CN214140558U - 全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构，包括机架、第一和第二工作台、压力罐和真空罐及其输送系统、左右移动和翻转机构、饰钻吸附机构、饰钻循环送料机构、自动装卸料机构、烘烤吸塑机构及PLC可编程控制系统，自动装卸料机构包括安装座、摆臂驱动电机、摆臂、自动装料机构、自动卸料机构、塑胶片装料笼和塑胶膜自动顶升机构，自动装料机构包括气缸座、装料吸盘升降气缸、装料吸盘及多个装料吸头，装料吸盘上环设有多个通孔；自动卸料机构包括卸料吸盘升降气缸、卸料吸盘、多个卸料吸头，卸料吸盘设置在装料吸盘上方，卸料吸头与通孔一一正对。在同一工位上设置塑料膜的自动装卸料机构，使得机器体积减小，结构紧凑，有效节省机器制造成本。

Description

全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构

技术领域

本发明涉及仿钻石吸塑机机械设备领域，具体是一种全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构。

背景技术

现有的饰钻吸塑机主要靠人工来控制模具移动、翻转、上下料，对塑料膜的装卸料都是在不同的工位上操作；对饰钻的投料、回收也是通过人手来实现；塑料膜吸塑时只是放在工作台上，烘烤时可能产生移位，从而影响成品质量。这种结构的饰钻吸塑机生产效率低下，劳动成本较高。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种提高生产效率、降低生产成本的全自动仿钻石吸塑机的自动装卸料机构。

本发明全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构的技术方案是这样实现的：

全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构，包括机架、设置在机架上的第一工作台、第二工作台、压力罐及输送系统、真空罐及输送系统、左右移动和翻转机构、饰钻吸附机构、饰钻循环送料机构、自动装卸料机构、烘烤吸塑机构及PLC可编程控制系统，其中，所述PLC可编程控制系统包括主机、触摸屏液晶显示器。所述饰钻吸附机构包括送料装置、振动装置及模具顶升装置；所述模具顶升机构包括安装在第一工作台上的集粒盘、活动升降地穿过集粒盘中间的升降杆、安装在升降杆上部的模具座板、安装在模具座板上的饰钻吸附转移板、安装在集粒盘下部并与升降杆下部连接的模具升降气缸，所述模具升降气缸的活塞杆朝上，升降杆的下部与模具升降气缸的活塞杆连接，所述饰钻吸附转移板设有中空的内腔，饰钻吸附转移板上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽，凹槽下部孔径缩小且下部与饰钻吸附转移板的内腔连通，饰钻吸附转移板下部设有吸管口。

所述左右移动和翻转机构包括左右移动机构和模具翻转机构，所述左右移动机构包括设置在机架上的横向导轨、安装在横向导轨上的丝杆、安装在丝杆上的左右移动小车、驱动左右移动小车移动的左右移动驱动电机；所述模具翻转机构包括安装在左右移动小车上的升降导轨、丝杆和升降气缸、夹臂座、安装在夹臂座上的夹臂、夹臂翻转电机及传动机构，所述夹臂两外侧设有夹臂张合气缸，夹臂内侧托板上部设有与真空罐管连通的吸气口，所述饰钻吸附转移板下部设有与吸气口相配合的吸管口，所述夹臂上部设有感应器，感应器与PLC可编程控制系统连接，感应器用于当饰钻吸附转移板上升时被触碰到后，给PLC可编程控制系统信号并切断模具升降气缸电源而使升降杆停止升降。

所述自动装卸料机构包括设置在机架上的安装座、安装在安装座上的摆臂驱动电机、摆臂、安装在摆臂外端的自动装料机构、自动卸料机构、塑胶片装料笼和设置在塑胶膜装料笼下部的塑胶膜自动顶升机构，其中，所述倾斜顶升机构包括设置在第一工作台后侧下方的顶升气缸，所顶升气缸的活塞杆朝上且与第一工作台下部连接，所述自动装料机构包括朝下设置在摆臂前端的气缸座、安装在气缸座上的装料吸盘升降气缸、安装在装料吸盘升降气缸朝下伸缩的活塞杆上的装料吸盘及安装在装料吸盘下部的多个装料吸头，所述装料吸盘上环设有多个通孔；所述自动卸料机构包括设置在气缸座上的卸料吸盘升降气缸、安装在卸料吸盘升降气缸朝下伸缩的活塞杆上的卸料吸盘、安装在卸料吸盘下部的多个卸料吸头，所述卸料吸盘设置在装料吸盘上方，卸料吸头与装料吸盘上环设有的通孔一一正对且卸料吸头的外直径尺寸小于通孔的直径尺寸。

所述饰钻循环送料机构包括安装在第一工作台一侧的料斗移动轨道、安装在料斗移动轨道上的料斗、驱动料斗移动的料斗驱动气缸、设置在第一工作台下部的倾斜顶升机构、安装在第一工作台下部的振动装置、压力吹送机构、安装在集粒盘下部一侧的饰钻粒收集漏斗及收集斗提升机构，其中，所述倾斜顶升机构包括设置在第一工作台后侧下方的顶升气缸，所顶升气缸的活塞杆朝上且与第一工作台下部连接，所述收集斗提升机构包括立柱、设置在立柱上的上定滑轮和下定滑轮、连接上定滑轮和下定滑轮的链条、安装在链条上的收集斗、安装在立柱上部的挡条以及驱动滑轮转动的正反向电机，所述饰钻粒收集漏斗下部连接的输送管倾斜设置，输送管的管口设置在收集斗上方，所述收集斗在正反向电机的作用下上升至挡条位被档条挡住，收集斗倾斜向料斗中倒出饰钻，饰钻倒完后，在正反向电机反向驱动下，收集斗回复原位；所述压力吹送机构由压力罐及输送系统输送压力，所述振动装置包括电机及设置在电机输出轴上的凸轮，所述凸轮与第一工作台底部抵接，所述料斗下部前端设有压力室，压力室设有多个下料孔，压力室的压力由压力罐及输送系统输送，所述饰钻粒在压缩空气作用下向饰钻吸附转移板上撒落，并在振动装置作用下，剩余的饰钻粒落到饰钻粒收集机构，再由饰钻粒输送机构输送到料斗提升机构。

所述烘烤吸塑机构包括设置在机架上的第二工作台、安装在第二工作台上的饰钻承接模板、烘箱移动导轨、安装在烘箱移动导轨上的烘箱、烘箱驱动气缸、塑胶膜压环、压环移动导轨、压环驱动气缸、冷却机构及升降吸风罩机构，其中，所述饰钻承接模板设有中空的内腔，饰钻承接模板上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽，凹槽下部孔径缩小且下部与饰钻承接模板的内腔连通，饰钻承接模板下部设有吸管口且吸管口与真空罐管连通；所述第二工作台一侧设有感应器，所述烘箱移动导轨设置在压环移动导轨上方，冷却机构包括冷却水喷头、压力管道和压缩空气源，冷却水喷头设置在烘箱前部并正对饰钻承接模板；所述升降吸风罩机构包括安装在机架上的升降气缸和吸风管、吸风罩；所述压环驱动气缸、烘箱驱动气缸，在PLC可编程控制系统的控制下，先驱动塑胶膜压环到第二工作台上的饰钻承接模板上放置的塑胶膜上方并压住塑胶膜，第二工作台一侧设有的感应器感应到塑胶膜压环的下压后停止压环驱动气缸，并驱动烘箱对覆盖饰钻的塑胶膜进行烘烤使得塑胶膜变软，在真空吸附下，饰钻粒粘接在塑胶膜上，烘烤完成后，烘箱退回，吸风罩上升并启动吸风，冷却水喷头喷出冷却水对已经粘上饰钻粒的塑胶膜进行冷却；冷却后，吸风罩下降，自动卸料机构启动，摆臂摆到第二工作台上方，卸料吸盘升降气缸工作，卸料吸头向下伸出吸住已经粘上饰钻粒的塑胶膜，把塑胶膜转到成品箱中。

进一步地，所述饰钻吸附转移板两侧设有夹口，夹臂的内侧设有与夹口适配的嵌块。

本发明一种全自动饰钻吸塑机的工作原理是这样实现的：通过触摸屏液晶显示器设定好工作参数，启动后，压力罐及输送系统、真空罐及输送系统启动，料斗向第一工作台上的饰钻吸附转移板投放饰钻粒，振动装置及模具顶升装置启动，饰钻吸附转移板在真空罐及输送系统作用下吸附饰钻，饰钻粒布满饰钻吸附转移板，倾斜顶升机构启动，第一工作台后部上抬，向前侧倾斜，多余的饰钻粒从饰钻吸附转移板以及集粒盘中掉出，落入饰钻粒收集漏斗，经输送管输送到收集斗，在计算机控制下，经过设定的时间，料斗提升机构中的收集斗在正反向电机的作用下上升至挡条位被档条挡住，收集斗倾斜向料斗中倒出饰钻，饰钻倒完后，在正反向电机反向驱动下，收集斗回复原位；然后顶升气缸回复，第一工作台恢复水平状态后，模具升降气缸启动，升降杆上升抬高饰钻吸附转移板，当饰钻吸附转移板上升时触碰到夹臂上设有的感应器，感应器给PLC可编程控制系统信号并切断模具升降气缸电源而使升降杆停止升降，此时左右移动和翻转机构启动，夹臂座上的夹臂内侧设有的嵌块嵌插入饰钻吸附转移板两侧设有的夹口中，并使饰钻吸附转移板下部设有的吸管口与夹臂内侧托板上部设有的吸气口相配合，对饰钻吸附转移板进行真空吸附住饰钻，然后模具升降气缸下降，把升降杆降低使模具座板与饰钻吸附转移板分离，已经吸附住饰钻的饰钻吸附转移板被夹持在夹臂上，夹臂翻转电机启动，夹臂升高，并带着饰钻吸附转移板180度翻转，饰钻吸附转移板上的饰钻朝下，左右移动驱动电机驱动左右移动小车向第二工作台方向移动，当饰钻吸附转移板移动到第二工作台上方，饰钻吸附转移板正对第二工作台上安装的饰钻承接模板，夹臂下降，夹臂触碰到第二工作台上设有的感应器后，被切断信号，夹臂停止动作，同时饰钻吸附转移板的真空吸附信号被关闭，饰钻吸附转移板上的饰钻自由落体撒落在饰钻承接模板上设有的凹槽中，此时夹臂升高，摆臂驱动电机驱动摆臂从料笼中吸塑胶膜后放置在已经承接饰钻粒的饰钻承接模板上面，摆臂移开后，在PLC可编程控制系统的控制下，压环驱动气缸先驱动塑胶膜压环到第二工作台上的饰钻承接模板上放置的塑胶膜上方并压住塑胶膜，第二工作台一侧设有的感应器感应到塑胶膜压环的下压后停止压环驱动气缸，烘箱驱动气缸驱动烘箱对覆盖饰钻的塑胶膜进行烘烤使得塑胶膜变软，在真空吸附下，饰钻粒粘接在塑胶膜上，烘烤完成后，烘箱退回，吸风罩上升并启动吸风，冷却水喷头喷出冷却水对已经粘上饰钻粒的塑胶膜进行冷却；冷却后，吸风罩下降，自动卸料机构启动，摆臂摆到第二工作台上方，卸料吸盘升降气缸工作，卸料吸头向下伸出吸住已经粘上饰钻粒的塑胶膜，把塑胶膜转到成品箱中，完成一个产品流程，如此循环生产。

本发明一种全自动饰钻吸塑机具有如下优点：

1、实现了自动上料和下料，不需要人手操作，解放了劳动力，节省了生产成本。

2、通过PLC可编程控制系统，只需要设置参数，就可实现机器全自动化，大大提高了劳动生产效率。

3、在同一工位上设置塑料膜的自动装卸料机构，使得机器体积减小，结构紧凑，有效节省机器制造成本。

4、饰钻自动循环机构可自动对饰钻进行自动下料、收集、回收循环使用，减少人工，提高工作效率。

5、通过数字控制左右移动和翻转机构，提高了饰钻转移到热吸塑工位的工作效率和精确度。

本发明采用PLC可编程控制系统，对各个工序进行自动化控制，既精确控制也提高了产品的质量，也大大提高了生产效率，降低了生产成本。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明全自动饰钻吸塑机的结构示意图；

图2为本发明一个视角的结构示意图；

图3为本发明模具翻转机构的结构示意图；

图4为本发明模具翻转机构的分解结构示意图；

图5为本发明自动装卸料机构的结构示意图；

图6为本发明自动装卸料机构的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明为全自动饰钻吸塑机，包括机架、设置在机架上的第一工作台、第二工作台、压力罐及输送系统、真空罐及输送系统、左右移动和翻转机构、饰钻吸附机构、饰钻循环送料机构、自动装卸料机构、烘烤吸塑机构及PLC可编程控制系统，PLC可编程控制系统包括主机、触摸屏液晶显示器10。饰钻吸附机构包括送料装置、振动装置及模具顶升装置；所述模具顶升机构包括安装在第一工作台上的集粒盘1、活动升降地穿过集粒盘1中间的升降杆2、安装在升降杆2上部的模具座板、安装在模具座板上的饰钻吸附转移板4、安装在集粒盘1下部并与升降杆2下部连接的模具升降气缸，所述模具升降气缸的活塞杆朝上，升降杆2的下部与模具升降气缸的活塞杆连接，所述饰钻吸附转移板4设有中空的内腔，饰钻吸附转移板4上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽，凹槽下部孔径缩小且下部与饰钻吸附转移板4的内腔连通，饰钻吸附转移板4下部设有吸管口。

如图3-4所示，本发明所述左右移动和翻转机构包括左右移动机构和模具翻转机构，所述左右移动机构包括设置在机架上的横向导轨51、安装在横向导轨51上的丝杆52、安装在丝杆52上的左右移动小车53、驱动左右移动小车53移动的左右移动驱动电机54；所述模具翻转机构包括安装在左右移动小车53上的升降导轨、丝杆和升降气缸5、夹臂座50、安装在夹臂座50上的夹臂55、夹臂翻转电机56及传动机构，所述夹臂55两外侧设有夹臂张合气缸57，夹臂55内侧托板上部设有与真空罐管连通的吸气口，所述饰钻吸附转移板4下部设有与吸气口相配合的吸管口，所述夹臂55上部设有感应器57，感应器57的感应头朝上设置，感应器57与PLC可编程控制系统连接，感应器57用于当饰钻吸附转移板4上升时被触碰到后，给PLC可编程控制系统信号并切断模具升降气缸电源而使升降杆2停止升降。饰钻吸附转移板4两侧设有夹口，夹臂55的内侧设有与夹口适配的嵌块。

如图5-6所示，本发明所述自动装卸料机构包括设置在机架上的安装座61、安装在安装座61上的摆臂驱动电机62、摆臂63、安装在摆臂63外端的自动装料机构、自动卸料机构、塑胶片装料笼64和设置在塑胶膜装料笼64下部的塑胶膜自动顶升机构，所述自动装料机构包括朝下设置在摆臂63前端的气缸座、安装在气缸座上的装料吸盘升降气缸65、安装在装料吸盘升降气缸65朝下伸缩的活塞杆上的装料吸盘66及安装在装料吸盘66下部的多个装料吸头，所述装料吸盘66上环设有多个通孔661；所述自动卸料机构包括设置在气缸座上的卸料吸盘升降气缸71、安装在卸料吸盘升降气缸71朝下伸缩的活塞杆上的卸料吸盘72、安装在卸料吸盘72下部的多个卸料吸头73，所述卸料吸盘72设置在装料吸盘66上方，卸料吸头73与装料吸盘66上环设有的通孔661一一正对且卸料吸头73的外直径尺寸小于通孔661的直径尺寸。

如图1-2所示，本发明所述饰钻循环送料机构包括安装在第一工作台一侧的料斗移动轨道、安装在料斗移动轨道上的料斗8、驱动料斗8移动的料斗驱动气缸、设置在第一工作台下部的倾斜顶升机构、安装在第一工作台下部的振动装置、压力吹送机构、安装在集粒盘1下部一侧的饰钻粒收集漏斗及收集斗提升机构，其中，所述倾斜顶升机构包括设置在第一工作台后侧下方的顶升气缸，所顶升气缸的活塞杆朝上且与第一工作台下部连接，所述收集斗提升机构包括立柱81、设置在立柱81上的上定滑轮和下定滑轮、连接上定滑轮和下定滑轮的链条、安装在链条上的收集斗82、安装在立柱81上部的挡条以及驱动滑轮转动的正反向电机，所述饰钻粒收集漏斗下部连接的输送管倾斜设置，输送管的管口设置在收集斗82上方，所述收集斗82在正反向电机的作用下上升至挡条位被档条挡住，收集斗倾斜向料斗82中倒出饰钻，饰钻倒完后，在正反向电机反向驱动下，收集斗82回复原位；所述压力吹送机构由压力罐及输送系统输送压力，所述振动装置包括电机及设置在电机输出轴上的凸轮，所述凸轮与第一工作台底部抵接，所述料斗8下部前端设有压力室，压力室设有多个下料孔，压力室的压力由压力罐及输送系统输送，所述饰钻粒在压缩空气作用下向饰钻吸附转移板4上撒落，并在振动装置作用下，剩余的饰钻粒落到饰钻粒收集机构，再由饰钻粒输送机构输送到料斗提升机构。

如图1-2所示，本发明所述烘烤吸塑机构包括设置在机架上的第二工作台、安装在第二工作台上的饰钻承接模板9、烘箱移动导轨、安装在烘箱移动导轨上的烘箱91、烘箱驱动气缸、塑胶膜压环92、压环移动导轨、压环驱动气缸、冷却机构及升降吸风罩机构，其中，所述饰钻承接模板9设有中空的内腔，饰钻承接模板9上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽，凹槽下部孔径缩小且下部与饰钻承接模板9的内腔连通，饰钻承接模板9下部设有吸管口且吸管口与真空罐管连通；所述第二工作台一侧设有感应器，所述烘箱移动导轨设置在压环移动导轨上方，冷却机构包括冷却水喷头、压力管道和压缩空气源，冷却水喷头设置在烘箱91前部并正对饰钻承接模板9；所述升降吸风罩机构包括安装在机架上的升降气缸和吸风管、吸风罩93；所述压环驱动气缸、烘箱驱动气缸，在PLC可编程控制系统的控制下，先驱动塑胶膜压环92到第二工作台上的饰钻承接模板9上放置的塑胶膜上方并压住塑胶膜，第二工作台一侧设有的感应器感应到塑胶膜压环92的下压后停止压环驱动气缸，并驱动烘箱91对覆盖饰钻的塑胶膜进行烘烤使得塑胶膜变软，在真空吸附下，饰钻粒粘接在塑胶膜上，烘烤完成后，烘箱91退回，吸风罩93上升并启动吸风，冷却水喷头喷出冷却水对已经粘上饰钻粒的塑胶膜进行冷却；冷却后，吸风罩下降，自动卸料机构启动，摆臂摆到第二工作台上方，卸料吸盘升降气缸工作，卸料吸头向下伸出吸住已经粘上饰钻粒的塑胶膜，把塑胶膜转到成品箱中。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构，其特征在于：包括机架、设置在机架上的第一工作台、第二工作台、压力罐及输送系统、真空罐及输送系统、左右移动和翻转机构、饰钻吸附机构、饰钻循环送料机构、自动装卸料机构、烘烤吸塑机构及PLC可编程控制系统，其中，PLC可编程控制系统包括主机、触摸屏液晶显示器(10),所述自动装卸料机构包括设置在机架上的安装座(61)、安装在安装座(61)上的摆臂驱动电机(62)、摆臂(63)、安装在摆臂(63)外端的自动装料机构、自动卸料机构、塑胶片装料笼(64)和设置在塑胶膜装料笼(64)下部的塑胶膜自动顶升机构，所述自动装料机构包括朝下设置在摆臂(63)前端的气缸座、安装在气缸座上的装料吸盘升降气缸(65)、安装在装料吸盘升降气缸(65)朝下伸缩的活塞杆上的装料吸盘(66)及安装在装料吸盘(66)下部的多个装料吸头，所述装料吸盘(66)上环设有多个通孔(661)；所述自动卸料机构包括设置在气缸座上的卸料吸盘升降气缸(71)、安装在卸料吸盘升降气缸(71)朝下伸缩的活塞杆上的卸料吸盘(72)、安装在卸料吸盘(72)下部的多个卸料吸头(73)，所述卸料吸盘(72)设置在装料吸盘(66)上方，卸料吸头(73)与装料吸盘(66)上环设有的通孔(661)一一正对且卸料吸头(73)的外直径尺寸小于通孔(661)的直径尺寸。

2.根据权利要求1所述的全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构，其特征在于：所述烘烤吸塑机构包括设置在机架上的第二工作台、安装在第二工作台上的饰钻承接模板(9)、烘箱移动导轨、安装在烘箱移动导轨上的烘箱(91)、烘箱驱动气缸、塑胶膜压环(92)、压环移动导轨、压环驱动气缸、冷却机构及升降吸风罩机构，其中，所述饰钻承接模板(9)设有中空的内腔，饰钻承接模板(9)上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽，凹槽下部孔径缩小且下部与饰钻承接模板(9)的内腔连通，饰钻承接模板(9)下部设有吸管口且吸管口与真空罐管连通；所述第二工作台一侧设有感应器，所述烘箱移动导轨设置在压环移动导轨上方，冷却机构包括冷却水喷头、压力管道和压缩空气源，冷却水喷头设置在烘箱(91)前部并正对饰钻承接模板(9)；所述升降吸风罩机构包括安装在机架上的升降气缸和吸风管、吸风罩(93)；所述压环驱动气缸、烘箱驱动气缸，在PLC可编程控制系统的控制下，先驱动塑胶膜压环(92)到第二工作台上的饰钻承接模板(9)上放置的塑胶膜上方并压住塑胶膜，第二工作台一侧设有的感应器感应到塑胶膜压环(92)的下压后停止压环驱动气缸，并驱动烘箱(91)对覆盖饰钻的塑胶膜进行烘烤使得塑胶膜变软，在真空吸附下，饰钻粒粘接在塑胶膜上，烘烤完成后，烘箱(91)退回，吸风罩(93)上升并启动吸风，冷却水喷头喷出冷却水对已经粘上饰钻粒的塑胶膜进行冷却。

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