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CN214107934U - 检测装置 - Google Patents

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CN214107934U
CN214107934U CN202022137269.8U CN202022137269U CN214107934U CN 214107934 U CN214107934 U CN 214107934U CN 202022137269 U CN202022137269 U CN 202022137269U CN 214107934 U CN214107934 U CN 214107934U
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CN
China
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unit
grabbing
workpiece
clamping
feeding
Prior art date
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CN202022137269.8U
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侯景志
程林辉
马彦超
周金才
马自龙
张能能
陈伊
唐晨茜
卢猛
周鹏
张灵辉
樊鲁辉
许士刚
赵正义
吕亮毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Electronics Zhengzhou Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Electronics Zhengzhou Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

一种检测装置，包括机架、运输机构、多个检测机构和抓取机构；运输机构包括并列设置于机架上的投料线、第一流线和第二流线；多个检测机构设于机架上，并位于运输机构两侧；抓取机构设于机架上，用于将投料线上的工件运输至多个检测机构上，并将检测合格的工件运输至第一流线，将检测不合格的工件运输至第二流线。上述提供的检测装置通过将运输机构分为并列的投料线、第一流线和第二流线，通过抓取投料线上待检测的工件放置于检测机构上，并将检测合格的工件抓取放置于第一流线上，以流入下一工位组装。将检测不合格的工件抓取放置于第二流线上，以运回起始点。自动实现工件的抓取和检测，减少人力成本，提高效率。

Description

检测装置
技术领域
本申请涉及产品自动组装及检测设备技术领域，尤其涉及一种检测装置。
背景技术
为了保证产品出厂的合格率，每个工件在组装时，需要提前检测其合格率，将合格的工件流入下一工位组装，将不合格的工件返回重新处理。
而现有的工件通常都是通过人工的方式进行检测，需要在组装线每个工位处配置一个作业员，通过作业员来取放物料。从而导致在自动或半自动化工位处，作业员仅需取放物料，存在较多的空闲时间，存在作业人员效率低，人工成本大的问题。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种自动取放物料的检测装置，以解决上述问题。
本申请的实施例提供一种检测装置，包括机架、运输机构、多个检测机构和抓取机构；所述运输机构包括并列设置于所述机架上的投料线、第一流线和第二流线；多个所述检测机构设于所述机架上，并位于所述运输机构两侧；所述抓取机构设于所述机架上，用于将所述投料线上的工件运输至多个所述检测机构上，并将检测合格的所述工件运输至所述第一流线，将检测不合格的所述工件运输至所述第二流线。
在本申请的至少一个实施方式中，所述投料线包括供料组件、多个投料组件和止位组件，所述供料组件固定于所述机架上；多个所述投料组件依次设置在所述机架上，且靠近所述供料组件的所述投料组件一端对接所述供料组件，所述止位组件设于每一所述投料组件内，用于将所述工件止挡于指定位置。
在本申请的至少一个实施方式中，所述供料组件包括安装件、限位件、第一电机、第一传送件和定位件，所述安装件固定于所述机架上；所述限位件固定于所述安装件上；所述第一电机固定于所述安装件上；所述第一传送件连接所述第一电机；所述定位件可转动设于所述安装件上，所述定位件上设有供料槽，所述工件通过所述供料槽放入所述第一传送件上。
在本申请的至少一个实施方式中，所述定位件上设有转轴，所述安装件上设有插接孔，所述转轴设于所述插接孔内。
在本申请的至少一个实施方式中，所述检测机构包括第二电机、驱动板、承载单元、两压紧单元和夹紧单元，所述驱动板连接所述第二电机；所述承载单元固定于所述驱动板上；两所述压紧单元对称设于所述承载单元两侧，且两所述压紧单元可活动连接于所述驱动板上；所述夹紧单元设于所述驱动板和所述承载单元内，用于夹紧放置于所述承载单元上的工件。
在本申请的至少一个实施方式中，所述承载单元包括基座和第一固定板，所述基座固定于所述检测机构上；所述第一固定板堆叠于所述基座上，且所述夹紧单元设于所述基座和所述第一固定板之间。
在本申请的至少一个实施方式中，所述压紧单元包括凸轮、连接件和压紧件，所述驱动板上设有传动槽，所述凸轮可移动设于所述传动槽内；所述连接件连接所述凸轮；所述压紧件，设于所述连接件上，用于将工件压紧于所述承载单元上。
在本申请的至少一个实施方式中，所述夹紧单元包括夹紧电机、夹紧板、传动杆、连杆组件和夹紧组件，所述夹紧电机设于所述驱动板上；所述夹紧板连接所述夹紧电机；所述传动杆设于所述承载单元上；所述连杆组件包括与所述传动杆铰接连接的第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆和所述第二连杆对称设于所述传动杆两侧；所述夹紧组件包括与所述第一连杆铰接的第一传动块、与所述第二连杆铰接的第二传动块和设于所述第一传动块和所述第二传动块上的夹紧件。
在本申请的至少一个实施方式中，所述抓取机构包括第一运动单元和第二运动单元，所述第一运动单元固定于所述机架上；所述第二运动单元设于所述第一运动单元上；所述抓取单元设于所述第二运动单元上，所述第二运动单元可驱动所述抓取单元沿靠近或远离所述运输机构方向移动。
在本申请的至少一个实施方式中，所述抓取单元包括连接板、第一抓取组件和第二抓取组件，所述连接板固定于所述第二运动单元上；所述第一抓取组件包括设于所述连接板上的第一抓取气缸和设于所述第一抓取气缸驱动端的第一吸爪；所述第二抓取组件，对称设于所述连接板两端，且所述第二抓取组件包括设于所述连接板上的第二抓取气缸和设于所述第二抓取气缸驱动端的第二吸爪。
上述提供的检测装置通过将所述运输机构分为并列的所述投料线、所述第一流线和所述第二流线，通过抓取所述投料线上待检测的工件放置于所述检测机构上，并将检测合格的工件抓取放置于所述第一流线上，以流入下一工位组装。将检测不合格的工件抓取放置于所述第二流线上，以运回起始点。自动实现工件的抓取和检测，减少人力成本，提高效率。
附图说明
图1为一实施方式中检测装置的立体示意图。
图2为图1所示的投料线的立体示意图。
图3为图2所示的供料组件的立体示意图。
图4为图2所示的止位组件的立体示意图。
图5为图1所示的第一流线的立体示意图。
图6为图1所示的第二流线的立体示意图。
图7为图1所示的检测机构的立体示意图。
图8为图1所示的夹紧单元的立体示意图。
图9为图1所示承载单元、压紧单元和夹紧单元的分解图。
图10为图1所示第一运动单元和第二运动单元的立体示意图。
图11为图10所示第二运动单元的立体示意图。
主要元件符号说明
检测装置 100
机架 10
运输机构 20
投料线 21
供料组件 211
安装件 2111
插接孔 21111
限位件 2112
第一电机 2113
第一传送件 2114
定位件 2115
转轴 21151
供料槽 21152
投料组件 212
第二电机 2121
第一转动轮 2122
第二转动轮 2123
第二传送件 2124
止位组件 213
固定块 2131
止位气缸 2132
止位件 2133
第一感测器 2134
第一流线 22
第三传送件 221
第三电机 222
第二感测器 223
第二流线 23
第四传送件 231
第四电机 232
第三感测器 233
止挡件 234
检测机构 30
驱动电机 31
驱动板 32
传动槽 321
承载单元 33
基座 331
固定件 332
压紧单元 34
凸轮 341
连接件 342
压紧件 343
夹紧单元 35
夹紧电机 351
夹紧板 352
传动杆 353
连杆组件 354
第一连杆 3541
第二连杆 3542
夹紧组件 355
第一传动块 3551
第二传动块 3552
夹紧件 3553
抓取机构 40
第一运动单元 41
第一运动电机 411
传动轴 412
第二运动单元 42
移动件 421
固定板 422
第二运动电机 423
第三转动轮 424
第四转动轮 425
第五传送件 426
导轨 427
螺杆 428
滑块 429
抓取单元 43
连接板 431
第一抓取组件 432
第一抓取气缸 4321
第一吸爪 4322
第二抓取组件 433
第二抓取气缸 4331
第二吸爪 4332
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施方式进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
本申请的实施例提供一种检测装置，包括机架、运输机构、多个检测机构和抓取机构；所述运输机构包括并列设置于所述机架上的投料线、第一流线和第二流线；多个所述检测机构设于所述机架上，并位于所述运输机构两侧；所述抓取机构设于所述机架上，用于将所述投料线上的工件运输至多个所述检测机构上，并将检测合格的所述工件运输至所述第一流线，将检测不合格的所述工件运输至所述第二流线。
上述提供的检测装置通过将所述运输机构分为并列的所述投料线、所述第一流线和所述第二流线，通过抓取所述投料线上待检测的工件放置于所述检测机构上，并将检测合格的工件抓取放置于所述第一流线上，以流入下一工位组装。将检测不合格的工件抓取放置于所述第二流线上，以运回起始点。自动实现工件的抓取和检测，减少人力成本，提高效率。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本申请提供一种检测装置100，包括机架10、运输机构20、多个检测机构30和抓取机构40；所述运输机构20包括并列设置于所述机架10上的投料线21、第一流线22和第二流线23；多个所述检测机构30设于所述机架10上，并位于所述运输机构20两侧；所述抓取机构40设于所述机架10上，用于将所述投料线21上的工件运输至多个所述检测机构30上，并将检测合格的所述工件运输至所述第一流线22，将检测不合格的所述工件运输至所述第二流线23。
在一实施方式中，所述检测机构30有两个，分别对称设于所述运输机构20两侧。所述抓取机构40有一个，位于两个所述检测机构30和所述运输机构20上方，用于抓取所述投料线21上的所述工件，并将所述工件运输至所述检测机构30上。或抓取检测合格的所述工件，并将检测合格的所述工件运输至所述第一流线22上，以运输至下一工位；抓取检测不合格的所述工件，并将检测不合格的所述工件运输至所述第二流线23上，以流回起始点整修。
在另一实施方式中，为了同时检测多个工件，所述检测机构30和所述抓取机构40设置有多个。多个所述检测机构30对称且并排设于所述运输机构20两侧，多个所述抓取机构40并排设于所述检测机构30和所述运输机构20上，且每一所述抓取机构40位于每一组所述检测机构30上。在多个所述工件需同时检测时，多个工件放置于所述投料线21上，多个所述抓取机构40抓取所述工件并将所述工件运输至对应的检测机构30上，并将检测后的所述工件抓取并运输回所述第一流线22或所述第二流线23，以提高抓取效率。
请参阅图1，所述机架10用于支撑所述运输机构20、所述检测机构30和所述抓取机构40。
请参阅图2，为了保证所述工件放置位置的精准性，所述投料线21包括供料组件211、多个投料组件212和止位组件213。所述供料组件211固定于所述机架10上；多个所述投料组件212依次设置在所述机架10上，且靠近所述供料组件211的所述投料组件212一端对接所述供料组件211，所述止位组件213设于每一所述投料组件212内，用于将所述工件止挡于指定位置。在一实施方式中，所述投料组件212有四个，可以理解的是，所述投料组件212的数量并不限于此，具体数量根据所述投料线21的长度及所述检测机构30的数量决定。
请参阅图3，为了便于将所述工件放置在指定位置，所述供料组件211包括安装件2111、限位件2112、第一电机2113、第一传送件2114和定位件2115。所述安装件2111固定于所述机架10上；所述限位件2112固定于所述安装件2111上；所述第一电机2113固定于所述安装件2111上；所述第一传送件2114连接所述第一电机2113；所述定位件2115可转动设于所述安装件2111上，所述定位件2115上设有供料槽21152，所述工件通过所述供料槽21152放入所述第一传送件2114上。
所述安装件2111用于承载所述限位件2112、所述第一电机2113和所述定位件2115。在一实施方式中，所述安装件2111大致为一长条形的杆件。可以理解的是，所述安装件2111的类型不限于此，如在其他实施方式中，所述安装件2111还可为安装座或安装板等。
进一步地，为了便于安装所述定位件2115，所述安装件2111上设有插接孔21111。所述定位件2115设于所述插接孔21111内，并与所述安装件2111可转动连接。可以理解的是，所述定位件2115与所述安装件2111的固定方式不限于此，如在其他实施方式中，所述定位件2115与所述安装件2111铰接连接。
为了防止所述第一传送件2114反转而导致的所述工件掉落的问题，所述限位件2112固定于所述安装件2111上，并位于所述第一传送件2114端部。在一实施方式中，所述限位件2112大致为相互垂直的板状结构。可以理解的是，所述限位件2112的类型不限于此，如在其他实施方式中，所述限位件2112为片状的止挡板等。
为了防止人为放置工件而导致工件在所述投料组件212上晃动的问题，将所述第一传送件2114与所述供料组件211对接。可以理解的是，所述第一传送件2114包括但不限于传送带等，凡可实现工件传送的机构均可。
为了便于所述定位件2115和所述安装件2111的安装，所述定位件2115上设有转轴21151，所述转轴21151插设于所述插接孔21111内。在需要供料时，将所述定位件2115沿所述转轴21151处转动至与所述第一传送件2114平行，将所述工件通过所述供料槽21152放置于所述第一传送件2114上，以保证定位的精准。
进一步地，所述供料槽21152的形状与所述工件的形状一致，并随所述工件形状的变化而变化。
请参阅图2，为了保证所述工件运输的平稳性，所述投料组件212包括第二电机2121、第一转动轮2122、第二转动轮2123和第二传送件2124。所述第二电机2121固定于所述机架10上，所述第一转动轮2122和所述第二转动轮2123的传动轴固定于所述机架10上，且所述第一转动轮2122连接于所述第二电机2121的输出轴上，所述第二传送件2124套设于所述第一转动轮2122和所述第二转动轮2123上。所述第二电机2121带动所述第一转动轮2122和所述第二转动轮2123转动，以带动所述第二传送件2124和设于所述第二传送件2124上的所述工件传动。在一实施方式中，所述投料组件212有两组。两组所述投料组件212并列设置，且两组所述投料组件212之间存在一空隙。可以理解的是，所述投料组件212的数量不限于此，如在其他实施方式中，所述投料组件212只有一组，且所述投料组件212与所述供料组件211对接。
请结合图4，为了保证所述工件定位的精准性，防止由电机控制所述投料组件212而导致所述工件在所述第二传送件2124上滑动的现象，所述止位组件213设于两所述投料组件212中间的空隙处，以将所述工件抵持指定位置，并不受所述投料组件212的影响。
具体地，所述止位组件213包括固定块2131、止位气缸2132、止位件2133和第一感测器2134。所述固定块2131固定于所述机架10上，所述止位气缸2132固定于所述固定块2131上，所述止位件2133设于所述止位气缸2132输出端，所述第一感测器2134设于所述止位气缸2132面向所述工件一端面上。在所述抓取机构40抓取所述工件之前，电器控制系统控制所述止位气缸2132运行，从而带动所述止位件2133向上伸出，以将所述工件止挡于两所述投料组件212之间的空隙处。
在一实施方式中，所述固定块2131大致呈″L″形板。可以理解的是，所述固定块2131的形状不限于此，如在其他实施方式中，所述固定块2131为棱柱板等。
为了防止抓取所述工件时，所述工件晃动而导致抓取精度低的问题，所述止位件2133上设有定位结构(图未示)。在所述抓取机构40抓取所述工件时，所述定位结构抵持于所述工件下端，以抵消所述抓取机构40对所述工件施加的竖直向下的力，从而提高所述工件位置的精度。在一实施方式中，所述定位结构为圆柱杆。可以理解的是，所述定位结构的类型并不限于此，如在其他实施方式中，所述定位结构为棱柱杆等。
为了防止抓取的所述工件遗漏，所述止位气缸2132面向所述工件一端面上设有第一感测器2134。在产品运输至所述投料组件212上时，所述第一感测器2134感测到产品靠近，反馈给电器控制系统，所述电器控制系统控制所述止位气缸2132运行，所述止位气缸2132驱动所述止位件2133将所述工件固定。
请参阅图5，所述第一流线22用于将检测合格的所述工件运输至下一工位组装。具体地，所述第一流线22包括第三传送件221、第三电机222和第二感测器223。所述第三传送件221设于所述机架10上，所述第三电机222设于所述第三传送件221上，所述第二感测器223设于所述第三传送件221相对两端。所述工件在所述检测机构30上检测合格后，所述抓取机构40将所述工件抓取并放置于所述第一流线22上。所述第二流线23将所述工件运输至下一工位，且所述第二感测器223检测到运输的所述工件，并将检测到的工件信息传递至记录设备记录。
在一实施方式中，所述第三传送件221为传送带。需要说明的是，所述第三传送件221的类型不限于此，凡可运输所述工件的结构或设备均可。
在一实施方式中，所述第二感测器223有三组，每组所述第二感测器223对立设于所述第三传送件221上，用于防止所述工件堆叠或压伤。可以理解的是，所述第二感测器223的数量不限于此，具体数量根据所述第三传送件221的长度而定。
请参阅图6，所述第二流线23用于将检测不合格的所述工件运输回所述投料线21。具体地，所述第二流线23包括第四传送件231、第四电机232、第三感测器233和止挡件234。所述第四传送件231设于所述机架10上，所述第四电机232设于所述第四传送件231上，所述第三感测器233设于所述第四传送件231相对两端，所述止挡件234设于所述第四传送件231靠近所述供料组件211一端。所述工件在所述检测机构30上检测为不合格后，所述抓取机构40将所述工件抓取并放置于所述第二流线23上。所述第二流线23将所述工件运输至所述止挡件234上。
在一实施方式中，所述第四传送件231为传送带。需要说明的是，所述第四传送件231的类型不限于此，凡可运输所述工件的结构或设备均可。
在一实施方式中，所述第三感测器233有三组，每组所述第三感测器233对立设于所述第四传送件231上，用于防止所述工件堆叠或压伤。可以理解的是，所述第散感测器的数量不限于此，具体数量根据所述第四传送件231的长度而定。
请参阅图7，为了承载并检测所述工件，所述检测机构30包括驱动电机31、驱动板32、承载单元33、两压紧单元34和夹紧单元35(参阅图8)。所述驱动板32连接所述驱动电机31；所述承载单元33固定于所述驱动板32上；两所述压紧单元34对称设于所述承载单元33两侧，且两所述压紧单元34可活动连接于所述驱动板32上；所述夹紧单元35设于所述驱动板32和所述承载单元33内，用于夹紧放置于所述承载单元33上的工件。
所述驱动板32用于承载所述承载单元33、所述压紧单元34和所述夹紧单元35，并带动所述压紧单元34压紧所述承载单元33。
为了带动所述夹紧单元35运动，所述驱动板32上设有传动槽321。在所述驱动电机31带动所述夹紧单元35运动时，所述夹紧单元35一端伸入所述传动槽321内，所述驱动电机31带动所述驱动板32运动，以使所述夹紧单元35沿所述传动槽321移动。
请参阅图8和图9，为了将所述工件固定于所述检测机构30上，所述承载单元33包括基座331和固定件332。所述基座331固定于所述检测机构30上；所述固定件332堆叠于所述基座331上，所述工件设于所述固定件332上，且所述夹紧单元35设于所述基座331和所述固定件332之间。
为了便于所述工件的放置，所述固定件332与所述工件的形状相仿。在一实施方式中，所述固定件332的形状为矩形。可以理解的是，所述固定件332的形状并不限于此，且所述固定件332的形状随所述工件的形状变化而变化。
请参阅图7、图8和图9，所述压紧单元34包括凸轮341、连接件342和压紧件343。所述驱动板32上设有传动槽321，所述凸轮341可移动设于所述传动槽321内；所述连接件342连接所述凸轮341；所述压紧件343设于所述连接件342上，用于将工件压紧于所述承载单元33上。
为了保证所述压紧单元34运行的稳定性，所述凸轮341的直径等于所述传动槽321的宽度。以使所述压紧单元34在运动时，所述凸轮341贴合于所述传动槽321内壁，防止由于所述凸轮341与所述传动槽321之间存在空隙而导致所述压紧单元34运动时晃动的情况发生。
在一实施方式中，所述连接件342为一连接架，其两端分别连接所述凸轮341和所述压紧件343。可以理解的是，所述连接件342的类型并不限于此，如在其他实施方式中，所述连接件342为连接板等。
在一实施方式中，所述压紧件343为板状结构。在所述压紧单元34压紧所述工件时，所述压紧件343伸入并将所述工件压紧于所述基座331上。
请参阅图8和图9，为了增加所述工件与所述检测机构30连接的稳定性，所述夹紧单元35包括夹紧电机351、夹紧板352、传动杆353、连杆组件354和夹紧组件355。所述夹紧电机351设于所述驱动板32上；所述夹紧板352连接所述夹紧电机351；所述传动杆353设于所述承载单元33上；所述连杆组件354包括与所述传动杆353铰接连接的第一连杆3541和第二连杆3542，且所述第一连杆3541和所述第二连杆3542对称设于所述传动杆353两侧；所述夹紧组件355包括与所述第一连杆3541铰接的第一传动块3551、与所述第二连杆3542铰接的第二传动块3552和设于所述第一传动块3551和所述第二传动块3552上的夹紧件3553。
为了将所述夹紧电机351的驱动力传递至所述传动杆353，所述夹紧板352设于所述夹紧电机351和所述传动杆353之间。在一实施方式中，所述夹紧板352大致呈″Z″形的板状结构。可以理解的是，所述夹紧板352的形状不限于此，如在其他实施方式中，所述夹紧板352的形状大致为倒写的″7″形。
所述传动杆353一端连接所述夹紧板352，另一端铰接于所述连杆组件354上，以将所述夹紧电机351的动力传递至所述连杆组件354和所述夹紧组件355上，以将设于所述固定件332上的工件夹紧。
为了将所述夹紧电机351的动力传递至所述夹紧组件355，所述第一连杆3541两端分别铰接于所述传动杆353和所述第一传动块3551上，所述第二连杆3542两端分别铰接于所述传动杆353和所述第二传动块3552上。在所述夹紧组件355夹紧所述工件时，所述夹紧电机351带动所述传动杆353沿远离所述夹紧电机351方向运动，所述传动杆353带动所述第一连杆3541和所述第二连杆3542运动，所述第一连杆3541和所述第二连杆3542向内拉拢所述夹紧件3553，以将所述工件夹紧于所述固定件332上。
为了减小所述承载单元33的体积，所述传动杆353和所述连杆组件354设于所述第一传动块3551和所述第二传动块3552之间，以在所述工件放置于所述固定件332上时，所述夹紧件3553从两端将所述工件夹紧。
所述第一传动块3551和所述第二传动块3552对称设置于所述基座331上，以在所述第一连杆3541和所述第二连杆3542的带动下，带动所述夹紧件3553将所述工件夹紧于所述固定件332上。在本实施方式中，所述第一传动块3551和所述第二传动块3552为长条形的块状板。可以理解的是，所述第一传动块3551和所述第二传动块3552的形状不限于此，凡可连接所述第一连杆3541和所述第二连杆3542的结构均可。
在一实施方式中，所述夹紧件3553有四个，四个所述夹紧件3553侧壁固定于所述固定件332四角处，且四个所述夹紧件3553下端分别固定于所述第一传动块3551和所述第二传动块3552上。可以理解的是，所述夹紧件3553的数量和设置位置不限于此，如在其他实施方式中，所述夹紧块有两个，两所述夹紧块随机设于所述固定件332两侧边任意位置处。
请参阅图10，所述抓取机构40包括第一运动单元41、第二运动单元42和抓取单元43(请参阅图11)。所述第一运动单元41固定于所述机架10上；所述第二运动单元42设于所述第一运动单元41上；所述抓取单元43设于所述第二运动单元42上，所述第二运动单元42可驱动所述抓取单元43沿靠近或远离所述承载单元33方向移动。
为了使所述抓取单元43能在两所述检测机构30之间运动，所述第一运动单元41包括第一运动电机411和传动轴412。所述第一运动电机411连接所述传动轴412，所述第二运动单元42设于所述传动轴412上。
请参阅图11，为了使所述抓取单元43沿靠近或远离所述检测机构30运动，所述第二运动单元42包括移动件421、固定板422、第二运动电机423、第三转动轮424、第四转动轮425、第五传送件426、导轨427、螺杆428和滑块429。所述移动件421设于所述第一运动单元41上，且所述移动件421端部套设于所述传动轴412上，所述固定板422固定于所述移动件421上，所述第二运动电机423固定于所述固定板422上，所述第三转动轮424连接于所述第二运动电机423输出轴上，所述第四转动轮425连接所述螺杆428，所述第五传送件426套设于所述第三转动轮424和所述第四转动轮425上，所述导轨427固定于所述固定板422上，且所述螺杆428位于所述导轨427内，所述滑块429可滑动设于所述导轨427上，且所述滑块429套设与所述螺杆428上。
在一实施方式中，所述移动件421为一中空的矩形架。可以理解的是，所述移动件421的类型不限于此，如在其他实施方式中，所述移动架还可为片状板等。
在一实施方式中，所述第五传送件426为传送带。可以理解的是，所述第五传送件426的类型不限于此，凡可连接所述第二运动电机423和所述螺杆428并带动所述螺杆428转动的结构或装置均可。
请参阅图10，为了便于抓取所述工件，所述抓取单元43包括连接板431、第一抓取组件432和第二抓取组件433。所述连接板431固定于所述滑块429上，所述第一抓取组件432和所述第二抓取组件433对称设于所述连接板431两侧壁上。
在一实施方式中，所述连接板431大致为
Figure BDA0002702104520000111
状板。可以理解的是，所述连接板431的形状不限于此，如在其他实施方式中，所述连接板431还为一中空的矩形块等。
所述第一抓取组件432包括第一抓取气缸4321和第一吸爪4322。所述第一抓取气缸4321固定于所述连接板431上，所述第一吸爪4322设于所述第一抓取气缸4321输出端，以在所述第一抓取气缸4321带动下沿靠近或远离所述检测机构30方向运动。
为了同时抓取两工件，以提高效率，所述第二抓取组件433包括第二抓取气缸4331和第二吸爪4332。所述第二抓取气缸4331设于所述连接板431上，且所述第二抓取气缸4331正对所述第一抓取气缸4321设置，所述第二吸爪4332设于所述第二抓取气缸4331输出端。在所述抓取单元43抓取所述工件时，所述第一抓取组件432用于将所述供料线上的所述工件转运至多个所述检测机构30上，所述第二抓取组件433用于将检测后的所述工件转运至所述第一流线22或所述第二流线23上。
工作时，将待检测的所述工件通过所述供料槽21152放置于所述第一传送件2114上，此时，所述第一电机2113带动所述第一传送件2114运动，以将所述工件运输至所述第二传送件2124上。所述工件在所述第二传送件2124上运输，直至所述第一感测器2134感测到所述工件，并控制所述止位气缸2132运行，驱动所述止位件2133上升至两所述投料组件212之间。所述止位件2133抵持在所述工件上以限位所述工件。
收到由电器控制系统发来的信号后，所述第一运动电机411运动，带动所述传动轴412转动，所述传动轴412带动所述第二运动单元42运动至待检测的所述工件上方。此时，所述第二运动电机423运动，带动所述第三转动轮424和所述第四转动轮425转动，从而带动所述第五传送件426在所述第三转动轮424和所述第四转动轮425上运动。所述第三转动轮424带动所述螺杆428转动，所述滑块429在所述导轨427和所述螺杆428上沿靠近所述检测机构30方向运动，以将所述抓取单元43运输至指定位置。
电器控制系统控制所述第一抓取气缸4321运动，所述第一抓取气缸4321伸出，带动所述第一吸爪4322向靠近所述工件方向运动，以吸取所述工件。吸取完所述工件后，所述第一抓取气缸4321收缩，并在所述第一运动电机411的带动下沿所述传动轴412运输至所述检测机构30上方，此时，所述第一抓取气缸4321运动，带动所述第一吸爪4322到指定位置。所述第一吸爪4322关闭，将所述工件放置于所述固定件332上。
驱动电机31带动所述驱动板32运动，所述凸轮341位于所述传动槽321内，并在所述驱动板32的推动下，向所述工件方向运动，所述凸轮341带动所述压紧件343向所述工件方向移动，直至将所述工件压紧。此时，所述夹紧电机351运动，带动所述传动杆353在所述第一传动块3551和所述第二传动块3552之间向远离所述夹紧电机351方向运动，并带动所述第一连杆3541和所述第二连杆3542运动。所述第一连杆3541和所述第二连杆3542带动所述第一传动块3551和所述第二传动块3552向所述工件靠近，直至位于所述第一传动块3551和所述第二传动块3552上的所述夹紧件3553将所述工件夹紧。
所述第二运动单元42再次在所述传动轴412上运动至所述投料线21上，所述第一吸爪4322再次吸取所述工件。所述第二抓取组件433在所述传动轴412和所述螺杆428上运动至所述固定件332处，所述第二抓取气缸4331带动所述第二吸爪4332伸出并抓取检测后的所述工件。此时，所述第一吸爪4322将吸取的待检测的工件放入所述固定件332上，所述检测机构30将所述待检测的所述工件夹紧检测。所述第一吸爪4322将检测合格的所述工件转运至所述第一流线22上，以流入下一工位组装。所述第一吸爪4322将检测不合格的所述工件转运至所述第二流线23上，以回流至所述供料组件211处。
上述提供的检测装置100通过将所述运输机构20分为并列的所述投料线21、所述第一流线22和所述第二流线23，通过抓取所述投料线21上待检测的工件放置于所述检测机构30上，并将检测合格的工件抓取放置于所述第一流线22上，以流入下一工位组装。将检测不合格的工件抓取放置于所述第二流线23上，以运回起始点。自动实现工件的抓取和检测，减少人力成本，提高效率。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，包括机架，其特征在于，所述检测装置还包括：
运输机构，包括并列设置于所述机架上的投料线、第一流线和第二流线；
多个检测机构，设于所述机架上，并位于所述运输机构两侧；
抓取机构，设于所述机架上，用于将所述投料线上的工件运输至多个所述检测机构上，并将检测合格的所述工件运输至所述第一流线，将检测不合格的所述工件运输至所述第二流线。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述投料线包括：
供料组件，固定于所述机架上；
多个投料组件，依次设置在所述机架上，且靠近所述供料组件的所述投料组件一端对接所述供料组件；
止位组件，设于每一所述投料组件内，用于将所述工件止挡于指定位置。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述供料组件包括：
安装件，固定于所述机架上；
限位件，固定于所述安装件上；
第一电机，固定于所述安装件上；
第一传送件，连接所述第一电机；
定位件，可转动设于所述安装件上，所述定位件上设有供料槽，所述工件通过所述供料槽放入所述第一传送件上。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述定位件上设有转轴，所述安装件上设有插接孔，所述转轴设于所述插接孔内。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：
第二电机；
驱动板，连接所述第二电机；
承载单元，固定于所述驱动板上；
两压紧单元，对称设于所述承载单元两侧，且两所述压紧单元可活动连接于所述驱动板上；
夹紧单元，设于所述驱动板和所述承载单元内，用于夹紧放置于所述承载单元上的工件。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述承载单元包括：
基座，固定于所述检测机构上；
第一固定板，堆叠于所述基座上，且所述夹紧单元设于所述基座和所述第一固定板之间。
7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述压紧单元包括：
凸轮，所述驱动板上设有传动槽，所述凸轮可移动设于所述传动槽内；
连接件，连接所述凸轮；
压紧件，设于所述连接件上，用于将工件压紧于所述承载单元上。
8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述夹紧单元包括：
夹紧电机，设于所述驱动板上；
夹紧板，连接所述夹紧电机；
传动杆，设于所述承载单元上；
连杆组件，包括与所述传动杆铰接连接的第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆和所述第二连杆对称设于所述传动杆两侧；
夹紧组件，包括与所述第一连杆铰接的第一传动块、与所述第二连杆铰接的第二传动块和设于所述第一传动块和所述第二传动块上的夹紧件。
9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
第一运动单元，固定于所述机架上；
第二运动单元，设于所述第一运动单元上；
抓取单元，设于所述第二运动单元上，所述第二运动单元可驱动所述抓取单元沿靠近或远离所述运输机构方向移动。
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述抓取单元包括：
连接板，固定于所述第二运动单元上；
第一抓取组件，包括设于所述连接板上的第一抓取气缸和设于所述第一抓取气缸驱动端的第一吸爪；
第二抓取组件，对称设于所述连接板两端，且所述第二抓取组件包括设于所述连接板上的第二抓取气缸和设于所述第二抓取气缸驱动端的第二吸爪。
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