CN214524646U - 贴膜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜系统，所述膜包括离型膜、覆盖膜和粘附在所述离型膜和所述覆盖膜之间的至少一个背胶层，所述贴膜系统包括第一移载机械臂，所述第一移载机械臂的执行末端设置有第一剥离装置和第二剥离装置，其中，所述第一剥离装置适于抓取和释放所述离型膜以及适于将所述覆盖膜从所述背胶层剥离，所述第二剥离装置适于将所述离型膜从粘附于产品上的所述背胶层剥离。本实用新型提供的贴膜系统利用第一移载机械臂完成自动贴膜过程，有利于节省人工和成本。

Description

贴膜系统

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备领域，特别是涉及一种贴膜系统。

背景技术

很多产品(例如塑胶产品)的表面在出厂之前需要粘贴保护膜或者背胶。目前大量往产品上粘贴保护膜或者背胶的工序是由人工完成，但是人工贴背胶存在效率较低，产品一致性较差，人工成本高的缺点。目前也有一些非标的自动化贴膜设备，这些设备通常为某一类产品单独开发，机构复杂且造价昂贵，通用性也较差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种有助于降低贴膜成本的贴膜系统。

本实用新型提供了一种贴膜系统，所述膜包括离型膜、覆盖膜和粘附在所述离型膜和所述覆盖膜之间的至少一个背胶层，所述贴膜系统包括第一移载机械臂，所述第一移载机械臂的执行末端设置有第一剥离装置和第二剥离装置，其中，所述第一剥离装置适于抓取和释放所述离型膜以及适于将所述覆盖膜从所述背胶层剥离，所述第二剥离装置适于将所述离型膜从粘附于产品上的所述背胶层剥离。

进一步地，所述贴膜系统还包括在存膜工位的第一支撑台，所述第一支撑台用于支撑所述膜并且具有与所述膜配合的第一定位部；和/或，所述贴膜系统还包括在撕膜工位的第一夹具，所述第一夹具适于夹持和释放所述覆盖膜；和/或，所述贴膜系统还包括覆盖膜回收箱和离型膜回收箱。

进一步地，所述第一支撑台可拆卸地安装在工作台上，所述第一定位部包括用于穿过所述膜的定位孔的多个定位柱：和/或，所述第一夹具安装在所述工作台上。

进一步地，所述第一剥离装置包括设置有多个真空吸附孔的吸附板，和/或，所述第二剥离装置包括第二夹具。

进一步地，所述第一移载机械臂的执行末端包括枢转臂和设置于所述枢转臂的端部的支架，所述第一剥离装置和第二剥离装置均设置于所述支架上，所述吸附板与所述支架之间设置有缓冲元件。

进一步地，所述第一移载机械臂的执行末端还设置有压辊；和/或，所述第一移载机械臂的执行末端还设置有第一抓取装置，所述第一抓取装置适于抓取和释放粘附在一起的所述产品和所述背胶层。

进一步地，所述贴膜系统还包括第二支撑台，所述第二支撑台设置在贴膜工位并设置有用于定位所述产品的第二定位部。

进一步地，所述贴膜系统还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于支撑所述第二支撑台并能够驱动所述第二支撑台做转动。

进一步地，所述贴膜系统还包括第二移载机械臂，所述第二移载机械臂用于抓取所述产品并将所述产品释放到贴膜工位，以允许所述背胶层粘附于所述产品上。

进一步地，所述贴膜系统还包括用于整理多个所述产品的定位件，所述定位件具有多个定位槽，所述第二移载机械臂将抓取的多个所述产品移载至所述多个定位槽中后再将位于所述多个定位槽中的多个产品一起移载至所述贴膜工位后释放。

本实用新型提供的贴膜系统利用第一移载机械臂完成自动贴膜过程，有利于节省人工和成本。

附图说明

图1示意性示出了一种膜的俯视图；

图2示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统的立体图；

图3示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统中的第一移载机械臂的执行末端的局部立体图；

图4示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统中的第一剥离装置和第一夹具的局部侧视图；

图5示意性示出了在贴膜工位处背胶层粘附在产品上的剖视图；

图6示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统中的第一支撑台的立体图；

图7示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统中的第一夹具的立体图；

图8示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统中的第二支撑台和旋转驱动装置的立体图；

图9示意性示出了根据本实用新型一种实施例的贴膜系统中的定位件的立体图。

具体实施方式

图1示出了一种典型的具有背胶层93的膜9的俯视图，结合参见图4，膜9可以包括离型膜91、覆盖膜92和粘附在离型膜91和覆盖膜92之间的背胶层93，背胶层93的个数不做限定，可以为一个或者更多个。其中，覆盖膜92和离型膜91分别与背胶层93的两个相对的表面粘附在一起，从而对背胶层93的两个相对的表面进行保护。见图5，例如，背胶层93的与覆盖膜92相对的表面可以是背胶层93的将与产品8粘附在一起的粘附面931，背胶层93的与离型膜91相对的表面可以是背胶层93的将会外露的展示面932。回到图1，为便于覆盖膜92、离型膜91从背胶层93剥离，覆盖膜92的长度L1大于离型膜91的长度L2，离型膜91的长度L2大于背胶层93的长度L3。需要说明的是，本文中的粘附包括但不限于胶粘和静电吸附。

图2示意性示出了本实用新型实施例的贴膜系统100的立体图。如图所示，该贴膜系统100至少包括第一移载机械臂1，第一移载机械臂1的执行末端11设置有第一剥离装置111和第二剥离装置112。结合参见图4，第一移载机械臂1可以通过第一剥离装置111抓取和释放离型膜91以能够移动整个膜9，从而将膜9移动到期望的位置。第一移载机械臂1还可以利用第一剥离装置111将覆盖膜92从背胶层93剥离，使背胶层93的粘附面931露出。

当覆盖膜92从背胶层93剥离后，第一移载机械臂1动作，使得第一剥离装置111抓取的离型膜91和背胶层93可以一起被移动到期望的位置，例如移载到贴膜工位101并能够使背胶层93的粘附面931粘附于产品8的表面上(参见图5)。贴膜工位101是用于将背胶层93粘附在产品8上的工位。第一移载机械臂1通过第二剥离装置112能够将离型膜91从粘附于产品8上的背胶层93上剥离下来，使得展示面932露出，从而完成贴膜操作。在一些实施例中，贴膜系统100还可以包括专门的覆盖膜回收箱920和离型膜回收箱910，用于回收被剥离的覆盖膜92和离型膜91。

本实用新型实施例提供的贴膜系统100利用第一移载机械臂1完成自动贴膜过程，在研发不同产品的贴膜工艺所需的冶具时，冶具所需开发周期短，有利于节省人工和成本。

参见图2，第一移载机械臂1可以是多关节机械臂，其执行末端11可以包括设置在末端关节的枢转臂11a和设置在枢转臂11a的端部的支架11b，枢转臂11a可以绕自身轴线旋转，第一剥离装置111和第二剥离装置112可以设置在支架11b上并随着枢转臂11a做转动。

参见图2和图6，在一些实施例中，该贴膜系统100还可以包括设置在存膜工位102的第一支撑台21，存膜工位102是缓存膜9的工位。该第一支撑台21例如用于支撑叠置在一起的多个膜9。第一移载机械臂1可以将第一剥离装置111移动到该存膜工位102处并通过第一剥离装置111抓取最上层的膜9的离型膜91，然后将膜9从第一支撑台21移出。可以理解，在支撑台21处缓存的多个膜9的离型膜91均朝上。第一支撑台21可以具有与膜9配合的第一定位部211，该第一定位部211用于稳定膜9在第一支撑台21上的位置。

在一些实施例中，第一支撑台21可拆卸地安装在工作台71上，工作台71例如由支架72支撑。这样，在需要对不同规格的产品8贴不同的膜9时，通过更换不同的第一支撑台21即可容易地与不同的膜9匹配。参见图1和图6，为便于定位膜9在第一支撑台21上的位置，可以在膜9上设置多个定位孔90，第一支撑台21的第一定位部211可以包括能够穿过膜9的定位孔90的多个定位柱。

参见图2和图3，第一剥离装置111可以包括设置有多个真空吸附孔1110的吸附板1111，该吸附板1111可以移动到第一支撑台21上方然再按压在离型膜91上，然后对多个真空吸附孔1110抽真空，即可将膜9吸附于吸附板1111的表面，也即实现了第一剥离装置111对膜9的离型膜91的抓取。在一些实施例中，吸附板1111与支架11b之间可以设置缓冲元件1115，缓冲元件1115例如是弹簧。

将覆盖膜92从背胶层93剥离的操作可以有很多种实现方式。例如，参见图2、图4和图7，该贴膜系统100还可以包括在撕膜工位103的第一夹具3，撕膜工位103是用于剥离覆盖膜92的工位。第一夹具3适于夹持和释放覆盖膜92。第一夹具3例如可以安装在工作台71的角部，在一些实施例中，第一夹具3可以包括驱动机构33和两个夹爪31和32，驱动机构33用于驱动夹爪31和夹爪32的开合动作，从而能够夹持住或者释放覆盖膜92。这样，当第一移载机械臂1通过第一剥离装置111将抓取的膜9移动到撕膜工位103，第一夹具3夹持覆盖膜92，然后第一移载机械臂1带动第一剥离装置111离开第一夹具3，覆盖膜92即可以从被第一剥离装置111抓取的背胶层93上剥离下来，剥离下来的覆盖膜92例如在第一夹具3松开后可以自动落入覆盖膜回收箱920。第一移载机械臂1则能够通过第一剥离装置111将背胶层93和离型膜91继续移动到贴膜工位101并释放在产品8上，使得背胶层93的粘附面931粘附在产品8的表面(参见图5)后释放离型膜91。

再来参见图2，在一些实施例中，第一移载机械臂1的执行末端11可以设置有压辊113，该压辊113可以在贴膜工位101通过第一移载机械臂1的移动在离型膜91上滚过，将背胶层93和产品8牢固地粘附在一起。

再来看图2，在一些实施例中，第二剥离装置112可以包括第二夹具，该第二夹具的结构可以与第一夹具3类似，具有两个可以开合的夹爪(图中未标号)。这样，当背胶层93和产品8粘附在一起以后，先用第二夹具夹持住离型膜91，然后控制第一移载机械臂1移动，即可将离型膜91从背胶层93上剥离下来。之后，第一移载机械臂1可以将第二夹具夹持的离型膜91移动到离型膜回收箱910上方并释放离型膜91，离型膜91即可自动落入离型膜回收箱910中。可以理解，第二剥离装置112或者第二夹具的实施方式还可以有很多种，只要能够将离型膜91从背胶层93上剥离即可。

继续参见图2，在一些实施例中，第一移载机械臂1的执行末端11还可以设置有第一抓取装置114，第一抓取装置114例如安装在支架11b上并适于在贴膜工位101抓取和释放粘附在一起的产品8和背胶层93，例如，将已经粘附在一起的产品8和背胶层93从贴膜工位101移走然后例如释放到成品收集区(图中未示出)。该第一抓取装置114例如包括多个真空吸嘴，多个真空吸嘴通过真空吸附的方式抓取产品8和背胶层93。

在一些实施例中，第一抓取装置114和第一剥离装置111布置在支架11b的相对的两侧，第二剥离装置112和压辊113布置在支架11b的相对的两端，枢转臂11a做转动时，可以使支架11b的第一剥离装置111、第二剥离装置112、压辊113、第一抓取装置114随之转动以改变自身姿态，从而满足不同加工工序的需求。

结合参见图2和8，在一些实施例中，贴膜系统100还可以包括第二支撑台22，该第二支撑台22位于贴膜工位101并也可以安装在工作台71上，该第二支撑台22用于支撑待贴膜的一个或多个产品8。第二支撑台22可以设置有用于定位产品8的第二定位部220，第二定位部220例如包括一个或多个定位槽或者任何其他合适的结构。

另外，在一些实施例中，贴膜系统100还可以包括旋转驱动装置4，旋转驱动装置4将第二支撑台22支撑于工作台71上，且旋转驱动装置4能够驱动第二支撑台22做转动，这样可以满足不同产品8在第二支撑台22上的不同放置需求。

结合参见图2和图9，在一些实施例中，贴膜系统100还可以包括第二移载机械臂5，第二移载机械臂5用于从例如产品出料处(图中未示出)抓取产品8并将产品8释放到贴膜工位101的第二支撑台22上，以允许第一移载机械臂5将背胶层93粘附于产品8的表面上。第二移载机械臂5用于实现产品8供料的自动化。

在一些实施例中，在贴膜工位101处，第一移载机械臂1例如一次性可以对分开放置的多个产品8同时贴膜，此时用于与多个产品8粘附的多个背胶层93例如是粘附在同一个离型膜91上。在同一个离型膜91上的多个背胶层93之间的间距可能与产品出料处直接供应的多个产品8之间的间距不同。若第二移载机械臂5从产品出料处一次抓取一个产品8送到第二支撑台22上，第二移载机械臂5的供料效率则过低。为了提高第二移载机械臂5的供料效率，该贴膜系统100还可以包括用于整理产品8的定位件6，定位件6在产品出料处和贴膜工位101之间的整理工位104处，使得定位件6可以更靠近产品出料处。定位件6例如可拆卸地安装在工作台71上，并且可以具有多个定位槽60，多个定位槽60之间的间距与在同一个离型膜91上的多个背胶层93之间的间距相匹配。第二移载机械臂5例如可以通过真空吸嘴522从产品出料处抓取多个产品，然后将多个产品按顺序移动到定位件6的多个定位槽60中，然后可以通过真空吸嘴521将位于多个定位槽60中的多个产品8一起移动至在贴膜工位101的第二支撑台22上。这样可以有效提高第二移载机械臂5的供料效率。

参见图2，在一些实施例中，第二移载机械臂5也可以是多关节机械臂，其执行末端51可以包括设置在末端关节的枢转臂51a和设置在枢转臂51a的端部的支架51b，真空吸嘴521和真空吸嘴522可以布置在支架51b的相对的两侧。在一些未示出的实施例中，真空吸嘴521和真空吸嘴522可以属于布置于支架51b的同一侧的同一组真空吸嘴。例如，该同一组真空吸嘴可以包括多个真空吸嘴，一部分真空吸嘴用作真空吸嘴521，另一部分真空吸嘴用作真空吸嘴522。

上述实施例提供的贴膜系统，治具结构简单，对治具材料的要求不高，通过简单的改造即可以对不同的产品进行贴膜。该贴膜系统还具有成本低、通用性强的优点。

上述实施例提供的贴膜系统的工作流程例如如下所述：

1、在第一支撑台21上预先叠置若干膜9，每个膜9包括离型膜91、覆盖膜92和粘附在离型膜91和覆盖膜92之间的至少一个背胶层93。

2、第一移载机械臂1的第一剥离装置111移动到第一支撑台21上方，多个真空吸附孔1110吸附最上层膜9的离型膜91，然后第一移载机械臂1将被真空吸附孔1110吸附的膜9移动到撕膜工位103。

3、第一夹具3夹持住被第一移载机械臂1抓取的膜9的覆盖膜92，然后第一移载机械臂1动作，第一剥离装置111往有利于将覆盖膜92从背胶层93上撕下来的方向移动，使覆盖膜92从背胶层93剥离。之后第一夹具3松开被夹持的覆盖膜92，覆盖膜92即落入覆盖膜回收箱920。

4、第一移载机械臂1将被真空吸附孔1110吸附的离型膜91和仍粘附于离型膜91上的背胶层93一起移动到第二支撑台22上方，并将背胶层93放置到在第二支撑台22上的产品8的表面(产品8已经预先被第二移载机械臂5放置到第二支撑台22上)，然后真空吸附孔1110释放离型膜91。之后，第一移载机械臂1带动压辊113从离型膜91上滚过，使得背胶层93和产品8牢固粘附在一起。然后，第二剥离装置112抓取离型膜91并往有利于将离型膜91从背胶层93上撕下来的方向移动，使离型膜91从背胶层93上剥离。之后，第一移载机械臂1将其抓取的离型膜91送到离型膜回收箱910上方释放。

5、第一移载机械臂1的第一抓取装置114移动到粘附在一起的背胶层93和产品8上方，第一抓取装置114的多个真空吸嘴吸附背胶层93和/或产品8，然后将二者移动到成品收集区释放。

本实用新型上述实施例提供的贴膜系统100例如可以有如下变型：

1、覆盖膜回收箱920和离型膜回收箱910例如可以是同一个回收箱，这样可以节省贴膜系统100的占地面积，优化贴膜系统100的布局结构。

2、第一剥离装置111和第一抓取装置114可以是同一套真空吸附装置，例如位于支架11b的同一侧，该同一套真空吸附装置可以在存膜工位102吸附由第一支撑台21支撑的离型膜91，然后将整个膜9移载到撕膜工位103以便于第一夹具3将覆盖膜92从背胶层93剥离下来，还可以将离型膜91和背胶层93从撕膜工位103移载到贴膜工位101，以将背胶层93粘附在由第二支撑台22支撑的产品8上。当第二夹具将离型膜91从粘附于产品8上的背胶层93上剥离下来后，该同一套真空吸附装置还可以将粘附在一起的背胶层93和产品8一起移载到成品收集区。

3、第一夹具3可以设置在第一支撑台21附近，使得存膜工位102和撕膜工位103重合。例如，第一夹具3可以压在最顶层的膜9的覆盖膜92的长出于离型膜91的部分上，这样，当第一剥离装置111通过真空吸附的方式抓取离型膜91后，第一移载机械臂1将离型膜91和背胶层93从存膜工位102取走的过程中，被第一夹具3压住的覆盖膜92即自动从背胶层93剥离。通过暂时松开第一夹具3对覆盖膜92的夹持，残留在存膜工位102的覆盖膜92可以由第一剥离装置111在下次抓取离型膜91之前移载至覆盖膜回收箱920。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴膜系统，所述膜(9)包括离型膜(91)、覆盖膜(92)和粘附在所述离型膜(91)和所述覆盖膜(92)之间的至少一个背胶层(93)，其特征在于，所述贴膜系统(100)包括第一移载机械臂(1)，所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)设置有第一剥离装置(111)和第二剥离装置(112)，其中，所述第一剥离装置(111)适于抓取和释放所述离型膜(91)以及适于将所述覆盖膜(92)从所述背胶层(93)剥离，所述第二剥离装置(112)适于将所述离型膜(91)从粘附于产品(8)上的所述背胶层(93)剥离。

2.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，

所述贴膜系统(100)还包括在存膜工位(102)的第一支撑台(21)，所述第一支撑台(21)用于支撑所述膜(9)并且具有与所述膜(9)配合的第一定位部(211)；

和/或，所述贴膜系统(100)还包括在撕膜工位(103)的第一夹具(3)，所述第一夹具(3)适于夹持和释放所述覆盖膜(92)；

和/或，所述贴膜系统(100)还包括覆盖膜回收箱(920)和离型膜回收箱(910)。

3.根据权利要求2所述的贴膜系统，其特征在于，

所述第一支撑台(21)可拆卸地安装在工作台(71)上，所述第一定位部(211)包括用于穿过所述膜(9)的定位孔(90)的多个定位柱：

和/或，所述第一夹具(3)安装在所述工作台(71)上。

4.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，所述第一剥离装置(111)包括设置有多个真空吸附孔(1110)的吸附板(1111)，和/或，所述第二剥离装置(112)包括第二夹具。

5.根据权利要求4所述的贴膜系统，其特征在于，所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)包括枢转臂(11a)和设置于所述枢转臂(11a)的端部的支架(11b)，所述第一剥离装置(111)和第二剥离装置(112)均设置于所述支架(11b)上，所述吸附板(1111)与所述支架(11b)之间设置有缓冲元件(115)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的贴膜系统，其特征在于，

所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)还设置有压辊(113)；

和/或，所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)还设置有第一抓取装置(114)，所述第一抓取装置(114)适于抓取和释放粘附在一起的所述产品(8)和所述背胶层(93)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统(100)还包括第二支撑台(22)，所述第二支撑台(22)在贴膜工位(101)并设置有用于定位所述产品(8)的第二定位部(220)。

8.根据权利要求7所述的贴膜系统，其特征在于，

所述贴膜系统(100)还包括旋转驱动装置(4)，所述旋转驱动装置(4)用于支撑所述第二支撑台(22)并能够驱动所述第二支撑台(22)做转动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统(100)还包括第二移载机械臂(5)，所述第二移载机械臂(5)用于抓取所述产品(8)并将所述产品(8)释放到贴膜工位(101)，以允许所述背胶层(93)粘附于所述产品(8)上。

10.根据权利要求9所述的贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统(100)还包括用于整理多个所述产品(8)的定位件(6)，所述定位件(6)具有多个定位槽(60)，所述第二移载机械臂(5)将抓取的多个所述产品(8)移载至所述多个定位槽(60)中后再将位于所述多个定位槽(60)中的多个产品(8)一起移载至所述贴膜工位(101)后释放。

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