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CN214036672U - 一种电机轴柔性连接结构 - Google Patents

一种电机轴柔性连接结构 Download PDF

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CN214036672U
CN214036672U CN202022380843.2U CN202022380843U CN214036672U CN 214036672 U CN214036672 U CN 214036672U CN 202022380843 U CN202022380843 U CN 202022380843U CN 214036672 U CN214036672 U CN 214036672U
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CN
China
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fixing
motor
protective shell
rotating shaft
connection structure
Prior art date
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Application number
CN202022380843.2U
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English (en)
Inventor
朱仕春
肖艺华
叶绿球
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Shenzhen Soro Robot Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Soro Robot Co ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种电机轴柔性连接结构,包括驱动机构和连接机构,连接机构设于驱动机构上;驱动机构包括防护壳、连接组件和电机;连接机构包括转轴和两个固定组件,两个固定组件对称设于防护壳的外端,且与电机的输出端位于同一侧;固定组件包括固定块、减振弹簧和限位块,减振弹簧的底端与凹槽的水平槽壁固定连接,减振弹簧的顶端与限位块固定连接;连接组件包括连接环、夹紧弹簧和固定环,多个夹紧弹簧一端均匀固定于连接环的内壁上,多个夹紧弹簧的另一端与固定环固定连接,解决了现有技术中存在着传统的电机轴不便拆卸和产生振动影响运行稳定的问题。

Description

一种电机轴柔性连接结构
技术领域
本实用新型涉及电机轴领域,具体涉及一种电机轴柔性连接结构。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。
电动机能把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。
目前电机作为传统的动力输出源,在与设备连接时不变安装和拆卸维护,并且在电机运行时会产生振动,对转轴的稳定运行产生影响,现有技术中存在着传统的电机轴不便拆卸和产生振动影响运行稳定的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种电机轴柔性连接结构,解决了现有技术中存在着传统的电机轴不便拆卸和产生振动影响运行稳定的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电机轴柔性连接结构,包括驱动机构和连接机构,所述连接机构设于所述驱动机构上;
所述驱动机构包括防护壳、连接组件和电机,所述电机设于所述防护壳的内部,所述连接组件连接于所述电机的输出端;
所述连接机构包括转轴和两个固定组件,两个所述固定组件对称设于所述防护壳的外端,且与所述电机的输出端位于同一侧,所述转轴设于两个所述固定组件之间,且所述转轴穿过所述防护壳与所述连接组件连接;
所述固定组件包括固定块、减振弹簧和限位块,所述固定块的中部开设有一个凹槽,所述减振弹簧的底端与所述凹槽的水平槽壁固定连接,所述减振弹簧的顶端与所述限位块固定连接;
所述连接组件包括连接环、夹紧弹簧和固定环,多个所述夹紧弹簧一端均匀固定于所述连接环的内壁上,多个所述夹紧弹簧的另一端与所述固定环固定连接。
优选的,两个所述固定块以所述转轴的轴心线为中心对称设置,且两个所述凹槽的开口相对。
优选的,所述防护壳与所述固定组件的连接处开设有滑槽,所述固定块上固定有滑块,且所述滑块位于所述滑槽内部,其中一个所述固定块的两端穿设有螺杆,且所述螺杆的另一端延伸至另一个所述螺杆内部。
优选的,所述限位块的中部开设有一个环形凹槽,两个所述限位块的环形凹槽的开口相对。
优选的,所述转轴的中部卡接在两个所述限位块的环形凹槽间,所述转轴位于所述防护壳内部的一端卡接在多个所述固定环间。
本实用新型的有益效果是:本实用新型包括驱动机构和连接机构,连接机构设于驱动机构上;驱动机构包括防护壳、连接组件和电机;连接机构包括转轴和两个固定组件,两个固定组件对称设于防护壳的外端;固定组件包括固定块、减振弹簧和限位块,固定块的中部开设有一个凹槽,减振弹簧的底端与凹槽的水平槽壁固定连接,减振弹簧的顶端与限位块固定连接;连接组件包括连接环、夹紧弹簧和固定环,多个夹紧弹簧一端均匀固定于连接环的内壁上,多个夹紧弹簧的另一端与固定环固定连接;通过在电机的输出端设置连接组件,将转轴卡接连接环之间,拆卸时只需压缩夹紧弹簧,即可取出转轴,达到了便于拆卸电机轴的效果,同时在壳体的外部设置固定组件,夹在两个固定块之间,这样产生的振动可被与固定块连接的减振弹簧吸收,大大提高电机运行的稳定性,解决了现有技术中存在着传统的电机轴不便拆卸和产生振动影响运行稳定的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种电机轴柔性连接结构结构示意图;
图2为本实用新型固定组件结构式示意图;
图3为本实用新型连接组件结构示意图。
图中:1、防护壳;2、固定组件;3、转轴;4、连接组件;5、电机;6、固定块;7、减振弹簧;8、螺杆;9、限位块;10、连接环;11、夹紧弹簧;12、固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3,一种电机轴柔性连接结构,包括驱动机构和连接机构,连接机构设于驱动机构上;
驱动机构包括防护壳1、连接组件4和电机5,电机5设于防护壳1的内部,连接组件4连接于电机5的输出端,防护壳1起到保护内部的电机5以及为电机5提供支撑的作用,连接组件4连接在电机5的输出端用于将转轴3与电机5连接;
连接机构包括转轴3和两个固定组件2,两个固定组件2对称设于防护壳1的外端,且与电机5的输出端位于同一侧,转轴3设于两个固定组件2之间,且转轴3穿过防护壳1与连接组件4连接;
固定组件2包括固定块6、减振弹簧7和限位块9,固定块6的中部开设有一个凹槽,减振弹簧7的底端与凹槽的水平槽壁固定连接,减振弹簧7的顶端与限位块9固定连接,连接转轴3时,将转轴3穿过两个限位块9,这样转轴卡接在两个固定之间运行时产生的振动会被减振弹簧7吸收;
连接组件4包括连接环10、夹紧弹簧11和固定环12,多个夹紧弹簧11一端均匀固定于连接环10的内壁上,多个夹紧弹簧11的另一端与固定环12固定连接,穿过两个限位块9之后,压缩夹紧弹簧11,将转轴3的一端放置在固定环12之间,松开夹紧弹簧11,固定环12将转轴3夹紧,最后将两个固定块6锁紧。
其中,两个固定块6以转轴3的轴心线为中心对称设置,且两个凹槽的开口相对。
其中,防护壳1与固定组件2的连接处开设有滑槽,固定块6上固定有滑块,且滑块位于滑槽内部,其中一个固定块6的两端穿设有螺杆8,且螺杆8的另一端延伸至另一个螺杆8内部,通过转动螺杆8将两个固定块6锁紧,使得限位块9夹紧转轴3。
其中,限位块9的中部开设有一个环形凹槽,两个限位块9的环形凹槽的开口相对,设置环形凹槽使得限位块可以更好地贴合转轴3。
其中,转轴3的中部卡接在两个限位块9的环形凹槽间,转轴3位于防护壳1内部的一端卡接在多个固定环12间。
本实用新型工作原理及使用流程:使用时,将转轴3穿过两个限位块9,这样转轴卡接在两个固定之间运行时产生的振动会被减振弹簧7吸收,穿过两个限位块9之后,压缩夹紧弹簧11,将转轴3的一端放置在固定环12之间,松开夹紧弹簧11,固定环12将转轴3夹紧,过转动螺杆8将两个固定块6锁紧,使得限位块9夹紧转轴3,最终驱电机5驱动转轴3转动,解决了现有技术中存在着传统的电机轴不便拆卸和产生振动影响运行稳定的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电机轴柔性连接结构,其特征在于,包括驱动机构和连接机构,所述连接机构设于所述驱动机构上;
所述驱动机构包括防护壳(1)、连接组件(4)和电机(5),所述电机(5)设于所述防护壳(1)的内部,所述连接组件(4)连接于所述电机(5)的输出端;
所述连接机构包括转轴(3)和两个固定组件(2),两个所述固定组件(2)对称设于所述防护壳(1)的外端,且与所述电机(5)的输出端位于同一侧,所述转轴(3)设于两个所述固定组件(2)之间,且所述转轴(3)穿过所述防护壳(1)与所述连接组件(4)连接;
所述固定组件(2)包括固定块(6)、减振弹簧(7)和限位块(9),所述固定块(6)的中部开设有一个凹槽,所述减振弹簧(7)的底端与所述凹槽的水平槽壁固定连接,所述减振弹簧(7)的顶端与所述限位块(9)固定连接;
所述连接组件(4)包括连接环(10)、夹紧弹簧(11)和固定环(12),多个所述夹紧弹簧(11)一端均匀固定于所述连接环(10)的内壁上,多个所述夹紧弹簧(11)的另一端与所述固定环(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机轴柔性连接结构,其特征在于,两个所述固定块(6)以所述转轴(3)的轴心线为中心对称设置,且两个所述凹槽的开口相对。
3.根据权利要求2所述的一种电机轴柔性连接结构,其特征在于,所述防护壳(1)与所述固定组件(2)的连接处开设有滑槽,所述固定块(6)上固定有滑块,且所述滑块位于所述滑槽内部,其中一个所述固定块(6)的两端穿设有螺杆(8),且所述螺杆(8)的另一端延伸至另一个所述螺杆(8)内部。
4.根据权利要求1所述的一种电机轴柔性连接结构,其特征在于,所述限位块(9)的中部开设有一个环形凹槽,两个所述限位块(9)的环形凹槽的开口相对。
5.根据权利要求1所述的一种电机轴柔性连接结构,其特征在于,所述转轴(3)的中部卡接在两个所述限位块(9)的环形凹槽间,所述转轴(3)位于所述防护壳(1)内部的一端卡接在多个所述固定环(12)间。
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