CN203786038U - 自动定位样品移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位样品移动平台，包括固定底板、第一移动板、第二移动板、第三移动板以及样品台；固定底板与第一移动板之间设置有复数条第一滑轨，第一移动板与第二移动板之间设置有复数条与第一滑轨相互垂直的第二滑轨；第三移动板的上端面设置有第三滑轨，样品台的下端面设置有第四滑轨，第三移动板与样品台的两侧均设置有相互交叉的第一升降斜撑与第二升降斜撑，第二升降斜撑可沿第三滑轨、第四滑轨滑动，从而调节样品台的高度。本实用新型结构简单合理，采用三维样品移动平台，具有良好的空间移动能力，使得X荧光光谱仪可自动、准确定位样品待测点，将待测样品准确移动到聚焦准直器正下方与X光光斑重合，提高检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种样品移动平台，尤其涉及一种应用于荧光光谱仪上的可自动定位的样品移动平台，属于X荧光光谱仪制造领域。
背景技术
X荧光光谱仪是一种主要用于化学元素定性和定量分析的仪器，其分析元素范围一般为(11)Na-(92)U,其优点是分析速度快，可以进行非破坏性分析、现场分析、在线分析及原位分析，因此应用领域非常广泛。
目前，能量色散X射线荧光光谱仪根据光路照射的方式不同主要分两大类：下照式荧光光谱仪和上照式荧光光谱仪。
传统的下照式荧光光谱仪普遍采用45°角照射135°角接收检测信号的方案，导致X射线的能量不能够完全用于激发被测物品的电子能量，特别是对于有镀层或多镀层的待测样品，X射线穿透厚度及穿透强度由于入射角度影响达不到使用要求。
上照式荧光光谱仪，待测样品在光路的正下方，测试时需要将待测样品点移至准直器的正下方与X射线光管发射的X光光斑重合，保证每次测量时，X射线对待测样品的激发效率相同。
然而，目前市场上的上照式荧光光谱仪，有些都没有样品移动平台这样的装置，在移动样品时完全是依靠手工操作，在移动距离很小时，很难达到微调的效果，无法保证每次测量时将选定的待测点与X光光斑精准重合。还有些移动平台是二维的，所以调节能力十分有限，并且这种移动平台一般是手动调节的，在调节时间和效果上也会存在局限。
另外，目前的荧光光谱仪大多是对材质均一的样品进行表面处理后，对样品表面进行测试，然而对于小样品如电阻引脚、非常细的项链等就无法进行选点测试，这是由于X光光斑较大，测试时计数率较低，对测试的准确度造成很大的影响。
因此，提供一种自动定位样品移动平台，使得X荧光光谱仪可自动、准确定位样品待测点，提高检测精度，是业界亟待解决的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动定位样品移动平台，使得X荧光光谱仪可自动、准确定位样品待测点，提高检测精度。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：
一种自动定位样品移动平台，包括位于底部的固定底板、位于所述固定底板上方的第一移动板、位于所述第一移动板上方的第二移动板、位于所述第二移动板上方的第三移动板以及位于所述第三移动板上方、与第三移动板水平设置的样品台；
所述固定底板与第一移动板之间沿固定底板的长度方向平行设置有复数条第一滑轨，所述第一移动板与第二移动板之间沿固定底板的宽度方向平行设置有复数条与所述第一滑轨相互垂直的第二滑轨；
所述第三移动板的上端面设置有第三滑轨，所述样品台的下端面设置有与所述第三滑轨相互平行的第四滑轨，所述第三移动板与样品台的两侧均对应设置有相互交叉的第一升降斜撑与第二升降斜撑，第二升降斜撑的两端可沿第三滑轨、第四滑轨滑动，从而调节样品台的高度。
进一步的，所述固定底板上设置有第一电机，所述第一电机上设置有第一丝杆螺母，并与第一移动板固定连接。这样设置是为了使在第一电机控制下，第一移动板可以沿左右方向滑动。
进一步的，所述第一移动板上设置有第二电机，所述第二电机上设置有第二丝杆螺母，并与第二移动板固定连接。这样设置是为了使在第二电机控制下，第二移动板可以沿前后方向滑动。
进一步的，所述第三移动板上设置有第三电机。
优选的，所述第一升降斜撑的两端通过固定座分别与样品台、第三移动板的两端固定连接。
优选的，所述第三滑轨上设置有第三滑块，第四滑轨上设置有第四滑块，所述第二升降斜撑的一端通过第三滑块与第三滑轨连接，所述第二升降斜撑的另一端通过第四滑块与第四滑轨连接。从而在第一升降斜撑保持不动的情况下，第二升降斜撑可以沿第三滑轨、第四滑轨滑动，使样品台升高或者降低。
作为本实用新型的优选方案之一，所述第二移动板与第三移动板之间垂直设置有一增高支架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单合理，采用三维样品移动平台，具有良好的空间移动能力、承载能力，使得X荧光光谱仪可自动、准确定位样品待测点，将待测样品准确移动到聚焦准直器正下方与X光光斑重合，提高检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型所公开的自动定位样品移动平台的结构示意图；
图2是本实用新型第一移动板及第二移动板的连接结构主视图；
图3是本实用新型第三移动板及样品台的连接结构主视图；
图4是本实用新型所公开的自动定位样品移动平台自动定位流程图。
附图标记说明：1-固定底板，2-第一移动板，21-第一滑轨，22-第一电机，22a-第一电机支架，23-第一丝杆螺母，23a-第一丝杆螺母座，24-第一光电开关，3-第二移动板，31-第二滑轨，32-第二电机，32a-第二电机支架，33-第二丝杆螺母，33a-第二丝杆螺母座，34-第二光电开关，4-第三移动板，41-第三滑轨，42-第三电机，42a-第三电机支架，43a-第三丝杆螺母座，44-第一升降斜撑，45-第二升降斜撑，46-第三滑块，47-隔套，5-样品台，51-第四滑轨，52-第四滑块。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。
参见图1及图2所示，本实施例的一种自动定位样品移动平台，包括位于底部的固定底板1、位于所述固定底板1上方的第一移动板2、位于所述第一移动板2上方的第二移动板3、位于所述第二移动板3上方的第三移动板4以及位于所述第三移动板4上方、与第三移动板4水平设置的样品台5；
所述固定底板1与第一移动板2之间沿固定底板1的长度方向平行设置有复数条第一滑轨21。所述固定底板1上设置有第一电机22，第一电机22连接在第一电机支架22a上，第一光电开关24也固定在第一电机支架22a上。第一电机22带有丝杆，丝杆上连接有第一丝杆螺母23，并通过第一丝杆螺母座23a与第一移动板2固定连接，从而使得在第一电机22控制下，第一移动板2依靠第一滑轨21随之沿左右方向滑动。
所述第一移动板2与第二移动板3之间沿固定底板1的宽度方向平行设置有复数条与所述第一滑轨21相互垂直的第二滑轨31。所述第一移动板2上设置有第二电机32，第二电机32连接在第二电机支架32a上，第二光电开关34也固定在第二电机支架32a上。第二电机32带有丝杆，丝杆上连接有第二丝杆螺母33，并通过第二丝杆螺母座33a与第二移动板3固定连接，从而使得在第二电机32控制下，第二移动板3依靠第二滑轨31随之沿前后方向滑动。
本实施例的样品移动平台在移动时，具体的移动距离采用摄像头自动聚焦定位技术获得。
假设摄像头能拍摄到的样品的范围是长L宽W，则面积是L×W。假设光斑O坐标为(x1,y1)，A是待测样品点(x2,y2)，其坐标均可通过与荧光光谱仪连接的电脑中的软件获取。AO表示待测样品点与光斑在水平面上的距离。
如果要将待测样品点A移动到与光斑O重合，则可得到A点在x方向的水平向量是x=x1-x2，A点在y方向的垂直向量是y=y1-y2；
假设水平、垂直放大倍数分别记为p、w，则通过AO向量在x和y方向的分向量，可计算出样品的水平移动距离Sx和垂直移动距离Sy分别为：
Sx=x/p ； Sy=y/w。
通过第一滑轨21与第二滑轨31的共同移动，将待测样品点移动到与X光光斑重合。
所述第二移动板3与第三移动板4之间垂直设置有一增高支架6。
参见图3所示，所述第三移动板4的上端面设置有第三滑轨41，所述样品台5的下端面设置有与所述第三滑轨41相互平行的第四滑轨51，所述第三移动板4与样品台5的两侧均对应设置有相互交叉的第一升降斜撑44与第二升降斜撑45，所述第一升降斜撑44的两端通过固定座44a分别与样品台5、第三移动板4的两端固定连接；所述第三滑轨41上设置有第三滑块46，第四滑轨51上设置有第四滑块52，所述第二升降斜撑45的一端通过第三滑块46与第三滑轨41连接，所述第二升降斜撑45的另一端通过第四滑块52与第四滑轨51连接。所述第三移动板4上设置有第三电机42，第三电机42连接在第三电机支架42a上，第三电机42带有丝杆，丝杆上连接有第三丝杆螺母及第三丝杆螺母座43a，从而在第一升降斜撑44保持不动的情况下，第二升降斜撑45的两端可以沿第三滑轨46、第四滑轨51滑动，从而调节样品台5的高度，使样品台5升高或者降低，将待测样品点移至聚焦准直器的正下方与探测器保持指定高度，保证每次测量时，X射线对待测样品的激发效率相同。
作为本实施例的优选方案之一，所述第二升降斜撑45两端的内侧设置有隔套47。
参见图4所示，为自动定位样品移动平台自动定位的流程图。
开始先将待测样品放在样品台上，选择待测点，电脑计算样品移动平台移动的水平和垂直移动距离，然后先移动第一移动板、第二移动板，将待测样品点移动到与X光光斑重合，再移动第三移动板使样品待测点与探测器保持一定高度，调整好距离后移动双电机，开始测试，得出结果，测试结束。
本实施例结构简单合理，采用三维样品移动平台，具有良好的空间移动能力、承载能力，使得X荧光光谱仪可自动、准确定位样品待测点，将待测样品准确移动到聚焦准直器正下方与X光光斑重合，提高检测精度。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让相关人士能够据以实施，但以上所述内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动定位样品移动平台，其特征在于，该自动定位样品移动平台包括位于底部的固定底板、位于所述固定底板上方的第一移动板、位于所述第一移动板上方的第二移动板、位于所述第二移动板上方的第三移动板以及位于所述第三移动板上方、与第三移动板水平设置的样品台；
所述固定底板与第一移动板之间沿固定底板的长度方向平行设置有复数条第一滑轨，所述第一移动板与第二移动板之间沿固定底板的宽度方向平行设置有复数条与所述第一滑轨相互垂直的第二滑轨；
所述第三移动板的上端面设置有第三滑轨，所述样品台的下端面设置有与所述第三滑轨相互平行的第四滑轨，所述第三移动板与样品台的两侧均对应设置有相互交叉的第一升降斜撑与第二升降斜撑，第二升降斜撑可沿第三滑轨、第四滑轨滑动。
2.根据权利要求1所述的自动定位样品移动平台，其特征在于，所述固定底板上设置有第一电机，所述第一电机上设置有第一丝杆螺母，并与第一移动板固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动定位样品移动平台，其特征在于，所述第一移动板上设置有第二电机，所述第二电机上设置有第二丝杆螺母，并与第二移动板固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动定位样品移动平台，其特征在于，所述第三移动板上设置有第三电机。
5.根据权利要求1所述的自动定位样品移动平台，其特征在于，所述第一升降斜撑的两端通过固定座分别与样品台、第三移动板的两端固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动定位样品移动平台，其特征在于，所述第三滑轨上设置有第三滑块，第四滑轨上设置有第四滑块，所述第二升降斜撑的一端通过第三滑块与第三滑轨连接，所述第二升降斜撑的另一端通过第四滑块与第四滑轨连接。
7.根据权利要求1所述的自动定位样品移动平台，其特征在于，所述第二移动板与第三移动板之间垂直设置有一增高支架。
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