CN203526961U - 一种刹车盘环形自动加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线，包括位于中心的关节臂机器人以及设置于关节臂机器人四周的一序数控立车、二序第一数控立车、二序第二数控立车和三序数控加工中心，特征在于：关节臂机器人上设置有双抓手系统，双抓手系统上设置有均可对刹车盘进行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一数控立车与二序第二数控立车之间设置有工件翻转单元和工件气吹清理单元，关节臂机器人的周围还设置有上料辊道和下料辊道。本实用新型的自动加工生产线，实现了刹车盘的自动上料、自动加工、自动翻转、自动清理和自动下料，节省了成本，降低了劳动强度；同时，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刹车盘环形自动加工生产线，更具体的说，尤其涉及一种可自动上料、自动加工、自动翻转和自动清理的刹车盘环形自动加工生产线。
背景技术
目前国内汽车零部件加工行业规模较大，但大多数企业依然采用较传统的工艺流程，人工操作数控设备进行生产。随着国内人力成本的不断增加，企业负担越来越重。同时，由于人员素质、数量等因素，也使得企业不断提高管理要求和成本。
专利号为CN201120069367.0的实用新型专利文件，公开了一种刹车盘岛式生产线，其由4台数控立车、1台加工中心、1台平衡检测机、1台平衡铣削机、1台自动检测机及1台刻字机组成，由于没有设置对刹车盘自动传送的装置，以及没有设置可对刹车盘进行自动取放的机械手，故其还是通过多名工作人员来操作实现加工的，不仅生产成本高、劳动强度大，而且还不能保证加工出工件质量的一致性。
发明内容
本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种刹车盘环形自动加工生产线。
本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线，包括位于中心的关节臂机器人以及设置于关节臂机器人四周的一序数控立车、二序第一数控立车、二序第二数控立车和三序数控加工中心，一序数控立车通过刹车盘的一个表面对其加工，二序第一数控立车和二序第二数控立车通过刹车盘的另一个表面对其加工；其特别之处在于：所述关节臂机器人上设置有双抓手系统，双抓手系统上设置有均可对刹车盘进行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一数控立车与二序第二数控立车之间设置有工件翻转单元和工件气吹清理单元，关节臂机器人的周围还设置有上料辊道和下料辊道。
关节臂机器人实现对双抓手系统的控制，可驱使1#手抓和2#手抓运动之相应的设备面前，进行刹车盘的抓取和放置。上料辊道将刹车盘运送至上料位，下料辊道将加工完毕的工件运出。一序数控立车通过刹车盘的一个面对其进行加工，二序第一数控立车和二序第二数控立车之一通过刹车盘的另一个面对其进行加工。工件翻转单元可将刹车盘进行翻转，刹车盘经过一个工序的加工后，通过工件气吹清理单元进行清理。经三序数控加工中心的加工后，整个刹车盘加工完毕。
本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线，所述关节臂机器人的周围还设置有防护围栏，防护栏上开设有便于人员进入的安全门。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线，通过设置上料辊道和下料辊道，实现了刹车盘的自动上下料；通过在关节臂机器人上安置包括1#手抓和2#手抓的双抓手系统，有效地实现了刹车盘工件的抓取和放置。通过在关节臂机器人的四周设置一序数控立车、二序第一数控立车、二序第二数控立车以及三序数控加工中心，有效地实现了对刹车盘工件的加工。通过设置工件翻转单元和工件气吹清理单元，有效地实现了工件的翻转和清理。
本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线，在关节臂机器人对刹车盘工件的自动抓取和安放条件下，实现了刹车盘的自动上料、自动加工、自动翻转、自动清理和自动下料，避免了操作人员的使用，节省了成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。同时，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。
附图说明
图1为本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线的布设结构图。
图中：1上料辊道，2关节臂机器人，3双抓手系统，4一序数控立车，5二序第一数控立车，6工件翻转单元，7工件气吹清理单元，8二序第二数控立车，9三序数控加工中心，10下料辊道，11防护围栏。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所述，给出了本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线的布设结构图，其包括关节臂机器人2以及按逆时针方向依次设置于关节臂机器人2四周的上料辊道1、三序数控加工中心9、二序第二数控立车8、工件气吹清理单元7、工件翻转单元6、二序第一数控立车5、一序数控立车4；关节臂机器人2上设置有双抓手系统3，双抓手系统3上设置有1#手抓和2#手抓，在关节臂机器人2对双抓手系统3的控制下，通过1#手抓或2#手抓可实现对刹车盘工件的抓取和放置。
所示的上料辊道1将待加工的刹车盘运送至上料位，以便双抓手系统3对其进行抓取。一序数控立车4通过刹车盘的一个表面对其进行加工，二序第一数控立车5和二序第二数控立车8之一通过刹车盘的另一个表面对其进行加工。工件翻转单元6对刹车盘进行翻转，以便通过不同的面对其进行加工；工件气吹清理单元7实现对刹车盘的清理，每个工序完毕后即对其进行清理，以免影响下一个工序的加工。经过三序数控加工中心9加工后，即实现了刹车盘的最终加工。加工完毕后的刹车盘通过下料轨道10运出。为了保证整个加工生产线的安全性，在一序数控立车4与下料辊道10之间设置有防护围栏11；防护围栏11上还开设有安全门，以便有关有人的进出。
本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线的工作流程为：
代加工的刹车盘毛坯件经上料辊道1输送至上料位，关节臂机器人2旋转至上料辊道1的上料位用1#手爪抓取工件。之后，关节臂机器人2旋转至一序数控立车4前等待。一序数控立车4对之前放置的工件加工完毕后，一序数控立车4的2#手爪从一序数控立车4的卡盘上抓取已加工工件，然后，双抓手系统3旋转180°，关节臂机器人2将1#手爪上的工件放置于一序数控立车4的卡盘内，关节臂机器人2（以下简称为“机器人”）退出一序数控立车4，机床开始加工。然后，机器人2旋转至工件气吹清理单元7，2#手爪及工件伸入清理单元7，完成表面清理后退出清理单元7。机器人2旋转至工件翻转单元6，机器人将工件放入旋转台，将刹车盘工件翻转后，机器人2用2#手爪抓取工件旋转至二序第一数控立车5和二序第二数控立车8中优先完成加工的立车前等待。
优先完成的二序立车对工件加工完毕后，机器人2的1#手爪进入立车抓取已加工工件，双抓手系统3旋转180°，机器人2用2#手爪放工件于优先完成的二序立车的卡盘内，机器人2退出二序立车，立车开始加工。机器人2旋转至工件气吹清理单元7，1#手爪及工件伸入清理单元7，完成表面清理后退出清理单元7。机器人4旋转至三序数控加工中心9前等待。
三序数控加工中心9对之前放置的工件加工完毕后，机器人4的2#手爪进入并抓取已加工工件，双抓手系统3旋转180°，机器人4用1#手爪放工件于三序数控加工中心9的工装夹具内，机器人4退出三序数控加工中心9，机床开始加工。谈后，机器人4旋转至工件气吹清理单元7，2#手爪及工件伸入清理单元7，完成表面清理后退出清理单元7。机器人4旋转至下料辊道10，将工件放入下料辊道10运走。机器人2旋转至上料辊道1抓取一件新毛坯重复上述动作。
Claims (2)
1.一种刹车盘环形自动加工生产线，包括位于中心的关节臂机器人（2）以及设置于关节臂机器人四周的一序数控立车（4）、二序第一数控立车（5）、二序第二数控立车（8）和三序数控加工中心（9），一序数控立车通过刹车盘的一个表面对其加工，二序第一数控立车和二序第二数控立车通过刹车盘的另一个表面对其加工；其特征在于：所述关节臂机器人上设置有双抓手系统（3），双抓手系统上设置有均可对刹车盘进行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一数控立车与二序第二数控立车之间设置有工件翻转单元（6）和工件气吹清理单元（7），关节臂机器人的周围还设置有上料辊道（1）和下料辊道（10）。
2.根据权利要求1所述的刹车盘环形自动加工生产线，其特征在于：所述关节臂机器人（2）的周围还设置有防护围栏（11），防护栏上开设有便于人员进入的安全门。
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