a侧突出，并贯通所述第一孔111a而向所述第一壳体111的外侧突出。在所述输出凸起1432的下表面可以形成有引入槽1431a，所述轴120(具体地，所述凸起轴123)被引入并结合到所述引入槽1431a。虽然所述凸起轴123被插入到所述引入槽1431a而使所述轴120与所述磁极片圆盘1431结合，但由于是彼此分离的状态，所述轴120的旋转速度和所述磁极片模块143的旋转速度可以彼此不同。
所述转子142可以位于所述磁极片模块143(具体地，所述磁极片圆盘1431)的下部。所述转子142可以配备为在中央形成有孔，通过所述孔被插入到并固定于所述轴120的上端，并且随着所述轴120的旋转而一同旋转。所述转子142可以具有圆盘形状，在所述转子142，沿与所述轴方向垂直的方向配备的第一磁体142a可以以与所述磁极片模块143的下表面相对的方式配备。
所述定子141具有在中央形成有孔的圆盘形状，并且可以通过所述孔而使所述输出凸起1432插入。所述定子141可以位于所述第一壳体111的底表面与所述磁极片圆盘1431之间，并且可以配备有第二磁体141a，所述第二磁体141a与所述磁极片1433对向，并且沿与所述轴方向垂直的方向配备。
如上所述，所述轴型磁齿轮140可以具有如下结构：沿轴方向层叠且从下方沿轴方向依次设置有转子142、第一磁体142a、磁极片圆盘1431、第二磁体141a、定子141。
因此，所述轴型磁齿轮140可以接收所述输入驱动部130的旋转，并且在所述第一磁体142a与所述第二磁体141a之间实现预定的固定减速比并输出。可以以根据本实用新型一实施例的所述磁极片模块143以0～1000rpm的速度旋转的情形为例进行说明。
其中，所述第一磁体142a的极数可以配备为小于所述第二磁体141a的极数，所述磁极片模块143将以相对低于所述转子142的速度旋转。如上所述，本实用新型的轴型磁齿轮140具有固定减速比，所述轴型磁齿轮140的固定减速比可以设定为7.00～8.00。
即，在所述轴型磁齿轮140中，所述转子142实现输入，所述定子141实现控制，所述磁极片模块143可以起到输出的功能。
并且，为了随着所述轴120和所述输出凸起1432的旋转而与它们接触的非旋转结构之间的摩擦或耐久性，可以配备轴承部件150。
具体地，所述轴承部件150可以配备在与所述轴120以及所述输出凸起1432接触的位置。
例如，根据本实用新型的一实施例的所述轴承部件150可以包括第一轴承151、第二轴承152以及第三轴承153。
所述第一轴承151可以位于所述输出凸起1432与所述第一壳体111的第一孔111a之间。据此，当所述输出凸起1432旋转时，所述第一轴承151可以限制其与第一壳体111发生摩擦接触。
并且，所述第二轴承152可以配备在所述凸起轴123与所述输出凸起1432的引入槽1431a内侧之间。据此，所述第二轴承152可以限制由于所述凸起轴123的旋转和所述输出凸起1432的旋转而使它们之间发生摩擦接触的情形。
并且，所述第三轴承153可以配备在所述主轴121和所述第二孔112a之间。据此，当所述主轴121由于所述轴120的旋转而旋转时，所述第三轴承153可以限制所述主轴121与所述第二孔112a之间的摩擦接触的发生。
图3是示意性地示出在根据本实用新型的一实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置100中的输入驱动部130和输出凸起1432的连接状态的一实施例的图。
图4是示意性地示出在根据本实用新型的一实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置100中的输入驱动部130和输出凸起1432的连接状态的另一实施例的图。
图5是示意性地示出在根据本实用新型的一实施例的配备有减速装置的车辆用驱动装置100中的输入驱动部130和输出凸起1432的连接状态的又一实施例的图。
参照图3以及图4，可以确认输入驱动部130、输出凸起1432、第一磁体142a、磁极片模块143、第二磁体141a的结合关系。
首先，在具有如图3所示的连接关系的配备有减速装置的车辆用驱动装置100中，可以配备为所述第二磁体141a被固定，所述输入驱动部130与所述第一磁体142a连接，从而传递驱动力。并且，所述输出凸起1432可以配备为连接到所述磁极片模块143而输出借由所述磁极片模块143以预定比率减速的旋转速度。
所述输入驱动部130可以作为发电机或者通过马达的反向驱动而生成电力。如果所述输出凸起1432旋转，则与所述输出凸起1432连接的所述磁极片模块143将接收所述输出凸起1432的旋转力而旋转。所述输入驱动部130可以通过所述磁极片模块143的旋转被驱动，从而生成电力。
可以通过向所述输入驱动部130施加保持电力(holding current)而固定所述输入驱动部130。如果所述输入驱动部130被固定，则所述第一磁体142a的旋转将被固定，并且在所述第二磁体141a与所述磁极片模块143之间可以形成磁场。此时，如果所述输出凸起1432通过所述车轮的旋转而旋转，则所述磁极片模块143将在所述第二磁体141a与所述第一磁体142a之间旋转。
借由所述磁极片模块143在所述第二磁体141a与所述第一磁体142a之间旋转而产生的磁场，滑移扭矩(Slip torque)起作用，其可以呈现为制动力。
借由这种制动力，所述输出凸起1432的旋转速度减小，并且还可以通过控制作用到所述输入驱动部130的保持电力(holding current)来改变制动力，从而实现输出凸起1432的旋转速度的减速。
在所述输入驱动部130被固定而所述输出凸起1432的旋转被减速的情形下，被施加制动力的周期可以形成正弦波形，从而以预定周期施加制动力。
在配备所述减速装置的车辆用驱动马达中，在所述输入驱动部130作为发电机驱动的情形以及借由保持电力(holding current)使制动力起作用的驱动可以同样地适用于后述的图4的结构。
在具有如图4所示的连接关系的配备有减速装置的车辆用驱动装置100中，所述磁极片模块143可以被固定，所述输入驱动部130可以与所述第一磁体142a连接而传递驱动力。并且，所述输出凸起1432可以配备为连接在所述第二磁体141a而输出以预定比率减速的旋转速度。
在具有如图5所示的连接关系的配备有减速装置的车辆用驱动装置100中，所述第一磁体142a可以被固定，所述输入驱动部130可以与所述第二磁体141a连接而传递驱动力。并且，所述输出凸起1432可以配备为连接在所述磁极片模块143而输出以预定比率减速的旋转速度。
如上所述，在配备有减速装置的车辆用驱动装置100中，所述输入驱动部130和所述输出凸起1432可以配备为分别连接到第二磁体141a、所述第一磁体142a以及所述磁极片模块143中的一个。并且，所述第二磁体141a、所述第一磁体142a及所述磁极片模块143中没有与所述输入驱动部130以及所述输出凸起1432连接的构成可以实现为被固定的状态。
如上所述，所述车辆用驱动装置100可以通过输入驱动部130和轴型磁齿轮140而根据驾驶状况将所需的输出直接传递到车轮，这样不仅可以提高耐久性，而且可以减少噪音。
虽然参照以上内容和附图对本实用新型的实施例进行了说明，但在本实用新型所属技术领域具有普通知识的人员应当可以理解在不改变本实用新型的技术构思或必要特征的情况下，可以以其他具体形态实施本实用新型。因此，应当理解所述实施例在所有方面均为示例性的，而不是限制性的。

Claims (16)

1.一种配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，配备有：
输入驱动部，提供驱动力；
变速部，包括第一转子、第二转子以及定子，所述第一转子、第二转子以及定子沿所述输入驱动部的旋转轴方向层叠配备；以及
输出部，与所述第一转子或者所述第二转子中的一个连接，
其中，所述输入驱动部连接在与所述输出部连接的所述第一转子或者所述第二转子以外的其余所述第一转子或者所述第二转子。
2.如权利要求1所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，包括：
壳体，收纳所述变速部和所述输入驱动部；以及
轴，将所述输入驱动部的驱动力传递至所述变速部，
其中，所述输出部通过所述轴接收所述输入驱动部的驱动力，并输出通过所述变速部而被变速的旋转。
3.如权利要求2所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述变速部包括沿轴方向层叠配备而具有输出旋转的轴型磁齿轮，
所述轴型磁齿轮包括：
磁极片模块的所述第一转子，所述磁极片模块连接在所述轴的端部，且在垂直于所述轴方向的方向具有磁体的谐波调制器。
4.如权利要求3所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述轴型磁齿轮还包括：
圆盘形状的所述第二转子，配备在所述磁极片模块的下部，并且配备有沿与所述轴方向垂直的方向布置的第一磁体。
5.如权利要求4所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述轴型磁齿轮还包括：
包括多个磁体的所述定子，位于所述壳体的上部与所述磁极片模块之间，并且配备有与所述磁极片模块对向且沿与所述轴方向垂直的方向放置的第二磁体。
6.如权利要求5所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第一磁体的极数配备为小于所述第二磁体的极数，
所述磁极片模块以相对低于所述第二转子的速度旋转。
7.如权利要求5所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第二磁体被固定到壳体，
所述第一磁体与所述轴连接，
所述轴型磁齿轮具有固定减速比，
通过所述轴型磁齿轮实现减速驱动。
8.如权利要求5所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第二转子通过所述轴接收所述输入驱动部的驱动，
所述第一转子位于所述定子与所述第二转子之间而连接到所述输出部。
9.如权利要求8所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述壳体包括第一壳体和结合于所述第一壳体的下部的第二壳体，
所述轴包括：
主轴；
轴壳体，从所述主轴的上端向所述第二壳体的底表面侧弯折突出而在所述主轴之间形成空间；以及
凸起轴，配备在所述轴壳体的上端，并且从所述主轴延伸而向所述输出部的引入槽侧突出而结合。
10.如权利要求9所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
在与所述轴以及所述输出部接触的位置配备有轴承部件。
11.如权利要求9所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述输入驱动部包括：
输入定子，具有圆桶形状，包括多个定子芯以及多个线圈，多个所述定子芯向圆桶形状的中心方向突出，多个所述线圈沿所述定子芯的内部周围布置；以及
输入转子，安置于所述输入定子的内侧，并且固定结合在所述轴壳体的外侧表面，在外侧表面安装有与所述线圈对应的第三磁体。
12.如权利要求1所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
在所述输出部旋转的情形下，所述输入驱动部作为发电机或者通过马达的反向驱动而生成电力。
13.如权利要求12所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
在所述输出部旋转的情形下，借由所述输入驱动部的定子与连接有输入驱动部的转子之间的磁场，向连接到输出部的转子施加预定的制动力。
14.如权利要求1所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
在所述输出部旋转时，向所述输入驱动部施加保持电流，从而在所述输入驱动部被固定的情况下，所述输出部的旋转被减速。
15.如权利要求14所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
在所述输入驱动部被固定而所述输出部的旋转被减速的情形下，
被施加制动力的周期形成正弦波形，从而以预定周期施加制动力。
16.如权利要求15所述的配备有减速装置的车辆用驱动装置，其特征在于，
通过改变施加到所述输入驱动部的保持电流改变所述输出部的制动力。
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