CN203992147U - 钢筋自动上料折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于钢筋折弯设备领域，提供了一种钢筋自动上料折弯机，包括支撑架、至少两个用于对钢筋进行折弯的折弯装置、依次安装于所述支撑架上的送料装置、调直装置以及截断装置；所述支撑架上还固定有滑道梁，所述折弯装置滑动安装于所述滑道梁上；所述滑道梁上还安装有上料装置，所述上料装置固定于所述折弯装置的上方；所述截断装置设于所述上料装置的侧边。通过在支撑架上集成送料装置、调直装置、截断装置，在支撑架上设置滑道梁，在滑道梁滑动安装折弯装置，并在折弯装置上设置上料装置；从而可以实现钢筋的自动输送、调直、截断、上料和折弯；效率高，需要人工少，并且无需人工向折弯装置上装卸钢筋，安全性高。

Description

钢筋自动上料折弯机

技术领域

本实用新型属于钢筋折弯设备领域，尤其涉及一种钢筋自动上料折弯机。

背景技术

建筑行业，经常要将钢筋折弯成各种形状，如框形等。现有技术对钢筋进行折弯一般要人工使用调直装置对钢筋原料进行调直；然后再将调直后的钢筋运输到截断装置上，再按指定长度截断；之后再人工将截断的钢筋定位在折弯机上，再操作折弯机对钢筋进行折弯，折弯后再卸下钢筋。这种钢筋折弯方式及折弯机效率低，人员劳动强度大，也存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋自动上料折弯机，旨在解决现有钢筋折弯效率低，人员劳动强度大，存在较大安全隐患的问题。

本实用新型是这样实现的，一种钢筋自动上料折弯机，所述钢筋自动上料折弯机包括支撑架、用于对钢筋分别进行一次折弯的至少两个折弯装置、依次安装于所述支撑架上的用于输送所述钢筋的送料装置、用于对所述送料装置输送的所述钢筋进行调直的调直装置以及用于将调直后的所述钢筋截断的截断装置；所述支撑架上还固定有滑道梁，至少两个所述折弯装置滑动安装于所述滑道梁上；所述滑道梁上还安装有用于向所述折弯装置上输送截断后的所述钢筋的上料装置，所述上料装置固定于所述折弯装置的上方；所述截断装置设于所述上料装置的侧边。

进一步地，所述上料装置包括间隔设置的两块挡板、支撑两块所述挡板的若干第一支撑板、设于两块所述挡板下方并配合两块所述挡板形成用于支撑所述钢筋的支撑槽的底板、用于将所述钢筋引导滑落至所述折弯装置中的多个导向杆和推动所述底板移开两块所述挡板之间对应的正下方位置的上料驱动机构；若干所述第一支撑板间隔固定于所述滑道梁上，多个所述导向杆分别固定于若干所述第一支撑板上。

进一步地，所述上料驱动机构包括上料气缸、用于支撑所述底板的若干支撑杆和支撑所述上料气缸的第二支撑板，所述上料气缸的活塞杆与所述底板枢接，所述上料气缸的缸体枢接于所述第二支撑板上，各所述支撑杆的相对两端分别与所述底板和相应的所述第一支撑板枢接。

进一步地，所述折弯装置包括滑动安装于所述滑道梁上的支撑箱、安装于所述支撑箱中的轴套、滑动插装入所述轴套中的主轴、固定于所述轴套上的曲臂、用于配合所述主轴折弯所述钢筋的折弯轴、驱动所述主轴沿所述轴套滑动的伸缩气缸和驱动所述轴套转动的折弯驱动机构；所述曲臂具有远离所述轴套的偏心端，所述折弯轴安装于所述偏心端；所述伸缩气缸固定于所述支撑箱中。

进一步地，所述折弯装置还包括用于将所述上料装置输送的钢筋吸合至所述主轴上的磁铁，所述磁铁固定于所述支撑箱上，且所述磁铁位于所述主轴的一侧。

进一步地，所述折弯装置还包括用于将所述钢筋抵压定位于所述主轴上的抵压机构；所述抵压机构包括用于抵压所述钢筋的抵压块和驱动所述抵压块升降的抵压气缸，所述抵压气缸固定于所述支撑箱上。

进一步地，所述支撑箱中固定有环绕所述主轴的角度盘，所述角度盘上安装有用于确定所述折弯轴转动角度的传感器。

进一步地，所述折弯装置还包括安装于所述支撑箱上的滑轮机构，所述滑轮机构安装于所述滑道梁上。

进一步地，至少一所述折弯装置上固定有收料杆，所述收料杆依次包括与所述折弯装置固定相连的连接段、由所述连接段倾斜向下延伸的支撑段和由所述支撑段向上延伸的阻挡段。

进一步地，还包括用于将所述钢筋的应力进行消除的应力消除装置；所述应力消除装置安装于所述支撑架上，且所述应力消除装置位于所述送料装置的远离所述截断装置的一侧。

本实用新型通过在支撑架上集成送料装置、调直装置、截断装置，在支撑架上设置滑道梁，在滑道梁滑动安装折弯装置，并在折弯装置上设置上料装置；从而可以实现钢筋的自动输送、调直、截断、上料和折弯；效率高，需要人工少，并且无需人工向折弯装置上装卸钢筋，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例提供的一种钢筋自动上料折弯机的结构示意图；

图2是图1的钢筋自动上料折弯机的上料装置的俯视结构示意图；

图3是线图1中线A-A的剖视结构示意图；

图4是图3中C部分的放大结构示意图；

图5是线图1中线B-B的剖视结构示意图；

图6是图1中折弯装置安装于滑道梁上的正视结构示意图；

图7是图6中抵压机构部分的剖视结构示意图；

图8图1中送料装置中夹持机构的剖视结构示意图；

图9是图1中应力消除装置的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种钢筋自动上料折弯机，包括支撑架1、送料装置2、调直装置3、截断装置4、上料装置5和至少两个折弯装置6。其中，送料装置2、调直装置3、截断装置4依次安装在支撑架1上；支撑架1上固定有滑道梁11，滑道梁11沿钢筋12传输方向设置。这些折弯装置6滑动安装在滑道梁11上，上料装置5支撑在折弯装置6的上方，从而方便将钢筋12转送到折弯装置6上。送料装置2用于输送钢筋12，以推动钢筋12移动；调直装置3用于对送料装置2输送的钢筋12进行调直；截断装置4用于将调直后的钢筋12截断，以便将钢筋12折弯成指定大小的形状。上料装置5用于向折弯装置6上输送截断后的钢筋12。折弯装置6用于对截断后的钢筋12进行折弯。折弯装置6的数量可以根据需要来设置，如需要将钢筋12折弯成框形，即需要将钢筋12折弯五次成型，则可以设置五个折弯装置6；而如果要将钢筋12折弯成三角形，即需要将钢筋12折弯三次，则可以设置三个折弯装置6；即根据需要将钢筋12折弯几次，则对应设置几个折弯装置6。截断装置4设于上料装置5的侧边。钢筋12在截断前，送料装置2推动钢筋12到上料装置5上，然后截断装置4将钢筋12截断；截断后的钢筋12落入上料中，以便传至折弯装置6上。

通过在支撑架1上集成送料装置2、调直装置3、截断装置4，在支撑架1上设置滑道梁11，在滑道梁11滑动安装折弯装置6，并在折弯装置6上设置上料装置5；从而可以实现钢筋12的自动输送、调直、截断、上料和折弯；效率高，需要人工少，并且无需人工向折弯装置6上装卸钢筋12，安全性高。

请参阅图2、图3和图4，上料装置5包括两块挡板51、若干第一支撑板53、底板52、多个导向杆55和上料驱动机构54。两块挡板51间隔设置，底板52设在两块挡板51的下方，并且底板52可以与两块挡板51配合形成支撑槽56，以便存放支撑钢筋12。若干第一支撑板53用来支撑两块挡板51，即两块挡板51与若干第一支撑板53固定相连。若干第一支撑板53固定间隔固定于滑道梁11上。导向杆55固定在第一支撑板53上，一般来说，一个第一支撑板53上安装一个导向杆55，当然并不需要每个第一支撑板53上都需要安装导向杆55，即多个导向杆55分别固定于若干第一支撑板53上。导向杆55用于将钢筋12引导滑落至折弯装置6中。上料驱动机构54与底板52相连，用来推动底板52移开两块挡板51之间对应的正下方位置，从而方便截断的钢筋12落至导向杆55上，并滑动至折弯装置6上。

本实施例中，上料驱动机构54包括上料气缸541、用于支撑底板52的若干支撑杆542和支撑上料气缸541的第二支撑板545。上料气缸541的活塞杆与底板52枢接，上料气缸541的缸体枢接于第二支撑板545上，各支撑杆542的相对两端分别与底板52和相应的第一支撑板53枢接。通过多个支撑杆542来支撑底板52，通过上料气缸541来驱动底板52移动，结构简单、成本低。

具体地，可以在底板52上固定第一枢接块543，在第一支撑板53上固定第二枢接块544，将支撑杆542的相对两端分别与第一枢接块543和第二枢接块544相连。在其它一些实施例中，也可以设置多个上料气缸541，将上料气缸541与底板52直接相连，通过上料气缸541支撑底板52。

请参阅图3、图5和图6，折弯装置6包括支撑箱61、轴套622、主轴621、曲臂623、折弯轴624、伸缩气缸626和折弯驱动机构64。支撑箱61滑动安装于滑道梁11上，以便带动折弯装置6在滑道梁11上移动。轴套622安装于支撑箱61中，并且可以在支撑箱61中转动。优先地方案为通过第一轴承625将轴套622支撑在支撑箱61中。主轴621用来支撑钢筋12。主轴621滑动插装入轴套622中。折弯驱动机构64用来驱动轴套622转动。曲臂623固定于轴套622上，可以在轴套622的带动下转动，曲臂623具有远离轴套622的偏心端，折弯轴624安装于该偏心端。折弯轴624用于配合主轴621折弯钢筋12。伸缩气缸626固定于支撑箱61中，用于驱动主轴621沿轴套622滑动。伸缩气缸626推动主轴621伸出轴套622，以便支撑从上料装置5滑落的钢筋12，折弯驱动机构64驱动轴套622转动，带动曲臂623转动，从而推动曲臂623的偏心端的折弯轴624转动，以对钢筋12进行折弯。钢筋12折弯后，伸缩气缸626推动主轴621收缩入轴套622中，钢筋12从主轴621上掉落，以进行卸料。

导向杆55包括向下延伸的第一段511和由第一段511朝向折弯装置6的主轴621方向延伸的第二段512。

请参阅图6和图7，折弯装置6还包括用于将上料装置5输送的钢筋12吸合至主轴621上的磁铁65，磁铁65固定于支撑箱61上，且磁铁65位于主轴621的一侧。设置磁铁65可以在钢筋12从导向杆55上滑至主轴621处时，自动吸至主轴621上，实现钢筋12的准确、快速上料。

进一步地，折弯装置6还包括用于将钢筋12抵压定位于主轴621上的抵压机构66；抵压机构66包括用于抵压钢筋12的抵压块662和驱动抵压块662升降的抵压气缸661，抵压气缸661固定于支撑箱61上。通过抵压气缸661驱动抵压块662将钢筋12抵压在主轴621上，从而将钢筋12固定住，以便折弯的位置更为精准。优先地，抵压块662的底部还可以设置纹路、锯齿663等，以便更好地固定住钢筋12。

请参阅图3和图5，进一步地，支撑箱61中固定有环绕主轴621的角度盘631，角度盘631上安装有用于确定折弯轴624转动角度的传感器632。通过设置角度盘631和传感器632可以方便地确定和设定折弯的角度。根据需要将钢筋12折弯的角度，来设定传感器632在角度盘631上的位置，当传感器632则到折弯轴624时，轴套622停止转动，从而准确地进行折弯。

优先地，可以在轴套622上固定探杆633，以方便传感器632探测，探杆633的位置与折弯轴624的位置相对应。传感器632通过探测探杆633的位置，则可以没出折弯轴624的位置。

折弯装置6还包括滑轮机构68。滑轮机构68与支撑箱61固定相连，且滚动安装于滑道梁11上，即支撑箱61通过滑轮机构68安装于支撑箱61上。设置滑轮机构68以方便支撑箱61在滑道梁11上滑动，即方便移动该折弯装置6在滑道梁11上的位置。

滑轮机构68包括夹持滑道梁11的滚轮681、支撑滚轮681的安装架684、安装于滑道梁11上的齿条682、与齿条682配合的传动齿轮683和驱动传动齿轮683转动的驱动件685，安装架684固定于支撑箱61上，传动齿轮683枢接于安装架684上，驱动件685与传动齿轮683相连。通过驱动件685驱动传动齿轮683转动，通过传动齿轮683与齿条682的啮合，带动滑轮机构68在滑道梁11上移动，从而移动该折弯装置6。驱动件685可以为手轮，也可以是伺服电机等。

至少一个所述折弯装置6上固定有收料杆69。设置收料杆69，以便存储收集折弯后的钢筋12，方便工人收取。收料杆69依次包括与折弯装置6固定相连的连接段691、由连接段691倾斜向下延伸的支撑段692和由支撑段692向上延伸的阻挡段693。钢筋12折弯后，伸缩气缸626拉动主轴621收缩，钢筋12下落，至收料杆69上，从而进行收料。可以根据需要，将收料杆69安装在不同的折弯装置6上。具体地，收料杆69固定在支撑箱61上，并且收料杆69位于折弯装置6的主轴621下方。

折弯驱动机构64包括驱动电机641、从动齿轮642和与该从动齿轮642配合的齿轮组643；驱动电机641与齿轮组643相连，以驱动齿轮组643转动，通过齿轮组643带动从动齿轮642转动，从而带动轴套622转动。设置齿轮组643可以对驱动电机641进行减速，以更好的控制折弯角度，同时可以提高驱动扭力。

请参阅图1和图9，该钢筋自动上料折弯机还包括用于消除钢筋12的应力的应力消除装置7。应力消除装置7安装于支撑架1上，且应力消除装置7位于送料装置2的远离截断装置4的一侧。设置通过应力消除装置7对钢筋12进行应力消除，可以更为方便地对钢筋12进行输送和调直。

应力消除装置7包括固定板71、第一排挤压轮72和第二排挤压轮73，第一排挤压轮72和第二排挤压轮73交错设置。第一排挤压轮72枢接在固定板71上，第二排挤压轮73枢接在滑板74上，滑板74竖直且滑动安装在固定板71上。滑板74上移带动第二排挤压轮73上移，然后将钢筋12经第一排挤压轮72和第二排挤压轮73插入送料装置2中，再下移滑板74使第二排挤压轮73下移至第一排挤压轮72之间，形成交错以挤压钢筋12，从而对钢筋12进行应力消除。同时，还可以去除钢筋12上的锈。第一排挤压轮72和第二排挤压轮73的挤压轮的数量可以根据需要进行设置，本实施例中，第一排挤压轮72有四个挤压轮，第二排挤压轮73有三个挤压轮。

请参阅图1和图8，送料装置2包括用于夹持钢筋12并带动该钢筋12移动的夹持机构21和驱动所述夹持机构21的送料驱动机构22。通过送料驱动机构22驱动夹持机构21，从而带动钢筋12移动。

夹持机构21包括固定箱213、枢接在固定箱213上的转轴214、安装于转轴214一端的第一抵压轮211、配合第一抵压轮211夹持钢筋12的第二抵压轮212、支撑第二抵压轮212的支撑轴216、套设支撑轴216上的支撑轴承217和用于抵压支撑轴承217的抵压柱218。抵压柱218滑动安装在固定箱213上，通过调节抵压柱218的高度，来调节第二抵压轮212的高度，从而调节夹持钢筋12的夹持力。转轴214与送料驱动机构22相连。送料驱动机构22驱动转轴214转动，带动第一抵压轮211转动，而钢筋12被第一抵压轮211和第二抵压轮212夹持，则钢筋12被第一抵压轮211推动移动，第二抵压轮212随钢筋12的移动而转动，从而实现钢筋12输送。转轴214可以通过第二轴承215支撑在固定箱213上。

进一步地，固定箱213上还安装有支撑弹簧219，支撑弹簧219的相对两端分别抵顶固定箱213和支撑轴承217，支撑弹簧219竖直设置，位于转轴214和支撑轴216之间。通过支撑弹簧219来顶住支撑轴承217，从而可以便第一抵压轮211和第二抵压轮212弹性夹持钢筋12，并且可以防止第一抵压轮211或第二抵压轮212卡死。

送料驱动机构22包括减速电机221、安装在减速电机221上的主动链轮222、安装在转轴214相对另一端上的从动链轮224和传动链223，传动链223连接主动链轮222和从动链轮224。减速电机221带动主动链轮222转动，经传动链223带动从动链轮224转动，从而带动转轴214转动。

本实施例中，夹持机构21为三个，其中两个设置在调直装置3的远离截断装置4的一侧，另一个设置在调直装置3的靠近截断装置4的一侧；并通过传动链223与送料驱动机构22相连。在调直装置3的相对两侧均设置夹持机构21，以提高钢筋12的传送力，以便更好的推动钢筋12移动。

固定箱213中还安装有用于测定钢筋12传送长度的探测器23，通过探测器23可以方便确定钢筋12的长度，以便截断装置4将钢筋12截断。

当然，为更好的控制截断装置4对钢筋12进行截断，可以在上料装置5的挡板51上安装碰停开关(图中未标出)。一旦钢筋12碰顶碰停开关，送料装置2暂停，截断装置4工作，将钢筋12截断。

请参阅图1和图4，支撑架1的远离截断装置4的一侧还安装有对钢筋12进行导向的导向架9，以便对钢筋12进行初步导向，方便钢筋12进入应力消除装置7中。导向架9可以呈鼠笼状，包括多根支杆(图中未标出)和与支杆固定相连的至少两根环形梁(图中未标出)；并且这些环形梁的内径逐渐减小。

支撑架1上还安装有用来对钢筋12进行导向的导向装置8。导向装置8可以使用间隔设置的两个导向轮(图中未标出)，钢筋12穿过两个导向轮之间，再进入下一装置，如应力消除装置7或送料装置2。

请参差图1、图2、图3和图5，本实用新型的钢筋自动上料折弯机的使用如下：钢筋12经导向架9初步导向，再插入导向装置8再次导向，再进入应力消除装置7消除应力，进入送料装置2，送料装置2输送钢筋12移动，进入调直装置3，经送料装置2带动进入调直装置3调直，穿过截断装置4进入上料装置5的两块挡板51和底板52形成的支撑槽56中，当进入支撑槽56中钢筋12到达一定长度后，截断装置4将钢筋12截断，之后上料气缸541推动底板52移开两块挡板51之间的正下方，钢筋12落至导向杆55上，并滑至折弯装置6的主轴621上。折弯装置6将钢筋12折弯后，折弯装置6滑落至收料杆69上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋自动上料折弯机，其特征在于：所述钢筋自动上料折弯机包括支撑架、用于对钢筋分别进行一次折弯的至少两个折弯装置、依次安装于所述支撑架上的用于输送所述钢筋的送料装置、用于对所述送料装置输送的所述钢筋进行调直的调直装置以及用于将调直后的所述钢筋截断的截断装置；所述支撑架上还固定有滑道梁，至少两个所述折弯装置滑动安装于所述滑道梁上；所述滑道梁上还安装有用于向所述折弯装置上输送截断后的所述钢筋的上料装置，所述上料装置固定于所述折弯装置的上方；所述截断装置设于所述上料装置的侧边。

2.如权利要求1所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述上料装置包括间隔设置的两块挡板、支撑两块所述挡板的若干第一支撑板、设于两块所述挡板下方并配合两块所述挡板形成用于支撑所述钢筋的支撑槽的底板、用于将所述钢筋引导滑落至所述折弯装置中的多个导向杆和推动所述底板移开两块所述挡板之间对应的正下方位置的上料驱动机构；若干所述第一支撑板间隔固定于所述滑道梁上，多个所述导向杆分别固定于若干所述第一支撑板上。

3.如权利要求2所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述上料驱动机构包括上料气缸、用于支撑所述底板的若干支撑杆和支撑所述上料气缸的第二支撑板，所述上料气缸的活塞杆与所述底板枢接，所述上料气缸的缸体枢接于所述第二支撑板上，各所述支撑杆的相对两端分别与所述底板和相应的所述第一支撑板枢接。

4.如权利要求1-3任一项所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述折弯装置包括滑动安装于所述滑道梁上的支撑箱、安装于所述支撑箱中的轴套、滑动插装入所述轴套中的主轴、固定于所述轴套上的曲臂、用于配合所述主轴折弯所述钢筋的折弯轴、驱动所述主轴沿所述轴套滑动的伸缩气缸和驱动所述轴套转动的折弯驱动机构；所述曲臂具有远离所述轴套的偏心端，所述折弯轴安装于所述偏心端；所述伸缩气缸固定于所述支撑箱中。

5.如权利要求4所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述折弯装置还包括用于将所述上料装置输送的钢筋吸合至所述主轴上的磁铁，所述磁铁固定于所述支撑箱上，且所述磁铁位于所述主轴的一侧。

6.如权利要求4所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述折弯装置还包括用于将所述钢筋抵压定位于所述主轴上的抵压机构；所述抵压机构包括用于抵压所述钢筋的抵压块和驱动所述抵压块升降的抵压气缸，所述抵压气缸固定于所述支撑箱上。

7.如权利要求4所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述支撑箱中固定有环绕所述主轴的角度盘，所述角度盘上安装有用于确定所述折弯轴转动角度的传感器。

8.如权利要求4所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述折弯装置还包括安装于所述支撑箱上的滑轮机构，所述滑轮机构安装于所述滑道梁上。

9.如权利要求1-3任一项所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，至少一所述折弯装置上固定有收料杆，所述收料杆依次包括与所述折弯装置固定相连的连接段、由所述连接段倾斜向下延伸的支撑段和由所述支撑段向上延伸的阻挡段。

10.如权利要求1-3任一项所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，还包括用于将所述钢筋的应力进行消除的应力消除装置；所述应力消除装置安装于所述支撑架上，且所述应力消除装置位于所述送料装置的远离所述截断装置的一侧。