CN203975998U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机。自动上料机，包括可在水平方向上移动的输送装置和至少一个可在竖直方向上移动的吸板装置，其中，所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。通过上述实施方式，能够进行自动化上料，效率高、维护方便，且能够避免基板皱折。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机。

背景技术

当前电子制造业仍呈现出平稳的增长趋势，印制线路板（以下簡稱PCB板）的市场需求量伴随着各类电子产品的广泛运用，仍然相当旺盛，不同工艺、层数、厚度的板在市场中大放异彩，不同类型、结构的设备被不断的推陈出新，同时对做板产量和质量有了越来越高的要求。

目前业内做PCB软板和硬板时，较普遍采用传统手动上料的方式，这种手动方式极为不便，例如做软板时，上板需要借助特制的框架固定软板，而这个软板固定框架制作比较复杂，且重量比较大，给操作人员造成很大的工作负担，后续维护也麻烦，固定软板的过程也很是耗费时间，且稍有不慎就会导致软板皱折；做硬板时，同样不可避免的存在折板及上料慢的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种自动上料机，能够进行自动化上料，效率高、维护方便，且能够避免基板皱折。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上料机，包括：可在水平方向上移动的输送装置和至少一个可在竖直方向上移动的吸板装置，其中，所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。

进一步地，所述输送装置包括马达和多个平行间隔设置的圆形行辘，所述马达驱动各所述行辘同步转动。

进一步地，所述自动上料机包括挡板升降感应器和挡板装置，所述挡板装置包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接可在竖直方向上升降的挡板，其中，所述档板平行于所述行辘设置，所述升降感应器设置在所述挡板与基板的传输路径起点之间，以在所述升降感应器检测到基板时所述挡板装置的气缸伸出顶起所述挡板装置的挡板进而阻挡所述基板继续传输。

进一步地，所述自动上料机包括对中拍板装置，所述对中拍板装置包括左右两个拍板，所述拍板分别设置于所述行辘两侧，当所述挡板挡住所述基板时左右的所述拍板同步向中间靠拢以将所述基板围在所述预定位置，同时所述输送装置的马达停止工作、所述拍板退回原位。

进一步地，所述吸板装置包括竖立于所述行辘两侧的滑轨、与所述滑轨滑动连接的横梁、设置于所述横梁的吸盘以及设置于所述横梁两侧并通过活塞杆分别与所述横梁连接的两组气缸，所述吸盘边缘设置有板片感应器，当所述板片感应器检测到所述预定位置有基板时，所述吸板装置的气缸收缩带动所述横梁在所述滑轨上向下移动进而使得所述吸盘吸附所述基板。

进一步地，所述吸板装置还包括气缸、旋转臂、旋转轴以及旋转气缸，所述吸盘装置的气缸的一端与所述吸盘连接、另一端与所述旋转臂一端连接，所述旋转臂另一端与所述旋转轴一端连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转轴另一端连接，通过所述旋转气缸的伸缩运动带动所述旋转轴转动，再带动所述旋转臂转动进而带动所述吸盘在一定角度范围内转动。

进一步地，所述自动上料机包括真空切换装置和鼓风机，所述吸盘上均匀分布有多个气孔，所述鼓风机的出风口与所述吸盘通过管道连通，所述真空切换装置设置于所述鼓风机的出风口与所述吸盘之间，当所述板片感应器检测到所述预定位置有基板时，所述真空切换装置控制所述鼓风机启动以使所述吸盘的吸孔产生气流进而吸附所述基板。

进一步地，所述自动上料机包括支撑所述输送装置和所述吸板装置的机架，还包括配重装置，所述配重装置包括滑轮、皮带和配重块，所述滑轮固定在所述机架上，所述皮带以所述滑轮为导向，所述皮带的一端连接于所述横梁、另一端连接所述配重块，其中，所述滑轮的位置始终高于所述横梁的位置。

进一步地，所述输送装置分为相互独立的两段，所述吸板装置包括两个，每一所述吸板装置对应所述输送装置的一段。

进一步地，所述输送装置设有入板检测感应器和电控系统，在所述入板检测感应器检测到有基板进入时，所述电控系统控制所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，并控制所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。

本实用新型的自动上料机，通过设置输送装置和吸板装置，输送装置将基板在水平方向上传输至预定位置，吸板装置从该预定位置吸附基板并传输至指定位置供后续工艺处理，即实现自动上料，其节约人力和时间，效率高，而且维护方便，还能够避免基板皱折。

附图说明

图1是本实用新型自动上料机实施方式的侧视透视图。

图2是图1所示自动上料机中输送装置输送面的俯视图。

图3是图1所示自动上料机的正视透视图。

图4是图1所示自动上料机中拍板装置的结构示意图。

图5是图1所示自动上料机中输送装置的侧视图。

图6是图1所示自动上料机中吸板装置一状态图。

图7是图1所示自动上料机中吸板装置另一状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参阅图1，本实用新型实施方式的自动上料机，包括：可在水平方向上移动的输送装置和至少一个可在竖直方向上移动的吸板装置，其中，输送装置4在水平方向上将基板传输至预定位置，吸板装置在竖直方向上移动进而从预定位置吸附基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。

具体而言，输送装置4包括马达41和多个平行间隔设置的圆形行辘42，马达41驱动各行辘42同步转动。

进一步地，该自动上料机还包括挡板升降感应器20和挡板装置，挡板装置包括气缸5和与气缸5的活塞杆连接可在竖直方向上升降的挡板6。其中，档板6平行于行辘42设置，升降感应器20设置在挡板6与基板传输路径的起点之间，具体的，在升降感应器20检测到基板时挡板装置的气缸5伸出顶起挡板装置的挡板6进而阻挡基板继续传输。

更进一步地，结合图2和图4参阅，自动上料机包括对中拍板装置3，对中拍板装置3包括左右两个拍板19和通过同步带191与拍板19分别连接的马达190，拍板19分别设置于行辘42两侧，当挡板6挡住基板时，马达190带动同步带191进而使得左右的拍板19同步向中间靠拢以将基板围在预定位置，同时，马达190停止工作，并且，左右的拍板19在与马达190的作用下同步退回原位。

通过该挡板装置和对中拍板装置3的配合，进而将基板固定在输送装置4输送面的中心轴线位置，即如前文所述的预定位置，以方便吸板装置不需要进行位置调节即可对位吸附基板。

在一具体应用实施方式中，继续参阅图1并请结合图3，吸板装置包括竖立于行辘42两侧的滑轨9、与滑轨9滑动连接的横梁8、设置于横梁8的吸盘10以及设置于横梁8两侧并通过活塞杆分别与横梁8连接的两组气缸，吸盘10边缘设置有板片感应器14。其中，横梁8与滑轨9之间通过滑块18连接，当板片感应器14检测到预定位置有基板时，吸板装置的每组气缸收缩带动横梁8在滑轨9上向下移动进而使得吸盘10吸附基板。优选地，吸板装置还包括第一气缸15、旋转臂11、旋转轴12以及旋转气缸13，该第一气缸15的一端与吸盘10连接、另一端与旋转臂11一端连接，旋转臂11另一端与旋转轴12一端连接，旋转气缸13的活塞杆与旋转轴12另一端连接，通过旋转气缸13的伸缩运动带动旋转轴12转动，再带动旋转臂11转动进而带动吸盘10在一定角度范围内转动，举例而言，该转动角度范围为0-90°，通过在吸板装置中设置旋转臂11、旋转轴12以及旋转气缸13，并具体通过三者的配合，可以使得吸盘10具有转动的能力，适用于与后续工艺设备配合，进而更方便上料。并且，通过在吸板装置的吸盘10上设置一与所述吸盘10连接的第一气缸15，利用该第一气缸15的伸缩可以带动吸盘10在一定角度范围内移动，有利于板片感应器14对预定位置基板的检测。

其中，该实施方式中，结合图1和图3，每组气缸可以包括一个气缸或者两个气缸，如图1所示为例，每组气缸包括第二气缸16和第三气缸17，该第二气缸16的缸筒底部与第三气缸17的缸筒底部相互连接，第二气缸16的活塞杆连接下文所述的机架1，第三气缸17的活塞杆连接横梁8，以增强横梁8的双向移动性能。

进一步地，继续结合图1和图3参阅，自动上料机包括支撑输送装置4和吸板装置的机架1，该自动上料机还包括配重装置23。其中，该配重装置23包括滑轮231、和配重块232，滑轮231固定在机架1上，当然，滑轮231的位置需要始终高于横梁8的位置，皮带（图未示）以滑轮231为导向，皮带的一端连接于横梁8、另一端连接配重块232，该配重块232可以是铁块、钢锭等具有较大重量的物体。通过滑轮231和配重块232的配合，利用配重块232自身的重量来增加吸板装置在上升过程中的向上动力，并减小支撑横梁8的气缸16、17的压力。

具体而言，继续参阅图1，自动上料机还包括真空切换装置2和鼓风机22，吸盘10上均匀分布有多个气孔，鼓风机22的出风口与吸盘10通过管道（图未示）连通，真空切换装置2设置于鼓风机22的出风口与吸盘10之间，当板片感应器14检测到预定位置有基板时，真空切换装置2控制鼓风机22启动以使吸盘10的吸孔产生气流进而吸附基板。

上述实施方式中，参阅图5，输送装置4可以设置为相互独立的两段，吸板装置包括两个，每一吸板装置对应输送装置4的一段。比如，相互独立的两段输送装置4指，输送装置4的多个行辘42分为两组，每一组（即每一段，如图2中的虚线两侧分别为一段的独立的输送装置4）对应由一个马达4单独驱动。对于该输送装置4及吸板装置的其它描述详见上文，此处不再一一赘述。

另外，结合图1和图2参阅，该自动上料机的输送装置4设有入板检测感应器21和电控系统24，在入板检测感应器21检测到有基板进入时，电控系统24控制输送装置4在水平方向上将基板传输至预定位置，并控制吸板装置在竖直方向上移动进而从预定位置吸附基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。具体而言，该电控系统24主要用于控制各气动零件所需气流大小、动作切换及吸盘10移动行程的精度。

现以输送装置4分为相互独立的两段，及吸板装置对应各段输送装置4为两个为例，对其工作原理简要说明如下：

该上料机一次可上两块基板，当第一块基板从输送装置4经过入板感应器时，入板感应器会接收到信号，当基板随行辘42运行一段时间后，刚到达左侧的挡板升降感应器20时，左侧挡板6的气缸会将挡板6顶起挡住板，与此同时，第二块基板经过入板感应器后不久，即被右侧的挡板升降感应器20检测到，右挡板6将板挡住，接着左右对中拍板装置3会同时启动工作，由对中拍板装置3的马达190带动同步带191进而带动两边拍板19向中间靠拢，继而实现将基板围在中间位置，然后拍板19退回原位，此时两块基板停止于输送装置4输送面的中心轴线位置，接着，与吸盘10连接的第一气缸15会动作，使吸盘10下降一定距离以贴近基板（未生产前吸盘10被预先设置离输送面有一小段高度），吸盘10上的板片感应器14会检测到基板，两边鼓风机22会启动，吸盘10表面均匀分布的气孔会产生气流将基板吸住，此时，吸板装置中支撑横梁8的第二气缸16向上顶出使整个吸板装置沿滑轨9上升到一个安全高度，然后旋转气缸13会收缩，继而带动旋转臂11饶旋转轴12转动90°（如图6和图7），使吸盘10面刚好垂直于输送面，另外，一旦有基板脱落，吸盘10的板片感应器14会输送信号报警（有掉板时，可手动上板，按自动运行后接上一步序工作或将程序直接复位重新开始），然后吸板装置会在第三气缸17向上顶出作用下匀速沿滑轨9上升，当到达设定的高度时，基板刚好被送至阴极挂具夹头处（见图中竖直方向），如果板与夹头稍有偏位，可通过控制与吸盘10连接的第一气缸15使吸盘10移动，保证基板的板面与后续工艺设备如阴极挂具的夹头中心点在同一平面，其后，阴极挂具夹住板后随传动链条平稳匀速向下一流程运行，然后吸板装置会下降，吸盘10会旋转90度到水平位置，下降到原设定位置等待下一轮吸附基板，如此不断重复，实现自动上板（即上料）。

综上所述，本实用新型的自动上料机，通过设置输送装置4和吸板装置，输送装置4将基板在水平方向上传输至预定位置，吸板装置从该预定位置吸附基板并传输至指定位置供后续工艺处理，即实现自动上料，其节约人力和时间，效率高，而且维护方便，还能够避免基板皱折。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括：

可在水平方向上移动的输送装置和至少一个可在竖直方向上移动的吸板装置，其中，所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：

所述输送装置包括马达和多个平行间隔设置的圆形行辘，所述马达驱动各所述行辘同步转动。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：

所述自动上料机包括挡板升降感应器和挡板装置，所述挡板装置包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接可在竖直方向上升降的挡板，其中，所述档板平行于所述行辘设置，所述升降感应器设置在所述挡板与基板的传输路径起点之间，以在所述升降感应器检测到基板时所述挡板装置的气缸伸出顶起所述挡板装置的挡板进而阻挡所述基板继续传输。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：

所述自动上料机包括对中拍板装置，所述对中拍板装置包括左右两个拍板，所述拍板分别设置于所述行辘两侧，当所述挡板挡住所述基板时左右的所述拍板同步向中间靠拢以将所述基板围在所述预定位置，同时所述输送装置的马达停止工作、所述拍板退回原位。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于：

所述吸板装置包括竖立于所述行辘两侧的滑轨、与所述滑轨滑动连接的横梁、设置于所述横梁的吸盘以及设置于所述横梁两侧并通过活塞杆分别与所述横梁连接的两组气缸，所述吸盘边缘设置有板片感应器，当所述板片感应器检测到所述预定位置有基板时，所述吸板装置的气缸收缩带动所述横梁在所述滑轨上向下移动进而使得所述吸盘吸附所述基板。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：

所述吸板装置还包括气缸、旋转臂、旋转轴以及旋转气缸，所述吸盘装置的气缸的一端与所述吸盘连接、另一端与所述旋转臂一端连接，所述旋转臂另一端与所述旋转轴一端连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转轴另一端连接，通过所述旋转气缸的伸缩运动带动所述旋转轴转动，再带动所述旋转臂转动进而带动所述吸盘在一定角度范围内转动。

7.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：

所述自动上料机包括真空切换装置和鼓风机，所述吸盘上均匀分布有多个气孔，所述鼓风机的出风口与所述吸盘通过管道连通，所述真空切换装置设置于所述鼓风机的出风口与所述吸盘之间，当所述板片感应器检测到所述预定位置有基板时，所述真空切换装置控制所述鼓风机启动以使所述吸盘的吸孔产生气流进而吸附所述基板。

8.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：

所述自动上料机包括支撑所述输送装置和所述吸板装置的机架，还包括配重装置，所述配重装置包括滑轮、皮带和配重块，所述滑轮固定在所述机架上，所述皮带以所述滑轮为导向，所述皮带的一端连接于所述横梁、另一端连接所述配重块，其中，所述滑轮的位置始终高于所述横梁的位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动上料机，其特征在于：

所述输送装置分为相互独立的两段，所述吸板装置包括两个，每一所述吸板装置对应所述输送装置的一段。

10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于：

所述输送装置设有入板检测感应器和电控系统，在所述入板检测感应器检测到有基板进入时，所述电控系统控制所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，并控制所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。