CN203419282U - 一种饮料瓶柔性装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够同时适用于两种不同包装形式且占地面积小的饮料瓶柔性装箱机。它包括饮料瓶整列机构、理瓶分道机构、饮料瓶输送带、礼盒装箱机构、礼盒进箱输送带、礼盒出箱输送带、传统纸箱吸箱机构、传统纸箱夹紧输送机构、传统纸箱装箱机构和封箱运送机构，饮料瓶整列机构、理瓶分道机构和饮料瓶输送带依次连接，饮料瓶输送带连接礼盒装箱机构和传统纸箱装箱机构，礼盒装箱机构连接礼盒进箱输送带和礼盒出箱输送带，传统纸箱吸箱机构、传统纸箱夹紧输送机构和封箱运送机构依次连接，传统纸箱装箱机构安装在传统纸箱夹紧输送机构上。本实用新型的有益效果是：同时适用于两种不同包装形式，减小设备占用空间，达到柔性生产的要求。

Description

一种饮料瓶柔性装箱机

技术领域

本实用新型涉及饮料瓶包装相关技术领域，尤其是指一种饮料瓶柔性装箱机。

背景技术

饮料产品对于整个行业来说属于小众化产品，因此能满足生产需求的成熟包装设备在市场上不是很多。特别是饮料产品的包装形式多样化，对设备的功能要求更高，遇到目前市场上根本没有适用的包装设备，就只能采用人工包装。近几年来，随着我国经济的高速发展，劳动力成本持续提高，并且无技术含量及体力型岗位招工越来越困难。饮料瓶装箱一般有从包装箱上侧装箱的立式装箱和从包装箱侧向装箱的卧式装箱，而采用热缩膜包装成一联的饮料瓶，一般采用卧式装箱，将多联饮料瓶并列推送到包装箱中。而采用此种装箱方法，大大的增加了设备的占用空间。根据包装功能的要求，一般需要满足不同包装形式的装箱要求，就需要使用不一样的装箱机，这样就大大增加了设备的占地面积，使得生产成本大大提高。

中国专利授权公告号：CN 202642140U，授权公告日2013年1月2日，公开了一种侧向进瓶、机械装箱的饮料瓶卧式装箱机，它包括机架上设置的分道输送机构、装箱机构、包装箱展开机构以及包装箱封包机构，所述装箱机构包括位于分道输送机构末端的待装箱区，待装箱区一侧设有推送饮料瓶的推送杆，待装箱区的另一侧设有由包装箱展开机构展开的包装箱，装箱机构还包括穿过包装箱与推送杆配合夹持饮料瓶的接应杆，所述待装箱区与包装箱之间设有可上下摆动的翻板，翻板的两侧设有向上折起的导向页。该实用新型的不足之处在于，采用卧式的装箱方式导致饮料瓶的方向和位置关系很难确定，同时只能针对一种包装形式进行装箱，无法适用于不同的包装形式的装箱。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中装箱机只适用于一种包装形式且占地面积大的不足，提供了一种能够同时适用于两种不同包装形式且占地面积小的饮料瓶柔性装箱机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种饮料瓶柔性装箱机，包括饮料瓶整列机构、理瓶分道机构、饮料瓶输送带、礼盒装箱机构、礼盒进箱输送带、礼盒出箱输送带、传统纸箱吸箱机构、传统纸箱夹紧输送机构、传统纸箱装箱机构和封箱运送机构，所述的饮料瓶整列机构连接理瓶分道机构，所述的理瓶分道机构连接饮料瓶输送带，所述的饮料瓶输送带连接礼盒装箱机构和传统纸箱装箱机构，所述的礼盒装箱机构连接礼盒进箱输送带和礼盒出箱输送带，所述的传统纸箱吸箱机构连接传统纸箱夹紧输送机构，所述的传统纸箱装箱机构安装在传统纸箱夹紧输送机构上，所述的传统纸箱夹紧输送机构连接封箱运送机构。

首先，通过饮料瓶整列机构将卧式的饮料瓶呈站立状，并且沿纵向成一列，提高了定位精度的准确性；其次，通过理瓶分道机构将单列的饮料瓶进行整理形成多列适合装箱的饮料瓶，通过饮料品运输带运送到下一个工位；与此同时，将自立礼盒纸箱放置到礼盒进箱输送带上，将传统纸箱放置到传统纸箱吸箱机构上；然后，自立礼盒纸箱通过礼盒进箱输送带进入到礼盒装箱机构中，传统纸箱通过传统纸箱吸箱机构进入到传统纸箱夹紧输送机构中；之后，饮料瓶输送带上的饮料瓶一部分进入到礼盒装箱机构中，另一部分通过传统纸箱装箱机构进入到传统纸箱夹紧输送机构；最后，将装箱完成的饮料瓶分别从礼盒出箱输送带和封箱运送机构中运送出去，这样设计达到了能够同时适用于两种不同包装形式且占地面积小的目的。

作为优选，所述的饮料瓶整列机构包括翻瓶链和水平链，所述的翻瓶链为一条先水平后垂直的过渡链，所述的翻瓶链连接水平链，所述的水平链连接理瓶分道机构，通过翻瓶链将卧式的饮料瓶呈站立状，通过水平链使得立着的饮料瓶向前移动进入到理瓶分道机构，只需要一个翻瓶链就能使得饮料瓶从卧式到站立状，结构简单，操作方便，且占用空间小。

作为优选，所述的礼盒装箱机构包括分瓶装置、跌落式装箱装置和气动控制装置，所述的气动控制装置包括立式框架、两个用于控制跌落式装箱装置上下移动的液压气缸机构、用于运送箱子的电动运箱装置、挡瓶板和箱体转向装置，所述的液压气缸机构安装在立式框架的上部，所述的电动运箱装置安装在立式框架的下部，所述的箱体转向装置安装在立式框架上且置于电动运箱装置的上方，所述的跌落式装箱装置安装在立式框架的中部且与液压气缸机构连接，所述的挡瓶板安装在立式框架的中部且置于跌落式装箱装置的上方，所述的分瓶装置安装在立式框架的中部且置于跌落式装箱装置的上方。在饮料瓶输送带将多联饮料瓶运送到礼盒装箱机构上时，首先通过分瓶装置将一联一联的饮料瓶分别置于跌落式装箱装置上，通过挡瓶板进行定位；然后通过气动控制装置来控制跌落式装箱装置工作，利用液压气缸机构将跌落式装箱装置放置到电动运箱装置上；最后，跌落式装箱装置对饮料瓶进行装箱，通过箱体转向装置将完成的箱体运送出去，采用礼盒装箱机构能到大大的减少占地面积，从而节约生产成本，且结构简单，操作方便。

作为优选，所述的跌落式装箱装置包括框体、若干翻转板、翻转机构和与翻转板相对应的引导腔，所述的引导腔安装在框体上，所述的翻转板安装在引导腔上，所述的翻转机构连接翻转板，所述的翻转机构安装在框体上且置于引导腔的一侧，所述的框体连接液压气缸机构。通过翻转机构控制翻转板使得翻转板上的饮料瓶从翻转板上跌落并沿着引导腔进入到电动运箱装置上的箱体内进行装箱操作，通过跌落式装箱装置能够很好的引导饮料瓶进入到箱体中，且能够确保饮料瓶呈站立状，具有较高的稳定性和可靠性。

作为优选，所述的液压气缸机构包括工作台、液压气缸、液压缓冲器、两个轴承座、安装在轴承座上的直线轴承轴、挡板和拉板，所述的液压气缸、液压缓冲器和轴承座安装在工作台上，所述的液压气缸、直线轴承轴和拉板通过挡板连接，所述的拉板连接跌落式装箱装置，结构简单，输出力大，性能稳定可靠，使用维护方便。

作为优选，所述的翻转板包括第一翻转板和第二翻转板，所述的翻转机构包括第一翻转机构、第二翻转机构和联动机构，所述的第一翻转机构连接第一翻转板，所述的第二翻转机构连接第二翻转板，所述的第一翻转机构与第二翻转机构通过联动机构连接，所述的第一翻转板与第二翻转板相啮合，饮料瓶首先伴随着第一翻转板和第二翻转板的翻转而进入到引导腔中，第一翻转板和第二翻转板在翻转过程中对于饮料瓶具有一定的定位作用，使其能够在进入到引导腔，减少饮料瓶对引导腔的碰撞。

本实用新型的有益效果是：能够同时适用于两种不同包装形式且占地面积小，采用礼盒装箱方式而减小设备占用空间，设备已达到柔性生产的要求，具体表现在：在时间上，可快速更换小部分零部件和程序完成两种不同形式的包装；在空间上，两种不同形式的包装集成到一台机器上完成，占用空间大幅度减小；在成本上，一台机器完成两种不同形式的包装，更加有利于提高工人的操作技术水平、生产效率和机器性能，从而大幅度降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是礼盒装箱机构的结构示意图；

图3是跌落式装箱装置的结构示意图；

图4是气动控制装置的结构示意图。

图中：1. 饮料瓶整列机构，2. 理瓶分道机构，3. 饮料瓶输送带，4. 礼盒装箱机构，5. 礼盒进箱输送带，6. 礼盒出箱输送带，7. 传统纸箱吸箱机构，8. 传统纸箱夹紧输送机构，9. 传统纸箱装箱机构，10. 封箱运送机构，41. 分瓶装置，42. 跌落式装箱装置，43. 气动控制装置，421. 框体，422. 第一翻转板，423. 第二翻转板，424. 第一翻转机构，425. 第二翻转机构，426. 联动机构，427. 引导腔，431. 立式框架，432. 液压气缸机构，433.电动运箱装置，434. 挡瓶板，435. 箱体转向装置，4321. 工作台，4322. 液压气缸，4323. 液压缓冲器，4324. 轴承座，4325.直线轴承轴，4326. 挡板，4327. 拉板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种饮料瓶柔性装箱机，包括饮料瓶整列机构1、理瓶分道机构2、饮料瓶输送带3、礼盒装箱机构4、礼盒进箱输送带5、礼盒出箱输送带6、传统纸箱吸箱机构7、传统纸箱夹紧输送机构8、传统纸箱装箱机构9和封箱运送机构10，饮料瓶整列机构1连接理瓶分道机构2，理瓶分道机构2连接饮料瓶输送带3，饮料瓶输送带3连接礼盒装箱机构4和传统纸箱装箱机构9，礼盒装箱机构4连接礼盒进箱输送带5和礼盒出箱输送带6，传统纸箱吸箱机构7连接传统纸箱夹紧输送机构8，传统纸箱装箱机构9安装在传统纸箱夹紧输送机构8上，传统纸箱夹紧输送机构8连接封箱运送机构10。

饮料瓶整列机构1包括翻瓶链和水平链，翻瓶链为一条先水平后垂直的过渡链，翻瓶链连接水平链，水平链连接理瓶分道机构2。

理瓶分道机构2为多排塑封整列机构，即在尽量紧凑的前提下完成多排塑封饮料瓶的排列整合，采用间歇进瓶，在满量后分道，列满后放行至饮料瓶输送带3上的方法，整个机构由动力头、分道隔板、传动机构组成，整个机构结构紧凑，运动稳定，可靠性好，且可以根据不同的瓶型快速拆装分道隔板和传动机构，很好的解决了设备的柔性问题。

如图2所示，礼盒装箱机构4包括分瓶装置41、跌落式装箱装置42和气动控制装置43，气动控制装置43包括立式框架431、两个用于控制跌落式装箱装置42上下移动的液压气缸机构432、用于运送箱子的电动运箱装置433、挡瓶板434和箱体转向装置435，液压气缸机构432安装在立式框架431的上部，电动运箱装置433安装在立式框架431的下部，箱体转向装置435安装在立式框架431上且置于电动运箱装置433的上方，跌落式装箱装置42安装在立式框架431的中部且与液压气缸机构432连接，挡瓶板434安装在立式框架431的中部且置于跌落式装箱装置42的上方，分瓶装置41安装在立式框架431的中部且置于跌落式装箱装置42的上方。其中：如图4所示，液压气缸机构432包括工作台4321、液压气缸4322、液压缓冲器4323、两个轴承座4324、安装在轴承座4324上的直线轴承轴4325、挡板4326和拉板4327，液压气缸4322、液压缓冲器4323和轴承座4324安装在工作台4321上，液压气缸4322、直线轴承轴4325和拉板4327通过挡板4326连接，拉板4327连接跌落式装箱装置42。如图3所示，跌落式装箱装置42包括框体421、三块翻转板、翻转机构和与翻转板相对应的引导腔427，引导腔427安装在框体421上，翻转板安装在引导腔427上，翻转机构连接翻转板，翻转机构安装在框体421上且置于引导腔427的一侧，框体421连接液压气缸4322机构432。翻转板包括第一翻转板422和第二翻转板423，翻转机构包括第一翻转机构424、第二翻转机构425和联动机构426，第一翻转机构424连接第一翻转板422，第二翻转机构425连接第二翻转板423，第一翻转机构424与第二翻转机构425通过联动机构426连接，第一翻转板422与第二翻转板423相啮合。

首先，通过饮料瓶整列机构1的翻瓶链将卧式的饮料瓶呈站立状，通过水平链使得饮料瓶沿纵向成一列运送，提高了定位精度的准确性；其次，通过理瓶分道机构2将单列的饮料瓶进行整理形成多排适合装箱的热塑封饮料瓶，通过饮料瓶输送带3运送到下一个工位；与此同时，将自立礼盒纸箱放置到礼盒进箱输送带5上，将传统纸箱放置到传统纸箱吸箱机构7上；然后，自立礼盒纸箱通过礼盒进箱输送带5放置到礼盒装箱机构4的电动运箱装置433上，传统纸箱通过传统纸箱吸箱机构7进入到传统纸箱夹紧输送机构8中；之后，饮料瓶输送带3上的饮料瓶一部分通过礼盒装箱机构4的分瓶装置41进入到礼盒装箱机构4的跌落式装箱装置42中，另一部分通过传统纸箱装箱机构9进入到传统纸箱夹紧输送机构8；最后，通过礼盒装箱机构4的跌落式装箱装置42将饮料瓶放置到自立礼盒纸箱中，并通过箱体转向装置435将自立礼盒纸箱输送到礼盒出箱输送带6上，另通过传统纸箱夹紧输送机构8将饮料瓶放置到传统纸箱中，将装箱完成的饮料瓶分别从礼盒出箱输送带6和封箱运送机构10中运送出去。

Claims (6)

1.一种饮料瓶柔性装箱机，其特征是，包括饮料瓶整列机构（1）、理瓶分道机构（2）、饮料瓶输送带（3）、礼盒装箱机构（4）、礼盒进箱输送带（5）、礼盒出箱输送带（6）、传统纸箱吸箱机构（7）、传统纸箱夹紧输送机构（8）、传统纸箱装箱机构（9）和封箱运送机构（10），所述的饮料瓶整列机构（1）连接理瓶分道机构（2），所述的理瓶分道机构（2）连接饮料瓶输送带（3），所述的饮料瓶输送带（3）连接礼盒装箱机构（4）和传统纸箱装箱机构（9），所述的礼盒装箱机构（4）连接礼盒进箱输送带（5）和礼盒出箱输送带（6），所述的传统纸箱吸箱机构（7）连接传统纸箱夹紧输送机构（8），所述的传统纸箱装箱机构（9）安装在传统纸箱夹紧输送机构（8）上，所述的传统纸箱夹紧输送机构（8）连接封箱运送机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶柔性装箱机，其特征是，所述的饮料瓶整列机构（1）包括翻瓶链和水平链，所述的翻瓶链为一条先水平后垂直的过渡链，所述的翻瓶链连接水平链，所述的水平链连接理瓶分道机构（2）。

3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶柔性装箱机，其特征是，所述的礼盒装箱机构（4）包括分瓶装置（41）、跌落式装箱装置（42）和气动控制装置（43），所述的气动控制装置（43）包括立式框架（431）、两个用于控制跌落式装箱装置（42）上下移动的液压气缸机构（432）、用于运送箱子的电动运箱装置（433）、挡瓶板（434）和箱体转向装置（435），所述的液压气缸机构（432）安装在立式框架（431）的上部，所述的电动运箱装置（433）安装在立式框架（431）的下部，所述的箱体转向装置（435）安装在立式框架（431）上且置于电动运箱装置（433）的上方，所述的跌落式装箱装置（42）安装在立式框架（431）的中部且与液压气缸机构（432）连接，所述的挡瓶板（434）安装在立式框架（431）的中部且置于跌落式装箱装置（42）的上方，所述的分瓶装置（41）安装在立式框架（431）的中部且置于跌落式装箱装置（42）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种饮料瓶柔性装箱机，其特征是，所述的跌落式装箱装置（42）包括框体（421）、若干翻转板、翻转机构和与翻转板相对应的引导腔（427），所述的引导腔（427）安装在框体（421）上，所述的翻转板安装在引导腔（427）上，所述的翻转机构连接翻转板，所述的翻转机构安装在框体（421）上且置于引导腔（427）的一侧，所述的框体（421）连接液压气缸机构（432）。

5.根据权利要求3或4所述的一种饮料瓶柔性装箱机，其特征是，所述的液压气缸机构（432）包括工作台（4321）、液压气缸（4322）、液压缓冲器（4323）、两个轴承座（4324）、安装在轴承座（4324）上的直线轴承轴（4325）、挡板（4326）和拉板（4327），所述的液压气缸（4322）、液压缓冲器（4323）和轴承座（4324）安装在工作台（4321）上，所述的液压气缸（4322）、直线轴承轴（4325）和拉板（4327）通过挡板（4326）连接，所述的拉板（4327）连接跌落式装箱装置（42）。

6.根据权利要求4所述的一种饮料瓶柔性装箱机，其特征是，所述的翻转板包括第一翻转板（422）和第二翻转板（423），所述的翻转机构包括第一翻转机构（424）、第二翻转机构（425）和联动机构（426），所述的第一翻转机构（424）连接第一翻转板（422），所述的第二翻转机构（425）连接第二翻转板（423），所述的第一翻转机构（424）与第二翻转机构（425）通过联动机构（426）连接，所述的第一翻转板（422）与第二翻转板（423）相啮合。

Images