CN214443619U - 电动螺纹杆切割机 - Google Patents
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Abstract
一种电动螺纹杆切割机,其被配置为在螺纹杆上执行切割操作。电动螺纹杆切割机包括:第一切割模具和第二切割模具,至少第一切割模具包括凹部,螺纹杆的第一部分可至少部分地接收在凹部中;电动机;以及行星齿轮变速器,其位于电动机的下游。电动螺纹杆切割机还包括:传动系,其用于将行星齿轮变速器的旋转输出转换成第二切割模具的枢转运动;以及引导件,螺纹杆的第二部分可与引导件接触,以将螺纹杆支撑成在切割操作之前相对于第二切割模具垂直。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动工具,且更具体地涉及电动螺纹杆切割机。
背景技术
电动螺纹杆切割机用于切割螺纹杆。在操作期间,可以将杆相对于切割机的切割模具(cutting dies)成一角度定位,从而导致杆的斜切。在这种情况下,切割机的各种部件(例如切割模具)可能会卡住或损坏。
实用新型内容
在第一方面,本实用新型提供了一种电动螺纹杆切割机,其被配置为在螺纹杆上执行切割操作,其包括:第一切割模具和第二切割模具,至少第一切割模具包括凹部,螺纹杆的第一部分可至少部分地接收在凹部中;电动机;行星齿轮变速器,其位于电动机的下游;传动系,其用于将行星齿轮变速器的旋转输出转换成第二切割模具的枢转运动;以及引导件,螺纹杆的第二部分可与引导件接触,以将螺纹杆支撑成在切割操作之前相对于第二切割模具垂直。
可选地,引导件可与第二切割模具一起枢转。
可选地,引导件在第二切割模具接触螺纹杆之前与螺纹杆脱离接合。
可选地,传动系包括臂和轴。臂可枢转地联接至行星齿轮变速器。轴延伸穿过臂并限定枢转轴线。臂被配置为绕枢转轴线枢转。
可选地,臂包括辊和联接至第二切割模具的安装件。
可选地,传动系还包括连接至臂的支架。
可选地,引导件联接至支架。引导件可与支架和臂一起绕枢转轴线枢转。
可选地,引导件包括安装至轴的毂部分,以及从毂部分径向延伸的凸角部分。螺纹杆的第二部分可与引导件的凸角部分接合。
可选地,引导件的凸角部分包括平面边缘,平面边缘在切割操作之前与第一切割模具中的凹部相切。螺纹杆的第二部分可在切割操作之前与平面边缘接合。
在第二方面,本实用新型提供了一种电动螺纹杆切割机,其被配置为在螺纹杆上执行切割操作,其包括:第一切割模具,其包括凹部,螺纹杆的第一部分可至少部分地接收在凹部中;第二切割模具,其可相对于第一切割模具移动;电动机;行星齿轮变速器,其位于电动机的下游;传动系,其用于将行星齿轮变速器的旋转输出转换成第二切割模具的枢转运动,其中,传动系包括臂,其联接至第二切割模具,以及轴,其延伸穿过臂并限定枢转轴线,其中,臂被配置为绕枢转轴线枢转;以及引导件,其联接至臂并被配置为接合螺纹杆的第二部分,以将螺纹杆支撑成在切割操作之前相对于第二切割模具垂直,其中,引导件可与臂和第二切割模具一起绕枢转轴线枢转。
可选地,电动螺纹杆切割机还包括:凸轮,其被配置为在电动机激活时接收来自行星齿轮变速器的扭矩,其中,臂响应于被凸轮驱动而枢转;以及辊,其与凸轮接触。
可选地,凸轮可在第一方向上从初始位置旋转。作为响应,辊移动远离凸轮的轴线,从而使臂和引导件绕枢转轴线在第一方向上枢转,并且使第二切割模具朝向第一切割模具枢转,从而闭合第一切割模具和第二切割模具之间的间隙。
可选地,响应于臂和引导件绕枢转轴线在第一方向上枢转,引导件与螺纹杆脱离接合。
可选地,响应于凸轮继续旋转,辊与凸轮的表面脱离接合,从而使臂和引导件在第二方向上枢转,从而重新打开第一切割模具和第二切割模具之间的间隙。
可选地,响应于凸轮到达初始位置,电动机被停用。
可选地,传动系还包括联接至臂的支架。
可选地,引导件联接至支架。引导件可与支架和臂一起绕枢转轴线枢转。
可选地,引导件包括安装至轴的毂部分,以及从毂部分径向延伸的凸角部分。螺纹杆的第二部分可与引导件的凸角部分接合。
可选地,引导件的凸角部分包括平面边缘,平面边缘在切割操作之前与第一切割模具中的凹部相切。螺纹杆的第二部分可在切割操作之前与平面边缘接合。
在第三方面,本实用新型提供了一种电动螺纹杆切割机,其被配置为在螺纹杆上执行切割操作,其包括:第一切割模具,其包括凹部,螺纹杆的第一部分可至少部分地接收在凹部中;第二切割模具,其可相对于第一切割模具移动;电动机;行星齿轮变速器,其位于电动机的下游;传动系,其用于将行星齿轮变速器的旋转输出转换成第二切割模具的枢转运动,其中,传动系包括臂,其联接至第二切割模具,以及轴,其延伸穿过臂并限定枢转轴线,其中,臂被配置为绕枢转轴线枢转;以及引导件,其联接至臂,并包括安装到轴的毂部分和从毂部分径向延伸的凸角部分,其中,引导件的凸角部分包括平面边缘,平面边缘在切割操作之前与第一切割模具中的凹部相切,并且其中,螺纹杆的第二部分可在切割操作之前与平面边缘接合,以将螺纹杆支撑成在切割操作之前相对于第二切割模具垂直。
通过考虑以下详细说明和附图,本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。在适当和适用的情况下,本文关于一个方面或实施方式描述的任何特征可以与本文关于任何其他方面或实施方式描述的任何其他特征组合。
附图说明
现在将参考附图并仅以示例的方式描述本实用新型的实施方式,其中:
图1是根据本实用新型的一个实施方式的电动螺纹杆切割机的透视图。
图2是沿图1的线2-2截取的图1的电动螺纹杆切割机的剖视图。
图3是图1的电动螺纹杆切割机的离合器机构的透视图。
图4是图1的电动螺纹杆切割机的剖切透视图。
图5是图1的电动螺纹杆切割机的剖切透视图,其中一些部分被移除。
图6是图1的电动螺纹杆切割机的透视剖切视图。
图7是图1的电动螺纹杆切割机的变速器(transmission)和传动系(drivetrain)的透视图。
图8A是在图1的电动螺纹杆切割机的操作期间的传动系的剖视图,其示出了处于第一位置的传动系。
图8B是在图1的电动螺纹杆切割机的操作期间的传动系的剖视图,其示出了处于第二位置的传动系。
图8C是在图1的电动螺纹杆切割机的操作期间的传动系的剖视图,其示出了处于第三位置的传动系。
图8D是在图1的电动螺纹杆切割机的操作期间的传动系的剖视图,其示出了处于第四位置的传动系。
图8E是在图1的电动螺纹杆切割机的操作期间的传动系的剖视图,其示出了处于第五位置的传动系。
图9是传动系的一部分的透视图,其示出了联接到图1的电动螺纹杆切割机的切割模具的引导件。
图10是传动系的剖视图,其示出了用于检测传动系的位置的霍尔效应传感器。
图11是传动系的剖视图,其示出了与图10的霍尔效应传感器配合的磁体。
图12是处于驱动循环中大约一半的传动系的透视图,其示出了磁体相对于霍尔效应传感器的位置。
具体实施方式
在详细解释本实用新型的任何实施方式之前,应当理解,本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施方式,并且能够以各种方式实践或实施。另外,应当理解,本文所使用的措词和术语是出于描述的目的,而不应被认为是限制性的。
参考图1,电动螺纹杆切割机10包括位于切割机10的一侧上的固定模具14和可移动模具18。每个模具14、18包括四个正交面,每个正交面具有限定在其中的螺纹凹部20。凹部20的尺寸被设置成容纳具有不同标称外径的螺纹杆,其中模具14、18可被重新定位到四个不同的定向以容纳四种不同尺寸的螺纹杆。
切割机10包括电动机22(图2),位于电动机22下游的多级行星齿轮变速器26,以及传动系30(图2),传动系30用于在杆切割操作期间将变速器26的旋转输出转换成模具18的枢转运动。为了防止在杆切割操作期间因为可移动模具18被卡住(seized)而损坏电动机22、变速器26和传动系30,切割机10包括离合器机构34,该离合器机构34响应于达到预定扭矩阈值而将来自电动机22的扭矩重新导向为远离传动系30。
离合器机构34包括弹簧(例如,扭簧38),其具有固定至变速器壳体46的一个端部42,以及固定至变速器26的第二级环形齿轮54的相对端部50,第二级环形齿轮54也是离合器机构34的部件(图3)。这样,在预定扭矩阈值以下,扭簧38可相对于变速器壳体46将环形齿轮54旋转地固定。当通过传动系30的反作用扭矩响应于在杆切割操作期间可移动模具18被卡住而超过预定扭矩阈值时,来自电动机22的扭矩在变速器26内重新导向到第二级环形齿轮54,从而使其抵抗扭簧38的偏压而相对于变速器壳体46旋转。这样,没有进一步的扭矩被施加到传动系30或可移动模具18,从而防止了任何后续的损坏。切割机10的板载电子设备检测到已经超过了预定扭矩阈值,并且作为响应停用电动机22。这样,离合器机构34不依靠切割机10的板载电子设备来保护传动系30或可移动模具18免受损坏。替代地,如图4和图5所示,弹簧可以被配置为方线弹簧38a。
如图2和图7所示,传动系30包括附加的行星齿轮变速器级58,其输出使凸轮凸角62绕旋转轴线66旋转。切割机10还包括从动臂70,该从动臂70可绕枢转轴线74枢转地联接至变速器壳体46。具体地,从动臂70包括孔,该孔的尺寸被设置成接收轴或销76。轴76延伸穿过孔并限定枢转轴线74,该枢转轴线74与凸轮凸角62的旋转轴线66平行(图2和图8A至图8E)。从动臂70包括位于枢转轴线74的一侧上的辊78,辊78与凸轮凸角62接触,以及位于枢转轴线74的相对侧上的安装件82,可移动模具18紧固到安装件82(图7)。
支架80定位在轴76上,并通过紧固件84连接到从动臂70。更具体地,支架80包括孔88,孔88的形状和尺寸被设计成接收轴76,使得支架80可与从动臂70一起相对于轴76绕枢转轴线74枢转。支架80还包括弯曲的凹口92。对准引导件96定位在支架80和从动臂70的边缘100之间的轴76上。第一保持环104置于轴76上、在支架80和轴76的远端76A之间,并且第二保持环108置于轴76上、在从动臂70的边缘100和对准引导件96之间,因此将对准引导件96轴向地固定到轴76(图9)。
对准引导件96通过紧固件112连接到支架80(图6,图7和图9)。对准引导件96可与支架80(并且因此从动臂70)一起相对于轴76绕枢转轴线74枢转。参照图6和图9,对准引导件96包括毂部分116和径向延伸的凸角部分120。毂部分116包括孔,其形状和尺寸被设计成接收轴76。凸角部分120包括平面边缘128,其与在固定模具14中的凹部20中的一个相切,并因此与螺纹杆132的外周相切(图7和图8A)。这样,当使用者将杆132定位在切割机10中,杆132的第一部分支撑在固定模具14中的凹部20内,并且杆132的第二部分支撑在对准引导件96的平面边缘128上,其确保杆132垂直于模具14、18的相应切割边缘定向。
在杆切割操作之前,使用者将杆132定位在固定模具14和可移动模具18之间。对准引导件96引导杆132以使得其靠在对准引导件96的平坦边缘128上并在固定模具14的凹部20内,从而防止杆132相对于模具14、18不对准,其否则可能导致斜切。当使用者拉动切割机10的触发器时,可移动模具18朝向固定模具14移动。在可移动模具18快要与杆132接触之前,对准引导件96与支架80和从动臂70一起沿远离固定模具14的方向枢转。在切割完成后(释放触发器的同时),可移动模具18从固定模具14循环离开回到原始位置,此时电动机22自动停止。当可移动模具18从固定模具14循环离开时,对准引导件96与支架80和从动臂70一起沿朝向固定模具14的方向枢转。具体地,在图8A和图8B所示的顺序中,凸轮凸角62绕其轴线66在逆时针方向上旋转,从而使辊78远离轴线66移位并使从动臂70(并因此对准引导件96)绕其轴线74在逆时针方向上旋转,从而闭合模具14、18之间的间隙以执行杆切割操作(图8C)。此时,对准引导件96与固定模具14间隔开。在图8D,辊78与凸轮凸角62的驱动表面86脱离接合,从而允许作用在从动臂70上的扭簧(未示出)反弹并使从动臂70在顺时针方向上枢转,从而重新打开模具14、18之间的间隙(图8D至图8E所示的顺序),并且使对准引导件96朝着固定模具14枢转。凸轮凸角62继续沿逆时针方向旋转,并返回到图8A所示的位置,在此之后,电动机22被停用以完成杆切割操作的一个循环。此时,对准引导件96定位在固定模具14附近,其中平坦边缘128定位成与固定模具14中的凹部20相切。
图10和图12示出了安装至变速器壳体46的霍尔效应传感器90,其用于检测与杆切割操作的一个循环的完成重合的传动系30的位置。在切割机10的所示实施方式中,磁体94附接到变速器26的旋转构件98(例如,末级行星架;图11)。可替代地,磁体94可以直接定位在凸轮凸角62、从动臂70、或传动系30的另一部件上。在旋转构件98(与附接的磁体94)到达对应于可移动模具18到达图8E所示的原始位置的位置时,霍尔效应传感器90检测到磁体94。响应于检测到的磁体94,霍尔效应传感器90向控制器(未示出)发送信号,然后这将如上所述的停用电动机22(与杆切割操作的一个循环的完成重合),从而使可移动模具18在图8E所示的原始位置停止,并准备好切割机10以用于下一个杆切割操作。可替代地,如果在杆切割操作期间电动机22所汲取的电流超过预定阈值(可能与可移动模具18的卡住重合),则控制器可以反转电动机22的旋转方向以将可移动模具18返回至图8E所示的原始位置。如上所述,凸轮凸角62的旋转位置是通过霍尔效应传感器90检测的。当凸轮凸角62到达图8E所示的位置时,控制器使电动机22停用,从而准备好切割机10以用于下一个杆切割操作。
在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。
Claims (20)
1.一种电动螺纹杆切割机,其被配置为在螺纹杆上执行切割操作,其特征在于,所述电动螺纹杆切割机包括:
第一切割模具和第二切割模具,至少所述第一切割模具包括凹部,所述螺纹杆的第一部分能够至少部分地接收在所述凹部中;
电动机;
行星齿轮变速器,其位于所述电动机的下游;
传动系,其用于将所述行星齿轮变速器的旋转输出转换成所述第二切割模具的枢转运动;以及
引导件,所述螺纹杆的第二部分能够与所述引导件接触,以将所述螺纹杆支撑成在所述切割操作之前相对于所述第二切割模具垂直。
2.根据权利要求1所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述引导件能够与所述第二切割模具一起枢转。
3.根据权利要求2所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述引导件在所述第二切割模具接触所述螺纹杆之前与所述螺纹杆脱离接合。
4.根据权利要求1所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述传动系包括臂和轴;所述臂可枢转地联接至所述行星齿轮变速器;所述轴延伸穿过所述臂并限定枢转轴线;并且其中,所述臂被配置为绕所述枢转轴线枢转。
5.根据权利要求4所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述臂包括辊和联接至所述第二切割模具的安装件。
6.根据权利要求4所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述传动系还包括连接至所述臂的支架。
7.根据权利要求6所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述引导件联接至所述支架,并且其中,所述引导件能够与所述支架和所述臂一起绕所述枢转轴线枢转。
8.根据权利要求4所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述引导件包括安装至所述轴的毂部分,以及从所述毂部分径向延伸的凸角部分;并且其中,所述螺纹杆的所述第二部分能够与所述引导件的所述凸角部分接合。
9.根据权利要求8所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述引导件的所述凸角部分包括平面边缘,所述平面边缘在所述切割操作之前与所述第一切割模具中的所述凹部相切,并且其中,所述螺纹杆的所述第二部分能够在所述切割操作之前与所述平面边缘接合。
10.一种电动螺纹杆切割机,其被配置为在螺纹杆上执行切割操作,其特征在于,所述电动螺纹杆切割机包括:
第一切割模具,其包括凹部,所述螺纹杆的第一部分能够至少部分地接收在所述凹部中;
第二切割模具,其能够相对于所述第一切割模具移动;
电动机;
行星齿轮变速器,其位于所述电动机的下游;
传动系,其用于将所述行星齿轮变速器的旋转输出转换成所述第二切割模具的枢转运动,其中,所述传动系包括
臂,其联接至所述第二切割模具,以及
轴,其延伸穿过所述臂并限定枢转轴线,其中,所述臂被配置为绕所述枢转轴线枢转;以及
引导件,其联接至所述臂并被配置为接合所述螺纹杆的第二部分,以将所述螺纹杆支撑成在所述切割操作之前相对于所述第二切割模具垂直,其中,所述引导件能够与所述臂和所述第二切割模具一起绕所述枢转轴线枢转。
11.根据权利要求10所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述电动螺纹杆切割机还包括:
凸轮,其被配置为在所述电动机激活时接收来自所述行星齿轮变速器的扭矩,其中,所述臂响应于被所述凸轮驱动而枢转;以及
辊,其与所述凸轮接触。
12.根据权利要求11所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述凸轮能够在第一方向上从初始位置旋转,其中,作为响应,所述辊移动远离所述凸轮的轴线,从而使所述臂和所述引导件绕所述枢转轴线在所述第一方向上枢转,并且使所述第二切割模具朝向所述第一切割模具枢转,从而闭合所述第一切割模具和所述第二切割模具之间的间隙。
13.根据权利要求12所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,响应于所述臂和所述引导件绕所述枢转轴线在所述第一方向上枢转,所述引导件与所述螺纹杆脱离接合。
14.根据权利要求12所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,响应于所述凸轮继续旋转,所述辊与所述凸轮的表面脱离接合,从而使所述臂和所述引导件在第二方向上枢转,从而重新打开所述第一切割模具和所述第二切割模具之间的所述间隙。
15.根据权利要求14所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,响应于所述凸轮到达所述初始位置,所述电动机被停用。
16.根据权利要求10所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述传动系还包括联接至所述臂的支架。
17.根据权利要求16所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述引导件联接至所述支架,并且其中,所述引导件能够与所述支架和所述臂一起绕所述枢转轴线枢转。
18.根据权利要求10所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述引导件包括安装至所述轴的毂部分,以及从所述毂部分径向延伸的凸角部分;并且其中,所述螺纹杆的所述第二部分能够与所述引导件的所述凸角部分接合。
19.根据权利要求18所述的电动螺纹杆切割机,其特征在于,所述引导件的所述凸角部分包括平面边缘,所述平面边缘在所述切割操作之前与所述第一切割模具中的所述凹部相切,并且其中,所述螺纹杆的所述第二部分能够在所述切割操作之前与所述平面边缘接合。
20.一种电动螺纹杆切割机,其被配置为在螺纹杆上执行切割操作,其特征在于,所述电动螺纹杆切割机包括:
第一切割模具,其包括凹部,所述螺纹杆的第一部分能够至少部分地接收在所述凹部中;
第二切割模具,其能够相对于所述第一切割模具移动;
电动机;
行星齿轮变速器,其位于所述电动机的下游;
传动系,其用于将所述行星齿轮变速器的旋转输出转换成所述第二切割模具的枢转运动,其中,所述传动系包括
臂,其联接至所述第二切割模具,以及
轴,其延伸穿过所述臂并限定枢转轴线,其中,所述臂被配置为绕所述枢转轴线枢转;以及
引导件,其联接至所述臂,并包括安装到所述轴的毂部分和从所述毂部分径向延伸的凸角部分,其中,所述引导件的所述凸角部分包括平面边缘,所述平面边缘在所述切割操作之前与所述第一切割模具中的所述凹部相切,并且其中,所述螺纹杆的第二部分能够在所述切割操作之前与所述平面边缘接合,以将所述螺纹杆支撑成在所述切割操作之前相对于所述第二切割模具垂直。
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