CN203973608U - 透析器自动切膜装置 - Google Patents

Abstract

一种透析器自动切膜装置，设置有架体、装配于架体的第一推动机构、第二推动机构、第一切膜机构、第二切膜机构、第一固定夹具、第二固定夹具及夹取机构；第一推动机构与第二推动机构的结构相同，第一切膜机构和第二切膜机构的结构相同；第一切膜机构和第二切膜机构分别固定于所述架体，夹取机构设置于第一切膜机构和第二切膜机构之间，第一固定夹具装配于第一切膜机构内侧，第二固定夹具装配于第二切膜机构内侧，第一推动机构设置于第一切膜机构外侧并与第一切膜机构固定连接，第二推动机构设置于所述第二切膜机构外侧并与第二切膜机构固定连接。该透析器自动切膜装置可对封膜后的透析器端部进行自动化切膜，具有生产效率高、产品质量良好的特点。

Description

透析器自动切膜装置

技术领域

本实用新型涉及透析器制备技术领域，特别是涉及一种透析器自动切膜装置。

背景技术

透析器俗称人工肾，已在临床上得到了广泛应用。通过进行血液透析，可以适当延长患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液管、血液出液管、透析液出液管和透析液进液管。透析器在制备过程中，需要将纤维膜装入壳体，经检查、灌胶、封膜，然后将透析器端部的胶膜混合体进行切膜，最后将端盖旋紧于透析器的两端等步骤。

现有技术中，对透析器进行的切膜工艺通常采用手工拿取单只进行切膜，不仅效率不高，而且不易保障切膜的质量。

因此,针对现有技术不足,提供一种能够自动切膜、生产效率、产品质量良好的透析器自动切膜装置以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种透析器自动切膜装置，通过该透析器自动切膜装置可对封膜后的透析器端部进行自动化切膜，具有生产效率高、产品质量良好的特点。

本实用新型的目的通过以下技术措施实现。

一种透析器自动切膜装置，设置有架体、装配于架体的第一推动机构、第二推动机构、第一切膜机构、第二切膜机构、第一固定夹具、第二固定夹具及夹取机构；

所述第一推动机构与所述第二推动机构的结构相同，所述第一切膜机构和所述第二切膜机构的结构相同,所述第一固定夹具与所述第二固定夹具的结构相同； 

所述第一切膜机构和所述第二切膜机构分别固定于所述架体，所述夹取机构设置于所述第一切膜机构和所述第二切膜机构之间，所述第一固定夹具装配于所述第一切膜机构的内侧，所述第二固定夹具装配于所述第二切膜机构的内侧，所述第一推动机构设置于所述第一切膜机构外侧并与所述第一切膜机构固定连接，所述第二推动机构设置于所述第二切膜机构外侧并与所述第二切膜机构固定连接；

待切膜的透析器被输送至第一切膜机构与所述第二切膜机构之间，由所述夹取机构夹住并移动到切割位置准备切割，所述第一固定夹具、所述第二固定夹具与待切割的透析器抵接，所述第一推动机构推动第一切膜机构靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推动机构推动第二切膜机构靠近待切膜的透析器的另一端，经第一切膜机构、第二切膜机构分别对透析器两端进行切膜后，第一推动机构反向运动带动第一切膜机构远离切割后的透析器的一端、第二推动机构反向运动带动第二切膜机构远离切割后的透析器的另一端，所述第一固定夹具、所述第二固定夹具与切割后的透析器分开，然后夹取机构将切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走；

所述第一切膜机构设置有第一切膜气缸、第一纵向安装座、第一滑块、第一滑轨、第一刀架及第一切刀；

所述第一纵向安装座设置有用于待切割的透析器端部通过的第一通孔，所述第一切膜气缸、所述第一滑轨均固定于所述第一纵向安装座，所述第一切刀装配于所述第一刀架，所述第一刀架与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块活动装配于所述第一滑轨且所述第一滑块与所述第一切膜气缸的气缸轴固定连接；

所述第二切膜机构设置有第二切膜气缸、第二纵向安装座、第二滑块、第二滑轨、第二刀架及第二切刀；

所述第二纵向安装座设置有用于待切割的透析器端部通过的第二通孔，所述第二切膜气缸、所述第二滑轨均固定于所述第二纵向安装座，所述第二切刀装配于所述第二刀架，所述第二刀架与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨且所述第二滑块与所述第二切膜气缸的气缸轴固定连接；

所述第一固定夹具设置有第一夹具气缸和第一压合夹具，所述第一夹具气缸固定于所述第一纵向安装座，所述第一夹具气缸位于第一通孔上方，所述第一夹具气缸的气缸轴与所述第一压合夹具固定连接，所述第一压合夹具具有用于与透析器相匹配的第一压合凹槽；

所述第二固定夹具设置有第二夹具气缸和第二压合夹具，所述第二夹具气缸固定于所述第二纵向安装座，所述第二夹具气缸位于第二通孔上方，所述第二夹具气缸的气缸轴与所述第二压合夹具固定连接，所述第二压合夹具具有用于与透析器相匹配的第二压合凹槽。

优选的，上述第一切膜机构设置有第一连接件，所述第一连接件分别与所述第一切膜气缸和所述第一滑块固定连接；

所述第二切膜机构设置有第二连接件，所述第二连接件分别与所述第二切膜气缸和所述第二滑块固定连接。

优选的，上述夹取机构设置有连接板、连接臂、升降气缸、夹紧座、夹紧气缸及夹具；

所述连接板设置有通孔，所述连接臂穿过所述通孔且所述连接臂的两端分别固定于所述第一纵向安装座和所述第二纵向安装座，所述升降气缸固定安装于所述连接板，所述升降气缸的气缸轴与所述夹紧座固定连接，所述夹紧气缸固定装配于所述夹紧座，所述夹具与所述夹紧气缸的气缸轴固定连接。

优选的，还设置有夹具连接件，所述夹具固定于所述夹具连接件，所述夹具连接件与所述夹紧气缸的气缸轴固定连接。

优选的，上述夹具设置有用于与透析器相匹配的凹槽。

优选的，上述第一推动机构设置有第一基板、第一推动气缸、第一滑动架、第一推动导轨、第一传动架及第一推动座；

所述第一滑动架设置有第一滑动块A和第一滑动块B，  

所述第一推动导轨、所述第一推动气缸固定于所述第一基板，所述第一滑动块A、所述第一滑动块B固定装配于所述第一推动导轨，所述第一推动气缸与所述第一滑动块A驱动连接；

所述第一传动架设置有第一滑槽A、第一滑槽B、第一滑杆A和第一滑杆B，所述第一滑槽A固定于所述第一滑动块A，所述第一滑槽B固定于所述第一滑动块B，所述第一滑杆A活动装配于所述第一滑槽A，所述述第一滑杆B活动装配于所述第一滑槽B，所述第一滑杆A和所述第一滑杆B固定装配于所述第一推动座，所述第一推动座与所述第一纵向安装座固定连接；

所述第二推动机构设置有第二基板、第二推动气缸、第二滑动架、第二推动导轨、第二传动架及第二推动座；

所述第二滑动架设置有第二滑动块A和第二滑动块B，  

所述第二推动导轨、所述第二推动气缸固定于所述第二基板，所述第二滑动块A、所述第二滑动块B固定装配于所述第二推动导轨，所述第二推动气缸与所述第二滑动块A驱动连接；

所述第二传动架设置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑杆A和第二滑杆B，所述第二滑槽A固定于所述第二滑动块A，所述第二滑槽B固定于所述第二滑动块B，所述第二滑杆A活动装配于所述第二滑槽A，所述述第二滑杆B活动装配于所述第二滑槽B，所述第二滑杆A和所述第二滑杆B固定装配于所述第二推动座，所述第二推动座与所述第二纵向安装座固定连接。

优选的，上述第一滑杆A与所述第一推动导轨所在的直线相交，所述第一滑杆B与所述第一推动导轨所在的直线相交；

所述第二滑杆A与所述第二推动导轨所在的直线相交，所述第二滑杆B与所述第二推动导轨所在的直线相交。

优选的，上述第一滑杆A与所述第一滑杆B之间的夹角范围为100°至150°；

所述第二滑杆A与所述第二滑杆B之间的夹角范围为100°至150°。

优选的，上述第一推动座设置为U型结构，依次设置有第一纵脚、第一斜部、第一横部、第二斜部和第二纵脚，所述第一纵脚、第一斜部、第一横部、第二斜部和第二纵脚依次固定连接，所述第一纵脚、第二纵脚分别与所述第一横部垂直，所述第一斜部、第二斜部分别与所述第一横部相交；

所述第二推动座的结构与所述第一推动座的结构相同。

本实用新型提供的一种透析器自动切膜装置，设置有架体、装配于架体的第一推动机构、第二推动机构、第一切膜机构、第二切膜机构、第一固定夹具、第二固定夹具及夹取机构；所述第一推动机构与所述第二推动机构的结构相同，所述第一切膜机构和所述第二切膜机构的结构相同；所述第一切膜机构和所述第二切膜机构分别固定于所述架体，所述夹取机构设置于所述第一切膜机构和所述第二切膜机构之间，所述第一固定夹具装配于所述第一切膜机构的内侧，所述第二固定夹具装配于所述第二切膜机构的内侧，所述第一推动机构设置于所述第一切膜机构外侧并与所述第一切膜机构固定连接，所述第二推动机构设置于所述第二切膜机构外侧并与所述第二切膜机构固定连接；待切膜的透析器被输送至第一切膜机构与所述第二切膜机构之间，由所述夹取机构夹住并移动到切割位置准备切割，所述第一固定夹具、所述第二固定夹具与待切割的透析器抵接，所述第一推动机构推动第一切膜机构靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推动机构推动第二切膜机构靠近待切膜的透析器的另一端，经第一切膜机构、第二切膜机构分别对透析器两端进行切膜后，第一推动机构反向运动带动第一切膜机构远离切割后的透析器的一端、第二推动机构反向运动带动第二切膜机构远离切割后的透析器的另一端，所述第一固定夹具、所述第二固定夹具与切割后的透析器分开，然后夹取机构将切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走；所述第一切膜机构设置有第一切膜气缸、第一纵向安装座、第一滑块、第一滑轨、第一刀架及第一切刀；所述第一纵向安装座设置有用于待切割的透析器端部通过的第一通孔，所述第一切膜气缸、所述第一滑轨均固定于所述第一纵向安装座，所述第一切刀装配于所述第一刀架，所述第一刀架与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块活动装配于所述第一滑轨且所述第一滑块与所述第一切膜气缸的气缸轴固定连接；所述第二切膜机构设置有第二切膜气缸、第二纵向安装座、第二滑块、第二滑轨、第二刀架及第二切刀；所述第二纵向安装座设置有用于待切割的透析器端部通过的第二通孔，所述第二切膜气缸、所述第二滑轨均固定于所述第二纵向安装座，所述第二切刀装配于所述第二刀架，所述第二刀架与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨且所述第二滑块与所述第二切膜气缸的气缸轴固定连接；所述第一固定夹具设置有第一夹具气缸和第一压合夹具，所述第一夹具气缸固定于所述第一纵向安装座，所述第一夹具气缸位于第一通孔上方，所述第一夹具气缸的气缸轴与所述第一压合夹具固定连接，所述第一压合夹具具有用于与透析器相匹配的第一压合凹槽；所述第二固定夹具设置有第二夹具气缸和第二压合夹具，所述第二夹具气缸固定于所述第二纵向安装座，所述第二夹具气缸位于第二通孔上方，所述第二夹具气缸的气缸轴与所述第二压合夹具固定连接，所述第二压合夹具具有用于与透析器相匹配的第二压合凹槽。该透析器自动切膜装置可对封膜后的透析器端部进行自动化切膜，具有生产效率高、产品质量良好的特点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型透析器自动切膜装置的结构示意图。

图2是本实用新型透析器自动切膜装置的另一结构示意图。

图3是本实用新型透析器自动切膜装置的部分结构示意图。

图4是本实用新型透析器自动切膜装置的第二切膜机构的结构示意图。

图5是图4的背面示意图。

图6是本实用新型透析器自动切膜装置的夹取机构的结构示意图。

图7是本实用新型透析器自动切膜装置的第一推动结构的分解示意图。

在图1至图7中，包括：

第一切膜机构100、

第一切膜气缸110、

第一纵向安装座120、

第二切膜机构200、

第二切膜气缸210、

第二纵向安装座220、第二通孔221、

第二滑块230、

第二滑轨240、

第二刀架250、

第二切刀260、

第二连接件270、

夹取机构300、

连接板310、连接臂320、

升降气缸330、

夹紧座340、夹紧气缸350、

夹具360、夹具连接件370、

凹槽380、

第一推动机构400、

第一基板410、

第一推动气缸420、

第一滑动块A 431、第一滑动块B 432、

第一推动导轨440、

第一滑槽A 451、第一滑槽B 452、第一滑杆A 453、 第一滑杆B 454、 

第一推动座460、

第一纵脚461、第一斜部462、第一横部463、

第二斜部464、第二纵脚465、

第二推动机构500、   

第二基板510、

第二推动气缸520、

第二滑动块A 531、第二滑动块B 532、

第二推动导轨540、

第二推动座560、

第二固定夹具700、

第二夹具气缸710、第二压合夹具720、第二压合凹槽730、

透析器10。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

  实施例1。

一种透析器自动切膜装置，如图1至图7所示，设置有架体、装配于架体的第一推动机构400、第二推动机构500、第一切膜机构100、第二切膜机构200、第一固定夹具、第二固定夹具700及夹取机构300。架体用于承载第一推动机构400、第二推动机构500、第一切膜机构100、第二切膜机构200及夹取机构300，图中未示出架体。

第一推动机构400与第二推动机构500的结构相同，第一切膜机构100和第二切膜机构200的结构相同，第一固定夹具与所述第二固定夹具的结构相同。

第一切膜机构100和第二切膜机构200分别固定于架体，夹取机构300设置于第一切膜机构100和第二切膜机构200之间，第一固定夹具装配于第一切膜机构的内侧，第二固定夹具装配于第二切膜机构的内侧，第一推动机构400设置于第一切膜机构100外侧并与第一切膜机构100固定连接，第二推动机构500设置于第二切膜机构200外侧并与第二切膜机构200固定连接。待切膜的透析器10在第一切膜机构100和第二切膜机构200之间被切割，故本实施例中第一切膜机构100的内侧是指放置透析器的一侧，即靠近夹取机构的一侧，第一切膜机构的外侧是指与第一推动机构400连接的一侧；第二切膜机构的内侧是指放置透析器的一侧，即靠近夹取的一侧，第二切膜机构的外侧是指与第二推动机构500连接的一侧。

待切膜的透析器10可通过输送链条或者传输装置被输送至第一切膜机构100与第二切膜机构200之间，由夹取机构300夹住并移动到切割位置准备切割，同时第一固定夹具、所述第二固定夹具与待切割的透析器抵接将透析器固定，第一推动机构400推动第一切膜机构100靠近待切膜的透析器的一端，第二推动机构500推动第二切膜机构200靠近待切膜的透析器的另一端，经第一切膜机构100、第二切膜机构200分别对透析器两端进行切膜后，第一推动机构400反向运动带动第一切膜机构100远离切割后的透析器的一端、第二推动机构500反向运动带动第二切膜机构200远离切割后的透析器的另一端，第一固定夹具、第二固定夹具与待切割的透析器分离，然后夹取机构300将切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走。

具体的，第一切膜机构100设置有第一切膜气缸110、第一纵向安装座120、第一滑块、第一滑轨、第一刀架及第一切刀。

第一纵向安装座120设置有用于待切割的透析器端部通过的第一通孔，第一切膜气缸110、第一滑轨均固定于第一纵向安装座120，第一切刀装配于第一刀架，第一刀架与第一滑块固定连接，第一滑块活动装配于第一滑轨且第一滑块与第一切膜气缸110的气缸轴固定连接。第一切膜机构100还设置有第一连接件，第一连接件分别与第一切膜气缸110和第一滑块固定连接。

当进行切膜时，夹取机构300将待切膜的透析器提起，待切膜的透析器端部置于第一通孔位置，此时，第一切膜气缸110的气缸轴带动第一连接件下移，第一连接件带动第一刀架下移，第一刀架上的第一切刀也沿着下移从而将透析器端部进行切膜处理，当切膜动作完成后，第一切膜气缸110带动气缸轴反向移动，带动第一连接件、第一刀架及第一切刀反向移动。

为了确保切膜过程中透析器的位置稳定性，第一切膜机构100还设置有第一固定夹具。

第一固定夹具设置有第一夹具气缸和第一压合夹具，第一夹具气缸固定于第一纵向安装座120的内侧，第一夹具气缸位于第一通孔上方，第一夹具气缸的气缸轴与第一压合夹具固定连接，第一压合夹具具有用于与透析器相匹配的第一压合凹槽。

当夹取机构300将待切膜的透析器提起后在切割过程中，第一夹具气缸的气缸轴下移，使得第一压合夹具的第一压合凹槽与透析器相贴，使得透析器能够稳固，从而确保切膜过程的有效进行。当切膜完毕后，第一夹具气缸驱动气缸轴反向移动，第一压合夹具的第一压合凹槽离开透析器。

第二切膜机构200设置有第二切膜气缸210、第二纵向安装座220、第二滑块230、第二滑轨240、第二刀架250及第二切刀260。

第二纵向安装座220设置有用于待切割的透析器端部通过的第二通孔221，第二切膜气缸210、第二滑轨240均固定于第二纵向安装座220，第二切刀260装配于第二刀架250，第二刀架250与第二滑块230固定连接，第二滑块230活动装配于第二滑轨240且第二滑块230与第二切膜气缸210的气缸轴固定连接。第二切膜机构200设置有第二连接件270，第二连接件270分别与第二切膜气缸210和第二滑块230固定连接。第二切膜机构200还设置有第二连接件270，第二连接件270分别与第二切膜气缸210和第二滑块230固定连接。

当进行切膜时，夹取机构300将待切膜的透析器提起，待切膜的透析器端部置于第二通孔221位置，此时，第二切膜气缸210的气缸轴带动第二连接件270下移，第二连接件270带动第二刀架250下移，第二刀架250上的第二切刀260也沿着下移从而将透析器端部进行切膜处理，当切膜动作完成后，第二切膜气缸210带动气缸轴反向移动，带动第二连接件270、第二刀架250及第二切刀260反向移动。

为了确保切膜过程中透析器的位置稳定性，第二切膜机构200还设置有第二固定夹具700。

第二固定夹具700设置有第二夹具气缸710和第二压合夹具720，第二夹具气缸710固定于第二纵向安装座220的内侧，第二夹具气缸710位于第二通孔221上方，第二夹具气缸710的气缸轴与第二压合夹具720固定连接，第二压合夹具720具有用于与透析器相匹配的第二压合凹槽730。

当夹取机构300将待切膜的透析器提起后在切割过程中，第二夹具气缸710的气缸轴下移，使得第二压合夹具720的第二压合凹槽730与透析器相贴，使得透析器能够稳固，从而确保切膜过程的有效进行。当切膜完毕后，第二夹具气缸710驱动气缸轴反向移动，第二压合夹具720的第二压合凹槽730离开透析器。

具体的，夹取机构300设置有连接板310、连接臂320、升降气缸330、夹紧座340、夹紧气缸350及夹具360。

连接板310设置有通孔，连接臂320穿过通孔且连接臂320的两端分别固定于第一纵向安装座120和第二纵向安装座220。连接板310及连接臂320用于提供支撑夹具360机构的支架，以便能够安装升降气缸330、夹紧座340、夹紧气缸350及夹具360。

升降气缸330固定安装于连接板310，升降气缸330的气缸轴与夹紧座340固定连接，夹紧气缸350固定装配于夹紧座340，夹具360与夹紧气缸350的气缸轴固定连接。

还设置有夹具连接件370，夹具360固定于夹具连接件370，夹具连接件370与夹紧气缸350的气缸轴固定连接，夹具360设置有用于与透析器相匹配的凹槽380。

当待切膜的透析器10被输送至第一切膜机构100和第二切膜机构200之间时，升降气缸330带动气缸轴下移，此时夹紧气缸350的气缸轴使得夹具360直接呈分离形式，待切膜的透析器10位于夹具360之间，然后夹具360气缸的气缸轴带动夹具360将透析器夹紧，升降气缸330的气缸轴上移，将待切割的透析器上移至第一通孔、第二通孔221位置，经第一切膜机构100和第二切膜机构200切膜后，夹紧气缸350的气缸轴反向移动，夹具360将切膜后的透析器松开，升降气缸330开始上移，带动夹具连接件370、夹具360一起上移。

具体的，第一推动机构400设置有第一基板410、第一推动气缸420、第一滑动架、第一推动导轨440、第一传动架及第一推动座460。

第一滑动架设置有第一滑动块A 431和第一滑动块B 432。第一推动导轨440、第一推动气缸420固定于第一基板410，第一滑动块A 431、第一滑动块B 432固定装配于第一推动导轨440，第一推动气缸420的气缸轴与第一滑动块A 431驱动连接。

第一传动架设置有第一滑槽A 451、第一滑槽B 452、第一滑杆A 453和第一滑杆B 454，第一滑槽A 451固定于第一滑动块A 431，第一滑槽B 452固定于第一滑动块B 432，第一滑杆A 453活动装配于第一滑槽A 451，第一滑杆B 454活动装配于第一滑槽B 452，第一滑杆A 453和第一滑杆B 454固定装配于第一推动座460，第一推动座460与第一纵向安装座120固定连接。

第一滑杆A 453在外力推动下可沿第一滑槽A 451滑动，第一滑杆B 454在外力推动下可沿第一滑槽B 452滑动，由于第一推动座460为刚性结构，当第一滑杆A或者第一滑杆B 454中任何一个受到外力移动时，第一推动座460都将带动与其固定连接的第一滑槽A 451和第一滑杆B 454整体沿着第一滑槽A 451、第一滑槽B 452移动。

当第一推动气缸420的气缸轴推动第一滑动块A 431沿着第一推动导轨440移动时，第一滑动块A 431将会带动固定设置于第一滑动块A 431上的第一滑槽A 451移动。由于第一滑动块B 432固定于第一推动导轨440，此时，第一滑动块A 431与第一滑动块B 432之间的距离变宽，第一滑杆A将沿着第一滑槽A 451移动，同时第一滑杆B 454也沿着第一滑槽B 452移动，此时第一滑杆A、第一滑杆B与第一推动座460整体向靠近第一纵向安装座120的方向移动，从而通过第一推动座460推动第一纵向安装座120进行移动，使第一纵向安装座120调整位置到达与待切膜的透析器对应的位置。

待切膜完毕后，第一推动气缸420的气缸轴反向移动，第一滑动块A 431带动第一滑槽A 451移动朝远离第一滑动块B 432的方向移动，第一滑动块A 431与第一滑动块B 432之间的距离逐渐变窄，第一滑杆A也将对应沿着第一滑槽A 451移动，同时第一滑杆B 454也沿着第一滑槽B 452移动，此时第一滑杆A、第一滑杆B与第一推动座460整体向远离第一纵向安装座120的方向移动，第一推动座460逐渐带动第一纵向安装座120反向移动。

如此不断往复，实现在切割时通过第一推动机构400将第一切膜机构100靠近待切膜的透析器，待切膜完毕后再通过第一推动机构400使得第一切膜机构100与切膜后的透析器分开。

第一滑杆A 453与第一推动导轨440所在的直线相交，第一滑杆B 454与第一推动导轨440所在的直线相交。优选第一滑杆A 453与第一滑杆B 454之间的夹角范围为100°至150°，优选为130°。

第一推动座460设置为U型结构，依次设置有第一纵脚461、第一斜部462、第一横部463、第二斜部464和第二纵脚465，第一纵脚461、第一斜部462、第一横部463、第二斜部464和第二纵脚465依次固定连接，第一纵脚461、第二纵脚465分别与第一横部463垂直，第一斜部462、第二斜部464分别与第一横部463相交。

此结构设置，第一推动座460可以逐渐平缓地推动第一纵向安装座120进行移动，避免了现有技术中通过气缸轴直线推动过程中速度快，控制不易的缺陷。

具体的，第二推动机构500设置有第二基板510、第二推动气缸520、第二滑动架、第二推动导轨540、第二传动架及第二推动座560。

第二滑动架设置有第二滑动块A 531和第二滑动块B 532，第二推动导轨540、第二推动气缸520固定于所述第二基板510，第二滑动块A 531、第二滑动块B 532固定装配于第二推动导轨540，第二推动气缸520与第二滑动块A 531驱动连接。

第二传动架设置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑杆A和第二滑杆B，第二滑槽A固定于第二滑动块A 531，第二滑槽B固定于第二滑动块B 532，第二滑杆A活动装配于第二滑槽A，第二滑杆B活动装配于第二滑槽B，第二滑杆A和第二滑杆B固定装配于第二推动座560，第二推动座560与第二纵向安装座220固定连接。

第二滑杆A与第二推动导轨540所在的直线相交，第二滑杆B与第二推动导轨540所在的直线相交。优选第二滑杆A与第二滑杆B之间的夹角范围为100°至150°，优选为130°。

第二推动机构500与第一推动机构400的结构和工作原理相同，再次不再赘述。第二推动座560的结构与第一推动座460的结构相同，在此亦不再赘述。

本实用新型的透析器自动切膜装置，其工作过程是这样的：送料装置将待切膜的透析器10输送到该透析器自动切膜装置，夹取机构300的升降气缸的气缸轴带动夹紧座下移，然后夹紧气缸350工作带动夹具360将透析器夹住，然后升降气缸330的气缸轴开始反向移动，将透析器移动到第一切膜机构100、第二切膜机构200的切膜位置。切膜位置是指对应于第一通孔、第二通孔221的位置，相应地，第一固定夹具360、第二固定夹具700分别将透析器固定。此时，第一推动机构400、第二推动机构500开始工作，推动第一纵向安装座120和第二纵向安装座220靠近透析器的两端，并使透析器的两端分别卡于第一通孔、第二通孔221，第一切膜气缸110的气缸轴带动第一滑块沿着第一滑轨朝着靠近第一通孔的方向移动，第一切刀将透析器的端部进行切膜，同时第二切膜气缸210的气缸轴带动第二滑块230沿着第二滑轨240朝着靠近第二通孔221的方向移动，第二切刀260将透析器的端部进行切膜。经第一切膜机构100、第二切膜机构200分别对透析器两端进行切膜后，第一推动机构400反向运动带动第一切膜机构100远离切割后的透析器的一端、第二推动机构500反向运动带动第二切膜机构200远离切割后的透析器的另一端，同时第一固定夹具360、第二固定夹具700分别松开透析器，然后夹取机构300将切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走到下个工序。

通过该透析器自动切膜装置可对封膜后的透析器端部进行自动化切膜，具有生产效率高、产品质量良好的特点。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种透析器自动切膜装置，其特征在于：设置有架体、装配于架体的第一推动机构、第二推动机构、第一切膜机构、第二切膜机构、第一固定夹具、第二固定夹具及夹取机构；

所述第一推动机构与所述第二推动机构的结构相同，所述第一切膜机构和所述第二切膜机构的结构相同,所述第一固定夹具与所述第二固定夹具的结构相同；

所述第一切膜机构和所述第二切膜机构分别固定于所述架体，所述夹取机构设置于所述第一切膜机构和所述第二切膜机构之间，所述第一固定夹具装配于所述第一切膜机构的内侧，所述第二固定夹具装配于所述第二切膜机构的内侧，所述第一推动机构设置于所述第一切膜机构外侧并与所述第一切膜机构固定连接，所述第二推动机构设置于所述第二切膜机构外侧并与所述第二切膜机构固定连接；

待切膜的透析器被输送至第一切膜机构与所述第二切膜机构之间，由所述夹取机构夹住并移动到切割位置准备切割，所述第一固定夹具、所述第二固定夹具与待切割的透析器抵接，所述第一推动机构推动第一切膜机构靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推动机构推动第二切膜机构靠近待切膜的透析器的另一端，经第一切膜机构、第二切膜机构分别对透析器两端进行切膜后，第一推动机构反向运动带动第一切膜机构远离切割后的透析器的一端、第二推动机构反向运动带动第二切膜机构远离切割后的透析器的另一端，所述第一固定夹具、所述第二固定夹具与切割后的透析器分开，然后夹取机构将切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走；

所述第一切膜机构设置有第一切膜气缸、第一纵向安装座、第一滑块、第一滑轨、第一刀架及第一切刀；

所述第一纵向安装座设置有用于待切割的透析器端部通过的第一通孔，所述第一切膜气缸、所述第一滑轨均固定于所述第一纵向安装座，所述第一切刀装配于所述第一刀架，所述第一刀架与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块活动装配于所述第一滑轨且所述第一滑块与所述第一切膜气缸的气缸轴固定连接；

所述第二切膜机构设置有第二切膜气缸、第二纵向安装座、第二滑块、第二滑轨、第二刀架及第二切刀；

所述第二纵向安装座设置有用于待切割的透析器端部通过的第二通孔，所述第二切膜气缸、所述第二滑轨均固定于所述第二纵向安装座，所述第二切刀装配于所述第二刀架，所述第二刀架与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块活动装配于所述第二滑轨且所述第二滑块与所述第二切膜气缸的气缸轴固定连接；

所述第一固定夹具设置有第一夹具气缸和第一压合夹具，所述第一夹具气缸固定于所述第一纵向安装座，所述第一夹具气缸位于第一通孔上方，所述第一夹具气缸的气缸轴与所述第一压合夹具固定连接，所述第一压合夹具具有用于与透析器相匹配的第一压合凹槽；

所述第二固定夹具设置有第二夹具气缸和第二压合夹具，所述第二夹具气缸固定于所述第二纵向安装座，所述第二夹具气缸位于第二通孔上方，所述第二夹具气缸的气缸轴与所述第二压合夹具固定连接，所述第二压合夹具具有用于与透析器相匹配的第二压合凹槽。

2.根据权利要求1所述的透析器自动切膜装置，其特征在于：所述第一切膜机构设置有第一连接件，所述第一连接件分别与所述第一切膜气缸和所述第一滑块固定连接；

所述第二切膜机构设置有第二连接件，所述第二连接件分别与所述第二切膜气缸和所述第二滑块固定连接。

3. 根据权利要求2所述的透析器自动切膜装置，其特征在于：所述夹取机构设置有连接板、连接臂、升降气缸、夹紧座、夹紧气缸及夹具；

所述连接板设置有通孔，所述连接臂穿过所述通孔且所述连接臂的两端分别固定于所述第一纵向安装座和所述第二纵向安装座，所述升降气缸固定安装于所述连接板，所述升降气缸的气缸轴与所述夹紧座固定连接，所述夹紧气缸固定装配于所述夹紧座，所述夹具与所述夹紧气缸的气缸轴固定连接。

4. 根据权利要求3所述的透析器自动切膜装置，其特征在于：还设置有夹具连接件，所述夹具固定于所述夹具连接件，所述夹具连接件与所述夹紧气缸的气缸轴固定连接。

5. 根据权利要求4所述的透析器自动切膜装置，其特征在于：所述夹具设置有用于与透析器相匹配的凹槽。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的透析器自动切膜装置，其特征在于：

所述第一推动机构设置有第一基板、第一推动气缸、第一滑动架、第一推动导轨、第一传动架及第一推动座；

所述第一滑动架设置有第一滑动块A和第一滑动块B，  

所述第一推动导轨、所述第一推动气缸固定于所述第一基板，所述第一滑动块A、所述第一滑动块B固定装配于所述第一推动导轨，所述第一推动气缸与所述第一滑动块A驱动连接；

所述第一传动架设置有第一滑槽A、第一滑槽B、第一滑杆A和第一滑杆B，所述第一滑槽A固定于所述第一滑动块A，所述第一滑槽B固定于所述第一滑动块B，所述第一滑杆A活动装配于所述第一滑槽A，所述述第一滑杆B活动装配于所述第一滑槽B，所述第一滑杆A和所述第一滑杆B固定装配于所述第一推动座，所述第一推动座与所述第一纵向安装座固定连接；

所述第二推动机构设置有第二基板、第二推动气缸、第二滑动架、第二推动导轨、第二传动架及第二推动座；

所述第二滑动架设置有第二滑动块A和第二滑动块B，  

所述第二推动导轨、所述第二推动气缸固定于所述第二基板，所述第二滑动块A、所述第二滑动块B固定装配于所述第二推动导轨，所述第二推动气缸与所述第二滑动块A驱动连接；

所述第二传动架设置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑杆A和第二滑杆B，所述第二滑槽A固定于所述第二滑动块A，所述第二滑槽B固定于所述第二滑动块B，所述第二滑杆A活动装配于所述第二滑槽A，所述述第二滑杆B活动装配于所述第二滑槽B，所述第二滑杆A和所述第二滑杆B固定装配于所述第二推动座，所述第二推动座与所述第二纵向安装座固定连接。

7. 根据权利要求6所述的透析器自动切膜装置，其特征在于：

所述第一滑杆A与所述第一推动导轨所在的直线相交，所述第一滑杆B与所述第一推动导轨所在的直线相交；

所述第二滑杆A与所述第二推动导轨所在的直线相交，所述第二滑杆B与所述第二推动导轨所在的直线相交。

8. 根据权利要求7所述的透析器自动切膜装置，其特征在于：

所述第一滑杆A与所述第一滑杆B之间的夹角范围为100°至150°；

所述第二滑杆A与所述第二滑杆B之间的夹角范围为100°至150°。

9. 根据权利要求8所述的透析器自动切膜装置，其特征在于：

所述第一推动座设置为U型结构，依次设置有第一纵脚、第一斜部、第一横部、第二斜部和第二纵脚，所述第一纵脚、第一斜部、第一横部、第二斜部和第二纵脚依次固定连接，所述第一纵脚、第二纵脚分别与所述第一横部垂直，所述第一斜部、第二斜部分别与所述第一横部相交；

所述第二推动座的结构与所述第一推动座的结构相同。