CN203366398U - 一种变电站运行设备温度巡检小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变电站运行设备温度巡检小车，属于电网管理检测设备技术领域，它包括配备电源的车体，所述车体下部设置驱动轮和导向轮，所述车体上部设置温度采集模块，所述车体内部设置单片机和无线通讯模块，所述车体底部设置连接所述单片机的磁感应传感器；所述温度采集模块包括设置于所述车体顶部的全方位云台，所述全方位云台上设置连接所述单片机的红外成像仪。本实用新型可自动准确按照指定路线运行，实现不同位置发热点的测温及温度成像，并通过单片机处理控制信息反馈，提高了巡检效率和可靠性。本实用新型安全可靠，性能稳定，便于普遍推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于电网管理检测设备技术领域，特别涉及一种变电站运行设备温度巡检小车。
背景技术
众所周知，在变电站设备巡检中，工作环境最恶劣，工作量最大的工作就是给运行设备测温。每到用电高峰时期，变电站运行工人就需要手持红外测温仪把所有运行设备接头的温度都测一遍，以防温度超标而发生安全事故。尤其在高温季节，测温任务更繁重，这个过程中由于人员存在疲劳，某些工作人员责任心不到位等问题，往往会造成设备的漏检，进而埋下安全隐患，甚至引发事故，给电力系统带来巨大损失也影响了人民群众的用电需求和信任度。CN 202025365 U公开了一种变电站巡检机器人，属于工业用移动机器人技术领域，包括电机驱动的履带机器人运载小车，安装有GPS，电子罗盘导航模块，电池系统，控制电路模块和图像采集、红外温度检测仪器等，完成变电站设备巡检工作，通过无线路由器，将采集到的数据和移动小车位置、动作状态等信息发送到远程控制中心。主动轮和从动轮安装在外形为三角形的支架上。所述变电站巡检机器人结构复杂，通过GPS远程定位来控制其运动路径，存在误差可能性较大，使用中易出现位置不准确带来信息采集不可靠的情形。
实用新型内容
本实用新型目的在于解决钢丝绳意外失效时脚手架坠落的问题，提供一种简便实用、安全可靠的变电站运行设备温度巡检小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种变电站运行设备温度巡检小车，它包括配备电源的车体，所述车体下部设置驱动轮和导向轮，所述车体上部设置温度采集模块，所述车体内部设置单片机和无线通讯模块，所述车体底部设置连接所述单片机的磁感应传感器。
所述温度采集模块包括设置于所述车体顶部的全方位云台，所述全方位云台上设置连接所述单片机的红外成像仪。
所述驱动轮设置为直流伺服电机带动，所述导向轮设置为步进电机传动，所述直流伺服电机和所述步进电机连接所述单片机。
所述电源设置为配备非接触式充电的蓄电池。
所述磁感应传感器设置为四个，所述磁感应传感器设置于所述车体底部的不同位置。
所述车体上设置连接所述单片机的温度报警器。
本实用新型包括配备电源的车体，所述车体下部设置驱动轮和导向轮，所述车体上部设置温度采集模块，包括在所述车体设置左右、上下都能旋转的全方位云台和红外成像仪，控制云台的转角，可实现不同位置发热点的测温，温度信息及异常温度成像，所述车体内部设置单片机和无线通讯模块，所述红外成像仪采集的温度信息通过其485接口传到所述单片机上，经过处理后通过无线网络传到后台计算机，且以短信方式传到运行人员手机，信息反馈及时；所述车体底部设置连接所述单片机的磁感应传感器，可根据所述磁感应传感器采集的信号经所述单片机处理后输出来控制所述直流伺服电机和所述步进电机，进而控制和修正所述车体的运动和方向，使之始终能跟踪指定的路径；所述电源设置为配备非接触式充电的蓄电池，充电头与所述车体受电端不连接，可以避免由于所述车体位置偏差对充电过程的影响；所述磁感应传感器设置为四个，所述磁感应传感器设置于所述车体底部的不同位置，便于准确定位及跟踪指定的路径，所述车体上设置连接所述单片机的温度报警器，当采集到异常信号时，可以及时、准确进行报警，通过所述无线通讯模块报知后台信息中心和通知负责人，为故障排除争取了宝贵时间，提高了巡检效率和可靠性，可以有效减少安全事故发生率。本实用新型安全可靠，性能稳定，便于普遍推广使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所述，一种变电站运行设备温度巡检小车，它包括配备电源的车体1，所述车体1下部设置驱动轮2和导向轮3，所述车体1上部设置温度采集模块，所述车体1内部设置单片机4和无线通讯模块5，所述车体1底部设置连接所述单片机4的磁感应传感器6。
所述温度采集模块包括设置于所述车体1顶部的全方位云台7，所述全方位云台7上设置连接所述单片机4的红外成像仪8。
所述驱动轮2设置为直流伺服电机9带动，所述导向轮3设置为步进电机10传动，所述直流伺服电机9和所述步进电机10连接所述单片机4。
所述电源设置为配备非接触式充电的蓄电池11。
所述磁感应传感器6设置为四个，所述磁感应传感器6设置于所述车体1底部的不同位置。
所述车体1上设置连接所述单片机4的温度报警器12。
本实用新型包括配备电源的车体1，所述车体1下部设置驱动轮2和导向轮3，所述车体1上部设置温度采集模块，包括在所述车体1设置左右、上下都能旋转的全方位云台7和红外成像仪8，控制所述全方位的转角，可实现不同位置发热点的测温，温度信息及异常温度成像，所述车体1内部设置单片机4和无线通讯模块5，所述红外成像仪8采集的温度信息通过其485接口传到所述单片机4上，经过处理后通过无线网络传到后台计算机，且以短信方式传到运行人员手机，温度信息可以反馈及时；所述车体1底部设置连接所述单片机4的磁感应传感器6，可根据所述磁感应传感器6采集的信号经所述单片机4处理后输出来控制所述直流伺服电机9和所述步进电机10，进而控制和修正所述车体1的运动和方向，使之始终能跟踪指定的路径；所述电源设置为配备非接触式充电的蓄电池11，充电头与所述车体受电端不连接，可以避免由于所述车体1位置偏差对充电过程的影响；所述磁感应传感器6设置为四个，所述磁感应传感器6设置于所述车体1底部的不同位置，便于准确定位及跟踪指定的路径，所述车体1上设置连接所述单片机4的温度报警器12，当采集到异常信号时，可以及时、准确进行报警，通过所述无线通讯模块5报知后台信息中心和通知负责人，为故障排除争取了宝贵时间，提高了巡检效率和可靠性，可以有效减少安全事故发生率。本实用新型安全可靠，性能稳定，便于普遍推广使用。
Claims (6)
1.一种变电站运行设备温度巡检小车，其特征在于：它包括配备电源的车体，所述车体下部设置驱动轮和导向轮，所述车体上部设置温度采集模块，所述车体内部设置单片机和无线通讯模块，所述车体底部设置连接所述单片机的磁感应传感器。
2.如权利要求1所述变电站运行设备温度巡检小车，其特征在于：所述温度采集模块包括设置于所述车体顶部的全方位云台，所述全方位云台上设置连接所述单片机的红外成像仪。
3.如权利要求1所述变电站运行设备温度巡检小车，其特征在于：所述驱动轮设置为直流伺服电机带动，所述导向轮设置为步进电机传动，所述直流伺服电机和所述步进电机连接所述单片机。
4.如权利要求1所述变电站运行设备温度巡检小车，其特征在于：所述电源设置为配备非接触式充电的蓄电池。
5.如权利要求1所述变电站运行设备温度巡检小车，其特征在于：所述磁感应传感器设置为四个，所述磁感应传感器设置于所述车体底部的不同位置。
6.如权利要求1所述变电站运行设备温度巡检小车，其特征在于：所述车体上设置连接所述单片机的温度报警器。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104408786A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-11 | 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 | 巡检设备 |
| CN105655920A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-08 | 国网山东省电力公司东明县供电公司 | 一种多功能陆空两用电力无人机 |
| CN105946451A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-21 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 全向移动平台及其舵轮和驱动轮 |
| CN107885207A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-06 | 苏州大成电子科技有限公司 | 一种自动agv小车 |
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2013
- 2013-07-23 CN CN 201320439894 patent/CN203366398U/zh not_active Expired - Fee Related
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