CN214128945U - 一种防走姿膝部过伸矫正器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防走姿膝部过伸矫正器,通过上支撑杆和下支撑杆利用腰部对小腿进行必要的支撑,并通过限制机构的中的活塞结构限制上、下支撑杆的相对旋转角度和旋转阻力,从而避免膝关节过度伸展。其技术方案要点是:一种防走姿膝部过伸矫正器,包括腰部固定机构、小腿固定机构、支撑机构和限制机构,所述支撑机构包括可旋转连接的上支撑杆和下支撑杆,且上支撑杆上端部与腰部固定机构旋转连接,下支撑杆下端部与小腿固定机构旋转连接;所述限制机构包括套管和活塞杆,限制机构两端分别连接上支撑杆和下支撑杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗护理器械领域,具体为一种防走姿膝部过伸矫正器。
背景技术
下肢瘫痪的患者,如脑卒中、脊髓损伤等,在恢复站立或行走后由于肌力不完全恢复或运动协调性差可出现膝过伸现象,临床上也称为膝反张或膝反屈畸形,指在步态周期中患肢支撑相,股胫关节在矢状面上膝伸展角度>5°。膝过伸不仅影响步行功能,降低步行效率,还能导致关节、软骨、韧带等组织损伤,进而引起膝关节疼痛、活动障碍等。现有技术中,传统的膝踝足矫形器,通过铰链限制膝关节和踝关节的活动,使膝关节保持轻度屈曲位,对膝过伸有一定矫正作用。但其一定程度上限制了膝关节活动,且相对笨重,极大影响患者步行训练。而下肢外骨骼机器人辅助患者进行关节活动是一种较为方便有效的方法,但造价昂贵,且较为笨重,维护成本高,不易于临床推广。
因此,如何为下肢瘫痪的患者,提供一种简便且成本相对能够接受的装置,以纠正和改善患者膝过伸现象,是目前亟待解决的技术问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题,提出一种防走姿膝部过伸矫正器,通过上支撑杆和下支撑杆利用腰部对小腿进行必要的支撑,并通过限制机构的中的活塞结构限制上、下支撑杆的相对旋转角度和旋转阻力,从而避免膝关节过度伸展。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种防走姿膝部过伸矫正器,包括腰部固定机构、小腿固定机构、支撑机构和限制机构,所述支撑机构包括可旋转连接的上支撑杆和下支撑杆,且上支撑杆上端部与腰部固定机构旋转连接,下支撑杆下端部与小腿固定机构旋转连接;所述限制机构包括套管和活塞杆,限制机构两端分别连接上支撑杆和下支撑杆。
优选的,套管的数量为一个,活塞杆的数量为两个,两个活塞杆分别从两端嵌入套管中,两个活塞杆远离套管的一端分别与上支撑杆和下支撑杆旋转连接。
优选的,上支撑杆设有第一凹槽,所述下支撑杆设有第二凹槽,第一凹槽与第二凹槽上下对齐且相互连通;所述套管和活塞杆位于第一凹槽和第二凹槽中。
优选的,套管上设有至少一个限位块,至少一个活塞杆上设有限位槽,所述限位槽为沿着活塞杆纵向设置的长条形槽,限位块可插入限位槽中。
优选的,限位块包括第一凸块、第二凸块和第三凸块,第一凸块、第二凸块和第三凸块的长度依次增大,第三凸块连接有按钮。
优选的,套管的管壁设有用于按钮通过的通道,所述通道内壁上设有定位凸起,所述按钮侧壁上设有两个定位凹槽。
优选的,上支撑杆包括第一套杆和第一滑杆,所述第一套杆和第一滑杆相互套设且可相对滑动;所述下支撑杆包括第二套杆和第二滑杆,所述第二套杆和第二滑杆相互套设且可相对滑动。
优选的,第一套杆和第二套杆均设有齿轮和用于控制齿轮旋转状态的紧固旋钮,所述第一滑杆和第二滑杆上均设有锯齿轨道,所述锯齿轨道与齿轮相互配合。
优选的,腰部固定机构包括至少一个硬质固定部和两个固定带,所述上支撑杆的上端部与所述硬质固定部旋转连接;所述小腿固定部包括至少一个硬质的固定套环,所述固定套环内侧设有环形槽,所述环形槽中设有环形气囊;所述下支撑杆的下端部与所述固定套环旋转连接。
与现有技术相比,采用了上述技术方案的限制膝部过伸的矫正器,具有如下有益效果:
1.采用本实用新型的防走姿膝部过伸矫正器,在上、下支撑杆之间设有限制机构构,限制机构采用套管和活塞杆,可以限制上、下支撑杆的相对旋转角度,当患者进行关节活动或走路时,膝关节的屈伸被限制在确定的范围内,可以有效防止膝关节过度伸展或屈曲膝关节,避免关节、肌肉、韧带等损伤,同时一定程度上可以预防跌倒。
2.通过限位块插入活塞杆上的限位槽中的方式,可以限制活塞杆的活动行程,从而限制上、下支撑杆的相对旋转角度,防止患者膝关节伸展过度;在优选方案中,限位块上设有长度不同的三个凸块,通过控制插入限位槽中凸块长度的不同调节活塞杆的活动行程,以便根据患者体型和病况的不同进行调节。
3.上、下支撑杆的长度均可以调节,使得穿戴位置更加准确,有利于提升锻炼效果。
附图说明
图1为本实用新型防走姿膝部过伸矫正器实施例的结构示意图。
图2和图3为本实施例中小腿固定机构的结构示意图。
图4为本实施例中第一滑杆和第一套杆的连接方式示意图。
图5为本实施例中限制机构的结构示意图。
图6为本实施例中限制机构的剖面图。
图7为本实施例中限位块的结构示意图。
图8为本实施例中限位块和活塞杆的配合方式示意图。
图9为本实施例中限位块的剖面图。
图10为本实施例的使用方式示意图。
附图标记:1、腰部固定机构;10、硬质固定部;11、固定带;2、小腿固定机构;20、固定套环;21、环形气囊;22、环形槽;3、支撑机构;30、上支撑杆;301、第一套杆;302、第一滑杆;3020、第一凹槽;303、齿轮;304、锯齿轨道;305、紧固旋钮;31、下支撑杆;310、第二套杆;3101、第二凹槽;311、第二滑杆;4、限制机构;40、套管;401、定位凸起;41、活塞杆;410、限位槽;42、限位块;420、第一凸块;421、第二凸块;422、第三凸块;423、按钮;4230、定位凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1所示的防走姿膝部过伸矫正器,包括腰部固定机构1、小腿固定机构2、支撑机构3和限制机构4。
腰部固定机构1包括两个硬质固定部10和两个固定带11,穿戴时,两个硬质固定部10分别贴合在患者的腰部两侧,以起到支撑作用,然后将两个固定带11以卡接的方式连接在一起,使腰部固定机构1固定在腰部。
如图2和图3所示,小腿固定部包括一个硬质的固定套环20,固定套环20内侧设有环形槽22,环形槽22中设有环形气囊21,穿戴时,将小腿穿入固定套环20中(固定套环20最好位于小腿肚下方位置),然后对环形气囊21进行充气,环形气囊21膨胀以将小腿固定在固定套环20中。
如图1和图4所示,支撑机构3包括上支撑杆30和下支撑杆31,上支撑杆30包括第一套杆301和第一滑杆302,第一套杆301和第一滑杆302相互套设且可相对滑动;下支撑杆31包括第二套杆310和第二滑杆311,第二套杆310和第二滑杆311相互套设且可相对滑动。
第一套杆301和第二套杆310内部均设有齿轮303,第一套杆301和第二套杆310外侧壁均设有紧固旋钮305,紧固旋钮305连接齿轮303,紧固旋钮305用于控制齿轮303旋转状态,第一滑杆302和第二滑杆311上均设有锯齿轨道304,锯齿轨道304位于第一套杆301和第二套杆310内部,锯齿轨道304与齿轮303相互配合。
第一套杆301的上端部与腰部固定机构1的硬质固定部10旋转连接,第二套杆310的下端部与小腿固定机构2的固定套环20旋转连接,第一滑杆302和第二滑杆311旋转连接。
如图5至图9所示,第一滑杆302上设有第一凹槽3020,第二套杆310上设有第二凹槽3101,第一凹槽3020与第二凹槽3101上下对齐且相互连通,限制机构4位于第一凹槽3020和第二凹槽3101中。
限制机构4包括一个套管40和两个活塞杆41,两个活塞杆41分别从两端嵌入套管40中,两个活塞杆41远离套管40的一端分别与第一凹槽3020的上端部和第二凹槽3101的下端部旋转连接。
套管40上设有两个限位块42,限位块42包括第一凸块420、第二凸块421和第三凸块422,第一凸块420、第二凸块421和第三凸块422的长度依次增大,第三凸块422连接有按钮423,按钮423贯穿套管40的管壁,两个限位块42分别位于套管40管壁靠近上下端位置;两个活塞杆41上均设有限位槽410,限位槽410为沿着活塞杆41纵向设置的长条形槽,限位块42可插入限位槽410中。
套管40的管壁设有用于按钮423通过的通道,通道内壁上设有定位凸起401,按钮423侧壁上设有两个定位凹槽4230,按动按钮423,按钮423行进一段确定的距离后,定位凸起401嵌入定位凹槽4230中,同时卡块朝向活塞杆41的限位槽410行进一段确定的距离,同样地,拉出按钮423行进一段确定的距离后,卡块也行进同样的距离,此过程用以切换嵌入限位槽410中的凸块(例如:当前只有第一凸块420位于限位槽410中,此时活塞杆41活动行程较大,按动按钮423行进至定位凸起401嵌入定位凹槽4230中,此时第二卡块也嵌入限位槽410中,由于第二卡块长于第一卡块,因此活塞杆41行程缩短)。
如图10所示的本实施例的使用方法,使用时,将固定套环20套在患者的小腿肚稍靠下位置,将腰部固定机构1固定在患者腰部,硬质固定部10紧贴在腰部两侧,上支撑杆30和下支撑杆31的旋转连接处位于患者的膝关节侧方位置。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干变型和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:包括腰部固定机构(1)、小腿固定机构(2)、支撑机构(3)和限制机构(4),所述支撑机构(3)包括可旋转连接的上支撑杆(30)和下支撑杆(31),且上支撑杆(30)上端部与腰部固定机构(1)旋转连接,下支撑杆(31)下端部与小腿固定机构(2)旋转连接;所述限制机构(4)包括套管(40)和活塞杆(41),限制机构(4)两端分别连接上支撑杆(30)和下支撑杆(31)。
2.根据权利要求1所述的防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:所述套管(40)的数量为一个,活塞杆(41)的数量为两个,两个活塞杆(41)分别从两端嵌入套管(40)中,两个活塞杆(41)远离套管(40)的一端分别与上支撑杆(30)和下支撑杆(31)旋转连接。
3.根据权利要求2所述的防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:所述上支撑杆(30)设有第一凹槽(3020),所述下支撑杆(31)设有第二凹槽(3101),第一凹槽(3020)与第二凹槽(3101)上下对齐且相互连通;所述套管(40)和活塞杆(41)位于第一凹槽(3020)和第二凹槽(3101)中。
4.根据权利要求2或3所述的防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:所述套管(40)上设有至少一个限位块(42),至少一个活塞杆(41)上设有限位槽(410),所述限位槽(410)为沿着活塞杆(41)纵向设置的长条形槽,限位块(42)可插入限位槽(410)中。
5.根据权利要求4所述的防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:所述限位块(42)包括第一凸块(420)、第二凸块(421)和第三凸块(422),第一凸块(420)、第二凸块(421)和第三凸块(422)的长度依次增大,第三凸块(422)连接有按钮(423)。
6.根据权利要求5所述的防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:所述套管(40)的管壁设有用于按钮(423)通过的通道,所述通道内壁上设有定位凸起(401),所述按钮(423)侧壁上设有两个定位凹槽(4230)。
7.根据权利要求1所述的防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:所述上支撑杆(30)包括第一套杆(301)和第一滑杆(302),所述第一套杆(301)和第一滑杆(302)相互套设且可相对滑动;所述下支撑杆(31)包括第二套杆(310)和第二滑杆(311),所述第二套杆(310)和第二滑杆(311)相互套设且可相对滑动。
8.根据权利要求7所述的防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:所述第一套杆(301)和第二套杆(310)均设有齿轮(303)和用于控制齿轮(303)旋转状态的紧固旋钮(305),所述第一滑杆(302)和第二滑杆(311)上均设有锯齿轨道(304),所述锯齿轨道(304)与齿轮(303)相互配合。
9.根据权利要求1所述的防走姿膝部过伸矫正器,其特征在于:所述腰部固定机构(1)包括至少一个硬质固定部(10)和两个固定带(11),所述上支撑杆(30)的上端部与所述硬质固定部(10)旋转连接;所述小腿固定机构包括至少一个硬质的固定套环(20),所述固定套环(20)内侧设有环形槽(22),所述环形槽(22)中设有环形气囊(21);所述下支撑杆(31)的下端部与所述固定套环(20)旋转连接。
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