CN214456242U

CN214456242U - 转运装置

Info

Publication number: CN214456242U
Application number: CN202022408242.8U
Authority: CN
Inventors: 孙云权; 黄先全; 张友均
Original assignee: Beijing Jingcheng Zhitong Robot Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Jingcheng Zhitong Robot Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2030-10-26

Abstract

本实用新型公开了一种转运装置，包括机架和设置在机架内的料斗，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门，机架顶部设置有吊具；所述吊具包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的第一动力机构，挂钩用于固定机架和吊具；料斗上设置自开门机构，自开门机构包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构，上导杆底部依次通过第一连接板和第二连接板与侧板相连；本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，自开门机构可完成料门的自动打开或关闭，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。

Description

转运装置

技术领域

本实用新型涉及酿酒技术领域，尤其是一种转运装置。

背景技术

在酿酒生产线中，自动化生产已成为行业发展的趋势。特别是对于酒糟的转运，一直是困扰设备厂家及酿酒企业的大问题。在酒糟的入窖、出窖和蒸酒等环节中，需要对酒糟进行转运。传统的转运方式为：通过行车配合抱斗进行酒糟的转运，通过抱斗张合对酒糟夹取和释放。但是，抱斗结构复杂、价格昂贵、成本高、故障率高，且容量小，导致转运次数多，生产效率低。

实用新型内容

针对传统抱斗结构复杂和转运效率低的问题，本实用新型提供一种结构简单、自动化程度高的转运装置，可完成料斗的自动固定和自动卸料。

本实用新型所采用的技术方案是：转运装置，包括机架和设置在机架内的料斗，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门，机架顶部设置有吊具；所述吊具包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的第一动力机构，挂钩用于固定机架和吊具；吊装框架上设置有滑轮，滑轮上设置有钢丝绳。行车通过钢丝绳与吊具进行连接。转运料斗时，行车驱动吊具降至机架上表面时，动力机构驱动挂钩旋转，挂钩与机架进行锁紧，完成料斗和吊具的固定的。相比于传统方式而言，本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高。

进一步的是，所述第一动力机构包括电缸，电缸的固定端与吊具框架相连，电缸的活动端通过第一销板与第一扭杆的中部相连，第一销板与第一扭杆固定连接，电缸的活动端与第一销板铰接；第一扭杆的端部固定连接有第二销板，第二销板通过第二扭杆与转销铰接，转销与挂钩固定连接。电缸伸缩带动第一扭杆转动，第一扭杆带动第二扭杆同步伸缩，进而驱动转销转动，转销转动的过程中带动挂钩同步转动，以完成挂钩与机架的拆装。本实用新型的巧妙之处在于仅通过一个电缸和一套扭杆机构就可实现多个挂钩的同步转动，其结构简单、动力输出稳定、成本低。

进一步的是，所述转销旁侧设置有两个接近开关，两个接近开关分别布置在转销垂直的相邻两个方向上。接近开关用于检测转销转动到位的情况，分别布置在转销垂直的相邻两个方向上的两个接近开关用于限制转销的转动角度为90°，避免多余的动力输出造成浪费，也使吊具和料斗连接的更加牢固。

进一步的是，所述转销旁侧沿同一轴线布置有两个间隔一定距离的限位板。限位板起到限位作用，当接近开关失效或故障时，限位板可限制转销的转动角度，避免料斗脱钩的情况发生，可避免相应的安全事故。

进一步的是，所述吊具框架的底部均匀设置有导向板。在吊具下降至机架上表面时，起到导向作用，使吊具和机架对接更加顺畅。

进一步的是，所述吊具框架上设置有绕线柱，绕线柱的外侧设置有电缆框。吊具上有用电设备，用电设备的电缆缠绕在绕线柱上，同时通过电缆框对电缆进行保护。若不设置绕线柱和电缆框，在吊具的升降过程中，电缆散落在吊具上，容易造成电缆卡在吊具和料斗之间，对电缆造成磨损或直接损坏，进而影响设备的运行。

进一步的是，所述料斗上设置自开门机构。相比于传统人工开闭料门的方式而言，本实用新型的自开门机构可完成料门的自动打开或关闭，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。

进一步的是，所述料门包括弧形的底板和布置底板宽度方向两侧的侧板；所述自开门机构包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构，上导杆底部依次通过第一连接板和第二连接板与侧板相连，上导杆与第一连接板铰接，第一连接板与第二连接板铰接，第二连接板与侧板固定连接，第二连接板与机架铰接；上导杆下方设置有与机架固定连接的下导杆，下导杆上滑动的设置有活动座，活动座通过第三连接板与第二连接板铰接。工作时，动力机构驱动上导杆下降，上导杆通过第一连接板驱动料门随第二连接板同步绕料斗旋转，由于上导杆布置在机架侧面中部，上导杆下压的过程中，料门就会朝向机架外侧旋转；同时，随着上导杆的下降，通过第三连接板驱动活动座在下导杆上下降，活动座通过第三连接板也会拉动料门随第二连接板同步旋转，进而打开料斗下方的出料口。待物料倾倒完毕后，利用料门自身的重力，料门自动回位，旋转到料口的下方对料口进行封闭。本实用新型通过自开门机构驱动料门开闭，完成物料的倾倒或存放，相比于传统人工开闭的方式而言，降低了人工劳动强度、提高了生产效率、降低了生产成本，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。

进一步的是，所述第二连接板通过弹簧与机架相连。卸料后，在料门回位的过程中，弹簧可拉动料门回位，使料门回位更加快速、顺畅；同时，当料门处于封闭状态时，弹簧也可作用力于料门，避免料门摆动。

进一步的是，所述上导杆外侧设置有与机架相连的固定座，上导杆与固定座活动连接，起到导向作用，可保证上导杆升降过程的稳定性；上导杆顶部设置有压块，第二动力机构通过压块向上导向杆施力，避免上导向杆损坏。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高。

2、本实用新型的自开门机构可完成料门的自动打开或关闭，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。

3、本实用新型的接近开关可精确的控制挂钩的转动角度，避免多余的动力输出造成浪费，也使吊具和料斗连接的更加牢固。

4、本实用新型的绕线柱和电缆框可对散落的电缆进行收集和保护，避免电缆磨损或损坏，保证设备的正常运行，提高电缆的使用寿命。

5、本实用新型的弹簧可拉动料门回位；同时当料门处于封闭状态时，弹簧也可作用力于料门，避免料门摆动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是吊具的结构示意图。

图3是图2中A的局放大图。

图4是图2中B的局放大图。

图5是图2中C的局放大图。

图6是料斗的结构示意图。

图7是第二动力机构的结构示意图。

图中标记为：

1、机架；11、料斗；12、料门；13、自开门机构；14、弹簧；15、压块；16、加强筋；130、上导杆；131、下导杆；132、第二动力机构；133、第一连接板；134、第二连接板；135、第三连接板；136、活动座；137、固定座；

2、吊具框架；21、挂钩；22、第一动力机构；23、滑轮；24、接近开关；25、限位板；26、导向板；27、绕线柱；28、电缆框；221、电缸；222、第一销板；223、第二销板；224、第一扭杆；225、第二扭杆；226、转销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1～图7，本实用新型的转运装置，包括机架1和设置在机架内的料斗11，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门12，机架顶部设置有吊具；所述吊具包括吊具框架2，吊具框架底部设置有可转动的挂钩21和驱动挂钩转动的第一动力机构22，挂钩用于固定机架和吊具；吊装框架上设置有滑轮23，滑轮上设置有钢丝绳(图中未示出)。行车通过钢丝绳与吊具进行连接。转运料斗时，行车驱动吊具降至机架上表面时，动力机构驱动挂钩旋转，挂钩与机架进行锁紧，完成料斗和吊具的固定的。相比于传统方式而言，本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高。

参照图2～图5，本实施例的第一动力机构22包括电缸221，电缸的固定端与吊具框架相连，电缸的活动端通过第一销板222与第一扭杆224的中部相连，第一销板222与第一扭杆224固定连接，电缸的活动端与第一销板222铰接；第一扭杆的端部固定连接有第二销板223，第二销板223通过第二扭杆225与转销226铰接，转销226与挂钩21固定连接。电缸伸缩带动第一扭杆转动，第一扭杆带动第二扭杆同步伸缩，进而驱动转销转动，转销转动的过程中带动挂钩同步转动，以完成挂钩与机架的拆装。本实用新型的巧妙之处在于仅通过一个电缸和一套扭杆机构就可实现多个挂钩的同步转动，其结构简单、动力输出稳定、成本低。

参照图5，本实施例在转销旁侧设置有两个接近开关24，两个接近开关分别布置在转销垂直的相邻两个方向上。接近开关用于检测转销转动到位的情况，分别布置在转销垂直的相邻两个方向上的两个接近开关用于限制转销的转动角度为90°，避免多余的动力输出造成浪费，也使吊具和料斗连接的更加牢固。

参照图5，本实施例在转销旁侧沿同一轴线布置有两个间隔一定距离的限位板25。限位板起到限位作用，当接近开关失效或故障时，限位板可限制转销的转动角度，避免料斗脱钩的情况发生，可避免相应的安全事故。

参照图2，本实施例在吊具框架的底部均匀设置有导向板26。在吊具下降至机架上表面时，起到导向作用，使吊具和机架对接更加顺畅。

参照图2，本实施例在所述吊具框架上设置有绕线柱27，绕线柱的外侧设置有电缆框28。吊具上有用电设备，用电设备的电缆缠绕在绕线柱上，同时通过电缆框对电缆进行保护。若不设置绕线柱和电缆框，在吊具的升降过程中，电缆散落在吊具上，容易造成电缆卡在吊具和料斗之间，对电缆造成磨损或直接损坏，进而影响设备的运行。

参照图6，本实施例在料斗内设置有加强筋16，对料斗起到强加作用。

实施例二

参照图6和图7，在实施例一的基础上，本实施例在料斗上设置自开门机构13。所述料门12包括弧形的底板120和布置底板宽度方向两侧的侧板121；所述自开门机构13包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆130，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构132，上导杆底部依次通过第一连接板133和第二连接板134与侧板121相连，上导杆130与第一连接板133铰接，第一连接板133与第二连接板134铰接，第二连接板134与侧板121固定连接，第二连接板与机架铰接；上导杆下方设置有与机架固定连接的下导杆131，下导杆上滑动的设置有活动座136，活动座136通过第三连接板135与第二连接板134铰接。工作时，动力机构驱动上导杆下降，上导杆通过第一连接板驱动料门随第二连接板同步绕料斗旋转，由于上导杆布置在机架侧面中部，上导杆下压的过程中，料门就会朝向机架外侧旋转；同时，随着上导杆的下降，通过第三连接板驱动活动座在下导杆上下降，活动座通过第三连接板也会拉动料门随第二连接板同步旋转，进而打开料斗下方的出料口。待物料倾倒完毕后，利用料门自身的重力，料门自动回位，旋转到料口的下方对料口进行封闭。本实用新型通过自开门机构驱动料门开闭，完成物料的倾倒或存放，相比于传统人工开闭的方式而言，降低了人工劳动强度、提高了生产效率、降低了生产成本，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。

参照图6，本实施例在所述第二连接板134通过弹簧14与机架1相连。卸料后，在料门回位的过程中，弹簧可拉动料门回位，使料门回位更加快速、顺畅；同时，当料门处于封闭状态时，弹簧也可作用力于料门，避免料门摆动。

参照图7，本实施例在所述上导杆外侧设置有与机架相连的固定座137，上导杆与固定座活动连接，起到导向作用，可保证上导杆升降过程的稳定性；上导杆130与固定座137活动连接；所述上导杆顶部设置有压块15，第二动力机构通过压块向上导向杆施力，避免上导向杆损坏。

参照图1，本实施例的第二动力机构为丝杆升降机。丝杆升降为现有技术比较常见的一种动力装置，其具有结构紧凑、重量轻、噪音低、运行平稳、安装方便等特点。

参照图6，本实施例的出料口和料门均为两个。两个出料口增大了物料转运的速度，且本实用新型的巧妙之处在于通过一个动力机构和相应的扭杆，可带动两个料门同步转动。

本实施例的料门一体成型，使料门强度更高，稳定性更好。

工作原理：先将吊具和行车通过进行连接，两者通过钢丝绳进行连接，行车通过钢丝绳可驱动吊具升降，行车也可带动吊具在水平方向上移动。保持被连接的料斗处于水平状态，行车驱动吊具下降至机架的上表面，此时电缸的活塞杆伸出，依次通过第一扭杆和第二扭杆驱动转销转动90°，转销带动挂钩同步转动，挂钩转动后对其内侧的料斗进行固定，即完成料斗和吊具的固定。需要拆卸料斗时，电缸缩回即可。

以入窖环节为例，酒糟装满料斗后，行车将料斗吊至窖池上方，丝杆升降机驱动上导杆下降，上导杆通过第一连接板驱动料门随第二连接板同步绕料斗旋转，由于上导杆布置在机架侧面中部，上导杆下压的过程中，料门就会朝向机架外侧旋转，如图1中箭头所示；同时，随着上导杆的下降，通过第三连接板驱动活动座在下导杆上下降，活动座通过第三连接板也会拉动料门随第二连接板同步旋转，进而打开料斗下方的出料口。待物料倾倒完毕后，丝杆升降机驱动丝杆缩回，利用料门自身的重力，料门自动回位，旋转到料口的下方对料口进行封闭。本实用新型通过自开门机构驱动料门开闭，完成物料的倾倒或存放，相比于传统方式而言，本实用新型的自开门机构可完成料门的自动打开或关闭，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.转运装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架内的料斗(11)，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门(12)，

机架顶部设置有吊具；

所述吊具包括吊具框架(2)，吊具框架底部设置有可转动的挂钩(21)和驱动挂钩转动的第一动力机构(22)，挂钩用于固定机架和吊具；吊装框架上设置有滑轮(23)，滑轮上设置有钢丝绳；

所述料斗上设置自开门机构(13)。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一动力机构(22)包括电缸(221)，电缸的固定端与吊具框架相连，电缸的活动端通过第一销板(222)与第一扭杆(224)的中部相连，第一销板(222)与第一扭杆(224)固定连接，电缸的活动端与第一销板(222)铰接；第一扭杆的端部固定连接有第二销板(223)，第二销板(223)通过第二扭杆(225)与转销(226)铰接，转销(226)与挂钩(21)固定连接。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转销旁侧设置有两个接近开关(24)，两个接近开关分别布置在转销垂直的相邻两个方向上。

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述转销旁侧沿同一轴线布置有两个间隔一定距离的限位板(25)。

5.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述吊具框架的底部均匀设置有导向板(26)。

6.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述吊具框架上设置有绕线柱(27)，绕线柱的外侧设置有电缆框(28)。

7.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述料门(12)包括弧形的底板(120)和布置底板宽度方向两侧的侧板(121)；

所述自开门机构(13)包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆(130)，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构(132)，上导杆底部依次通过第一连接板(133)和第二连接板(134)与侧板(121)相连，上导杆(130)与第一连接板(133)铰接，第一连接板(133)与第二连接板(134)铰接，第二连接板(134)与侧板(121)固定连接，第二连接板与机架铰接；上导杆下方设置有与机架固定连接的下导杆(131)，下导杆上滑动的设置有活动座(136)，活动座(136)通过第三连接板(135)与第二连接板(134)铰接。

8.如权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述第二连接板(134)通过弹簧(14)与机架(1)相连。

9.如权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述上导杆外侧设置有与机架相连的固定座(137)，上导杆(130)与固定座(137)活动连接；

所述上导杆顶部设置有压块(15)。