CN203253867U - 一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手 - Google Patents

Abstract

一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，夹紧油缸（1）套装在油缸支架（9）内，液压马达（3）和传动轴座（7）固定设置在油缸支架（9）上面，齿轮传动轴（5）上套接主动齿轮（6），与套接在夹紧油缸（1）上的回转大齿轮（8）啮合。夹紧油缸（1）的端盖（D）与夹紧臂支板（10）的法兰盘（F）连接固定，活塞杆（H）套接夹紧推拉座（13），活动连接夹紧连杆（L）和两侧上下两对夹紧臂（12）。活塞杆（H）推动夹紧连杆（L）向前，使夹紧臂（12）带夹紧钳口（11）闭合夹紧工件；活塞杆（H）回缩，夹紧钳口（11）松开工件。液压马达（3）带齿轮传动轴（5）转动，主动齿轮（6）与回转大齿轮（8）啮合传动，带夹紧油缸（1）和夹紧臂（12）同步旋转。本实用新型重量轻、成本低、效率高，配套性能好，使用寿命长。

Description

一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手

技术领域

 本实用新型涉及锻压设备的配套装置，尤其涉及工件夹紧回转机械。

背景技术

锻造加工大件金属工件时，一般要用锻造操作机将加热的金属工件夹持，送至锻压机工作台上进行锻打。原有的锻造操作机一般用液压油缸控制夹紧机械手将工件夹紧，另设一套独立的回转机构驱动机械手回转，两套机构组合结构较复杂，体积大，占据空间大，油缸的活塞杆和回转机构之间需装设压力轴承，制造和安装维修难度较大。夹紧机构的油缸活塞杆通过多级联接套连接夹紧轴，装设在圆筒式支撑中，端部通过法兰盘连接夹紧支架，夹紧支架上通过定位销装设夹紧臂。活塞杆向前推进时，夹紧臂前端向外张开；活塞杆向后时，拉动夹紧支架，使夹紧臂绕定位销旋转，前端向内夹紧工件。活塞杆连接的夹紧轴在回转机构带动下回转，力量很大，容易造成活塞杆与油缸之间形成相对转动，破坏油缸与活塞杆之间的密封，影响设备性能。油缸与夹紧臂之间的动力传动链很长，动力损失大，效率低，通过活塞杆回缩，拉动夹紧臂实现夹紧动作，夹紧力小，夹紧效果不够理想，运转成本高，无故障工作时间短，使用效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是改进现有锻造用机械手的结构，提供一种结构紧凑，操作方便，使用安全，夹紧力大、故障少、成本低、效率高的回转夹紧机械手，更好地满足锻造操作机的配套要求。

本实用新型的任务是这样完成的：设计制作一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，由驱动回转机构与夹紧执行机构组合构成，配装在锻造操作机上，驱动回转机构包括夹紧油缸、液压马达、齿轮传动轴、主动齿轮、回转大齿轮、油缸支架、传动轴座、轴承，夹紧臂执行机构包括夹紧臂、夹紧钳口、夹紧连杆、夹紧臂支板、夹紧推拉座，由销轴和定位销轴活动连接，夹紧执行机构设置在夹紧油缸的前端面，与驱动回转机构连接。驱动回转机构的夹紧油缸套装在油缸支架内，液压马达和传动轴座固定设置在油缸支架顶面，液压马达的输出轴连接齿轮传动轴，齿轮传动轴上固定套接主动齿轮，两轴端套装在主动齿轮两边的传动轴座的轴承内孔中，回转大齿轮固定套接在夹紧油缸上，两侧外面套装固定隔套固定，与主动齿轮相啮合。油缸支架为外方内圆轴承座，设在回转大齿轮的固定隔套的两侧，油缸支架的轴承座内设轴承的中孔内套接夹紧油缸，油缸支架的两端面设有支架端盖，两侧面设置侧板固定封闭。夹紧执行机构的两块并列夹紧臂支板一端连接法兰盘与夹紧油缸前部的端盖连接固定，夹紧油缸的活塞杆前伸在两块夹紧臂支板中间的空间内，活塞杆的前端套接夹紧推拉座，用销轴活动连接上下两只夹紧连杆，夹紧连杆前端用销轴活动连接两侧上下两对夹紧臂的后端，夹紧臂的中部通过定位销轴活动连接外侧夹紧臂支板的前部，上下两对夹紧臂的前端分别用销轴连接内平面相对的上下两只夹紧钳口。夹紧回转机械手与锻造操作机配套安装。实际工作中夹紧锻打工件时，夹紧油缸后腔输入液压油，推动活塞带动活塞杆向前推进，活塞杆端部的夹紧推拉座推动夹紧连杆向前，夹紧连杆外端通过销轴带动连接的夹紧臂后端向外扩，使夹紧臂绕定位销轴旋转，夹紧臂的前端带夹紧钳口向内闭合，从而夹紧工件。需要机械手旋转时，液压马达起动，高压液压油驱使输出轴转动，带动齿轮传动轴和主动齿轮转动，通过啮合驱动回转大齿轮转动，从而带动牢固套装的夹紧油缸同步回转，通过油缸端盖连接法兰盘带动夹紧臂支板和夹紧臂一起回转，实现整个夹紧机械手转动，使夹紧臂所夹持的金属工件同步回转。当需要机械手放开加工工件时，夹紧油缸前腔输入液压油，向后推动，活塞杆回缩，带动夹紧推拉座向后退，通过销轴连接的夹紧连杆向后拉，使前端销轴连接的夹紧臂绕定位销轴旋转，夹紧臂前端向外张开，夹紧钳口松开夹持的工件。夹紧臂张开状态的回转过程与前述夹紧状态的回转过程相同。

按照上述技术方案进行试制、试验，证明本实用新型操作方便，使用安全，结构紧凑、合理，成功地将夹紧和回转的机构合为一体，重量轻，效率高，成本低，性能好，油缸活塞杆前推夹紧方式的夹紧力大，夹紧油缸同步旋转，保证密封装置不受扭力破坏，故障少，使用寿命长，经济效益好，较好地达到了预定的目标。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的A向俯视结构示意图。

图中，1—夹紧油缸，2—支架端盖，3—液压马达，4—输出轴，5—齿轮传动轴，6—主动齿轮，7—传动轴座，8—回转大齿轮，9—油缸支架，10—夹紧臂支板，11—夹紧钳口，12—夹紧臂，13—夹紧推拉座，14—固定隔套；A—视向符号，C—轴承，D—端盖,F—法兰盘，H—活塞杆，J—连接键，L—夹紧连杆，M—螺母，P—支撑板，T—定位销轴，W—侧板，X—销轴，Y—顶紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施加以说明。

参阅图1,夹紧油缸1套装在油缸支架9轴承座内的轴承C孔中，油缸前部端盖D连接夹紧臂支板10的法兰盘F，夹紧油缸1的活塞杆H前端套装夹紧推拉座13，通过销轴X连接夹紧连杆L，夹紧连杆L外端由销轴X连接夹紧臂12，夹紧臂12中部活动套装夹紧臂支板10前端的定位销轴T，夹紧臂12的前端通过销轴X连接夹紧钳口11。夹紧油缸1的油缸支架9上面固定设置液压马达3和传动轴座7，液压马达3的输出轴4连接齿轮传动轴5，齿轮传动轴5两端套架在传动轴座7内的轴承C内孔中，齿轮传动轴5上套装主动齿轮6用连接键J固定，与夹紧油缸1中部通过连接键J定位固定套装的回转大齿轮8啮合传动。

参阅图2，夹紧油缸1装设在油缸支架9内，中部套装回转大齿轮8，用两侧固定隔套14固定，油缸支架9的顶面上固定装设液压马达3和传动轴座7，液压马达3的输出轴4连接齿轮传动轴5，两轴端架设在传动轴座7内的轴承C孔中，齿轮传动轴5上固定主动齿轮6，与夹紧油缸1外套接的回转大齿轮8相啮合。夹紧油缸1前部端盖D与夹紧臂支板10后端的法兰盘F连接固定，活塞杆H前端套接夹紧推拉座13，通过销轴X连接上下两支夹紧连杆L，夹紧连杆L前端通过销轴X与两侧的夹紧臂12连接，夹紧臂12前端用销轴X连接夹紧钳口11。夹紧臂支板10为两块，后端连接法兰盘F，两块夹紧臂支板10中间的空间中，活塞杆H连接夹紧推拉座13和夹紧连杆L，夹紧连杆L两边用销轴X活动连接两侧的上下两对夹紧臂12，外面用顶紧螺栓Y将销轴X顶紧。夹紧臂支板10上边和下边各设有两条夹紧臂12，前端用分别销轴X连接上下两只夹紧钳口11。并列的两条夹紧臂12之间由支撑板P连接支撑，油缸支架9两侧用侧板W封闭。

夹紧工件时，夹紧油缸1的活塞杆H向前推进，通过夹紧连杆L连带夹紧臂12向内闭合，夹紧钳口11夹紧工件；旋转工件时，液压马达3的输出轴4带动齿轮传动轴5转动，主动齿轮6与回转大啮轮8啮合传动，带动夹紧油缸1回转，夹紧臂12前端的夹紧钳口11夹持工件同步旋转；放松工件时，夹紧油缸1的活塞杆H向后回缩，拉动夹紧连杆L退后，使夹紧臂12前端向外张开，夹紧钳口11松开工件。

采用本实用新型为锻造操作机配套进行金属工件锻造，通过夹紧油缸1的活塞杆H前进、回缩，控制夹紧钳口11的张开、闭合，实现对金属工件的夹持，松开；通过液压马达3带动主动齿轮6旋转，啮合带动回转大齿轮8转动，带动夹紧油缸1同步旋转，同时带动夹紧臂12同步旋转，实现所夹持工件的旋转定位。与原有的夹紧与回转装置分设的机械手相比，本实用新型整体结构紧凑，长度缩短50%以上，重量减轻20%，无故障工作时间提高2倍以上，采用油缸活塞杆前推夹紧方式更合理，夹紧力大，性能好，效率高，单台材料成本降低1万元。若按年产1000台生产量计算，每年仅节约材料即可提高效益1000万元。经济社会效益显著，具有良好的推广应用价值。

Claims (4)

1.一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，由驱动回转机构与夹紧执行机构组合构成，配装在锻造操作机上，其特征在于驱动回转机构包括夹紧油缸（1）、液压马达（3）、齿轮传动轴（5）、主动齿轮（6）、回转大齿轮（8）、油缸支架（9）、传动轴座（7）、轴承（C），夹紧臂执行机构包括夹紧臂（12）、夹紧钳口（11）、夹紧连杆（L）、夹紧臂支板（10）、夹紧推拉座（13），由销轴（X）和定位销轴（T）活动连接，夹紧执行机构设置在夹紧油缸（1）的前端面，与驱动回转机构连接。

2.按照权利要求1所述的锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，其特征在于所述的驱动回转机构的夹紧油缸（1）套装在油缸支架（9）内，液压马达（3）和传动轴座（7）固定设置在油缸支架（9）顶面，液压马达（3）的输出轴（4）连接齿轮传动轴（5），齿轮传动轴（5）上固定套接主动齿轮（6），两轴端套装在主动齿轮（6）两边的传动轴座（7）的轴承（C）内孔中，回转大齿轮（8）固定套接在夹紧油缸（1）上，两侧外面套装固定隔套（14）固定，与主动齿轮（6）相啮合。

3.按照权利要求1所述的锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，其特征在于所述的油缸支架（9）为外方内圆轴承座，设在回转大齿轮（8）的固定隔套（14）的两侧，油缸支架（9）的轴承座内设轴承(C)的中孔内套接夹紧油缸（1），油缸支架（9）的两端面设有支架端盖（D），两侧面设置侧板（W）固定封闭。

4.按照权利要求1所述的锻造操作机用液压式夹紧回转机械手，其特征在于所述的夹紧执行机构的两块并列夹紧臂支板（10）一端连接法兰盘（F）与夹紧油缸（1）前部的端盖（D）连接固定，夹紧油缸（1）的活塞杆（H）前伸在两块夹紧臂支板（10）中间的空间内，活塞杆（H）的前端套接夹紧推拉座（13），用销轴（X）活动连接上下两只夹紧连杆（L），夹紧连杆（L）前端用销轴（X）活动连接两侧上下两对夹紧臂（12）的后端，夹紧臂（12）的中部通过定位销轴（T）活动连接外侧夹紧臂支板（10）的前部，上下两对夹紧臂（12）的前端分别用销轴（X）连接内平面相对的上下两只夹紧钳口（11）。

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