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CN203606951U - 基于车牌识别的图像采集装置及系统 - Google Patents

基于车牌识别的图像采集装置及系统 Download PDF

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CN203606951U
CN203606951U CN201320698900.9U CN201320698900U CN203606951U CN 203606951 U CN203606951 U CN 203606951U CN 201320698900 U CN201320698900 U CN 201320698900U CN 203606951 U CN203606951 U CN 203606951U
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罗义平
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Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了基于车牌识别的图像采集装置及系统,其中,该装置包括:对监控区域进行图像采集的电荷耦合元件CCD,对CCD进行驱动的驱动电路芯片,对来自驱动电路芯片的图像信号进行模数转换以及图像预处理的现场可编程门阵列FPGA芯片,根据双倍速率同步动态随机存取存储器DDR中的图像数据和FLASH中的车牌轨迹信息确定出车牌运动状态的数字信号处理DSP芯片,还包括用于存储来自FPGA芯片的预处理后的图像数据的DDR,以及用于存储车牌历史轨迹和车牌运动状态的FLASH。本实用新型方案能够获取监控区域内车辆的车牌运动状态。

Description

基于车牌识别的图像采集装置及系统
技术领域
本实用新型涉及图像处理技术,尤其涉及基于车牌识别的图像采集装置及系统。
背景技术
目前,智能交通监控在国内外的交通领域已得到广泛的应用,基于视频图像的处理和分析,极大地促进了智能交通的发展。智能交通就是通过前端图像采集设备对交通场景进行图像采集,对采集的图像中的车辆进行识别;并将交通场景图像发送到后台服务器,由后台服务器进行存储;而后,可根据需要调用后台服务器存储的视频码流,以获得交通信息。图1示出了现有技术中智能交通车辆监控系统的结构示意图,该系统包括图像采集设备和后台服务器。
在实际应用中,常需要获取监控区域范围内车辆的车牌运动状态;现有的智能交通监控方案不能满足需求。
发明内容
本实用新型提供了一种基于车牌识别的图像采集装置,该装置能够获取监控区域内车辆的车牌运动状态。
本实用新型提供了一种基于车牌识别的图像采集系统,该系统能够获取监控区域内车辆的车牌运动状态。
一种基于车牌识别的图像采集装置,该装置包括:对监控区域进行图像采集的电荷耦合元件CCD,对CCD进行驱动的驱动电路芯片,对来自驱动电路芯片的图像信号进行模数转换以及图像预处理的现场可编程门阵列FPGA芯片,根据双倍速率同步动态随机存取存储器DDR中的图像数据和FLASH中的车牌轨迹信息确定出车牌运动状态的数字信号处理DSP芯片,还包括用于存储来自FPGA芯片的预处理后的图像数据的DDR,以及用于存储车牌历史轨迹和车牌运动状态的FLASH;
CCD,与驱动电路芯片连接,在驱动电路芯片的驱动下采集监控区域的场景图像,将采集的每帧图像的模拟信号发送给所述驱动电路芯片;
驱动电路芯片,与CCD和FPGA芯片连接,将来自CCD的每帧图像的模拟信号传送给FPGA芯片;
FPGA芯片,与驱动电路芯片和DSP芯片连接,将来自驱动电路芯片的模拟信号转换成数字信号,对每帧图像的数字信号进行图像预处理,将预处理后的每帧图像发送给DDR进行存储,并向DSP芯片发送数据帧读取指令;
DSP芯片,与FPGA芯片进行连接,还与DDR和FLASH连接;接收数据帧读取指令,从DDR中读取预处理后的当前帧图像,确定当前帧图像的车牌信息,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,用确定的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,对应图像采集时间将车牌运动状态存储到FLASH;对当前帧图像进行编码,将编码后的视频码流发送给后台服务器。
一种基于车牌识别的图像采集系统,该系统包括图像采集装置和后台服务器,所述图像采集装置包括:对监控区域进行图像采集的电荷耦合元件CCD,对CCD进行驱动的驱动电路芯片,对来自驱动电路芯片的图像信号进行模数转换以及图像预处理的现场可编程门阵列FPGA芯片,根据双倍速率同步动态随机存取存储器DDR中的图像数据和FLASH中的车牌轨迹信息确定出车牌运动状态的数字信号处理DSP芯片,还包括用于存储来自FPGA芯片的预处理后的图像数据的DDR,以及用于存储车牌历史轨迹和车牌运动状态的FLASH;
CCD,与驱动电路芯片连接,在驱动电路芯片的驱动下采集监控区域的场景图像,将采集的每帧图像的模拟信号发送给所述驱动电路芯片;
驱动电路芯片,与CCD和FPGA芯片连接,将来自CCD的每帧图像的模拟信号传送给FPGA芯片;
FPGA芯片,与驱动电路芯片和DSP芯片连接,将来自驱动电路芯片的模拟信号转换成数字信号,对每帧图像的数字信号进行图像预处理,将预处理后的每帧图像发送给DDR进行存储,并向DSP芯片发送数据帧读取指令;
DSP芯片,与FPGA芯片进行连接,还与DDR和FLASH连接;接收数据帧读取指令,从DDR中读取预处理后的当前帧图像,确定当前帧图像的车牌信息,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,用确定的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,对应图像采集时间将车牌运动状态存储到FLASH;对当前帧图像进行编码,将编码后的视频码流发送给后台服务器;
后台服务器,存储DSP芯片发送的视频码流。从上述方案可以看出,本实用新型基于车牌识别的图像采集装置包括:对监控区域进行图像采集的电荷耦合元件CCD,对CCD进行驱动的驱动电路芯片,对来自驱动电路芯片的图像信号进行模数转换以及图像预处理的现场可编程门阵列FPGA芯片,根据双倍速率同步动态随机存取存储器DDR中的图像数据和FLASH中的车牌轨迹信息确定出车牌运动状态的数字信号处理DSP芯片,还包括用于存储来自FPGA芯片的预处理后的图像数据的DDR,以及用于存储车牌历史轨迹和车牌运动状态的FLASH。采用本实用新型方案,可获取监控区域范围内车辆的车牌运动状态,以基于车牌运动状态采取进一步的操作。具体地,针对某一监控区域,可以基于车牌运动状态,在有车辆出现在监控区域的时候才进行视频数据的存储,而在没有车辆出现时不进行数据存储,这将大大节省存储空间,也使视频查询更加便捷。
附图说明
图1为现有技术智能交通车辆监控系统结构示意图;
图2为本实用新型基于车牌识别的图像采集装置结构示意图;
图3为本实用新型基于车牌识别的图像采集系统结构示意图;
图4为本实用新型基于车牌识别的图像采集应用场景示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型进一步详细说明。
在实际应用中,常需要获取监控区域范围内车辆的车牌运动状态,以基于车牌运动状态采取进一步的操作。举例说明,对于某一监控区域,如果能获知监控区域内车辆的车牌运动状态,可以更快捷地获知监控区域内各车辆的运动情况,无需按照时间逐一查询存储的视频数据;并且,可以在有车辆出现在监控区域的时候才进行视频数据的存储,而在没有车辆出现时不进行数据存储,这将大大节省存储空间。具体地,例如汽车4s店的维修工位,如果存储了对应时间点的车牌运动状态,需要时,可以结合车牌号码直接调取想要查看的视频数据;并且,如果全天进行监控,将占用较大的存储空间,采用获取车牌运动状态的方式,将节省大量存储空间。
参见图2,为本实用新型基于车牌识别的图像采集装置结构示意图,该装置包括:对监控区域进行图像采集的电荷耦合元件(CCD,Charge-coupled Device),对CCD进行驱动的驱动电路芯片,对来自驱动电路芯片的图像信号进行模数转换以及图像预处理的现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array),根据双倍速率同步动态随机存取存储器中的图像数据和FLASH中的车牌轨迹信息确定出车牌运动状态的数字信号处理(DSP,Digital Signal Processing)芯片,还包括用于存储来自FPGA芯片的预处理后的图像数据的DDR,以及用于存储车牌历史轨迹和车牌运动状态的FLASH;
CCD,与驱动电路芯片连接,在驱动电路芯片的驱动下采集监控区域的场景图像,将采集的每帧图像的模拟信号发送给所述驱动电路芯片;
驱动电路芯片,与CCD和FPGA芯片连接,将来自CCD的每帧图像的模拟信号传送给FPGA芯片;
FPGA芯片,与驱动电路芯片和DSP芯片连接,将来自驱动电路芯片的模拟信号转换成数字信号,对每帧图像的数字信号进行图像预处理,将预处理后的每帧图像发送给DDR进行存储,并向DSP芯片发送数据帧读取指令;
DSP芯片,与FPGA芯片进行连接,还与DDR和FLASH连接;接收数据帧读取指令,从DDR中读取预处理后的当前帧图像,确定当前帧图像的车牌信息,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,用确定的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,对应图像采集时间将车牌运动状态存储到FLASH;对当前帧图像进行编码,将编码后的视频码流发送给后台服务器。
DDR,即双倍速率同步动态随机存取存储器,也表示为双倍速率SDRAM(DDR,Double Data Rate),可以缓存20~30帧图像数据;SDRAM为同步动态随机存取存储器。具体地,DDR可采用DDR2实现。
在实际应用中,FPGA芯片还带有输入输出(IO)接口、RS485接口等,以连接其他辅助器件,如触发器。FPGA芯片对图像进行简单的预处理,包括去噪、滤波等,这样,降低了DSP的计算负担,提高了整体的工作效率。
车牌轨迹信息包含了某一监控区域内,关于某一车牌号码的每帧图像的描述信息,所述描述信息包括车牌位置、图像采集时间等。根据车牌轨迹信息,可以确定出车牌运动状态,以汽车4S店的工位监控进行举例说明:如果当前帧位于车牌轨迹的初端,则确定为进入区域状态;如果当前帧位于车牌轨迹的进入区域状态之后且不处于离开区域状态,则确定为停留状态;如果由车牌轨迹确定出当前帧图像中的车牌目标已经离开,则确定为离开区域状态。车牌运动状态的种类可以根据需要设置,例如,还可以设置来回倒车状态;具体地,根据车牌位置的变化距离便可确定出是否处于倒车状态。
当需要时,可以从FLASH中读取车牌运动轨迹和车牌运动状态。
当前,视频监控在各行各业都得到了广泛的应用,基于视频监控的汽车4S店维修监控和管理也得到了较快的发展。视频监控系统通过前端视频采集设备采集维修工位的场景图像,通过后台服务器对场景录像进行存储和管理,从而实现对于维修车辆和维修工作人员的监控和管理。
较佳地,所述DSP芯片,还将当前帧图像的车牌运动状态发送给后台服务器。
较佳地,当前帧图像的车牌运动状态为进入区域状态时,DSP芯片向后台服务器发送开启指令以开始存储视频码流数据;
当前帧图像的车牌运动状态为离开区域状态时,DSP芯片向后台服务器发送关闭指令以通知结束视频码流数据的存储。
较佳地,当前帧图像的车牌运动状态为停留状态时,DSP芯片向后台服务器发送点播指令以继续存储视频码流数据。
较佳地,所述DSP芯片包括对当前帧图像的车牌目标进行跟踪和预测的车牌跟踪器,对当前帧图像进行运动检测的运动检测器,由车牌跟踪器得到的跟踪及预测信息和运动检测器得到的场景运动信息分析出车牌预测区域的车牌识别预处理器,对车牌区域进行识别的车牌识别器,根据前M帧的车牌号码和识别出的当前帧车牌号码融合确定出当前帧车牌号码的多帧融合器,还包括由车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态的车牌轨迹分析器;M为自然数;具体参见图3所示的DSP结构实例;
车牌跟踪器,对当前帧图像的车牌目标进行跟踪和预测,得到车牌跟踪信息,存储到FLASH中,向运动检测器发送启动指令;
运动检测器,接收启动指令后,从DDR读取当前帧的前一帧图像,由当前帧图像和前一帧图像进行运动检测,确定当前帧的场景运动信息,存储到FLASH中,向车牌识别预处理器发送启动指令;
车牌识别预处理器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌跟踪信息和场景运动信息,进行分析,确定出车牌预测区域,将当前帧的车牌预测区域信息存储到FLASH中,向车牌识别器发送启动指令;
车牌识别器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌预测区域信息,在当前帧图像中识别出车牌预测区域对应的预测车牌号码,存储到FLASH中,向多帧融合器发送启动指令;
多帧融合器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的预测车牌号码以及前M帧的车牌号码,对当前帧的预测车牌号码以及前M帧的车牌号码进行融合处理,确定出当前帧的车牌号码,生成车牌信息,存储到FLASH中,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,向车牌轨迹分析器发送启动指令;
车牌轨迹分析器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌信息,用当前帧的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,将当前帧的车牌运动状态存储到FLASH。
本实用新型还提供了一种基于车牌识别的图像采集系统,该系统包括图2所示的图像采集装置,还包括后台服务器,所述图像采集装置包括:对监控区域进行图像采集的电荷耦合元件CCD,对CCD进行驱动的驱动电路芯片,对来自驱动电路芯片的图像信号进行模数转换以及图像预处理的现场可编程门阵列FPGA芯片,根据双倍速率同步动态随机存取存储器DDR中的图像数据和FLASH中的车牌轨迹信息确定出车牌运动状态的数字信号处理DSP芯片,还包括用于存储来自FPGA芯片的预处理后的图像数据的DDR,以及用于存储车牌历史轨迹和车牌运动状态的FLASH;
CCD,与驱动电路芯片连接,在驱动电路芯片的驱动下采集监控区域的场景图像,将采集的每帧图像的模拟信号发送给所述驱动电路芯片;
驱动电路芯片,与CCD和FPGA芯片连接,将来自CCD的每帧图像的模拟信号传送给FPGA芯片;
FPGA芯片,与驱动电路芯片和DSP芯片连接,将来自驱动电路芯片的模拟信号转换成数字信号,对每帧图像的数字信号进行图像预处理,将预处理后的每帧图像发送给DDR进行存储,并向DSP芯片发送数据帧读取指令;
DSP芯片,与FPGA芯片进行连接,还与DDR和FLASH连接;接收数据帧读取指令,从DDR中读取预处理后的当前帧图像,确定当前帧图像的车牌信息,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,用确定的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,对应图像采集时间将车牌运动状态存储到FLASH;对当前帧图像进行编码,将编码后的视频码流发送给后台服务器;
后台服务器,存储DSP芯片发送的视频码流。
所述DSP芯片,还将当前帧图像的车牌运动状态发送给后台服务器;
后台服务器,存储当前帧图像的车牌运动状态。
较佳地,当前帧图像的车牌运动状态为进入区域状态时,DSP芯片向后台服务器发送开启指令;后台服务器接收开启指令,开始存储DSP芯片发送的视频码流;
当前帧图像的车牌运动状态为离开区域状态时,DSP芯片向后台服务器发送关闭指令;后台服务器接收关闭指令,停止存储DSP芯片发送的视频码流。
较佳地,当前帧图像的车牌运动状态为停留状态时,DSP芯片向后台服务器发送点播指令;后台服务器继续存储DSP芯片发送的视频码流,并接收点播请求,显示DSP芯片发送的图像。
DSP可采用图3所示的结构实现。
车牌跟踪器从DDR读取当前帧图像,结合从FLASH中读取的历史跟踪信息对当前帧图像中的车牌目标进行位置跟踪和预测,形成新的车牌跟踪信息,并传输至FLASH中进行存储。所述历史跟踪信息为当前帧之前数帧的车牌信息,车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,所述数帧,例如为25帧;由历史跟踪信息进行跟踪和预测,可采用现有的跟踪算法实现,以计算得到当前帧的车牌跟踪信息,也就是,计算得到当前帧图像的目标车牌所在区域的范围。
运动检测器从DDR读取当前帧和前一帧的图像数据,并利用图像帧差对当前帧图像进行运动检测,获取场景运动信息,并将场景运动信息传输至FLASH中进行存储。场景运动信息,也就是当前帧内是否包含运动目标的信息;运动检测可具体采用现有的检测方案实现。
车牌识别预处理器从FLASH中读取场景运动信息和车牌跟踪信息,对当前的运动信息和车牌跟踪信息进行分析,判断当前帧是否需要进行车牌识别,给出相应标志,并在需要进行车牌识别的情况下给出车牌可能出现的区域,最终将车牌识别标志信息和车牌可能出现的区域信息传输至FLASH中进行存储。如果由场景运动信息获知,当前帧内有运动目标,且车牌跟踪信息给出了车牌区域,则确定当前帧需要进行车牌识别。
车牌识别器从FLASH中读取车牌识别标志与区域信息,在需要进行车牌识别的情况下从DDR中读取当前帧图像,并在对应的图像区域内进行车牌识别,获取当前帧图像的车牌号码文本、车牌位置和图像采集时间等信息,并传输至FLASH中进行存储。
多帧融合器从FLASH中读取当前帧和前M帧的车牌识别数据,并进行融合和统计,判断当前帧车牌是否是真实车牌,在确认是真实车牌的情况下,结合前M帧中与其匹配的车牌结果进行统计,获得最优的车牌号码结果,将确认真实车牌与否的标志信息和最优车牌号码、以及对应的图像采集时间传输至FLASH中进行存储。
该多帧融合器具体完成三个任务:其一是判断当前车牌结果是否是真实车牌结果,需要根据当前帧和历史帧的车牌信息进行判断;其二是判断当前车牌结果与历史确认的车牌结果是否属于同一目标,减少同一辆车的重复抓拍现象,这一任务针对视场中部分区域出现部分字符遮挡、光照变化等原因引起的部分字符识别错误、甚至识别错位的情况,进行区分,对因上述原因而识别较差的车牌结果进行标记,从而降低重复触发的可能;其三是车牌结果统计,即从所有缓存的车牌结果中挑选出与当前车牌属于同一目标的车牌结果,并对这些车牌结果进行筛选,剔除前面标记的识别较差或者位置间隔太小的车牌结果,并对剩下的车牌结果进行单字符统计,得到最优的车牌号码结果。
轨迹分析器从FLASH中读取当前车牌目标的轨迹信息,并对轨迹进行分析,判断当前车牌是否处于进入工位、停留于工位,还是离开工位的状态,并将状态信息传输至FLASH中进行存储。具体地:如果当前车牌在车牌轨迹中处于首次由远而近进入视场,则判断车牌处于进入工位状态;如果当前车牌停留在图像下半部分,且停留达到一定时间,则判断车辆处于维修状态;如果当前保存的车牌轨迹中最后被识别的车牌结果离当前时间已达到一定时间,则判断车牌轨迹对应的车辆已离开工位;如果当前轨迹中车牌离开视场一段时间后又重新进入视场,且前后相邻2次的进入时间较为接近,则判断当前车辆处于倒车调整位置状态。
参见图4,为本实用新型基于车牌识别的图像采集应用场景示意图,该图为汽车4s店的工位监控场景,图中的高清智能车辆抓拍机,也就是图2中的图像采集装置,中心管理服务器也就是图2中的后台服务器;中心管理服务器存储了采集的图像以及从高清智能车辆抓拍机的FLASH中读取的车牌轨迹信息和车牌运动状态,用户可通过客户端从中心管理服务器提取视频数据进行播放。后端服务器通过网络接收从前端传来的车牌信息、录像的开启、点播和关闭的控制信号以及图像码流数据,根据控制信号实现对于码流进行存储管理,同时通过网络向客户端发出维修已开始、维修实况点播和维修已结束的信号,便于车主对于自己车辆维修状况的实时监控。
针对某一监控区域,现有方案只能全天进行监控录像机,浪费了存储空间,且查询时比较耗费时间,增加了管理成本。采用本实用新型方案,可以节省存储空间,使视频查询更加便捷,且降低了管理成本。
采用本实用新型,利用车牌轨迹获取车辆的车牌运动状态,同时利用车辆运动状态控制监控录像的开启、点播和关闭,节省存储空间;同时利用车牌号码对监控录像进行管理,便于后期查询。引入运动检测和车牌跟踪,最大可能的减少车牌识别的次数和区域,降低耗时,提高实时处理的性能。引入车牌跟踪,控制车牌重复触发;同时利用车牌跟踪判断车辆是否处于倒车调整位置状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车牌识别的图像采集装置,其特征在于,该装置包括:对监控区域进行图像采集的电荷耦合元件CCD,对CCD进行驱动的驱动电路芯片,对来自驱动电路芯片的图像信号进行模数转换以及图像预处理的现场可编程门阵列FPGA芯片,根据双倍速率同步动态随机存取存储器DDR中的图像数据和FLASH中的车牌轨迹信息确定出车牌运动状态的数字信号处理DSP芯片,还包括用于存储来自FPGA芯片的预处理后的图像数据的DDR,以及用于存储车牌历史轨迹和车牌运动状态的FLASH;
CCD,与驱动电路芯片连接,在驱动电路芯片的驱动下采集监控区域的场景图像,将采集的每帧图像的模拟信号发送给所述驱动电路芯片;
驱动电路芯片,与CCD和FPGA芯片连接,将来自CCD的每帧图像的模拟信号传送给FPGA芯片;
FPGA芯片,与驱动电路芯片和DSP芯片连接,将来自驱动电路芯片的模拟信号转换成数字信号,对每帧图像的数字信号进行图像预处理,将预处理后的每帧图像发送给DDR进行存储,并向DSP芯片发送数据帧读取指令;
DSP芯片,与FPGA芯片进行连接,还与DDR和FLASH连接;接收数据帧读取指令,从DDR中读取预处理后的当前帧图像,确定当前帧图像的车牌信息,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,用确定的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,对应图像采集时间将车牌运动状态存储到FLASH;对当前帧图像进行编码,将编码后的视频码流发送给后台服务器。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述DSP芯片,还将当前帧图像的车牌运动状态发送给后台服务器。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,当前帧图像的车牌运动状态为进入区域状态时,DSP芯片向后台服务器发送开启指令以开始存储视频码流数据;
当前帧图像的车牌运动状态为离开区域状态时,DSP芯片向后台服务器发送关闭指令以通知结束视频码流数据的存储。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,当前帧图像的车牌运动状态为停留状态时,DSP芯片向后台服务器发送点播指令以继续存储视频码流数据。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述DSP芯片包括对当前帧图像的车牌目标进行跟踪和预测的车牌跟踪器,对当前帧图像进行运动检测的运动检测器,由车牌跟踪器得到的跟踪及预测信息和运动检测器得到的场景运动信息分析出车牌预测区域的车牌识别预处理器,对车牌区域进行识别的车牌识别器,根据前M帧的车牌号码和识别出的当前帧车牌号码融合确定出当前帧车牌号码的多帧融合器,还包括由车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态的车牌轨迹分析器;M为自然数;
车牌跟踪器,对当前帧图像的车牌目标进行跟踪和预测,得到车牌跟踪信息,存储到FLASH中,向运动检测器发送启动指令;
运动检测器,接收启动指令后,从DDR读取当前帧的前一帧图像,由当前帧图像和前一帧图像进行运动检测,确定当前帧的场景运动信息,存储到FLASH中,向车牌识别预处理器发送启动指令;
车牌识别预处理器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌跟踪信息和场景运动信息,进行分析,确定出车牌预测区域,将当前帧的车牌预测区域信息存储到FLASH中,向车牌识别器发送启动指令;
车牌识别器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌预测区域信息,在当前帧图像中识别出车牌预测区域对应的预测车牌号码,存储到FLASH中,向多帧融合器发送启动指令;
多帧融合器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的预测车牌号码以及前M帧的车牌号码,对当前帧的预测车牌号码以及前M帧的车牌号码进行融合处理,确定出当前帧的车牌号码,生成车牌信息,存储到FLASH中,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,向车牌轨迹分析器发送启动指令;
车牌轨迹分析器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌信息,用当前帧的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,将当前帧的车牌运动状态存储到FLASH。
6.一种基于车牌识别的图像采集系统,其特征在于,该系统包括图像采集装置和后台服务器,所述图像采集装置包括:对监控区域进行图像采集的电荷耦合元件CCD,对CCD进行驱动的驱动电路芯片,对来自驱动电路芯片的图像信号进行模数转换以及图像预处理的现场可编程门阵列FPGA芯片,根据双倍速率同步动态随机存取存储器DDR中的图像数据和FLASH中的车牌轨迹信息确定出车牌运动状态的数字信号处理DSP芯片,还包括用于存储来自FPGA芯片的预处理后的图像数据的DDR,以及用于存储车牌历史轨迹和车牌运动状态的FLASH;
CCD,与驱动电路芯片连接,在驱动电路芯片的驱动下采集监控区域的场景图像,将采集的每帧图像的模拟信号发送给所述驱动电路芯片;
驱动电路芯片,与CCD和FPGA芯片连接,将来自CCD的每帧图像的模拟信号传送给FPGA芯片;
FPGA芯片,与驱动电路芯片和DSP芯片连接,将来自驱动电路芯片的模拟信号转换成数字信号,对每帧图像的数字信号进行图像预处理,将预处理后的每帧图像发送给DDR进行存储,并向DSP芯片发送数据帧读取指令;
DSP芯片,与FPGA芯片进行连接,还与DDR和FLASH连接;接收数据帧读取指令,从DDR中读取预处理后的当前帧图像,确定当前帧图像的车牌信息,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,用确定的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,对应图像采集时间将车牌运动状态存储到FLASH;对当前帧图像进行编码,将编码后的视频码流发送给后台服务器;
后台服务器,存储DSP芯片发送的视频码流。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述DSP芯片,还将当前帧图像的车牌运动状态发送给后台服务器;
后台服务器,存储当前帧图像的车牌运动状态。
8.如权利要求6所述的系统,其特征在于,当前帧图像的车牌运动状态为进入区域状态时,DSP芯片向后台服务器发送开启指令;后台服务器接收开启指令,开始存储DSP芯片发送的视频码流;
当前帧图像的车牌运动状态为离开区域状态时,DSP芯片向后台服务器发送关闭指令;后台服务器接收关闭指令,停止存储DSP芯片发送的视频码流。
9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,当前帧图像的车牌运动状态为停留状态时,DSP芯片向后台服务器发送点播指令;后台服务器继续存储DSP芯片发送的视频码流,并接收点播请求,显示DSP芯片发送的图像。
10.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述DSP芯片包括对当前帧图像的车牌目标进行跟踪和预测的车牌跟踪器,对当前帧图像进行运动检测的运动检测器,由车牌跟踪器得到的跟踪及预测信息和运动检测器得到的场景运动信息分析出车牌预测区域的车牌识别预处理器,对车牌区域进行识别的车牌识别器,根据前M帧的车牌号码和识别出的当前帧车牌号码融合确定出当前帧车牌号码的多帧融合器,还包括由车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态的车牌轨迹分析器;M为自然数;
车牌跟踪器,对当前帧图像的车牌目标进行跟踪和预测,得到车牌跟踪信息,存储到FLASH中,向运动检测器发送启动指令;
运动检测器,接收启动指令后,从DDR读取当前帧的前一帧图像,由当前帧图像和前一帧图像进行运动检测,确定当前帧的场景运动信息,存储到FLASH中,向车牌识别预处理器发送启动指令;
车牌识别预处理器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌跟踪信息和场景运动信息,进行分析,确定出车牌预测区域,将当前帧的车牌预测区域信息存储到FLASH中,向车牌识别器发送启动指令;
车牌识别器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌预测区域信息,在当前帧图像中识别出车牌预测区域对应的预测车牌号码,存储到FLASH中,向多帧融合器发送启动指令;
多帧融合器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的预测车牌号码以及前M帧的车牌号码,对当前帧的预测车牌号码以及前M帧的车牌号码进行融合处理,确定出当前帧的车牌号码,生成车牌信息,存储到FLASH中,所述车牌信息包括车牌号码、车牌位置和图像采集时间,向车牌轨迹分析器发送启动指令;
车牌轨迹分析器,接收启动指令后,从FLASH中读取当前帧的车牌信息,用当前帧的车牌信息更新FLASH中的车牌轨迹信息,由更新后的车牌轨迹信息确定出当前帧图像的车牌运动状态,将当前帧的车牌运动状态存储到FLASH。
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