CN203597081U - 农作物自走式收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用收获机械技术领域，是一种农作物自走式收获机，其包括自走车、机架、钉辊捡拾装置、收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置；自走车前部安装有机架，钉辊捡拾装置通过转轴和轴承座安装在机架上并能够转动；推瓜梳装置后方的机架上安装有收集输送装置，收集输送装置后方的机架上安装有破碎装置，自走车的下部安装有轴线沿前后方向设置的脱粒装置，破碎装置的出料口与脱粒装置的内腔相通，脱粒装置的下部安装有轴线沿前后方向设置的清选装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过沿前后方向布置的脱粒装置可以直接进地收获、脱粒和清选瓜类作物，具有脱粒效果更好、清选率高、便于操作、简便高效的特点。

Description

农作物自走式收获机

技术领域

本实用新型涉及农用收获机械技术领域，是一种农作物自走式收获机。

背景技术

随着农用机械的发展，国内对于打瓜、葫芦瓜、南瓜等葫芦科瓜类开始使用农用收获机械进行机械化采收，目前现有的收获机一般分为牵引式和自走式，其中牵引式的收获机是由拖拉机牵引下进行作业，一般需要将农作物集条后，才能够使用收获机收获，需要的人工量较大、工作效率较低，收获过程中农作物的损耗较大，因此使用较少。对于现有的自走式收获机，其结构较为复杂，能够完成收集、脱粒、清选等工作，但是在实际使用过程中，存在结构不紧凑、工作效率较低、操作不便的问题；另外，现有自走式农用收获机械还存在可收获的农作物种类较为单一的问题。此外，由于瓜地中有较多的藤草等杂物，在采收瓜类时，进入的藤草容易将收获机械卡死，造成收获机械无法正常工作，需要工作人员手工将藤草取出，不但费时费力、劳动强度大，而且存在安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种农作物自走式收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有自走式农用收获机械存在的结构不紧凑、工作效率较低、可收获的农作物种类较为单一、操作不便的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种农作物自走式收获机，包括自走车、机架、钉辊捡拾装置、收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置；自走车前部安装有机架，钉辊捡拾装置通过转轴和轴承座安装在机架上并能够转动，钉辊捡拾装置外侧固定有能够扎取瓜类的钉齿，钉辊捡拾装置后部的机架上安装有能够将钉齿上所扎瓜类取下的推瓜梳装置；推瓜梳装置后方的机架上安装有收集输送装置，收集输送装置后方的机架上安装有破碎装置，自走车的下部安装有轴线沿前后方向设置的脱粒装置，破碎装置的出料口与脱粒装置的内腔相通，脱粒装置的下部安装有轴线沿前后方向设置的清选装置，清选装置的内腔与脱粒装置的内腔相通。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述脱粒装置可包括脱粒筒、脱粒轴、脱粒驱动链轮、脱粒拨块和脱粒拨片；脱粒筒固定安装在自走车的下部，脱粒筒的前端右部设有与破碎装置的出料口相通的进料口，脱粒筒的外侧面上均匀分布有籽粒出口，脱粒筒的后端设有废料排出口；脱粒筒内安装有沿前后方向布置的脱粒轴，脱粒轴的前端伸至脱粒筒的前方并固定安装有脱粒驱动链轮，对应脱粒筒内部的脱粒轴外侧面上由前至后错位分布固定呈U状的脱粒拨块，各脱粒拨块上分别固定有脱粒拨片。

上述清选装置可包括脱粒螺旋输送装置、脱粒螺旋输送驱动链轮、清选筒、清选轴、清选驱动链轮、清选拨块、清选拨片和橡胶拨片；脱粒装置的下部安装有脱粒螺旋输送装置，脱粒螺旋输送装置的上部设有与脱粒装置的籽粒出口相通的进料口，脱粒螺旋输送装置的前部设有螺旋输送出料口，脱粒螺旋输送装置的前端固定安装有脱粒螺旋输送驱动链轮；脱粒螺旋输送装置的下部固定安装有清选筒，清选筒的前端右部设有与螺旋输送出料口相通的进料口，清选筒的外侧面上均匀分布有瓜瓤排出孔，清选筒的后端设有出料口；清选筒内安装有沿前后方向布置的清选轴，清选轴的前端伸至清选筒的前方并固定安装有清选驱动链轮，对应清选筒内部的清选轴外侧面上由前至后错位分布固定呈U状的清选拨块，各清选拨块上分别固定有清选拨片，清选拨块的外端分别固定有橡胶拨片。

上述收集输送装置可包括集聚箱、引导斜板、螺旋推运器、输送过桥和链耙装置；钉辊捡拾装置后方的机架上固定安装有集聚箱，集聚箱的前端上部设置有进料口，集聚箱的后端中部有出料口，集聚箱前端的机架上固定有前高后低的引导斜板，引导斜板的前端进口位于钉辊捡拾装置的上部后侧，引导斜板的后端出口与集聚箱的进料口相通；螺旋推运器包括螺旋推运轴、推运驱动链轮和螺旋叶片，集聚箱下部安装有螺旋推运轴，螺旋推运轴的左部和右部分别安装有能够向集聚箱的出料口推送物料的螺旋叶片，螺旋推运轴的左端固定安装有推运驱动链轮；集聚箱后部的机架上固定有输送过桥，输送过桥的前端进口与集聚箱的出料口相通，输送过桥的后端出口与破碎装置的进口相通，输送过桥内部安装有链耙装置；链耙装置包括链耙前轴、链耙后轴、输送链耙、链耙前传动链轮和链耙驱动轮，输送过桥的前部和后部分别安装有链耙前轴和链耙后轴，输送链耙的前部和后部分别安装在链耙前轴和链耙后轴上，输送链耙的耙齿为前部带有切割刃的扁形耙齿；链耙前轴的左端固定安装有链耙前传动链轮，链耙前传动链轮通过推运传动链与推运驱动链轮相连接，链耙后轴的右端固定安装有链耙驱动轮。

上述破碎装置可包括破碎箱、破碎刀轴、压瓜辊轴、破碎轴驱动链轮、破碎轴传动链轮和压瓜驱动链轮；收集输送装置后部的机架上安装有破碎箱，破碎箱的前部设有与收集输送装置出料口相通的进料口，破碎箱的后部设有与脱粒装置进料口相通的出料口；破碎箱的前部安装有破碎刀轴，破碎刀轴上均匀分布固定有破碎刀片，破碎箱的后部安装有压瓜辊轴，压瓜辊轴的外侧面上均匀分布有压瓜辊叶片；链耙后轴的左端固定安装有链耙后传动链轮，破碎刀轴的左端固定安装有破碎轴驱动链轮，破碎轴驱动链轮通过破碎传动链与链耙后传动链轮相连接，破碎刀轴的右端固定安装有破碎轴传动链轮，压瓜辊轴的右端固定安装有压瓜驱动链轮，破碎轴传动链轮通过压瓜传动链与压瓜驱动链轮相连接。

上述钉辊捡拾装置可通过前铰接架、左提升液压缸、右提升液压缸和中提升液压缸安装在机架前部，机架前部固定有左铰座架、右铰座架和中铰座架，前铰接架包括前横架杆、左侧架杆、右侧架杆和中架杆；左侧架杆、右侧架杆和中架杆的前端分别固定在前横架杆的左端、右端和中部，左侧架杆、右侧架杆和中架杆的后端分别铰接安装在左铰座架、右铰座架、中铰座架下部，左侧架杆、右侧架杆和中架杆的前部上端分别固定有活塞杆铰座，左铰座架、中铰座架和右铰座架的上部分别固定有升降缸铰座，左提升液压缸、右提升液压缸和中提升液压缸的缸体后端分别铰接安装在左铰座架、中铰座架和右铰座架的升降缸铰座上，左提升液压缸、右提升液压缸和中提升液压缸的前部分别有能够向前下方伸出的提升活塞杆，左提升液压缸、右提升液压缸和中提升液压缸的提升活塞杆前端分别铰接安装在左侧架杆、右侧架杆和中架杆的活塞杆铰座上；左侧架杆和右侧架杆的中部上端分别固定安装有轴承座；钉辊捡拾装置包括左扎瓜辊和右扎瓜辊；左扎瓜辊包括左辊筒、左边轮毂、左中轮毂、左边环和左中环，转轴左右两端分别通过轴承座安装在机架上，左辊筒通过左边轮毂和左中轮毂固定安装在转轴左部，左边轮毂通过轮辐固定在左辊筒的左端内腔中心，左中轮毂通过轮辐固定在左辊筒的右端内腔中心，左辊筒的左右两端外部分别通过辐连杆固定有左边环和左中环；右扎瓜辊包括右辊筒、右中轮毂、右边轮毂、右中环和右边环，右辊筒通过右中轮毂和右边轮毂固定安装在转轴右部，右中轮毂通过轮辐固定在右辊筒的左端内腔中心，右边轮毂通过轮辐固定在右辊筒的右端内腔中心，右辊筒的左右两端外部分别通过辐连杆固定有右中环和右边环；左辊筒和右辊筒的外侧面上分别分布有钉齿，左右相邻的两个钉齿之间形成钉齿间隙，左边环、左中环、右中环和右边环的外侧面上分别分布有能够增大摩擦力的凸起；推瓜梳装置包括梳架左边竖杆、梳架左中竖杆、梳架左横杆、梳架右中竖杆、梳架右边竖杆、梳架右横杆和梳齿条；梳架左边竖杆和梳架左中竖杆的下端分别固定在左侧架杆中部上端和中架杆中部左上端上，梳架左横杆的左右两端分别固定在梳架左边竖杆和梳架左中竖杆的上端上；梳架右中竖杆、梳架右边竖杆的下端分别固定在中架杆中部左上端和右侧架杆的中部上端上，梳架右横杆的左右两端分别固定在梳架右中竖杆和梳架右边竖杆的上端上，梳架左横杆和梳架右横杆上分别固定有不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的中部呈向上拱起的弧状，梳齿条的后端位于左辊筒及右辊筒的后上部；前铰接架的左端下部、右端下部和中心下部分别固定安装有分禾器。

对应上述钉辊捡拾装置后部位置的机架下端可安装有藤草切割装置，藤草切割装置包括切割器架体、切割器液压马达和往复式切割器，切割器架体的后部通过铰轴铰接在机架下部，切割器架体的上端通过悬挂链连接在机架上，切割器架体的左端固定安装有切割器液压马达，切割器架体的前部安装有往复式切割器，切割液压马达的动力输出轴与往复式切割器相连接。

上述自走车后部可固定安装有储粮箱，储粮箱的上端设有进粮口，储粮箱的后侧下端设有出粮口，自走车左后部设有刮板式输送装置，刮板式输送装置的下端进口与清选装置的出料口相通，刮板式输送装置的上端进口与进粮口相通，刮板式输送装置上部设有刮板输送液压马达；储粮箱的内腔底部安装有出粮螺旋输送器，储粮箱前端固定安装有出粮螺旋输送液压马达，出粮螺旋输送器的后端位于出粮口内部，出粮螺旋输送器的后端固定有驱动嵌块；储粮箱的后部安装有卸粮管，卸粮管的上端通过连杆铰接在储粮箱的后端上部，卸粮管的下部通过铰轴铰接在出粮口右侧，卸粮管的内部安装有卸粮螺旋输送器，卸粮螺旋输送器的下端设有传动嵌块，传动嵌块与驱动嵌块相啮合。

上述自走车可包括底盘、前驱动轮、后轮、车架、发动机、驾驶室、操控装置、行走变速传动装置和工作变速传动装置；前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，前轴总成和后轴总成上安装有液控转向器，底盘上固定安装有车架，发动机固定安装在车架中部，发动机的动力输出轴上安装有行走驱动带轮和工作驱动带轮，行走驱动带轮通过行走离合器及行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，工作驱动带轮通过工作变速传动装置分别与收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置相连接；车架前部上端设有驾驶室，驾驶室内部安装有能够分别控制行走离合器、液控转向器、收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置工作的操控装置。

上述工作变速传动装置可包括液压张紧装置、第一变速箱和第二变速箱；自走车左下部固定安装有第一变速箱，第一变速箱的左部设有第一输入轴，第一输入轴的左端固定安装有第一输入带轮，第一输入带轮通过工作传动皮带与工作驱动带轮相连接，对应第一输入带轮上方的自走车左部安装有液压张紧装置，第一变速箱的后部设有第一输出轴，第一输出轴的中部和后端分别固定有第一输出前链轮和第一输出后链轮；自走车右下部固定安装有第二变速箱，第二变速箱的后部设有第二输入轴，第二输入轴的后端固定有第二输入链轮，第二变速箱的右部设有第二输出轴，第二输出轴上固定有第二输出链轮；第一输出前链轮通过脱粒传动链条与脱粒驱动链轮、脱粒螺旋输送驱动链轮和第二输入链轮相连接，第一输出后链轮通过清选传动链条与清选驱动链轮相连接，第二输出链轮通过链耙传动链与链耙驱动轮相连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过沿前后方向布置的脱粒装置可以直接进地收获、脱粒和清选瓜类作物，具有脱粒效果更好、清选率高、便于操作、简便高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的后视结构示意图。

附图3为附图1的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为转轴，2为左提升液压缸，3为右提升液压缸，4为中提升液压缸，5为左铰座架，6为右铰座架，7为中铰座架，8为前横架杆，9为左侧架杆，10为右侧架杆，11为活塞杆铰座，12为升降缸铰座，13为轴承座，14为左辊筒，15为左边轮毂，16为前驱动轮，17为左边环，18为左中环，19为轮辐，20为辐连杆，21为右辊筒，22为后轮，23为右边轮毂，24为右中环，25为右边环，26为凸起，27为梳架左边竖杆，28为梳架左中竖杆，29为梳架左横杆，30为梳架右中竖杆，31为梳架右边竖杆，32为梳架右横杆，33为梳齿条，34为集聚箱，35为引导斜板，36为输送过桥，37为螺旋推运轴，38为推运驱动链轮，39为螺旋叶片，40为链耙前轴，41为链耙后轴，42为输送链耙，43为链耙前传动链轮，44为链耙驱动轮，45为推运传动链，46为破碎箱，47为破碎刀轴，48为压瓜辊轴，49为破碎轴驱动链轮，50为破碎轴传动链轮，51为压瓜驱动链轮，52为工作传动皮带，53为第一输出前链轮，54为链耙后传动链轮，55为破碎传动链，56为压瓜传动链，57为脱粒筒，58为脱粒轴，59为第一输出后链轮，60为脱粒拨块，61为第二输入链轮，62为第二输出链轮，63为清选筒，64为清选轴，65为清选驱动链轮，66为分禾器，67为储粮箱，68为刮板式输送装置，69为刮板输送液压马达，70为出粮螺旋输送器，71为出粮螺旋输送液压马达，72为卸粮管，73为链耙传动链，74为切割器架体，75为切割器液压马达，76为往复式切割器，77为悬挂链，78为发动机，79为工作驱动带轮，80为液压张紧装置，81为第一变速箱，82为第二变速箱，83为第一输入带轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该农作物自走式收获机包括自走车、机架、钉辊捡拾装置、收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置；自走车前部安装有机架，钉辊捡拾装置通过转轴1和轴承座13安装在机架上并能够转动，钉辊捡拾装置外侧固定有能够扎取瓜类的钉齿，钉辊捡拾装置后部的机架上安装有能够将钉齿上所扎瓜类取下的推瓜梳装置；推瓜梳装置后方的机架上安装有收集输送装置，收集输送装置后方的机架上安装有破碎装置，自走车的下部安装有轴线沿前后方向设置的脱粒装置，破碎装置的出料口与脱粒装置的内腔相通，脱粒装置的下部安装有轴线沿前后方向设置的清选装置，清选装置的内腔与脱粒装置的内腔相通。本实用新型使用时无需将要进行收获的瓜类摘除和集条收获，可以直接进地收获、脱粒和清选；沿前后方向布置的脱粒装置可以固定在自走车的底盘大梁上，脱粒装置的长度可以设计的较长，并且能够增大脱粒装置的直径，从而增大了脱粒装置的吞吐量，不但脱粒干净而且脱粒速度较快，脱粒效果更好，可用于收获打瓜、南瓜、有壳南瓜、菜瓜、无壳南瓜和葫芦瓜等。

可根据实际需要，对上述农作物自走式收获机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，脱粒装置包括脱粒筒57、脱粒轴58、脱粒驱动链轮、脱粒拨块60和脱粒拨片；脱粒筒57固定安装在自走车的下部，脱粒筒57的前端右部设有与破碎装置的出料口相通的进料口，脱粒筒57的外侧面上均匀分布有籽粒出口，脱粒筒57的后端设有废料排出口；脱粒筒57内安装有沿前后方向布置的脱粒轴58，脱粒轴58的前端伸至脱粒筒57的前方并固定安装有脱粒驱动链轮，对应脱粒筒57内部的脱粒轴58外侧面上由前至后错位分布固定呈U状的脱粒拨块60，各脱粒拨块60上分别固定有脱粒拨片。脱粒驱动链轮带动脱粒轴58转动，通过脱粒拨块60和脱粒拨片拨动将脱粒筒57内的籽粒由籽粒出口拨出，瓜瓤和瓜皮由废料排出口排出；脱粒拨块60设计成分体式，相互交错布置，破碎效果更好。

如附图1、2所示，清选装置包括脱粒螺旋输送装置、脱粒螺旋输送驱动链轮、清选筒63、清选轴64、清选驱动链轮65、清选拨块、清选拨片和橡胶拨片；脱粒装置的下部安装有脱粒螺旋输送装置，脱粒螺旋输送装置的上部设有与脱粒装置的籽粒出口相通的进料口，脱粒螺旋输送装置的前部设有螺旋输送出料口，脱粒螺旋输送装置的前端固定安装有脱粒螺旋输送驱动链轮；脱粒螺旋输送装置的下部固定安装有清选筒63，清选筒63的前端右部设有与螺旋输送出料口相通的进料口，清选筒63的外侧面上均匀分布有瓜瓤排出孔，清选筒63的后端设有出料口；清选筒63内安装有沿前后方向布置的清选轴64，清选轴64的前端伸至清选筒63的前方并固定安装有清选驱动链轮65，对应清选筒63内部的清选轴64外侧面上由前至后错位分布固定呈U状的清选拨块，各清选拨块上分别固定有清选拨片，清选拨块的外端分别固定有橡胶拨片。清选拨片的外端与清选筒63内壁的间隙较小，通过橡胶拨片能够增强挤压作用，进一步提高瓜籽与瓜瓤的清选效果。

如附图1、2所示，收集输送装置包括集聚箱34、引导斜板35、螺旋推运器、输送过桥36和链耙装置；钉辊捡拾装置后方的机架上固定安装有集聚箱34，集聚箱34的前端上部设置有进料口，集聚箱34的后端中部有出料口，集聚箱34前端的机架上固定有前高后低的引导斜板35，引导斜板35的前端进口位于钉辊捡拾装置的上部后侧，引导斜板35的后端出口与集聚箱34的进料口相通；螺旋推运器包括螺旋推运轴37、推运驱动链轮38和螺旋叶片39，集聚箱34下部安装有螺旋推运轴37，螺旋推运轴37的左部和右部分别安装有能够向集聚箱34的出料口推送物料的螺旋叶片39，螺旋推运轴37的左端固定安装有推运驱动链轮38；集聚箱34后部的机架上固定有输送过桥36，输送过桥36的前端进口与集聚箱34的出料口相通，输送过桥36的后端出口与破碎装置的进口相通，输送过桥36内部安装有链耙装置；链耙装置包括链耙前轴40、链耙后轴41、输送链耙42、链耙前传动链轮43和链耙驱动轮44，输送过桥36的前部和后部分别安装有链耙前轴40和链耙后轴41，输送链耙42的前部和后部分别安装在链耙前轴40和链耙后轴41上，输送链耙42的耙齿为前部带有切割刃的扁形耙齿；链耙前轴40的左端固定安装有链耙前传动链轮43，链耙前传动链轮43通过推运传动链45与推运驱动链轮38相连接，链耙后轴41的右端固定安装有链耙驱动轮44。通过螺旋推运器能够将落入集聚箱34的瓜类由左右两边向中部的出料口集中，输送链耙42的扁形耙齿前部有切割刃，在输送瓜类的同时能够进行初步破瓜，从而减轻后续破碎装置的工作量。

如附图1、2所示，破碎装置包括破碎箱46、破碎刀轴47、压瓜辊轴48、破碎轴驱动链轮49、破碎轴传动链轮50和压瓜驱动链轮51；收集输送装置后部的机架上安装有破碎箱46，破碎箱46的前部设有与收集输送装置出料口相通的进料口，破碎箱46的后部设有与脱粒装置进料口相通的出料口；破碎箱46的前部安装有破碎刀轴47，破碎刀轴47上均匀分布固定有破碎刀片，破碎箱46的后部安装有压瓜辊轴48，压瓜辊轴48的外侧面上均匀分布有压瓜辊叶片；链耙后轴41的左端固定安装有链耙后传动链轮54，破碎刀轴47的左端固定安装有破碎轴驱动链轮49，破碎轴驱动链轮49通过破碎传动链55与链耙后传动链轮54相连接，破碎刀轴47的右端固定安装有破碎轴传动链轮50，压瓜辊轴48的右端固定安装有压瓜驱动链轮51，破碎轴传动链轮50通过压瓜传动链56与压瓜驱动链轮51相连接。

如附图1、2、3所示，钉辊捡拾装置通过前铰接架、左提升液压缸2、右提升液压缸3和中提升液压缸4安装在机架前部，机架前部固定有左铰座架5、右铰座架6和中铰座架7，前铰接架包括前横架杆8、左侧架杆9、右侧架杆10和中架杆；左侧架杆9、右侧架杆10和中架杆的前端分别固定在前横架杆8的左端、右端和中部，左侧架杆9、右侧架杆10和中架杆的后端分别铰接安装在左铰座架5、右铰座架6、中铰座架7下部，左侧架杆9、右侧架杆10和中架杆的前部上端分别固定有活塞杆铰座11，左铰座架5、中铰座架7和右铰座架6的上部分别固定有升降缸铰座12，左提升液压缸2、右提升液压缸3和中提升液压缸4的缸体后端分别铰接安装在左铰座架5、中铰座架7和右铰座架6的升降缸铰座12上，左提升液压缸2、右提升液压缸3和中提升液压缸4的前部分别有能够向前下方伸出的提升活塞杆，左提升液压缸2、右提升液压缸3和中提升液压缸4的提升活塞杆前端分别铰接安装在左侧架杆9、右侧架杆10和中架杆的活塞杆铰座11上；左侧架杆9和右侧架杆10的中部上端分别固定安装有轴承座13；钉辊捡拾装置包括左扎瓜辊和右扎瓜辊；左扎瓜辊包括左辊筒14、左边轮毂15、左中轮毂、左边环17和左中环18，转轴1左右两端分别通过轴承座13安装在机架上，左辊筒14通过左边轮毂15和左中轮毂固定安装在转轴1左部，左边轮毂15通过轮辐19固定在左辊筒14的左端内腔中心，左中轮毂通过轮辐19固定在左辊筒14的右端内腔中心，左辊筒14的左右两端外部分别通过辐连杆20固定有左边环17和左中环18；右扎瓜辊包括右辊筒21、右中轮毂、右边轮毂23、右中环24和右边环25，右辊筒21通过右中轮毂和右边轮毂23固定安装在转轴1右部，右中轮毂通过轮辐19固定在右辊筒21的左端内腔中心，右边轮毂23通过轮辐19固定在右辊筒21的右端内腔中心，右辊筒21的左右两端外部分别通过辐连杆20固定有右中环24和右边环25；左辊筒14和右辊筒21的外侧面上分别分布有钉齿，左右相邻的两个钉齿之间形成钉齿间隙，左边环17、左中环18、右中环24和右边环25的外侧面上分别分布有能够增大摩擦力的凸起26；推瓜梳装置包括梳架左边竖杆27、梳架左中竖杆28、梳架左横杆29、梳架右中竖杆30、梳架右边竖杆31、梳架右横杆32和梳齿条33；梳架左边竖杆27和梳架左中竖杆28的下端分别固定在左侧架杆9中部上端和中架杆中部左上端上，梳架左横杆29的左右两端分别固定在梳架左边竖杆27和梳架左中竖杆28的上端上；梳架右中竖杆30、梳架右边竖杆31的下端分别固定在中架杆中部左上端和右侧架杆10的中部上端上，梳架右横杆32的左右两端分别固定在梳架右中竖杆30和梳架右边竖杆31的上端上，梳架左横杆29和梳架右横杆32上分别固定有不少于两个的梳齿条33，各梳齿条33的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条33的中部呈向上拱起的弧状，梳齿条33的后端位于左辊筒14及右辊筒21的后上部；前铰接架的左端下部、右端下部和中心下部分别固定安装有分禾器66。现有扎瓜机的机架一般是通过下顶式的提升液压缸带动机架升降的，其升降的高度较小，本实用新型使用三个上提式的提升液压缸带动机架升降，大大增加了机架的上升高度，使钉辊捡拾装置远离地面，能够有效保护钉齿，延长钉齿的使用寿命；现有扎瓜机的扎瓜轮直径为一点四米至一点五米，本实用新型的左扎瓜辊及右扎瓜辊的直径最好为一点六米至一点八米，大于现有扎瓜机的扎瓜轮直径，能够显著提高了捡拾收获的工作效率；钉齿最好采用高强度的弹性钢制成，以提高强度和韧性延长其使用寿命；现有扎瓜机的梳齿条33长度为一米左右，本实用新型的梳齿条33的长度最好为一点五米至一点六米，较长的梳齿条33的弹性较好，易于自动退出，不易卡死；通过在钉辊捡拾装置的前方安装分禾器66，收割宽度能够达到三米至六米，作业宽度更大，收获工作效率更高。

如附图1、2所示，对应钉辊捡拾装置后部位置的机架下端安装有藤草切割装置，藤草切割装置包括切割器架体74、切割器液压马达75和往复式切割器76，切割器架体74的后部通过铰轴铰接在机架下部，切割器架体74的上端通过悬挂链77连接在机架上，切割器架体74的左端固定安装有切割器液压马达75，切割器架体74的前部安装有往复式切割器76，切割液压马达的动力输出轴与往复式切割器76相连接。藤草切割装置设置在钉辊捡拾装置后部，割藤效果较好，采用切割器液压马达75带动割刀运转时割草速度快、扭矩力大、工作平稳、不易出现卡死。

如附图1、2所示，自走车后部固定安装有储粮箱67，储粮箱67的上端设有进粮口，储粮箱67的后侧下端设有出粮口，自走车左后部设有刮板式输送装置68，刮板式输送装置68的下端进口与清选装置的出料口相通，刮板式输送装置68的上端进口与进粮口相通，刮板式输送装置68上部设有刮板输送液压马达69；储粮箱67的内腔底部安装有出粮螺旋输送器70，储粮箱67前端固定安装有出粮螺旋输送液压马达71，出粮螺旋输送器70的后端位于出粮口内部，出粮螺旋输送器70的后端固定有驱动嵌块；储粮箱67的后部安装有卸粮管72，卸粮管72的上端通过连杆铰接在储粮箱67的后端上部，卸粮管72的下部通过铰轴铰接在出粮口右侧，卸粮管72的内部安装有卸粮螺旋输送器，卸粮螺旋输送器的下端设有传动嵌块，传动嵌块与驱动嵌块相啮合。刮板式输送装置68不易刮伤籽粒的表皮，有利于提高收获籽粒的等级。

如附图1、2所示，自走车包括底盘、前驱动轮16、后轮22、车架、发动机78、驾驶室、操控装置、行走变速传动装置和工作变速传动装置；前驱动轮16通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮22通过后轴总成安装在底盘后部下方，前轴总成和后轴总成上安装有液控转向器，底盘上固定安装有车架，发动机78固定安装在车架中部，发动机78的动力输出轴上安装有行走驱动带轮和工作驱动带轮79，行走驱动带轮通过行走离合器及行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮16转动，工作驱动带轮79通过工作变速传动装置分别与收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置相连接；车架前部上端设有驾驶室，驾驶室内部安装有能够分别控制行走离合器、液控转向器、收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置工作的操控装置。操控装置采用电控液压系统，操作简单、安全方便，结构更加合理紧凑。

如附图1、2所示，工作变速传动装置包括液压张紧装置80、第一变速箱81和第二变速箱82；自走车左下部固定安装有第一变速箱81，第一变速箱81的左部设有第一输入轴，第一输入轴的左端固定安装有第一输入带轮83，第一输入带轮83通过工作传动皮带52与工作驱动带轮79相连接，对应第一输入带轮83上方的自走车左部安装有液压张紧装置80，第一变速箱81的后部设有第一输出轴，第一输出轴的中部和后端分别固定有第一输出前链轮53和第一输出后链轮59；自走车右下部固定安装有第二变速箱82，第二变速箱82的后部设有第二输入轴，第二输入轴的后端固定有第二输入链轮61，第二变速箱82的右部设有第二输出轴，第二输出轴上固定有第二输出链轮62；第一输出前链轮53通过脱粒传动链条与脱粒驱动链轮、脱粒螺旋输送驱动链轮和第二输入链轮61相连接，第一输出后链轮59通过清选传动链条与清选驱动链轮65相连接，第二输出链轮62通过链耙传动链73与链耙驱动轮44相连接。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：首先，通过操控装置控制自走车开入作业地块，通过操控装置控制使液压张紧装置80张紧，带动各工作轴运转，自走车推动钉辊捡拾装置转动，左扎瓜辊和右扎瓜辊将瓜类扎起，同时藤草切割装置将瓜藤和草类割断，使割断瓜藤和草类不会进入脱粒装置，再由推瓜梳装置将左扎瓜辊和右扎瓜辊上的瓜类推入集聚箱34；接着，集聚箱34内的螺旋推运器通过螺旋叶片39将瓜类送入输送过桥36，由输送链耙42将瓜类输送到破碎装置内，通过破碎刀片和压瓜辊叶片进行破碎，破碎后的瓜皮、瓜瓤及籽粒进入脱粒装置进行脱粒，其中瓜皮和瓜瓤由废料排出孔排出还田，初步脱粒之后混有瓜瓤的籽粒进入清选装置，由脱粒螺旋输送装置送入清选筒63，瓜瓤由瓜瓤排出孔排出，进一步清选出的籽粒通过刮板式输送装置68送入储粮箱67；最后，通过卸粮管72中的卸粮螺旋输送器将储粮箱67中的籽粒运出，实现装车。

Claims (10)

1.一种农作物自走式收获机，其特征在于包括自走车、机架、钉辊捡拾装置、收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置；自走车前部安装有机架，钉辊捡拾装置通过转轴和轴承座安装在机架上并能够转动，钉辊捡拾装置外侧固定有能够扎取瓜类的钉齿，钉辊捡拾装置后部的机架上安装有能够将钉齿上所扎瓜类取下的推瓜梳装置；推瓜梳装置后方的机架上安装有收集输送装置，收集输送装置后方的机架上安装有破碎装置，自走车的下部安装有轴线沿前后方向设置的脱粒装置，破碎装置的出料口与脱粒装置的内腔相通，脱粒装置的下部安装有轴线沿前后方向设置的清选装置，清选装置的内腔与脱粒装置的内腔相通。

2.根据权利要求1所述的农作物自走式收获机，其特征在于脱粒装置包括脱粒筒、脱粒轴、脱粒驱动链轮、脱粒拨块和脱粒拨片；脱粒筒固定安装在自走车的下部，脱粒筒的前端右部设有与破碎装置的出料口相通的进料口，脱粒筒的外侧面上均匀分布有籽粒出口，脱粒筒的后端设有废料排出口；脱粒筒内安装有沿前后方向布置的脱粒轴，脱粒轴的前端伸至脱粒筒的前方并固定安装有脱粒驱动链轮，对应脱粒筒内部的脱粒轴外侧面上由前至后错位分布固定呈U状的脱粒拨块，各脱粒拨块上分别固定有脱粒拨片。

3.根据权利要求2所述的农作物自走式收获机，其特征在于清选装置包括脱粒螺旋输送装置、脱粒螺旋输送驱动链轮、清选筒、清选轴、清选驱动链轮、清选拨块、清选拨片和橡胶拨片；脱粒装置的下部安装有脱粒螺旋输送装置，脱粒螺旋输送装置的上部设有与脱粒装置的籽粒出口相通的进料口，脱粒螺旋输送装置的前部设有螺旋输送出料口，脱粒螺旋输送装置的前端固定安装有脱粒螺旋输送驱动链轮；脱粒螺旋输送装置的下部固定安装有清选筒，清选筒的前端右部设有与螺旋输送出料口相通的进料口，清选筒的外侧面上均匀分布有瓜瓤排出孔，清选筒的后端设有出料口；清选筒内安装有沿前后方向布置的清选轴，清选轴的前端伸至清选筒的前方并固定安装有清选驱动链轮，对应清选筒内部的清选轴外侧面上由前至后错位分布固定呈U状的清选拨块，各清选拨块上分别固定有清选拨片，清选拨块的外端分别固定有橡胶拨片。

4.根据权利要求1或2或3所述的农作物自走式收获机，其特征在于收集输送装置包括集聚箱、引导斜板、螺旋推运器、输送过桥和链耙装置；钉辊捡拾装置后方的机架上固定安装有集聚箱，集聚箱的前端上部设置有进料口，集聚箱的后端中部有出料口，集聚箱前端的机架上固定有前高后低的引导斜板，引导斜板的前端进口位于钉辊捡拾装置的上部后侧，引导斜板的后端出口与集聚箱的进料口相通；螺旋推运器包括螺旋推运轴、推运驱动链轮和螺旋叶片，集聚箱下部安装有螺旋推运轴，螺旋推运轴的左部和右部分别安装有能够向集聚箱的出料口推送物料的螺旋叶片，螺旋推运轴的左端固定安装有推运驱动链轮；集聚箱后部的机架上固定有输送过桥，输送过桥的前端进口与集聚箱的出料口相通，输送过桥的后端出口与破碎装置的进口相通，输送过桥内部安装有链耙装置；链耙装置包括链耙前轴、链耙后轴、输送链耙、链耙前传动链轮和链耙驱动轮，输送过桥的前部和后部分别安装有链耙前轴和链耙后轴，输送链耙的前部和后部分别安装在链耙前轴和链耙后轴上，输送链耙的耙齿为前部带有切割刃的扁形耙齿；链耙前轴的左端固定安装有链耙前传动链轮，链耙前传动链轮通过推运传动链与推运驱动链轮相连接，链耙后轴的右端固定安装有链耙驱动轮。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的农作物自走式收获机，其特征在于破碎装置包括破碎箱、破碎刀轴、压瓜辊轴、破碎轴驱动链轮、破碎轴传动链轮和压瓜驱动链轮；收集输送装置后部的机架上安装有破碎箱，破碎箱的前部设有与收集输送装置出料口相通的进料口，破碎箱的后部设有与脱粒装置进料口相通的出料口；破碎箱的前部安装有破碎刀轴，破碎刀轴上均匀分布固定有破碎刀片，破碎箱的后部安装有压瓜辊轴，压瓜辊轴的外侧面上均匀分布有压瓜辊叶片；链耙后轴的左端固定安装有链耙后传动链轮，破碎刀轴的左端固定安装有破碎轴驱动链轮，破碎轴驱动链轮通过破碎传动链与链耙后传动链轮相连接，破碎刀轴的右端固定安装有破碎轴传动链轮，压瓜辊轴的右端固定安装有压瓜驱动链轮，破碎轴传动链轮通过压瓜传动链与压瓜驱动链轮相连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的农作物自走式收获机，其特征在于钉辊捡拾装置通过前铰接架、左提升液压缸、右提升液压缸和中提升液压缸安装在机架前部，机架前部固定有左铰座架、右铰座架和中铰座架，前铰接架包括前横架杆、左侧架杆、右侧架杆和中架杆；左侧架杆、右侧架杆和中架杆的前端分别固定在前横架杆的左端、右端和中部，左侧架杆、右侧架杆和中架杆的后端分别铰接安装在左铰座架、右铰座架、中铰座架下部，左侧架杆、右侧架杆和中架杆的前部上端分别固定有活塞杆铰座，左铰座架、中铰座架和右铰座架的上部分别固定有升降缸铰座，左提升液压缸、右提升液压缸和中提升液压缸的缸体后端分别铰接安装在左铰座架、中铰座架和右铰座架的升降缸铰座上，左提升液压缸、右提升液压缸和中提升液压缸的前部分别有能够向前下方伸出的提升活塞杆，左提升液压缸、右提升液压缸和中提升液压缸的提升活塞杆前端分别铰接安装在左侧架杆、右侧架杆和中架杆的活塞杆铰座上；左侧架杆和右侧架杆的中部上端分别固定安装有轴承座；钉辊捡拾装置包括左扎瓜辊和右扎瓜辊；左扎瓜辊包括左辊筒、左边轮毂、左中轮毂、左边环和左中环，转轴左右两端分别通过轴承座安装在机架上，左辊筒通过左边轮毂和左中轮毂固定安装在转轴左部，左边轮毂通过轮辐固定在左辊筒的左端内腔中心，左中轮毂通过轮辐固定在左辊筒的右端内腔中心，左辊筒的左右两端外部分别通过辐连杆固定有左边环和左中环；右扎瓜辊包括右辊筒、右中轮毂、右边轮毂、右中环和右边环，右辊筒通过右中轮毂和右边轮毂固定安装在转轴右部，右中轮毂通过轮辐固定在右辊筒的左端内腔中心，右边轮毂通过轮辐固定在右辊筒的右端内腔中心，右辊筒的左右两端外部分别通过辐连杆固定有右中环和右边环；左辊筒和右辊筒的外侧面上分别分布有钉齿，左右相邻的两个钉齿之间形成钉齿间隙，左边环、左中环、右中环和右边环的外侧面上分别分布有能够增大摩擦力的凸起；推瓜梳装置包括梳架左边竖杆、梳架左中竖杆、梳架左横杆、梳架右中竖杆、梳架右边竖杆、梳架右横杆和梳齿条；梳架左边竖杆和梳架左中竖杆的下端分别固定在左侧架杆中部上端和中架杆中部左上端上，梳架左横杆的左右两端分别固定在梳架左边竖杆和梳架左中竖杆的上端上；梳架右中竖杆、梳架右边竖杆的下端分别固定在中架杆中部左上端和右侧架杆的中部上端上，梳架右横杆的左右两端分别固定在梳架右中竖杆和梳架右边竖杆的上端上，梳架左横杆和梳架右横杆上分别固定有不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的中部呈向上拱起的弧状，梳齿条的后端位于左辊筒及右辊筒的后上部；前铰接架的左端下部、右端下部和中心下部分别固定安装有分禾器。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的农作物自走式收获机，其特征在于对应钉辊捡拾装置后部位置的机架下端安装有藤草切割装置，藤草切割装置包括切割器架体、切割器液压马达和往复式切割器，切割器架体的后部通过铰轴铰接在机架下部，切割器架体的上端通过悬挂链连接在机架上，切割器架体的左端固定安装有切割器液压马达，切割器架体的前部安装有往复式切割器，切割液压马达的动力输出轴与往复式切割器相连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的农作物自走式收获机，其特征在于自走车后部固定安装有储粮箱，储粮箱的上端设有进粮口，储粮箱的后侧下端设有出粮口，自走车左后部设有刮板式输送装置，刮板式输送装置的下端进口与清选装置的出料口相通，刮板式输送装置的上端进口与进粮口相通，刮板式输送装置上部设有刮板输送液压马达；储粮箱的内腔底部安装有出粮螺旋输送器，储粮箱前端固定安装有出粮螺旋输送液压马达，出粮螺旋输送器的后端位于出粮口内部，出粮螺旋输送器的后端固定有驱动嵌块；储粮箱的后部安装有卸粮管，卸粮管的上端通过连杆铰接在储粮箱的后端上部，卸粮管的下部通过铰轴铰接在出粮口右侧，卸粮管的内部安装有卸粮螺旋输送器，卸粮螺旋输送器的下端设有传动嵌块，传动嵌块与驱动嵌块相啮合。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的农作物自走式收获机，其特征在于自走车包括底盘、前驱动轮、后轮、车架、发动机、驾驶室、操控装置、行走变速传动装置和工作变速传动装置；前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，前轴总成和后轴总成上安装有液控转向器，底盘上固定安装有车架，发动机固定安装在车架中部，发动机的动力输出轴上安装有行走驱动带轮和工作驱动带轮，行走驱动带轮通过行走离合器及行走变速传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，工作驱动带轮通过工作变速传动装置分别与收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置相连接；车架前部上端设有驾驶室，驾驶室内部安装有能够分别控制行走离合器、液控转向器、收集输送装置、破碎装置、脱粒装置和清选装置工作的操控装置。

10.根据权利要求9所述的农作物自走式收获机，其特征在于工作变速传动装置包括液压张紧装置、第一变速箱和第二变速箱；自走车左下部固定安装有第一变速箱，第一变速箱的左部设有第一输入轴，第一输入轴的左端固定安装有第一输入带轮，第一输入带轮通过工作传动皮带与工作驱动带轮相连接，对应第一输入带轮上方的自走车左部安装有液压张紧装置，第一变速箱的后部设有第一输出轴，第一输出轴的中部和后端分别固定有第一输出前链轮和第一输出后链轮；自走车右下部固定安装有第二变速箱，第二变速箱的后部设有第二输入轴，第二输入轴的后端固定有第二输入链轮，第二变速箱的右部设有第二输出轴，第二输出轴上固定有第二输出链轮；第一输出前链轮通过脱粒传动链条与脱粒驱动链轮、脱粒螺旋输送驱动链轮和第二输入链轮相连接，第一输出后链轮通过清选传动链条与清选驱动链轮相连接，第二输出链轮通过链耙传动链与链耙驱动轮相连接。

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