CN214188138U - 一种注塑机ccd视觉供料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机CCD视觉供料设备，包括框架、设置于所述框架上的机械手、设置于所述机械手一侧的搓料机构、分别设置于所述搓料机构两侧的振动盘和定位机构、设置于所述振动盘的直线送料器上的吹气管、设置于所述振动盘和所述搓料机构之间的第一相机、设置于所述搓料机构和所述定位机构之间的第二相机、设置于所述定位机构上方的夹取治具，其中所述搓料机构、所述振动盘和所述定位机构均位于所述框架上，所述第一相机位于所述振动盘的直线送料器上方。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强，无需人工操作，降低了安全隐患，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，并通过第一相机和第二相机对铁件进行调整，保证了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种注塑机CCD视觉供料设备。
背景技术
注塑机是常用的注塑设备，主要通过注塑机中的成型模具在铁件的外沿注塑包裹一圈塑料，在铁件上通常具有若干定位孔。注塑机中成型模具的结构包括：呈左右相对设置的定模及动模，在与动模相对的定模内壁上设置有若干模腔，在每个模腔的腔壁上设置有若干进胶口，在与动模相对的定模内壁上还设置有同时连通各进胶口的第一进胶流道、与第一进胶流道相连通且延伸至定模边沿的排气流道、以及若干导向孔，在与定模相对的动模内壁上设置有与定模的第一进胶流道相对应的第二进胶流道、连通第二进胶流道且贯通动模的进胶孔，当定模与动模合模时，定模上的第一进胶流道与动模上的第二进胶流道正好对合形成连通进胶孔及各进胶口的进胶通道，同时定模上的排气流道与动模内壁正好形成连通进胶通道的排气通道。
注塑机在对铁件注塑时，目前还是采用人工将注塑铁件放置在定模的模腔中，然后注塑机中定模与动模合模，由于成型模具开模后温度仍然很高，人工操作会有一定的安全隐患，工人劳动强度大，工作效率低，铁件在放料时需精准定位，因此在放入前就需将铁件调整到位。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种注塑机CCD 视觉供料设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种注塑机CCD视觉供料设备，包括框架、设置于所述框架上的机械手、设置于所述机械手一侧的搓料机构、分别设置于所述搓料机构两侧的振动盘和定位机构、设置于所述振动盘的直线送料器上的吹气管、设置于所述振动盘和所述搓料机构之间的第一相机、设置于所述搓料机构和所述定位机构之间的第二相机、设置于所述定位机构上方的夹取治具，其中所述搓料机构、所述振动盘和所述定位机构均位于所述框架上，所述第一相机位于所述振动盘的直线送料器上方。
作为本实用新型的进一步说明，所述搓料机构包括设置于所述框架上的两根第一支撑轴、设置于两根所述第一支撑轴上的底座、分别设置于所述底座左右两端上的气缸安装板和缓冲安装板、与所述气缸安装板相连接的第一小型气缸、设置于所述底座上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上的传送块、与所述传送块相连接的第一传感器，其中所述气缸安装板与所述底座靠近所述机械手的一端相连接，所述第一小型气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板。
作为本实用新型的进一步说明，所述传送块呈L字型，所述传送块包括水平部和竖直部，所述第一传感器的一端穿入所述水平部，所述第一传感器和所述水平部之间有一定距离。
作为本实用新型的进一步说明，所述竖直部的上表面向下开设有U 型的产品槽，所述第一传感器正对于所述产品槽。
作为本实用新型的进一步说明，所述定位机构包括设置于所述框架上的四根第二支撑轴、设置于四根所述第二支撑轴上的安装板、设置于所述安装板上的四根仿形定位柱、位于四根所述第二支撑轴之间的四个第二小型气缸，其中四根所述第二支撑轴安装于所述安装板的四个角处，所述第二小型气缸的活塞杆从下自下依次穿过所述安装板和所述仿形定位柱。
作为本实用新型的进一步说明，所述仿形定位柱的上表面向下开设有定位槽，所述定位槽的直径小于所述仿形定位柱的直径。
作为本实用新型的进一步说明，所述夹取治具包括从上之下依次呈阶梯式设置的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第二连接板和所述第三连接板上均设置有升降气缸，所述第三连接板朝向所述定位机构的面上设置有吸盘座，所述吸盘座的一侧设置有模具定位器，所述第二连接板朝向所述定位机构的面上设置有气缸夹爪，所述第一连接板上连接设置有第二传感器，其中所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板均呈工字型，所述第二传感器穿过所述第一连接板。
作为本实用新型的进一步说明，所述吸盘座、所述气缸夹爪和所述第二传感器之间均一一对应。
作为本实用新型的进一步说明，所述吸盘座远离所述第三连接板的面上开设有产品腔室，所述腔室内设置有三根限位柱，其中所述限位柱与所述吸盘座之间相连接，三根所述限位柱呈等边三角形设置。
作为本实用新型的进一步说明，每两根所述限位柱之间和三根所述限位柱的中心位置处均开设有小孔。
其有益效果在于，本实用新型的供料设备结构简单，实用性强，铁件依次经振动盘、搓料机构、机械手、定位机构和夹取治具完成供料和上料作业，该过程无需人工操作，降低了安全隐患，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，并通过第一相机和第二相机对铁件进行调整，提高了后续铁件的精准定位，保证了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1中A处的局部放大示意图；
图3是本实用新型所述搓料机构的结构示意图；
图4是本实用新型图3中B处的局部放大示意图；
图5是本实用新型所述定位机构和所述夹取治具的结构示意图；
图6是本实用新型图5中C处的局部放大示意图；
图7是本实用新型所述吸盘座的结构示意图；
图中，1、框架；2、机械手；3、搓料机构；301、第一支撑轴； 302、底座；303、气缸安装板；304、缓冲安装板；305、第一小型气缸；306、滑轨；307、传送块；308、第一传感器；309、产品槽；4、振动盘；5、定位机构；501、第二支撑轴；502、安装板；503、仿形定位柱；504、第二小型气缸；505、定位槽；6、吹气管；7、夹取治具；701、第一连接板；702、第二连接板；703、第三连接板；704、升降气缸；705、吸盘座；7051、产品腔室；7052、限位柱；7053、小孔；706、模具定位器；707、气缸夹爪；708、第二传感器。
具体实施方式
由于现在对于注塑机铁件供料要求越来越高，而现有的铁件供料还是采用人工进行作业，存在劳动强度大、工作效率低、精准度差等问题，由于成型模具开模后温度仍然很高，人工操作还会有一定的安全隐患，因此我们设计了注塑机CCD视觉供料设备，下面将根据附图对本实用新型的技术方案做详细地阐述。
如图1-图7所示，一种注塑机CCD视觉供料设备，包括框架1、设置于框架1上的机械手2、设置于机械手2一侧的搓料机构3、分别设置于搓料机构3两侧的振动盘4和定位机构5、设置于振动盘4的直线送料器上的吹气管6、设置于振动盘4和搓料机构3之间的第一相机、设置于搓料机构3和定位机构5之间的第二相机、设置于定位机构5 上方的夹取治具7，其中搓料机构3、振动盘4和定位机构5均位于框架1上，第一相机位于振动盘4的直线送料器上方。
搓料机构3包括设置于框架1上的两根第一支撑轴301、设置于两根第一支撑轴301上的底座302、分别设置于底座302左右两端上的气缸安装板303和缓冲安装板304、与气缸安装板303相连接的第一小型气缸305、设置于底座302上的滑轨306、滑动连接于滑轨306上的滑块、设置于滑块上的传送块307、与传送块307相连接的第一传感器 308，其中气缸安装板303与底座302靠近机械手2的一端相连接，第一小型气缸305的活塞杆穿过气缸安装板303；搓料机构3用于传输振动盘4过来的铁件，铁件经振动盘4的直线送料器供料，第一相机判断铁件的正反，有倒角的面为正面，若铁件是反面吹气管6将铁件吹回振动盘4中，传动块与振动盘4的直线送料器相衔接，传送块307 呈L字型，传送块307包括水平部和竖直部，竖直部的上表面向下开设有U型的产品槽309，第一传感器308正对于产品槽309，铁件从振动盘4的直线送料器传输至产品槽309上，第一传感器308的一端穿入水平部，第一传感器308和水平部之间有一定距离，第一传感器308 感应到铁件到位，第一小型气缸305启动，滑块在滑轨306上滑动，将传送块307往机械手2的方向滑动到位，机械手2再抓取产品槽309 上的铁件，这就是搓料机构3的工作原理。
定位机构5包括设置于框架1上的四根第二支撑轴501、设置于四根第二支撑轴501上的安装板502、设置于安装板502上的四根仿形定位柱503、位于四根第二支撑轴501之间的四个第二小型气缸504，其中四根第二支撑轴501安装于安装板502的四个角处，第二小型气缸 504的活塞杆从下自下依次穿过安装板502和仿形定位柱503；铁件经机械手2从搓料机构3上抓取后，机械手2将铁件移动到第二相机的上方，第二相机判断齿轮角度，并将角度信息与机械手2通讯，机械手2根据第二相机信息旋转齿轮角度，在仿形定位柱503的上表面向下开设有定位槽505，定位槽505的直径小于仿形定位柱503的直径，调整好齿轮角度后机械手2将铁件放在定位槽505内，第二小型气缸 504启动将铁件顶出并顶入到夹取治具7中，这就是定位机构5的工作原理。
夹取治具7包括从上之下依次呈阶梯式设置的第一连接板701、第二连接板702和第三连接板703，第二连接板702和第三连接板703上均设置有升降气缸704，第三连接板703朝向定位机构5的面上设置有吸盘座705，吸盘座705的一侧设置有模具定位器706，第二连接板702 朝向定位机构5的面上设置有气缸夹爪707，第一连接板701上连接设置有第二传感器708，其中第一连接板701、第二连接板702和第三连接板703均呈工字型，第二传感器708穿过第一连接板701，吸盘座705、气缸夹爪707和第二传感器708之间均一一对应，吸盘座705远离第三连接板703的面上开设有产品腔室7051，腔室内设置有三根限位柱7052，其中限位柱7052与吸盘座705之间相连接，三根限位柱 7052呈等边三角形设置，每两根限位柱7052之间和三根限位柱7052 的中心位置处均开设有小孔7053，小孔7053进行配合定位；由于吸盘座705和限位柱7052上下相对应，定位机构5将铁件顶出后，吸盘座 705吸取铁件并负压检测是否吸取到位，夹取治具7移动到相应位置后升降气缸704启动并埋入铁件，第二传感器708探测铁件是否埋入到位，气缸夹住用于进入模具取产品并放到流水线，这就是夹取治具7 的工作原理，夹取治具7进行循环作业；该供料设备结构简单，实用性强，铁件依次经振动盘4、搓料机构3、机械手2、定位机构5和夹取治具7完成供料和上料作业，该过程无需人工操作，降低了安全隐患，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，并通过第一相机和第二相机对铁件进行调整，提高了后续铁件的精准定位，保证了产品质量。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，包括框架(1)、设置于所述框架(1)上的机械手(2)、设置于所述机械手(2)一侧的搓料机构(3)、分别设置于所述搓料机构(3)两侧的振动盘(4)和定位机构(5)、设置于所述振动盘(4)的直线送料器上的吹气管(6)、设置于所述振动盘(4)和所述搓料机构(3)之间的第一相机、设置于所述搓料机构(3)和所述定位机构(5)之间的第二相机、设置于所述定位机构(5)上方的夹取治具(7)，其中所述搓料机构(3)、所述振动盘(4)和所述定位机构(5)均位于所述框架(1)上，所述第一相机位于所述振动盘(4)的直线送料器上方。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述搓料机构(3)包括设置于所述框架(1)上的两根第一支撑轴(301)、设置于两根所述第一支撑轴(301)上的底座(302)、分别设置于所述底座(302)左右两端上的气缸安装板(303)和缓冲安装板(304)、与所述气缸安装板(303)相连接的第一小型气缸(305)、设置于所述底座(302)上的滑轨(306)、滑动连接于所述滑轨(306)上的滑块、设置于所述滑块上的传送块(307)、与所述传送块(307)相连接的第一传感器(308)，其中所述气缸安装板(303)与所述底座(302)靠近所述机械手(2)的一端相连接，所述第一小型气缸(305)的活塞杆穿过所述气缸安装板(303)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述传送块(307)呈L字型，所述传送块(307)包括水平部和竖直部，所述第一传感器(308)的一端穿入所述水平部，所述第一传感器(308)和所述水平部之间有一定距离。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述竖直部的上表面向下开设有U型的产品槽(309)，所述第一传感器(308)正对于所述产品槽(309)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述定位机构(5)包括设置于所述框架(1)上的四根第二支撑轴(501)、设置于四根所述第二支撑轴(501)上的安装板(502)、设置于所述安装板(502)上的四根仿形定位柱(503)、位于四根所述第二支撑轴(501)之间的四个第二小型气缸(504)，其中四根所述第二支撑轴(501)安装于所述安装板(502)的四个角处，所述第二小型气缸(504)的活塞杆从下自下依次穿过所述安装板(502)和所述仿形定位柱(503)。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述仿形定位柱(503)的上表面向下开设有定位槽(505)，所述定位槽(505)的直径小于所述仿形定位柱(503)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述夹取治具(7)包括从上之下依次呈阶梯式设置的第一连接板(701)、第二连接板(702)和第三连接板(703)，所述第二连接板(702)和所述第三连接板(703)上均设置有升降气缸(704)，所述第三连接板(703)朝向所述定位机构(5)的面上设置有吸盘座(705)，所述吸盘座(705)的一侧设置有模具定位器(706)，所述第二连接板(702)朝向所述定位机构(5)的面上设置有气缸夹爪(707)，所述第一连接板(701)上连接设置有第二传感器(708)，其中所述第一连接板(701)、所述第二连接板(702)和所述第三连接板(703)均呈工字型，所述第二传感器(708)穿过所述第一连接板(701)。
8.根据权利要求7所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述吸盘座(705)、所述气缸夹爪(707)和所述第二传感器(708)之间均一一对应。
9.根据权利要求7所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述吸盘座(705)远离所述第三连接板(703)的面上开设有产品腔室(7051)，所述腔室内设置有三根限位柱(7052)，其中所述限位柱(7052)与所述吸盘座(705)之间相连接，三根所述限位柱(7052)呈等边三角形设置。
10.根据权利要求9所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，每两根所述限位柱(7052)之间和三根所述限位柱(7052)的中心位置处均开设有小孔(7053)。
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