CN214124959U - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机定子及电机，定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成M层；每个相绕组由多个导体沿定子铁芯周向形成多个支路绕组并联连接；每个支路绕组至少包括一个第一导体，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向的第一层、第M层，该支路绕组中除第一导体外的其余导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻两层；每个支路绕组的其余导体中包括Q个导体一和多个导体二和多个导体三，该导体一和导体二和导体三中每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向第N层、第N+1层；采用上述技术方案，取消过桥线，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需电机的单相绕组或多相绕组，现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，这样定子绕组就需要使用大量的过桥线以连接各相绕组的支路，定子绕组的排布方式复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电机定子及电机，取消过桥线，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机定子，包括：

定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成M层；

每个相绕组由多个导体沿定子铁芯周向形成X个支路绕组并联连接；

每个支路绕组至少包括一个第一导体，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向的第一层、第M层，该支路绕组中除第一导体外的其余导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻两层，M为大于等于4的偶数；

每个支路绕组的其余导体中包括Q个导体一和多个导体二和多个导体四，该导体一和导体二和导体四中每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向第N层、第N+1层，其中N为大于等于1的奇数，Q大于等于零；

每个相绕组中导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内，导体四的节距不同于导体一，和/或导体四的节距不同于导体二的节距。

进一步地，每个支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层。

进一步地，每个支路绕组的导体四的节距等于定子绕组的极距，或，每个支路绕组的导体二的节距等于定子绕组的极距且该支路绕组中Q等于零。

进一步地，每个支路绕组的导体四的节距等于定子绕组的极距时，该支路绕组的导体一的节距大于定子绕组的极距，该支路绕组的导体二的节距小于定子绕组的极距；

或每个支路绕组的导体二的节距等于定子绕组的极距时，该支路绕组的导体四的节距为小于定子绕组的极距。

进一步地，每个支路绕组的其余导体中还包括导体三，导体三的两个槽内部位于定子铁芯第N+1层、第N+2层，导体三与第一导体位于定子绕组的同一磁极内。

进一步地，每个支路绕组中导体四的一个焊接端与导体一的一个焊接端周向波绕连接，和/或，每个支路绕组中导体四的一个焊接端与导体二的一个焊接端周向波绕连接。

进一步地，每个支路绕组中导体三的一个焊接端与导体一的一个焊接端周向波绕连接，或，每个支路绕组中导体三的个焊接端与导体二的一个焊接端周向波绕连接。

进一步地，每个支路绕组中导体节距等于极距的个数小于等于该支路绕组中导体节距大于极距与导体节距小于极距之和的个数。

进一步地，每个支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为长节距，该支路绕组的导体三的节距为短节距。

进一步地，每个支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为整节距，该支路绕组的导体三的节距为整节距。

进一步地，每个支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为长节距，该支路绕组的导体三的节距为长节距和短节距。

进一步地，每个支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为长节距，该支路绕组的导体三的节距为整节距和短节距。

进一步地，每个支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为整节距，该支路绕组的导体三的节距为长节距和短节距。

进一步地，每个支路绕组的导体二的节距为整节距，该支路绕组的导体四的节距为短节距，该支路绕组的第一导体的节距为长节距，该支路绕组的导体三的节距为长节距。

进一步地，每个相绕组的X个支路绕组的第一个支路绕组的出线端与该相绕组的第X/2+1个支路绕组的另一支路绕组的引线端串联连接形成X/2个并联支路绕组。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括上述的电机定子。

应用本实用新型的技术方案，一种电机定子，包括：定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成M层；每个相绕组由多个导体沿定子铁芯周向形成X个支路绕组并联连接；每个支路绕组至少包括一个第一导体，该第一导体的两个槽内部位于定子铁芯径向的第一层、第M层，该支路绕组中除第一导体外的其余导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻两层，M为大于等于4的偶数；每个支路绕组的其余导体中包括Q个导体一和多个导体二和多个导体四，该导体一和导体二和导体四中每个导体的两个槽内部分别位于定子铁芯径向第N层、第N+1层，其中N为大于等于1的奇数，Q大于等于零；每个相绕组中导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内，导体四的节距不同于导体一，和/或导体四的节距不同于导体二的节距。申请的采用上述技术方案，取消过桥线，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例一中电机定子的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中定子绕组中一相绕组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中一相绕组的局部的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中导体的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中相绕组的平面展开示意图；

图6是本实用新型实施例一中相绕组中一支路绕组的平面展开示意图；

图7是本实用新型实施例二中相绕组的平面展开示意图；

图8是本实用新型实施例二中相绕组中一支路绕组的平面展开示意图；

图9是本实用新型实施例三中相绕组的平面展开示意图；

图10是本实用新型实施例三中相绕组中一支路绕组的平面展开示意图；

图11是本实用新型实施例四中相绕组的平面展开示意图；

图12是本实用新型实施例四中相绕组中一支路绕组的平面展开示意图；

图13是本实用新型实施例五中相绕组的平面展开示意图；

图14是本实用新型实施例五中相绕组中一支路绕组的平面展开示意图；

图15是本实用新型实施例六中相绕组的平面展开示意图；

图16是本实用新型实施例六中相绕组中一支路绕组的平面展开示意图；

图17是本实用新型实施例七中相绕组的平面展开示意图；

图18是本实用新型实施例七中相绕组中一支路绕组的平面展开示意图；

图19是本实用新型实施例八中相绕组的平面展开示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本实用新型下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本实用新型实施例对此不作具体限制。

本实用新型提供了一种电机定子。本申请中节距为同一导体的两个槽内部501之间沿周向的间隔，或节距为一个导体的一个焊接端对应的槽内部501间的跨距与另一个导体的一个焊接端对应的槽内部501间的跨距之和；需要注意地，本申请中定子铁芯径向第一层，可以为远离定子铁芯中心轴线方向为第一层，也可以为靠近定子铁芯中心轴线方向为第一层。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有多个铁芯槽21形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1至图2、图5至图19所示，定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，并在定子铁芯20径向方向上形成偶数层，本实施例中相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)在定子铁芯径向方向上形成M层；需要说明的是，上述的M为偶数层可以是四层、六层、八层及以上。实施例中电机定子为发卡电机中的电机定子。

结合图1至图19，在本实施例中定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，即安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，其中，定子绕组10为三相(即U相绕组、V相绕组、W相绕组)绕组，且每极每相槽于等于2；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽数为2，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即，2X8X3)，极距＝每个定子绕组的相数×每极每相槽数，节距小于极距的导体为短节距导体，节距等于极距的导体为整节距导体，节距大于极距的导体为长节距导体，在本实施例中极距＝2X3＝6；本申请中导体一150A为长节距导体，导体二150为整节距导体，导体二150B为短节距导体，第一导体200A为长节距导体，第一导体200为整节距导体，导体三300A为长节距导体，导体三300为整节距导体，导体三300B为短节距导体，导体四400B为短节距导体，导体四400为整节距导体，此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

如图5至图19所示，在本实施例一至实施例八中，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)中包括多个第一导体、多个导体一(或0个导体一)、多个导体二、多个导体三、多个导体四沿定子铁芯周向形成4个支路绕组并联连接；在实施例一至实施例三、实施例五至实施了七、实施例八中，每个支路绕组包括至少一个第一导体、多个导体一、多个导体二、多个导体三、多个导体四沿定子铁芯周向串联连接；在实施例四中，每个支路绕组包括至少一个第一导体、多个导体二、多个导体三、导体四沿定子铁芯周向串联连接；结合图4，每个导体包括依次首尾相连的一个焊接端503、一个槽内部501、一个插线端502、一个槽内部501和一个焊接端503，两个槽内部位于定子铁芯周向相隔规定槽距的两个槽内，插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个槽内部，两个焊接端位于定子铁芯外部且远离插线端的一端连接两个槽内部，两个焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。

如图5至图12、图19所示，在实施例一至实施例四、实施例八中，第一导体200的两个槽内部分别位于定子铁芯径向第一层、第四层(此时M等于4)，如图13至图18所示，在实施例五至实施例七中，第一导体200的两个槽内部分别位于定子铁芯径向第一层、第八层(此时M等于8)，在实施例中，导体一150A的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻的两层，即第一层及第二层或第三层及第四层或第五层及第六层或第七层及第八层，导体二150B(150)的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻两层，即第一层及第二层或第三层及第四层或第五层及第六层或第七层及第八层，导体四400(400B)的两个槽内位于定子铁芯径向相邻两层，即第一层及第二层或第三层及第四层或第五层及第六层或第七层及第八层(在本实施例中N为1、3、5、7)；

如图3、图5、图7、图9、图11、图13、图15、图17所示，在实施例一至实施例八中，每个相绕组中导体四400与第一导体200A位于定子绕组的同一磁极内，结合图5、图19，在实施例一、实施例八中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第14槽，相绕组中导体四400位于定子铁芯周向第7槽至第13槽内，该相绕组中第一导体200A也位于定子铁芯周向第7槽至第14槽内，即相绕组的导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内；结合图7，在实施例二中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第15槽，相绕组中导体四400位于定子铁芯周向第8槽至第14槽内，该相绕组中第一导体200A也位于定子铁芯周向第7槽至第15槽内，即相绕组的导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内；结合图9，在实施例三中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第15槽，相绕组中第一个导体四400位于定子铁芯周向第7槽至第13槽内，相绕组中第二个导体四400位于定子铁芯周向第9槽至第15槽内，该相绕组中第一导体200也位于定子铁芯周向第8槽至第14槽内，即相绕组的导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内；结合图11，在实施例四中，定子绕组的第一个磁极位于定子铁芯周向第1槽至第8槽，相绕组中导体四400B位于定子铁芯周向第1槽至第8槽内，该相绕组中第一导体200A也位于定子铁芯周向第1槽至第8槽内，即相绕组的导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内；结合图13，在实施例五中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第14槽，相绕组中导体四400位于定子铁芯周向第7槽至第13槽内，该相绕组中第一导体200A也位于定子铁芯周向第7槽至第15槽内，即相绕组的导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内；结合图15，在实施例六中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第15槽，相绕组中导体四400位于定子铁芯周向第7槽至第13槽内，该相绕组中第一导体200A也位于定子铁芯周向第7槽至第15槽内，即相绕组的导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内；结合图17，在实施例七中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第15槽，相绕组中导体四400位于定子铁芯周向第8槽至第14槽内，该相绕组中第一导体200也位于定子铁芯周向第8槽至第14槽内，即相绕组的导体四与第一导体位于定子绕组的同一磁极内；当然本实施例中每相绕组中其余第一导体200与导体四400也相应地位于定子绕组其余磁极内的同一磁极中。

结合5、图13、图19，在实施例一、实施例五、实施例八中，导体四400的两个槽内部位于定子铁芯周向第7槽、第13槽，导体四400的节距为整节距6，导体一150A的两个槽内部位于定子铁芯周向第1槽、第8槽，导体一150A的节距为长节距7，导体二150B的两个槽内部位于定子铁芯周向第2槽、第7槽，导体二150B的节距为短节距5，即导体四400的节距不同于导体一150A与导体二的节距150B。申请的采用上述技术方案，取消过桥线，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。

结合7、图15，在实施例二、实施例六中，导体四400的两个槽内部位于定子铁芯周向第8槽、第14槽，导体四400的节距为整节距6，导体一150A的两个槽内部位于定子铁芯周向第1槽、第8槽，导体一150A的节距为长节距7，导体二150B的两个槽内部位于定子铁芯周向第2槽、第7槽，导体二150B的节距为短节距5，即导体四400的节距不同于导体一150A与导体二的节距150B。申请的采用上述技术方案，取消过桥线，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。

结合9、图17，在实施例三、实施例七中，导体四400的两个槽内部位于定子铁芯周向第8槽、第14槽，导体四400的节距为整节距6，导体一150A的两个槽内部位于定子铁芯周向第2槽、第9槽，导体一150A的节距为长节距7，导体二150B的两个槽内部位于定子铁芯周向第3槽、第8槽，导体二150B的节距为短节距5，即导体四400的节距不同于导体一150A与导体二的节距150B。申请的采用上述技术方案，取消过桥线，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。

结合11，在实施例四中，导体四400B的两个槽内部位于定子铁芯周向第2槽、第7槽，导体四400B的节距为短节距5，导体二150的两个槽内部位于定子铁芯周向第7槽、第13槽，导体二150的节距为整节距6，即导体四400B的节距不同于导体二的节距150，在实施例四中定子绕组的每相绕组的每个支路绕组中没有导体一，即Q为零。申请的采用上述技术方案，取消过桥线，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。

如图5至图12所示，在实施例一至实施例四中，每相绕组的4个支路绕组中的第一支路绕组的引线端U1位于定子铁芯径向第1层，该支路绕组的出线端U3位于定子铁芯径向第2层，即该相绕组的第一支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层，该相绕组的4个支路绕组中第二支路绕组的引线端U2位于定子铁芯径向第1层，该支路绕组的出线端U4位于定子铁芯径向第2层，即该相绕组的第二支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层，该相绕组的4个支路绕组中第三支路绕组的引线端U7位于定子铁芯径向第4层，该相绕组的4个支路绕组中第三支路绕组的出线端U5位于定子铁芯径向第3层，即该相绕组的第三支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层，该相绕组的4个支路绕组中第四支路绕组的引线端U8位于定子铁芯径向第4层，该相绕组的4个支路绕组中第四支路绕组的出线端U6位于定子铁芯径向第3层，即该相绕组的第四支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层；如图13至图18所示，在实施例五至实施例七中，每相绕组的4个支路绕组中的第一支路绕组的引线端U1位于定子铁芯径向第3层，该支路绕组的出线端U3位于定子铁芯径向第4层，即该相绕组的第一支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层，该相绕组的4个支路绕组中第二支路绕组的引线端U2位于定子铁芯径向第3层，该支路绕组的出线端U4位于定子铁芯径向第4层，即该相绕组的第二支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层，该相绕组的4个支路绕组中第三支路绕组的引线端U7位于定子铁芯径向第6层，该支路绕组的出线端U5位于定子铁芯径向第5层，即该相绕组的第三支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层，该相绕组的4个支路绕组中第四支路绕组的引线端U8位于定子铁芯径向第6层，该支路绕组的出线端U6位于定子铁芯径向第5层，即该相绕组的第四支路绕组的引出线位于定子铁芯径向相邻两层。

结合图5至图10、图13至图19，在实施例一至实施例三、实施例五至实施七、实施例八中，每个支路绕组的导体四400的节距等于定子绕组的极距(导体四400的节距为整节距)，导体一150A的节距大于定子绕组的极距(导体一150A的节距为长节距)导体二150B的节距小于定子绕组的极距(导体二150B的节距为短节距)；结合图11、图12，在实施例四中，每个支路绕组的导体二150的节距等于定子绕组的极距(导体二150的节距为整节距)，导体四400B的节距为小于定子绕组的极距(导体四400B的节距为短节距)。

结合图1至图12、图19，在本实施例一至实施例五、实施例八中，当M等于4时，每个支路绕组还包括导体三，导体三的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层、第3层，结合图13至图18，在本实施例六至实施例八中，当M等于8时，每个支路绕组还包括导体三，导体三的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层、第3层，第4层、第5层，第6层、第7层，即N为大于等于1的奇数；

如图6、图8、图10、图12、图14、图16、图18、图19所示，在实施例一至实施例八中，每个支路绕组中导体三300(300A、300B)与第一导体200(200A)位于定子绕组的同一磁极内，结合图6、图19，在实施例一、实施例八中，定子绕组的第六个磁极位于定子铁芯周向第31槽至第38槽，每个相绕组中其中一个支路绕组的导体三300B位于定子铁芯周向第32槽至第37槽，该支路绕组的第一导体200A也位于定子铁芯周向第31槽至第38槽内，即支路绕组的导体三300B与第一导体200A位于定子绕组的同一磁极内；结合图8，在实施例二中，定子绕组的第六个磁极位于定子铁芯周向第31槽至第39槽，每个相绕组中其中一个支路绕组的导体三300B位于定子铁芯周向第33槽至第37槽，该支路绕组的第一导体200A也位于定子铁芯周向第31槽至第39槽内，即支路绕组的导体三300B与第一导体200A位于定子绕组的同一磁极内；结合图10，在实施例三中，定子绕组的第六个磁极位于定子铁芯周向第31槽至第39槽，每个相绕组中其中一个支路绕组的导体三300位于定子铁芯周向第32槽至第38槽，该支路绕组的第一导体200也位于定子铁芯周向第32槽至第389槽内，即支路绕组的导体三300与第一导体200位于定子绕组的同一磁极内；结合图12，在实施例四中，定子绕组的第四个磁极位于定子铁芯周向第19槽至第26槽，每个相绕组中其中一个支路绕组的导体三300A位于定子铁芯周向第19槽至第26槽，该支路绕组的第一导体200A也位于定子铁芯周向第19槽至第26槽内，即支路绕组的导体三300A与第一导体200A位于定子绕组的同一磁极内；结合图14，在实施例五中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第14槽，每个相绕组中其中一个支路绕组的第一个导体三300A位于定子铁芯周向第7槽至第14槽，该支路绕组的第二个、第三个导体三300B位于定子铁芯周向第8槽至第13槽，该支路绕组的第一导体200A也位于定子铁芯周向第7槽至第14槽内，即支路绕组的导体三300A、300B与第一导体200A位于定子绕组的同一磁极内；结合图16，在实施例六中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第15槽，每个相绕组中其中一个支路绕组的第一个导体三300位于定子铁芯周向第8槽至第14槽，该支路绕组的第二个导体三300B位于定子铁芯周向第9槽至第14槽，该支路绕组的第二个、第三个导体三300B位于定子铁芯周向第8槽至第13槽，该支路绕组的第一导体200A也位于定子铁芯周向第7槽至第14槽内，即支路绕组的导体三300、300B与第一导体200A位于定子绕组的同一磁极内；结合图18，在实施例七中，定子绕组的第二个磁极位于定子铁芯周向第7槽至第15槽，每个相绕组中其中一个支路绕组的第一个导体三300A位于定子铁芯周向第7槽至第15槽，该支路绕组的第二个导体三300B位于定子铁芯周向第9槽至第14槽，该支路绕组的第三个导体三300B位于定子铁芯周向第8槽至第13槽，该支路绕组的第一导体200也位于定子铁芯周向第8槽至第14槽内，即相绕组的导体三300A、300B与第一导体200位于定子绕组的同一磁极内；

结合图6、图8，在实施例一、实施例二中，U1引线端连接导体四400的一个焊接端，导体四400波绕连接导体二150B的一个焊接端，导体二150B的另一个焊接端波绕连接第一导体200A的一个焊接端，第一导体200A的另一个焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端，导体二150B的另一个焊接端波绕连接导体四400的一个焊接端，导体四400的另一个焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体一150A的另一个焊接端波绕连接导体三300B的一个焊接端，导体三300B的另一个焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，该导体一150A的另一个焊接端连接U3出线端，该支路绕组的导体四400的一个焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体四400的另一个焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端，该支路绕组的导体三300B的一个焊接端与导体一150A的一个焊接端周向波绕连接。

结合图10，在实施例三中，U1引线端连接导体四400的一个焊接端，导体四400波绕连接导体二150B的一个焊接端，导体二150B的另一个焊接端波绕连接第一导体200的一个焊接端，第一导体200的另一个焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端，导体二150B的另一个焊接端波绕连接导体四400的一个焊接端，导体四400的另一个焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体一150A的另一个焊接端波绕连接导体三300的一个焊接端，导体三300的另一个焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，该导体一150A的另一个焊接端连接U3出线端，该支路绕组的导体四400的一个焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体四400的另一个焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端，该支路绕组的导体三300的一个焊接端与导体一150A的一个焊接端周向波绕连接。

结合图12，在实施例四中，U1引线端连接导体二150的一个焊接端，导体四400B的另一个焊接端波绕连接导体二150的一个焊接端，导体二150的另一个焊接端波绕连接第一导体200A的一个焊接端，第一导体200A的另一个焊接端波绕连接导体二150的一个焊接端，导体二150的另一个焊接端波绕连接导体四400B的一个焊接端，导体四400B的另一个焊接端波绕连接导体二150的一个焊接端，导体二150的另一个焊接端波绕连接导体三300A的一个焊接端，该导体三300A的另一个焊接端连接U3出线端；该支路绕组的导体三300A的一个焊接端与导体二150的一个焊接端波绕连接，该支路绕组的导体四400B的一个焊接端与导体二150的一个焊接端波绕连接。

结合图14、图16、图18，在实施例五、实施例六、实施例七中，U1引线端连接导体三300B的一个焊接端，导体三300B的另一个焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体一150A的另一个焊接端波绕连接导体四400的一个焊接端，导体四400的另一焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端，导体二150B的另一个焊接端波绕连接第一导体200A(200)的一个焊接端，第一导体200A的另一个焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端，导体二150B的另一焊接端波绕连接导体四400的一个焊接端，导体四400的另一焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体一150A的另一个焊接端波绕连接导体三300B的一个焊接端，导体三300B的另一焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体一150A的另一个焊接端波绕连接导体四400的一个焊接端，导体四400的另一焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端，导体二150B的另一个焊接端波绕连接导体三300(300A、300B)的一个焊接端，导体三300(300A、300B)的另一焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端，导体二150B的另一焊接端波绕连接导体四400的一个焊接端，导体四400的另一焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体一150A连接出线端U3；即该支路绕组中导体三300(300B)的一个焊接端与导体一200A的一个焊接端周向波绕连接，或该支路绕组中导体三300(300A)的一个焊接端与导体二150B的一个焊接端周向波绕连接,该支路绕组的导体四400的一个焊接端波绕连接导体一150A的一个焊接端，导体四400的另一个焊接端波绕连接导体二150B的一个焊接端。

在实施例一至实施例三、实施例五至实施例七中，导体四的一个焊接端与导体一的一个焊接端波绕连接，导体四的另一个焊接端与导体二的一个焊接端波绕连接，在实施例四中，导体四的一个焊接端与导体二的一个焊接端波绕连接；

在实施例一至实施例三、实施例五至实施例七中，导体四的一个焊接端与导体一的一个焊接端波绕连接，导体四的另一个焊接端与导体二的一个焊接端波绕连接，在实施例四中，导体四的一个焊接端与导体二的一个焊接端波绕连接；

结合图5、图6、图7、图8、图19，在实施例一、实施例二、实施例八中，每个支路绕组中含有2个导体四400，导体四400的节距为整节距，含有两个导体一150A，导体一150A的节距为长节距，含有两个导体二150B，导体二150B的节距为短节距，含有一个第一导体200A，第一导体200A的节距为长节距，含有一个导体三300B，导体三300B的节距为短节距，每个支路绕组中含有2个导体(导体四400的节距为整节距)节距等于极距，3个导体(2个导体一150A的节距为长节距和1个第一导体200A的节距为长节距)节距大于极距和3个导体(2个导体二150B的节距为短节距和1个导体四的节距为短节距)节距小于极距，即每个支路绕组中导体节距等于极距的个数2小于该支路绕组中导体节距大于极距与导体节距小于极距之和6的个数。

结合图9、图10，在实施例三中，每个支路绕组中含有2个导体四400，导体四400的节距为整节距，含有1个第一导体200，第一导体200的节距为整节距，含有1个导体三300，导体三300的节距为整节距，含有两个导体一150A，导体一150A的节距为长节距，含有两个导体二150B，导体二150B的节距为短节距，每个支路绕组中含有4个导体(2导体四400的节距为整节距和1个第一导体200的节距为整节距和1个导体三300的节距为整节距)节距等于极距，2个导体(2个导体一150A的节距为长节距)节距大于极距和2个导体(2个导体二150B的节距为短节距)节距小于极距，即每个支路绕组中导体节距等于极距的个数4等于该支路绕组中导体节距大于极距与导体节距小于极距之和4的个数。

结合图11、图12，在实施例四中，每个支路绕组中含有4个导体二150，导体二150的节距为整节距，含有2个导体四400B，导体四400B的节距为短节距，含有一个第一导体200A，第一导体200A的节距为长节距，含有一个导体三300A,导体三300A的节距为长节距，每个支路绕组中含有4个导体(4导体二150的节距为整节距)节距等于极距，2个导体(第一导体200A的节距为长节距、导体三300A的节距为长节距)节距大于极距和2个导体(2个导体四400B的节距为短节距)节距小于极距，即每个支路绕组中导体节距等于极距的个数4等于该支路绕组中导体节距大于极距与导体节距小于极距之和4的个数。

结合图13、图14，在实施例五中，每个支路绕组中含有4个导体四400，导体四400的节距为整节距，含有4个导体一150A，导体一150A的节距为长节距，含有4个导体二150B，导体二150B的节距为短节距，含有一个第一导体200A，第一导体200A的节距为长节距，含有3个导体四，其中2个导体三300B的节距为短节距及1个导体三300A的节距为长节距,每个支路绕组中含有4个导体(导体四400的节距为整节距)节距等于极距，6个导体(4个导体一150A的节距为长节距和1个第一导体200A的节距为长节距和1个导体四的节距为长节距)节距大于极距和6个导体(4个导体二150B的节距为短节距和2个导体四的节距为短节距)节距小于极距，即每个支路绕组中导体节距等于极距的个数4小于该支路绕组中导体节距大于极距与导体节距小于极距之和12的个数。

结合图15、图16，在实施例六中，每个支路绕组中含有4个导体四400，导体四400的节距为整节距，含有3个导体四，其中2个导体三300B的节距为短节距及1个导体三300的节距为整节距,含有4个导体一150A，导体一150A的节距为长节距，含有4个导体二150B，导体二150B的节距为短节距，含有一个第一导体200A，第一导体200A的节距为长节距，每个支路绕组中含有5个导体(4导体四400的节距为整节距和1个导体三300的节距为整节距)节距等于极距，5个导体(4个导体一150A的节距为长节距和1个第一导体200A的节距为长节距)节距大于极距和6个导体(4个导体二150B的节距为短节距和2个导体四的节距为短节距)节距小于极距，即每个支路绕组中导体节距等于极距的个数5小于该支路绕组中导体节距大于极距与导体节距小于极距之和11的个数。

结合图17、图18，在实施例七中，每个支路绕组中含有4个导体四400，导体四400的节距为整节距，含有一个第一导体200，第一导体200的节距为整节距，含有4个导体一150A，导体一150A的节距为长节距，含有4个导体二150B，导体二150B的节距为短节距，含有3个导体四，其中2个导体三300B的节距为短节距及1个导体三300A的节距为长节距,每个支路绕组中含有5个导体(4导体四400的节距为整节距和1个第一导体200的节距为整节距)节距等于极距，5个导体(4个导体一150A的节距为长节距和1个第一导体200A的节距为长节距)节距大于极距和6个导体(4个导体二150B的节距为短节距和2个导体四的节距为短节距)节距小于极距，即每个支路绕组中导体节距等于极距的个数5小于该支路绕组中导体节距大于极距与导体节距小于极距之和11的个数。

如图5、图6、图19所示，在实施例一、实施例八中，每个支路绕组的导体一150A的节距为长节距7，该支路绕组的导体二150B的节距为短节距5，该支路绕组的导体四400的节距整节距6，该支路绕组的第一导体200A的节距为长节距7，该支路绕组的导体三300B的节距为短节距5。

如图7、图8所示，在实施例二中，每个支路绕组的导体一150A的节距为长节距7，该支路绕组的导体二150B的节距为短节距5，该支路绕组的导体四400的节距为整节距6，该支路绕组的第一导体200A的节距为长节距8，该支路绕组的导体三300B的节距为短节距4。

如图9、图10所示，在实施例三中，每个支路绕组的导体一150A的节距为长节距7，该支路绕组的导体二的150B的节距为短节距5，该支路绕组的导体四400的节距为整节距6，该支路绕组的第一导体200的节距为整节距6，该支路绕组的导体三300的节距为整节距6。

如图11、图12所示，在实施例四中，每个支路绕组的导体二150的节距为整节距，该支路绕组的导体四400B的节距为短节距，该支路绕组的第一导体200A的节距为长节距7,该支路绕组的导体三300A的节为长节距7.

如图13、图14所示，在实施例五中，每个支路绕组的导体一150A的节距为长节距7，该支路绕组的导体二150B的节距为短节距5，该支路绕组的第一导体200A的节距为长节距7，该支路绕组的导体四400的节距为整节距，在本实施例五中，M等于8，该支路绕组的导体三的个数为3个，其中一个导体三300A的节距为长节距7，其余两个导体三300B的节距为短节距5。

如图15、图16所示，在实施例六中，每个支路绕组的导体一150A的节距为长节距7，该支路绕组的导体二150B的节距为短节距5，该支路绕组的第一导体200A的节距为长节距7，该支路绕组的导体四400的节距为整节距，在本实施例五中，M等于8，该支路绕组的导体三的个数为3个，其中一个导体三300的节距为整节距6，其余两个导体三300B的节距为短节距5。

如图17、图18所示，在实施例七中，每个支路绕组的导体一150A的节距为长节距7，该支路绕组的导体二150B的节距为短节距5，该支路绕组的第一导体200的节距为整节距6，该支路绕组的导体四400的节距为整节距，在本实施例五中，M等于8，该支路绕组的导体三的个数为3个，其中一个导体三300A的节距为长节距7，其余两个导体三300B的节距为短节距5。

结合图19，在实施例八与实施例一的结构相同，其区别在于实施例一的定子绕组为4支路并联，在实施例八中，定子绕组为2支路并联，实施例八将实施例一中的4个支路绕组的第一个支路绕组的出线端U3与第三个支路绕组的引线端U7串联连接形成实施例八中的第一的支路绕组，将实施例一中的4支路绕组的第二个支路绕组的出线端U4与第四个支路绕组的引线端U8串联连接形成实施例八中的第二个支路绕组；当然本申请实施例二至实施例七中的定子绕组的4个支路绕组均可以形成实施例八中的定子绕组2支路并联,本申请X为4。

本实施例还提供了一种电机，包括上述的电机定子，采用上述电机定子的电机。

本实用新型实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本实用新型实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接(过桥线连接)，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种电机定子，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，包括安装在所述定子铁芯上的多个相绕组，并在所述定子铁芯径向方向上形成M层；

其特征在于：每个所述相绕组由多个导体沿所述定子铁芯周向形成X个支路绕组并联连接；

每个所述支路绕组至少包括一个第一导体，该第一导体的两个槽内部位于所述定子铁芯径向的第一层、第M层，该支路绕组中除第一导体外的其余导体的两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻两层，M为大于等于4的偶数；

每个所述支路绕组的其余导体中包括Q个导体一和多个导体二和多个导体四，该导体一和导体二和导体四中每个导体的两个槽内部分别位于所述定子铁芯径向第N层、第N+1层，其中N为大于等于1的奇数，Q大于等于零；

每个所述相绕组中所述导体四与所述第一导体位于所述定子绕组的同一磁极内，所述导体四的节距不同于所述导体一，和/或所述导体四的节距不同于所述导体二的节距。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的引出线位于所述定子铁芯径向相邻两层。

3.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的所述导体四的节距等于所述定子绕组的极距，或，每个所述支路绕组的所述导体二的节距等于所述定子绕组的极距且该支路绕组中Q等于零。

4.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的所述导体四的节距等于所述定子绕组的极距时，该支路绕组的所述导体一的节距大于所述定子绕组的极距，该支路绕组的所述导体二的节距小于所述定子绕组的极距；

或每个所述支路绕组的所述导体二的节距等于所述定子绕组的极距时，该支路绕组的所述导体四的节距为小于所述定子绕组的极距。

5.根据权利要求1至4任一所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的其余导体中还包括导体三，所述导体三的两个槽内部位于所述定子铁芯第N+1层、第N+2层，所述导体三与所述第一导体位于所述定子绕组的同一磁极内。

6.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组中所述导体四的一个焊接端与所述导体一的一个焊接端周向波绕连接，和/或，每个所述支路绕组中所述导体四的一个焊接端与所述导体二的一个焊接端周向波绕连接。

7.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组中所述导体三的一个焊接端与所述导体一的一个焊接端周向波绕连接，或，每个所述支路绕组中所述导体三的一个焊接端与所述导体二的一个焊接端周向波绕连接。

8.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组中导体节距等于极距的个数小于等于该支路绕组中导体节距大于极距与导体节距小于极距之和的个数。

9.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为长节距，该支路绕组的导体三的节距为短节距。

10.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为整节距，该支路绕组的导体三的节距为整节距。

11.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为长节距，该支路绕组的导体三的节距为长节距和短节距。

12.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为长节距，该支路绕组的导体三的节距为整节距和短节距。

13.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的导体一的节距为长节距，该支路绕组的导体二的节距为短节距，该支路绕组的导体四的节距为整节距，该支路绕组的第一导体的节距为整节距，该支路绕组的导体三的节距为长节距和短节距。

14.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述支路绕组的导体二的节距为整节距，该支路绕组的导体四的节距为短节距，该支路绕组的第一导体的节距为长节距，该支路绕组的导体三的节距为长节距。

15.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，每个所述相绕组的X个支路绕组的第一个支路绕组的出线端与该相绕组的第X/2+1个支路绕组的另一支路绕组的引线端串联连接形成X/2个并联支路绕组。

16.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至15任一项所述的电机定子。

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