[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN203621885U - 一种打螺丝装置 - Google Patents

一种打螺丝装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203621885U
CN203621885U CN201320776182.2U CN201320776182U CN203621885U CN 203621885 U CN203621885 U CN 203621885U CN 201320776182 U CN201320776182 U CN 201320776182U CN 203621885 U CN203621885 U CN 203621885U
Authority
CN
China
Prior art keywords
screws
screw
vertical motion
motor
horizontal mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320776182.2U
Other languages
English (en)
Inventor
阳斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intelligent Automation Zhuhai Co Ltd
Original Assignee
Intelligent Automation Zhuhai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intelligent Automation Zhuhai Co Ltd filed Critical Intelligent Automation Zhuhai Co Ltd
Priority to CN201320776182.2U priority Critical patent/CN203621885U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203621885U publication Critical patent/CN203621885U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种打螺丝装置,旨在提供一种加工效率高、劳动强度小、组装质量好的打螺丝装置。本实用新型包括基架（1）、水平移动机构（2）、若干个竖直运动机构（3）及控制器（4），所述水平移动机构（2）和所述若干个竖直运动机构（3）均与所述控制器（4）电连接，所述若干个竖直运动机构（3）上均设置有打螺丝机构（5），所述打螺丝机构（5）包括电机I（6）及螺丝夹头（7），工作时，所述打螺丝机构（5）移动到相应的位置，所述螺丝夹头（7）进行取料，取料后，所述打螺丝机构（5）再移动到相应的位置并往下运动，同时所述电机I（6）带动所述螺丝夹头（7）转动实现打螺丝。本实用新型应用于装配机械设备的技术领域。

Description

一种打螺丝装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于装配机械设备的打螺丝装置。
背景技术
在现有的许多产品生产装配技术领域中，特别是一些构件与构件等的组装，以及其他类似物品的组装，通常是由人工用一个一个螺钉、螺母、螺柱、螺栓通过电批或风批将构件与构件组装成一成品，在此组装的过程中还需要相应的定位工装夹具、电批或风批等辅助设备配套，而且在组装过程中容易出现漏装、扭力很难控制、垂直度难控制、锁付高度难控制等问题。同时，人工组装，既不规范，又工作效率低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种加工效率高、劳动强度小、组装质量好的打螺丝装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基架、设置在所述基架上的水平移动机构、设置在所述水平移动机构上的若干个竖直运动机构及控制器，所述水平移动机构和所述若干个竖直运动机构均与所述控制器电连接，所述若干个竖直运动机构上均设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括与所述控制器电连接的电机                                               
Figure 2013207761822100002DEST_PATH_IMAGE002
及与所述电机
Figure 616528DEST_PATH_IMAGE002
传动连接的螺丝夹头，工作时，所述水平移动机构及所述若干个竖直运动机构将所述打螺丝机构移动到相应的位置，所述螺丝夹头进行取料，取料后，所述打螺丝机构再移动到相应的位置并往下运动，同时所述电机
Figure 325858DEST_PATH_IMAGE002
带动所述螺丝夹头转动实现打螺丝。
所述打螺丝机构还包括固定设置在所述竖直运动机构上的固定架，所述电机
Figure 89546DEST_PATH_IMAGE002
通过连接件及固定板与所述固定架相连接。
所述螺丝夹头的下端套接有夹紧套，所述夹紧套下方设置有与所述螺丝夹头相适配的轴卡，所述固定架上还设置有气缸，所述气缸的输出端设置有拉杆，所述拉杆下端设置有与所述夹紧套相适配的拉板。
所述螺丝夹头上套接有两个导向轴承
Figure 34368DEST_PATH_IMAGE002
；所述电机
Figure 214550DEST_PATH_IMAGE002
上设置有编码器，所述编码器与所述控制器电连接。
所述螺丝夹头上还套接有导套，所述导套内设置有与所述两个导向轴承
Figure 219415DEST_PATH_IMAGE002
相适配的导向轴承外圈，所述两个导向轴承
Figure 657349DEST_PATH_IMAGE002
设置在所述导向轴承外圈内。
所述夹紧套与所述导向轴承
Figure 891016DEST_PATH_IMAGE002
之间设置有压缩弹簧。
所述压缩弹簧的两端设置有弹簧挡圈，所述弹簧挡圈与所述螺丝夹头之间还设置有弹簧挡圈内套。
所述基架由两个支撑板及固定设置在所述两个支撑板上端的横板组成，所述水平移动机构设置在所述横板上，所述横板上还设置有拖链及支撑所述拖链的拖链托板。
所述水平移动机构及所述竖直运动机构均由滑座、与所述滑座滑动连接的滑块、固定设置在所述滑座上的电机
Figure 2013207761822100002DEST_PATH_IMAGE004
组成，所述电机
Figure 238952DEST_PATH_IMAGE004
的输出端传动设置有丝杆，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述水平移动机构的所述滑块上设置有固定块，所述若干个竖直运动机构的所述滑座均固定设置在所述固定块上，所述打螺丝机构设置在所述竖直运动机构的所述滑块上。
所述滑座上设置有若干个光电传感器，所述滑块设置有与所述若干个光电传感器相适配的感应片。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了机械化加工的设计，其包括基架、设置在所述基架上的水平移动机构、设置在所述水平移动机构上的若干个竖直运动机构及控制器，所述水平移动机构和所述若干个竖直运动机构均与所述控制器电连接，所述若干个竖直运动机构上均设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括与所述控制器电连接的电机
Figure 414718DEST_PATH_IMAGE002
及与所述电机
Figure 152998DEST_PATH_IMAGE002
传动连接的螺丝夹头，工作时，所述水平移动机构及所述若干个竖直运动机构将所述打螺丝机构移动到相应的位置，所述螺丝夹头进行取料，取料后再将所述打螺丝机构移动到相应的位置，所述打螺丝机构往下运动，同时所述电机带动所述螺丝夹头转动实现打螺丝，有效克服了现有人工在组装过程中质量得不到有利控制的现象，所以，本实用新型能有效提高加工效率，还能减轻劳动者的劳动强度，保证产品具有良好的组装质量。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的局部爆炸图；
图4是所述竖直运动机构3及所述打螺丝机构5的爆炸图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括基架1、设置在所述基架1上的水平移动机构2、设置在所述水平移动机构2上的若干个竖直运动机构3及控制器4，所述水平移动机构2和所述若干个竖直运动机构3均与所述控制器4电连接，所述若干个竖直运动机构3上均设置有打螺丝机构5，所述打螺丝机构5包括与所述控制器4电连接的电机
Figure 501120DEST_PATH_IMAGE002
6及与所述电机
Figure 595590DEST_PATH_IMAGE002
6传动连接的螺丝夹头7，工作时，所述水平移动机构2及所述若干个竖直运动机构3将所述打螺丝机构5移动到相应的位置，所述螺丝夹头7进行取料和放料，所述电机
Figure 70434DEST_PATH_IMAGE002
6带动所述螺丝夹头7转动实现打螺丝。
所述打螺丝机构4还包括固定设置在所述竖直运动机构3上的固定架14，所述电机6通过连接件15及固定板16与所述固定架14相连接，所述电机
Figure 93065DEST_PATH_IMAGE002
6通过联轴器
Figure 282738DEST_PATH_IMAGE002
33与所述螺丝夹头7传动连接。
所述螺丝夹头7的下端套接有夹紧套17，所述夹紧套17下方设置有与所述螺丝夹头7相适配的轴卡18，所述固定架14上还设置有气缸33，所述气缸33的输出端设置有拉杆19，所述拉杆19下端设置有与所述夹紧套17相适配的拉板20。
所述螺丝夹头7上套接有两个导向轴承
Figure 244877DEST_PATH_IMAGE002
8；所述电机6上设置有编码器21，所述编码器21与所述控制器4电连接，所述编码器21可以记录所述电机
Figure 925706DEST_PATH_IMAGE002
6转动的圈数及转速，有利于控制螺丝的扭力。
所述螺丝夹头7上还套接有导套12，所述导套12内设置有与所述两个导向轴承
Figure 348597DEST_PATH_IMAGE002
8相适配的导向轴承外圈13，所述两个导向轴承
Figure 548765DEST_PATH_IMAGE002
8设置在所述导向轴承外圈13内。
所述夹紧套17与所述导向轴承
Figure 918566DEST_PATH_IMAGE002
8之间设置有压缩弹簧9，所述压缩弹簧9能保证所述螺丝夹头7能保持常闭的状态。
所述压缩弹簧9的两端设置有弹簧挡圈10，所述弹簧挡圈10与所述螺丝夹头7之间还设置有弹簧挡圈内套11。
所述基架1由两个支撑板22及固定设置在所述两个支撑板22上端的横板23组成，所述水平移动机构2设置在所述横板23上，所述横板23上还设置有拖链24及支撑所述拖链24的拖链托板25，所述横板23上还设置有滑轨I34及与所述滑轨34滑动连接的滑动块35，所述滑动块35上设置有与所述固定块30固定连接的导轨连接块36。
所述水平移动机构2及所述若干个竖直运动机构3均由滑座26、与所述滑座26滑动连接的滑块27、固定设置在所述滑座26上的电机28组成，所述电机
Figure 339839DEST_PATH_IMAGE004
28的输出端传动设置有丝杆29，所述丝杆29与所述滑块27螺纹连接，所述水平移动机构2的所述滑块27上设置有固定块30，所述若干个竖直运动机构3的所述滑座26均固定设置在所述固定块30上，所述打螺丝机构5设置在所述若干个竖直运动机构3的所述滑块27上，在本实施例中，所述若干个竖直运动机构3的所述滑座26与所述固定块30之间设置有调节板37，所述调节板37通过四个销钉38固定在所述固定块30上。
所述滑座26上设置有若干个光电传感器31，所述滑块27设置有与所述若干个光电传感器31相适配的感应片32，所述若干个光电传感器31与所述控制器4电连接，在本实施例中，每个所述滑座26上均设置有三个光电传感器31，这样能有效控制所述水平移动机构2及所述竖直运动机构3的行程，确保打螺丝的位置准确。
在本实施例中，所述丝杆29通过联轴器
Figure 120844DEST_PATH_IMAGE004
39与所述电机
Figure 279293DEST_PATH_IMAGE004
28传动连接。所述固定架14与所述竖直运动机构3的所述滑块27之间设置有连接块40,所述连接块40上设置有滑轨
Figure 990897DEST_PATH_IMAGE004
41及与所述滑轨
Figure 669135DEST_PATH_IMAGE004
41滑动连接的滑块
Figure 807992DEST_PATH_IMAGE004
42，所述滑块42上还设置有导轨固定板43，所述固定架14固定设置在所述导轨固定板43上，所述连接块40与所述滑块27之间设置有导轨垫块45，所述导轨垫块45上还设置有感应导轨46，所述滑轨
Figure 516502DEST_PATH_IMAGE004
41下端还设置有丝杆下限块44，所述连接块40上端还设置有丝杆上限位块47。同时，所述感应片32设置在所述连接块40上，所述光电传感器31通过感应支架48设置在所述所述滑座26上。另外，在所述导轨固定板43上还设置轴承座
Figure 501775DEST_PATH_IMAGE002
49和轴承座
Figure 873851DEST_PATH_IMAGE004
50，所述轴承座
Figure 754695DEST_PATH_IMAGE002
49与套接在所述拉杆19上的轴承
Figure 808101DEST_PATH_IMAGE004
51相适配，所述轴承座
Figure 710198DEST_PATH_IMAGE004
50与套接在所述螺丝夹头7上的轴承
Figure DEST_PATH_IMAGE006
53相适配。在本实施例中所述气缸33的进气口还设置有速度控制阀54，通过所述速度控制阀54能有效控制所述所述螺丝夹头7的取料和放料的速度。
在整个打螺丝的过程中不需要人工进行操作，能有效提高加工效率，还能减轻劳动者的劳动强度，保证产品具有良好的组装质量。
本实用新型应用于装配机械设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种打螺丝装置，其特征在于：所述一种打螺丝装置包括基架（1）、设置在所述基架（1）上的水平移动机构（2）、设置在所述水平移动机构（2）上的若干个竖直运动机构（3）及控制器（4），所述水平移动机构（2）和所述若干个竖直运动机构（3）均与所述控制器（4）电连接，所述若干个竖直运动机构（3）上均设置有打螺丝机构（5），所述打螺丝机构（5）包括与所述控制器（4）电连接的电机                                                
Figure DEST_PATH_IMAGE001
（6）及与所述电机
Figure 132145DEST_PATH_IMAGE001
（6）传动连接的螺丝夹头（7），工作时，所述水平移动机构（2）及所述若干个竖直运动机构（3）将所述打螺丝机构（5）移动到相应的位置，所述螺丝夹头（7）进行取料，取料后，所述打螺丝机构（5）再移动到相应的位置并往下运动，同时所述电机
Figure 869157DEST_PATH_IMAGE001
（6）带动所述螺丝夹头（7）转动实现打螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述打螺丝机构（4）还包括固定设置在所述竖直运动机构（3）上的固定架（14），所述电机
Figure 454859DEST_PATH_IMAGE001
（6）通过连接件（15）及固定板（16）与所述固定架（14）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹头（7）的下端套接有夹紧套（17），所述夹紧套（17）下方设置有与所述螺丝夹头（7）相适配的轴卡（18），所述固定架（14）上还设置有气缸（33），所述气缸（33）的输出端设置有拉杆（19），所述拉杆（19）下端设置有与所述夹紧套（17）相适配的拉板（20）。
4.根据权利要求3所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹头（7）上套接有两个导向轴承
Figure 697752DEST_PATH_IMAGE001
（8）；所述电机
Figure 939378DEST_PATH_IMAGE001
（6）上设置有编码器（21），所述编码器（21）与所述控制器（4）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹头（7）上还套接有导套（12），所述导套（12）内设置有与所述两个导向轴承（8）相适配的导向轴承外圈（13），所述两个导向轴承
Figure 733339DEST_PATH_IMAGE001
（8）设置在所述导向轴承外圈（13）内。
6.根据权利要求4所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述夹紧套（17）与所述导向轴承（8）之间设置有压缩弹簧（9）。
7.根据权利要求6所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述压缩弹簧（9）的两端设置有弹簧挡圈（10），所述弹簧挡圈（10）与所述螺丝夹头（7）之间还设置有弹簧挡圈内套（11）。
8.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述基架（1）由两个支撑板（22）及固定设置在所述两个支撑板（22）上端的横板（23）组成，所述水平移动机构（2）设置在所述横板（23）上，所述横板（23）上还设置有拖链（24）及支撑所述拖链（24）的拖链托板（25）。
9.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述水平移动机构（2）及所述竖直运动机构（3）均由滑座（26）、与所述滑座（26）滑动连接的滑块（27）、固定设置在所述滑座（26）上的电机
Figure 859743DEST_PATH_IMAGE002
（28）组成，所述电机
Figure 751607DEST_PATH_IMAGE002
（28）的输出端传动设置有丝杆（29），所述丝杆（29）与所述滑块（27）螺纹连接，所述水平移动机构（2）的所述滑块（27）上设置有固定块（30），所述若干个竖直运动机构（3）的所述滑座（26）均固定设置在所述固定块（30）上，所述打螺丝机构（5）设置在所述竖直运动机构（3）的所述滑块（27）上。
10.根据权利要求9所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述滑座（26）上设置有若干个光电传感器（31），所述滑块（27）设置有与所述若干个光电传感器（31）相适配的感应片（32）。
CN201320776182.2U 2013-12-02 2013-12-02 一种打螺丝装置 Expired - Fee Related CN203621885U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320776182.2U CN203621885U (zh) 2013-12-02 2013-12-02 一种打螺丝装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320776182.2U CN203621885U (zh) 2013-12-02 2013-12-02 一种打螺丝装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203621885U true CN203621885U (zh) 2014-06-04

Family

ID=50808403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320776182.2U Expired - Fee Related CN203621885U (zh) 2013-12-02 2013-12-02 一种打螺丝装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203621885U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104289903A (zh) * 2014-09-25 2015-01-21 黄守瑜 位移装置以及自动锁螺丝机
CN104924061A (zh) * 2015-06-16 2015-09-23 东莞市米勒机器人有限公司 水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线
CN109732524A (zh) * 2018-12-27 2019-05-10 苏州高腾智能装备有限公司 一种打螺丝防伤产品工装

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104289903A (zh) * 2014-09-25 2015-01-21 黄守瑜 位移装置以及自动锁螺丝机
CN104924061A (zh) * 2015-06-16 2015-09-23 东莞市米勒机器人有限公司 水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线
CN104924061B (zh) * 2015-06-16 2018-11-09 东莞市米勒机器人有限公司 水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线
CN109732524A (zh) * 2018-12-27 2019-05-10 苏州高腾智能装备有限公司 一种打螺丝防伤产品工装
CN109732524B (zh) * 2018-12-27 2023-12-15 苏州高腾智能装备有限公司 一种打螺丝防伤产品工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209080851U (zh) 一种工件翻转夹持机构
CN205271838U (zh) 一种方形工装板自动对中装置
CN202292770U (zh) 机械手自动调整装置
CN201644883U (zh) 一种用于加工法兰端面的专用铣床
CN203917026U (zh) 一种轴套外圆件的自动化涂胶设备
CN104028415A (zh) 一种基于plc的轴套外圆涂胶的自动化设备
CN203621885U (zh) 一种打螺丝装置
CN103028936A (zh) 一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置
CN204221479U (zh) 一种加工中心自动换刀装置
CN205734892U (zh) 一种基于混联的物流分拣机器人机构
CN103978399A (zh) 一种四坐标自动上下料机器人
CN203125085U (zh) 胶辊轴承装配机
CN202555716U (zh) 一种大型三次元机械手移送机构
CN220120776U (zh) 一种回转支承轴承的超声波探伤装置
CN209065009U (zh) 一种可垂直送料的环保室内门加工用送料装置
CN107175575A (zh) 一种二轴式珩磨机主轴往复运动装置
CN203254144U (zh) 自动螺钉旋接装置
CN201693043U (zh) 一种双向螺旋叶片拉伸装置
CN203427032U (zh) 传送机械手
CN203944883U (zh) 大型三维钻床三维调整平台机构
CN103978253B (zh) 大型三维钻床三维调整平台机构
CN203831402U (zh) 一种智能四轴机械手
CN114012695A (zh) 一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
CN207414919U (zh) 一种桁架机器人料仓升降装置
CN203542119U (zh) 机械式自动回转夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140604