CN203987872U - 自主式地板清洁器 - Google Patents

Abstract

一种自主式地板清洁器，包括基座，该基座能够在待清洁表面上移动，与基座相联的收集室，以及与基座安装连接的旋转顶部，用于相对基座旋转，此处顶部写到至少一个清扫元件，用于朝向在待清洁表面上朝向收集室清扫污物。

Description

自主式地板清洁器

相关申请的交叉参考

本申请要求2013年6月3日提交的美国临时专利申请第61/830,282号的权益，将其整体结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种自主式地板清洁器。

背景技术

自主或自动地板清洁器能够移动，而不需要使用者或操作者的帮助，以便清洁地板表面。例如，地板清洁器能够构造成将污物(包括灰尘，头发，以及其他碎片)扫进地板清洁器上承载的收集箱中，和/或使用收集污物的织物清扫污物。当清洁地板表面时，地板清洁器能够围绕表面随意移动。

发明内容

在本发明的一个方面中，自主式地板清洁器包括基座，其适于在待清洁表面上移动，与基座相联的顶部，与顶部相联的至少一个清扫元件，与基座相联的收集室，以及与基座相联的驱动系统，其中该驱动系统连接至顶部，以使顶部绕顶部轴线相对基座旋转。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明第一实施方式的自主式地板清洁器的立体图；

图2A是图1的自主式地板清洁器的分解图；

图2B是穿过图2A中的线2A-2A的截面图；

图3是图1的自主式地板清洁器的底视图；

图4是用于图1的自主式地板清洁器的驱动系统的示意图；

图5描绘了图1的地板清洁器10的操作的一部分；

图6是根据本发明第二实施方式的自主式地板清洁器的立体图；

图7是图6的自主式地板清洁器的分解图；

图8是图6的自主式地板清洁器的部分Ⅷ的近视图；

图9描绘了图6的地板清洁器的部分运行；

图10是根据本发明第三实施方式的自主式地板清洁器的立体图；

图11是图10的自主式地板清洁器的分解图；

图12A和图12B描绘了图10的地板清洁器的部分运行；

图13是根据本发明第四实施方式的自主式地板清洁器的立体图；以及

图14A至图14C描绘了图13的地板清洁器的部分运行。

具体实施方式

图1是根据本发明第一实施方式的自主式地板清洁器10的前部立体图。自主式地板清洁器10被描绘为将清扫器构件安装在自主移动单元中的自动清扫器，其包括清扫和收集系统的构件用于将待清洁表面上的污物机械地移动至地板清洁器10上的收集空间中和用于在待清洁表面的上方自主地移动地板清洁器10的驱动系统。虽然没有说明，自主式地板清洁器10能够设置有附加性能，例如用于引导地板清洁器10在待清洁表面上移动的导航系统，用于将地板清洁器10中储存的处理剂涂覆至待清洁表面的悬置系统，以及真空系统，其用于产生工作气流以从待清洁表面清除污物，液体和/或处理剂。

自主式地板清洁器10包括基座或平台12以及平台12上的外壳或顶板14。平台12提供用于自动清扫器的基础结构，地板清洁器10的很多构件取决于其上的结构支撑。如此处所示，平台12和顶板14形状上都基本为圆形，并且每个分别由外边缘16,18限定。地板清洁器10也可以是其他形状。

驱动系统使平台12在待清洁表面上移动。清扫和收集系统使顶板14在平台12上绕旋转轴X旋转，且与待清洁表面上平台12的移动无关。旋转轴X能够相对待清洁表面一般地垂直定向，以便旋转轴X垂直于平台12的移动方向。清扫和收集系统进一步包括安装至顶板14的一个或多个清扫元件20以及多个污物入口22。污物入口22设置在平台12和顶板14的外边缘16,18处。

图2A是图1的自主式地板清洁器10的分解图。清扫和收集系统进一步包括收集室24，其适于收集污物和其他杂物以用于后处理；清扫布26，其能够至少部分地形成收集室24；以及电机，其连接至顶板14，用于使顶板14绕旋转轴X旋转。

一个或多个清扫元件20至少部分地接触地板表面，并且能够包括多个清扫元件20，其从顶板14的下侧面向下延伸。此处示出的地板清洁器10使用刷子作为清扫元件20，每个刷子包括设置成条32的多个鬓毛束30。刷条32能够设置在顶板14的边缘18处，并且能够彼此间隔开，以及相对顶板14径向偏移。鬓毛束30能够设置成一般地线性行，使得刷条32为直线的；可选地，鬓毛束30能够设置成弯曲或螺旋行。可选地，外侧束30能够成角度或向外张开，使得这些束30的端部延伸超过顶板14的边缘18。平台12能够覆盖刷条32的内端部，使得只有刷条32的最外部分与地板表面接触。刷条32的其余部分与平台12的顶部或内表面接触。

另外参考图2B，污物入口22至少部分地由平台12的顶或内侧面上的斜面(ramped surface)限定，该斜面帮助朝向收集室24引导被清扫元件20清扫的污物，并且其能够在数量上与清扫元件20对应。污物入口22能够由围绕平台12的周边延伸的有角凸缘34以及斜坡36形成，该斜坡36同样地围绕平台12的周边，但是在有角凸缘34的内侧。有角凸缘34和斜坡36每个具有绕平台12周边的连续的倾斜角度，但是能够彼此以不同角度倾斜。如此处所示，有角凸缘34比斜坡36更陡峭。有角凸缘34能够具有入口伸展部分38，其从平台12的边缘16径向向外伸出，并且形成入口用于至污物入口22的污物。

如所绘，有角凸缘34和斜坡36整体地形成整体平台12的一部分，该整体平台包括硬质热塑性塑料，例如丙烯晴丁二烯苯乙烯(ABS)，例如。可选地，如之前指明的，平台12的内部部分能够由硬质热塑性塑料形成，然而平台12的边缘部分，包括凸缘34和斜坡36，能够由异种材料制成，例如具有低摩擦系数的柔韧弹性材料。例如，代表示例为聚丙烯(PP)或聚乙烯(PE)。利用例如粘接剂，机械紧固件，塑性焊接或传统二次成型注塑模制工艺，能够将平台12的柔韧弹性部分化学地或机械地粘接至平台12的硬质部分。能够构造平台12的柔韧弹性部分，以顺应待清洁表面的改变，使得有角凸缘34在待清洁表面上滑动，用于改进清洁性能。

污物入口22进一步由引导部40限定，该引导部捕捉并且引导污物进入收集室24。刷条32能够构造成在引导部40上和上方滑动，以朝向收集室24向内推动污物。引导部40能够形成为弯曲或弓形叶片，其从平台12的顶部或内表面向上突出，并且其沿着有角凸缘34和斜坡36延伸。引导部40设置在平台12的边缘16处，并且以螺旋模式从平台12的中心一般地径向延伸。

顶板14通过驱动轴42连接至电机28，驱动轴42限定旋转轴X。电机28能够设置在电机室44内，该电机室设置在平台12上，且在收集室24上方，具有轴孔46，驱动轴42通过该轴孔伸出以在联接器48处连接顶板14。轴42能够由电机28直接驱动，或能够由电机28间接驱动，例如通过电机28和轴42之间设置的传动装置。

平台12进一步包括中心设置的凹陷区域50，其从斜坡36的内侧。该凹陷区域50中形成有一个或多个污物开口52，并且这些开口通向收集室24。污物开口52能够设置在至引导部40的端部或靠近该端部，以便清扫元件20引起的斜坡336上引导的污物沉积在收集室24中。

收集室24包括底板54，其连接至平台12的底面。底板54限定收集室24的底部，并且使污物开口52向底板54上方的空间开放。底板54能够具有形成于其中的一个或多个板开口56。

除了限定收集室24的底部之外，底板54还可拆卸地安装清扫布26。清扫布26能够是衬垫或非织物材料板，例如聚丙烯或超细纤维。可选地，清扫布26能够包括传统织物材料，例如棉织物抹布，比如。清扫布26绕板开口56擦拭且覆盖板开口56。底板54能够设置有夹具，其用于将清扫布26保持在底板54上。用于将清扫布26保持在底板54上的其他装置包括高摩擦，弹性带和挂钩以及环紧固件。

底板54能够至少部分地从平台12上拆卸下来，以使得能够连接或松开清扫布26，以及排空收集室24。为将清扫布26安装至底板54，打开底板54或将其从平台12上移除，清扫布26绕该板擦拭，并且清扫布26的端部由夹具58保持，以及利用紧固件将底板54再次连接至平台12。

图3是图1的自主式地板清洁器10的底视图。为清楚起见，在图3中以虚线指明清扫布26。可以设置紧固件用于将底板54固定在平台12上的封闭位置。如此处所示，底板54包括两个棘爪62，这些棘爪安装在平台12的底部上的棘爪容纳件64中，以将底板54固定至平台12上的封闭位置。可以使用其他紧固件，例如，但不限于，插销，螺钉，按扣或挂钩以及环紧固件。如所绘实施方式中所示，底板54能够从平台12上完全移除，或者能够铰接至平台12，以在打开和封闭位置之间选择地移动。

清扫布26能够从地板清洁器10上移除，不需要移除底板54，以便通过露出板开口56，移除清扫布26，打开收集室24。在操作期间，污物既收集在收集室24中，又收集在清扫布26的底部。当完成清洁操作，使用者能够将地板清洁器10保持在废弃物容器上方，以及以一个运动脱下且丢弃清扫布26，这还同时有效地“打开”收集室24，以及允许收集室24中收集的污物通过板开口56落下。

可选地，底板54能够铰接地安装至平台12，以允许容易地清空收集室24，以及消除板54掉落至废弃物容器中的可能。2006年3月21日公布的美国专利7013528中更充分地公开了铰接地安装清扫布的一个示例，该清扫布安装有板结构，将其整体结合于此作为参考。不过在另一构造中，可以省去底板54，并且清扫布26能够直接地连接至平台12的底面。

驱动系统包括一个或多个轮子，用于在待清洁表面上驱动地板清洁器10。如所绘，驱动系统包括三个轮子；一个驱动轮66和两个滚动轮68。驱动轮66可旋转地安装在平台12上，并且至少部分地伸出穿过相应驱动轮容纳件70，该驱动轮容纳件沿着平台12的直径D设置，且在平台12的中心和外边缘16之间。两个滚动轮68同样可旋转地安装在平台12上，并且至少部分地伸出穿过相应滚动轮容纳件72，滚动轮容纳件相对平台12的直径D间隔设置，且在平台12的中心和外边缘16之间。

驱动轮66能够连接至电机28，以便电机28的驱动，产生驱动轮66的相应旋转，以及地板清洁器10的相应运动。驱动轮66能够通过适当的传动装置(未示出)连接至电机28。可选地，能够设置分离电机，以用于旋转顶板14进行清扫，以及用于旋转驱动轮66驱动地板清洁器10。滚动轮68未驱动地连接至电机28，而是通过待清洁表面上地板清洁器10的运动间接旋转。

图4是图1的自主式地板清洁器的驱动系统的示意图。驱动系统进一步包括可操作地连接至电机28的电源74，其用于选择地为电机28供电，以及与地板清洁器10的多个构件可操作地连接的控制器76，以执行一个或多个运行周期，例如清洁或充电。电源74能够包括安装在地板清洁器10上的可充电或更换的多个电池。这些电池可以是任何通常已知的电池，包括碱性电池，镍镉，镍金属氰化物(NiMH)，或锂离子。当使用可充电电池时，能够设置充电电路，以将现有设备电压(例如家用插座)改变至电池能够使用的等级。能够设置充电插头或对接站点(未示出)，用于将地板清洁器10连接至现有设备电压，以形成电路且对电池充电。

控制器76可以与地板清洁器10的一个或多个构件可操作地连接，以与这些构件通信且控制器运行，以完成运行周期。电源74的电力供应可以由连接至控制器76的使用者可接合开关78控制。当开关78关闭，电力流动至电机28，并且控制器76提供输出以驱动驱动轮66。控制器76提供的输出可以由来自驱动系统的输入调节。例如，可以构造驱动系统，以在地板清洁器10遇到障碍时，调转平台12。2011年10月11日公布的Haegermarck的美国专利8032978中公开了这方面的适当驱动系统的一个示例。可选地，可以构造驱动系统用于随机移动，并且以包括驱动轮，该驱动轮安装在靠近壳体中心的袋中，如2005年9月6日公开的Aasen的美国专利6938298中更充分公开的。可选地，地板清洁器10可以设置有导航系统，用于引导地板清洁器10在待清洁表面上移动。在一个示例中，导航系统能够采用一个或多个接近传感器，其提供导航输入至控制器76，如2008年3月18日公开的Huffman等人的美国专利7346428中更充分公开的。

图5描绘了图1的地板清洁器10的操作的一部分。为清楚起见，以虚线示出了顶板14和清扫元件20。在运行时，随着顶板14旋转，构造刷条32，以通过边缘污物输入口22的掠过或铲起运动向内清扫污物，该污物输入口形成在平台12中，且朝向中间设置的收集室24。

图5示出了清扫元件20之一的部分示例位置，以描绘掠过或铲起运动。如5A处指明的，随着清扫元件20在待清洁表面上清扫，朝向污物入口22引导污物。污物在入口伸展部分38处进入地板清洁器10，并且被引导至有角凸缘34上和至斜坡36上。随着刷条32旋转经过引导部40，如5B处指明的，鬓毛束30开始扑打引导部40。引导部40防止随着刷条32在引导部40上方移动，污物被顶板14承载。通过设置在引导部40端部的污物开口52，将污物引导至收集室24；如此处所示，刷条32可不会一直将污物推动至收集室24，如5C所示，而是提供足够的动力，以使污物在斜坡36上移动，并且进入污物开口52。

图6是根据本发明第二实施方式的自主式地板清洁器10的立体图。第二实施方式基本类似于第一实施方式，以及类似元件由相同参考表号指明。第二实施方式在构造上不同于第一实施方式的是，清扫元件安装至顶板24和污物入口22。清扫元件能够包括弹性铲削器80，其至少部分地与地板表面接触。铲削器80包括弹性翅片82，其从顶板14的中间部分向外且向下延伸，以及包括翅片82的面向地板侧面上的清扫材料86。

图7是图6的自主式地板清洁器10的分解图。翅片82能够彼此径向地间隔开，且每个翅片82包括圆周延伸表面88，该表面在翅片82的外拐角处连接至径向延伸的表面90，并且表面88,90都连接顶板14的中间部分84。翅片82能够从中间部分84向外且向下延伸，并且圆周延伸表面88向下弯曲，以及径向延伸表面90相对中间部分84以向下的角度定向。

平台12能够覆盖铲削器82的内端部，以便只有翅片82上清扫材料86的最外部部分与地板表面接触。清扫材料86的其余部分与平台12的顶或内表面接触。

污物入口22由铲削器80和斜坡92限定在平台12的顶或内侧面上，其帮助朝向收集室24引导清扫元件20清扫的污物，以及其能够在数量上与对应清扫元件20。斜坡92绕平台12的周边延伸，以及每个能够具有绕平台12的周边倾斜的连续角度。

污物入口22进一步由引导部94限定，该引导部捕捉污物且将其引导至收集室24。斜坡92能够由引导部94彼此间隔开。引导部94能够形成为弯曲或弓形叶片，其从平台12的顶或内表面向上伸出。引导部设置在平台12的边缘16处，并且以螺旋方式从平台12的中心一般地径向延伸。

图8是图6的自主式地板清洁器10的部分Ⅷ的近视图。清扫材料86包括施加至翅片82的泡沫基础层96，以及由非织物材料制成的弹性鬓毛的外层98，其用于捕捉和移动污物。在一个示例中，泡沫层96能够具有5-15mm的厚度，以及外层98的非织物鬓毛能够具有2-7mm的长度。泡沫厚度和/或鬓毛长度能够是均匀的，或者能够沿翅片82的范围改变，以赋予铲削器80更多或更少的刚性。用于基础层的泡沫的具体实例为蜂窝硅胶泡沫，例如硅胶泡沫或微孔聚氨酯泡沫，例如泡沫，这两种都可以商购自Rogers公司。用于外鬓毛层的非织物材料为聚丙烯，聚乙烯或聚酯微纤维，其能够连接至非织物背衬层或植物纤维，平纹棉麻植物或屏蔽层，例如。可以使用任意适当的方法连接层96,98，包括使用胶水或粘结剂100。可选地，可以省去清扫材料86，并且能够构造翅片82，以直接接触待清扫表面。

图9描绘了图6的地板清洁器10的部分运行。为清楚起见，以虚线示出了顶板14和铲削器80。在运行时，随着顶板14旋转，构造铲削器80，以通过边缘污物入口22，以掠过或铲起运动向内清扫污物。构造铲削器80，以在斜坡92上和引导部94上方滑动，以朝向中心设置的收集室24向内推动污物。翅片82，以及整个顶板14，可以由弹性塑料或泡沫制成，其能够弹性地弯曲，并且随着顶板14的旋转，在引导部94上方弯曲。

图9中示出了铲削器80之一的部分示例位置，以描绘掠过或铲起运动。如9A所绘，随着铲削器80在待清洁表面上方清扫，利用翅片82上的清扫材料86，朝向限定在铲削器80和斜坡92之间的污物入口22引导污物。污物进入地板清洁器10并且被引导至斜坡92上。如9B指明的，随着铲削器80旋转经过引导部94，翅片82在引导部94上方弯曲。引导部94防止随着清扫材料86在引导部94上方移动，顶板14承载污物。通过设置在引导部94端部的污物开口52，将污物引导至收集室24中；如此处所示，清扫材料86可以不一致将污物推动至收集室24中，而是可以提供足够的动力，以将污物移动至斜坡92上和移动至污物开口52中，如9C中所绘。

图10是根据本发明第三实施方式的自主式地板清洁器10的立体图。第三是实力基本类似于第一实施方式，并且相似元件由相同参考标号指明。第三实施方式在构造上不同于第一实施方式的是，清扫元件安装至顶板14和污物入口22。此处，清扫和收集系统包括多个可旋转清扫元件110，这些清扫元件安装至顶板14，以及多个相应污物入口112。污物入口112设置在平台12和顶板14的外边缘16,18处。

除了使顶板14绕旋转轴X旋转之外，进一步构造驱动系统，以使每个清扫元件110在平台12上方绕旋转轴Y旋转，且与平台12在待清洁表面上的运动无关。旋转轴Y可以相对待清洁表面一般滴垂直定向，以便旋转轴Y平行于旋转轴X，或者，如此处所示，能够不垂直，以便每个旋转轴Y绕地板清洁器10的周边，稍微倾斜远离旋转轴X。

图11是图10的自主式地板清洁器10的分解图。清扫元件110能够包括旋转辅助刷，其至少部分地与地板表面接触。辅助刷包括可旋转地安装在顶板14上的盘形刷壳114，以及安装在刷壳114的下侧面上的刷子116，每个刷子包括设置成条120的多个鬓毛束118。刷条120能够绕刷壳114的边缘设置，并且能够在刷壳114上径向偏移。鬓毛束118能够设置成一般地线状排，以便刷条120为直线的；可选地，鬓毛束118可以设置为弯曲或螺旋排。可选地，外侧鬓毛束118能够成角度或向外张开，以便这些束118的端部延伸超过刷壳114的边缘。平台12能够覆盖清扫元件110的最内部部分，以便随着清扫元件110相对顶板14旋转，只有最外部刷条120与地板表面接触。刷条120的其余部分与平台12的顶或内表面接触。

污物入口112至少部分地由平台12的顶或内侧面上的斜坡122限定，其帮助朝向收集室24引导清扫元件110清扫的污物，并且其能够在数量上与清扫元件110对应。斜坡122围绕平台12的周边延伸，并且每个都能具有围绕平台12周边的连续倾斜角度。斜坡122能够具有入口伸展部分124，其从平台12的边缘16径向向外伸出，并且形成入口以用于至污物入口112的污物。

污物入口112进一步由引导部126限定，该引导部捕捉污物并且将其一脑汁收集室24。能够构造刷条120，以沿着引导部126滑动，以朝向收集室24向内推动污物。引导部126能够形成为弯曲或弓形叶片，其从平台12的顶或内表面向上伸出。引导部126设置在平台12的边缘16处，并且以螺旋方式从平台12的中心一般地径向延伸。在该实施方式的可选构造中，省去了入口伸展部分124和引导部126。

利用传动杆，将每个清扫元件110间接地连接至电机28，该传动杆将清扫元件的旋转连接至顶板14的旋转。此处示出的传动杆为齿轮链128，不过也可以是其他适当的联动装置，包括一个或多个齿轮，曲轴，带，或其组合。所绘齿轮链128能够包括承载在联轴器48上的驱动轮130，承载在刷壳114上的从动轮132，以及连接驱动轮130和从动轮132的至少一个中间齿轮134。在一个示例中，清扫元件110和顶板14之间的齿轮比可以是约3:1，不过，可以调整齿轮比，以得到顶板14和清扫元件110的旋转速度，用于最佳清扫和杂物拾取性能。此外，可以调整齿轮比，以便随着条120与引导部126相交，刷条120相对引导部126沿着一般正交方向定向。

图12A和图12B描绘了图10的地板清洁器10的操作的一部分。为清楚起见，以虚线示出了顶板14和清扫元件110。在运行时，随着顶板14的旋转，清扫元件110也旋转，并且构造刷条120，以朝向中心设置的收集室24，通过平台12中形成的边缘污物入口112，以掠过或铲起运动向内清扫污物。

图12A和图12B中示出了清扫元件110之一的部分示例位置，以描绘掠过和铲起运动。如图12A中所示，随着清扫元件110在待清洁表面上清扫，朝向污物入口112引导污物。污物在入口伸展部分124处进入地板清洁器10，并且被引导至斜坡122上。如图12B中所示，随着刷条120旋转经过引导部126，鬓毛束118开始扑打引导布恩126。引导部126防止随着刷子116在引导部126上移动，顶板14承载污物。通过设置在引导部126端部的污物开口52，将污物引导至收集室24；如此处所示，刷子116可以不一直将污物推动至收集室24中，而是提供足够动力，以将污物移动至斜坡122上且移动至污物开口52中。

图13是根据本发明第四实施方式的自主式地板清洁器10的立体图。第四实施方式基本类似于第一实施方式，并且类似元件由相同参考标号指明。第四实施方式在构造上不同于第一实施方式的是顶板14。此处，顶板14相对平台12倾斜一定角度，并且能够绕旋转轴X旋转，旋转轴X一般不想对待清洁表面垂直。旋转轴X还相对平台12的中心轴C偏移。

图14A至图14C描绘了图13的地板清洁器的部分运行。旋转顶板14的倾斜，偏移定向使得清扫元件20到达且超过待清洁表面上的污物；随着顶板进一步旋转，与待清洁表面接触的清扫元件20朝向地板清洁器10的中心清扫污物。

此处公开的自主式地板清洁器包括改进的清扫系统。所述自主式地板清洁器的部分实施方式的时间可以实现的一个优点是，绕地板清洁器10的整个边缘收集污物。现有自主式清扫器为定向的，且只能在地板清洁器的一侧拾取污物。进一步，现有自主式清扫器通常只在地板清洁器前方推动污物，而不实际拾取污物。本发明的自主式地板清洁器使用旋转顶板以承载清扫元件，这些清扫元件使用铲起或掠过运动，将污物拖动至相应斜坡上，并且拖动至收集室中。

所述自主式地板清洁器的部分实施方式的时间可以实现的另一优点是，该地板清洁结合了旋转顶板14的清扫动作和清扫布26的擦灰动作，用于更全面的清洁性能。清扫布26进一步形成收集室24的一部分，并且为从地板清洁器10排空收集的污物，提供了容易且方便的方法。

虽然已经结合本发明的特定具体实施方式，具体地说明了本发明，可以理解的是，这只是说明的方式，而非限制。在前述公开和附图范围内的合理变型和修改时可以的，不背离随附权利要求限定的本发明的精神。因此，除非权利要求明确表示相反，不应将此处公开的实施方式相关的具体尺寸和其他物理特征认为是限制。

Claims (20)

1.一种自主式地板清洁器，包括：

基座，适用于在待清洁表面上移动；

顶部，与所述基座连接；

至少一个清扫元件，与所述顶部相联；

收集室，与所述基座相联；以及

驱动系统，与所述基座相联；

其中，所述驱动系统连接至所述顶部，以使所述顶部绕顶部轴线相对所述基座旋转。

2.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件延伸超过所述基座。

3.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述顶部轴线不垂直于所述基座。

4.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件包括刷条、弹性翅片或旋转刷中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件包括设置在所述顶部的下侧面上的至少一个刷条。

6.根据权利要求5所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个刷条包括多个鬓毛，并且至少部分所述鬓毛向外延伸超过所述顶部的边缘。

7.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件包括至少一个弹性翅片，所述弹性翅片承载包括泡沫层和鬓毛层的清扫材料。

8.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件包括至少一个旋转刷，并且所述驱动系统使所述至少一个旋转刷绕刷子轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述驱动系统进一步与所述基座连接用于使所述基座在所述待清洁表面上移动，其中，所述顶部轴线一般垂直于所述基座在所述待清洁表面上的移动方向。

10.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述驱动系统包括与所述顶部连接用于使所述顶部绕所述顶部轴线旋转的电机。

11.根据权利要求10所述的自主式地板清洁器，其中，所述驱动系统进一步包括与所述电机和基座连接用于在所述待清洁表面上驱动所述基座的至少一个轮子。

12.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，进一步包括在所述基座的边缘处的至少一个污物入口，其中，所述污物入口与所述收集室连通。

13.根据权利要求12所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个污物入口至少部分地被限定在所述基座与所述顶部之间。

14.根据权利要求12所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个污物入口至少部分地由引导部限定，所述引导部设置在所述基座上用于将污物引导至所述收集室中。

15.根据权利要求12所述的自主式地板清洁器，其中，所述基座包括至少部分地限定所述至少一个污物入口的至少一个斜面。

16.根据权利要求15所述的自主式地板清洁器，进一步包括到所述收集室的靠近所述斜面的上部形成在所述基座中的开口。

17.根据权利要求15所述的自主式地板清洁器，进一步包括与所述至少一个斜面相邻用于将污物引导至所述收集室中的引导部，其中，所述至少一个污物入口进一步至少部分地由所述引导部限定。

18.根据权利要求17所述的自主式地板清洁器，其中，所述引导部包括从所述基座向上突出且沿所述斜面延伸的弯曲叶片。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的自主式地板清洁器，进一步包括连接至所述基座的底面的清扫布。

20.根据权利要求19所述的自主式地板清洁器，其中，所述清扫布形成所述收集室的一部分。