CN203197377U

CN203197377U - 任意角锯切生产线

Info

Publication number: CN203197377U
Application number: CN 201320229810
Authority: CN
Inventors: 王永
Original assignee: JINAN JIN MAIDA MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Shandong Ganzheng Cnc Machinery Co ltd
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-05-02

Abstract

本实用新型公开了一种任意角锯切生产线，其包括送料机构、锯切机构和出料结构，送料机构包括送料机架、送料机械手和型材存储输送装置，锯切结构包括主机架、固定工作台、上回转工作台及其下方连接的回转台、夹紧定位单元、回转台电机、上下移动单元和的锯片电机及锯片，出料结构包括出料机械手和成品出料输送装置。能够实现送料、锯切和出料，实现了自动化，提高了工作效率；能够精确推料，提供了锯切精度；可以调整锯片与型材之间的角度及位置，能够实现短料的下料及切短中梃的目的，还能实现任意角度的切割。

Description

任意角锯切生产线

技术领域

本实用新型涉及一种铝合金型材加工设备，具体涉及一种任意角锯切生产线。

背景技术

目前锯切生产线结构存在以下问题：1、没有合适的推料机构，推料不能准确到位；2、主机部分没有圆形回转工作台，没法切角码，只能通过角码切割锯进行切割，浪费时间且工作效率低；3、出料一般采用气缸推料头推出成品型材的办法，料头大部分堆积在工作台面上，需要人工将料头捡到料桶，存在一定危险性，且无法自动收集料头。

实用新型内容

因此，为了解决上述现有锯切生产线存在的问题，本实用新型提供了一种任意角锯切生产线。

本实用新型是通过以下措施来实现的：

一种任意角锯切生产线，包括依次设置的送料机构、锯切机构和出料结构。

上述任意角锯切生产线中，送料机构包括送料机架、送料机械手和型材存储输送装置，送料机械手包括送料电机、齿轮齿条传动单元、滑动导轨、机械手夹紧钳和调整位置单元，送料电机经齿轮齿条传动单元连接调整位置单元，进而带动调整位置单元沿滑动导轨运动，滑动导轨沿Z向安装在送料机架上，调整位置单元包括X向丝杠丝母和Y向丝杠丝母，机械手夹紧钳与调整位置单元相连。

上述任意角锯切生产线中，型材存储输送装置为同步带传送机构，其还包括型材送料托料装置，同步带上焊有型材定位挡块，型材送料托料装置包括设置送料机架上的托料缸、与托料缸相连的送料托料辊及与送料托料辊轴向方向垂直设置的垂直导辊。

上述任意角锯切生产线中，送料机构还包括设置在送料机架上的前后推料装置，前后推料装置包括导轨滑块副、与导轨滑块副相连的旋转气缸、与旋转气缸相连的旋转推料辊、与旋转气缸相连的前后推料气缸。

上述任意角锯切生产线中，送料机构还包括设置在送料机架上的左右推料装置，左右推料装置包括旋转单元、推动导轨及左右推料缸，旋转单元包括动力缸及与动力缸相连的旋转推料板，旋转推料板经左右推料缸推动能沿推动导轨滑动。

上述任意角锯切生产线中，锯切结构包括主机架、设置在主机架上的固定工作台、在固定工作台中心位置的上回转工作台及其下方连接的回转台、安装在固定工作台204上的夹紧定位单元、用于带动回转台转动的回转台电机、设置在回转工作台中心的上下移动单元和设置在上下移动单元的锯片电机及固定在锯片电机轴上的锯片；上下移动单元包括驱动电机、同步带组件、丝杠丝母组和垂直导柱，驱动电机连接同步带组件，同步带组件与丝杠丝母组件相连；夹紧定位单元包括上压紧装置、水平压紧装置和后定位装置，上压紧装置包括前后支架、横梁、上压紧缸、导轴、上压紧块固定座和上压紧块，前后支架设置在固定工作台上，上压紧缸设置在支架的横梁上，上压紧缸下方连接上压紧块固定座，导轴与上压紧块固定座相连；上压紧块202设置在上压紧块固定座上且能沿上压紧块固定座224前后滑动；水平压紧装置包括2组水平压紧气缸，升降座，垂直导轴，升降气缸及高度调整装置，2组水平压紧缸设置在升降座上，升降座设置在垂直导轴上，升降座与升降气缸连接，升降气缸连接在高度调整装置上，高度调整装置包括垂直丝杠丝母；后定位装置包括后定位板、滑动导轨、和与后定位板相连用于控制后定位板沿滑动导轨运动的定位气缸。

上述任意角锯切生产线中，出料结构包括出料机械手和成品出料输送装置，出料机械手包括架子、出料电机、传动单元、Z向导轨和夹紧单元，出料电机的输出轴连接传动单元，传动单元为齿轮齿条组件，Z向导轨设置在架子上，夹紧单元包括前夹紧缸、后夹紧缸和调整位置机构，调整位置机构包括安装座、X向调整丝杠丝母、Y向调整丝杠丝母和前夹紧缸调整丝杠丝母，X向调整丝杠丝母及Y向调整丝杠丝母设置在安装座上，后夹紧缸与Y向调整丝杠丝母相连，前夹紧缸调整丝杠丝母一端连接前夹紧缸。

上述任意角锯切生产线中，出料结构还包括出料托料装置，出料托料装置包括设置在架子上的托料辊气缸和与托料辊气缸相连的出料托料辊。

上述任意角锯切生产线中，成品成品出料输送装置包括出料架、电机、与电机相连的带传动单元和设置出料架两端的出料同步带组件，出料同步带组件的同步带轮经传送带连接带轮。

上述任意角锯切生产线中，还包括有设置在出料机械手下方的翻转板、设置在翻转板下的废料桶和用于控制翻转板转动的翻转气缸，翻转气缸一端连接在架子上，另一端连接翻转板。

本实用新型的有益效果：

送料机构、锯切机构和出料结构，能够实现送料、锯切和出料，实现了自动化，提高了工作效率；设有前后推料装置及左右推料装置能够精确推料，提供了锯切精度；锯切机构设置有上回转工作台及回转台、上下移动单元，可以调整锯片与型材之间的角度及位置，能够实现短料的下料及切短中梃的目的，还能实现左右45°到90°之间任意角度的切割；出料结构设有翻转板，能够自动将料头捡到废料桶中，提高了操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视示意图。

图3为送料机构结构示意图。

图4为送料机械手及前后推料装置结构示意图。

图5为送料机械手、送料托料装置、及和型材存储输送装置结构示意图。

图6为锯切机构的侧视示意图。

图7为锯切机构的主视示意图。

图8为出料机械手、出料托料装置和成品出料输送装置结构示意图。

图9为出料机械手及料头翻转结构示意图。

图中1、送料机构，101、送料电机，102、齿轮齿条传动单元，103、滑动导轨，104、传动带，105、主动带轮，106、同步带电机，107、Y向丝杠丝母，108、垂直导辊，109、送料托料辊，110、托料缸，111、同步带体，112、第二同步带轮，113、支撑架，114、旋转气缸，115、前后推料气缸，116、送料机架，117、机械手夹紧钳，118、同步带传动轴，119、导轨滑块副，120、推动导轨，121、动力缸122、旋转推料板，123、左右推料缸。

图中2、送料机构，201、上压紧缸，202、上压紧块，203、上回转工作台，204、固定工作台，205、垂直导柱，206、同步带电机，207、回转台，208、回转台电机，209、锯片，210、锯片电机，211、驱动电机，212、同步带组件，213、导轴，214、垂直丝杠丝母，215、升降气缸，216、水平压紧缸，217、支撑轴，218、后定位板，219、滑动导轨，220、定位气缸，221、主机架，222、前后支架，223、横梁，224、上压紧块固定座，225、升降座。

图中3、出料结构，301、出料电机，302、齿轮齿条组件，303、Z向导轨，304、后夹紧缸，305、带轮，306、架子，307、Y向调整丝杠丝母，308、X向调整丝杠丝母，309、前夹紧缸调整丝杠丝母，310、前夹紧缸，311、托料辊气缸，312、出料托料辊，313、支撑架，314、出料架，315、电机，316、带传动单元，318、同步带传动轴，319、翻转板，320、翻转气缸，321、废料桶，322、安装座，323、传送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。

参考附图1、2一种任意角锯切生产线，包括依次设置的送料机构1、锯切机构2和出料结构3。

参考附图3、4、5，送料机构包括送料机架116、送料机械手、送料托料装置、前后推料装置、左右推料装置、和型材存储输送装置。送料机械手包括送料电机101、齿轮齿条传动单元102、滑动导轨103、机械手夹紧钳117和调整位置单元，送料电机101经齿轮齿条传动单元102连接调整位置单元，进而带动调整位置单元沿滑动导轨103运动，滑动导轨103沿Z向安装在送料机架116上，调整位置单元与滑动导轨103相连，且包括X向丝杠丝母和Y向丝杠丝母107，机械手夹紧钳117。送料托料装置包括设置送料机架116上的托料缸110、与托料缸110相连的送料托料辊109及与送料托料辊109轴线方向垂直设置的垂直导辊108。前后推料装置设置在送料机架116上，其包括导轨滑块副119、与导轨滑块副119相连的旋转气缸114、与旋转气缸114相连的旋转推料辊113、与旋转气缸114相连的前后推料气缸115。左右推料装置设置在送料机架116上，其包括旋转单元、推动导轨120及左右推料缸123，旋转单元包括动力缸121及与动力缸121相连的旋转推料板122，旋转推料板122经左右推料缸123推动能沿推动导轨120滑动。送料输送装置包括支撑架113、同步带电机106、经传动带104相连的主动带轮105及从带动轮、设置在支撑架113一端的第一同步带轮和设置支撑架113另一端的第二同步带轮112，第一同步带轮和第二同步带轮112经同步带体111相连，主动带轮105与同步带电机106相连，从带动轮及第一同步带轮均设置在同步带传动轴118上。

工作过程如下：人工将毛坯铝型材4排在同步带111上，间隔一定距离，排列整齐，启动同步带电机106带动同步带传动单元运动，将毛坯铝型材4送入准备区，托料缸110将托料辊109托起，进而托起毛坯铝型材4，旋转气缸114带动旋转推料辊113运动调整毛坯铝型材4角度，前后推料缸115运动，将毛坯铝型材4推到送料机械手机械手夹紧钳117处，送料电机101动作齿轮齿条传动单元102传动使送料机械手沿滑动导轨103向Z方向移动，然后通过机械手调整座调整位置单元调整机械手沿X、Y方向位移，然后夹紧毛坯铝型材4端部，完成了送料准备工作。

参考附图6、7，锯切结构包括主机架221、设置主机架221上的固定工作台204、在固定工作台204中心位置的上回转工作台203及其下方连接的回转台207、安装在固定工作台204上的夹紧定位单元、用于带动回转台207转动的回转台电机208、设置在回转工作台207中心的上下移动单元、设置在上下移动单元的的锯片电机210及固定在锯片电机轴上的锯片2097；上下移动单元包括驱动电机211、同步带组件212、丝杠丝母组206和垂直导柱205，驱动电机211连接同步带组件212；夹紧定位单元包括上压紧装置、水平压紧装置和后定位装置，上压紧装置包括前后支架222、横梁223、上压紧缸201、导轴213、上压紧块固定座224和和上压紧块202，前后支架222设置在固定工作台上，上压紧缸201设置在横梁223上，上压紧缸201下方连接上压紧块固定座224，导轴213与上压紧块固定座224相连，上压紧块202设置在上压紧块固定座224上且能沿上压紧块固定座224前后滑动；水平压紧装置包括2组水平压紧气缸216、垂直导轴217、升降气缸215及高度调整装置，水平压紧缸216设置在升降座225上，升降座225设置在垂直导轴217上，升降座与升降气缸215连接，升降气缸215连接在高度调整装置上，高度调整装置包括垂直丝杠丝母214；后定位装置包括后定位板218、滑动导轨219和与后定位板218相连用于控制后定位板218沿滑动导轨219运动的定位气缸220。

参考附图8，出料结构包括出料机械手、出料托料装置和成品出料输送装置。出料机械手包括架子306、出料电机301、传动单元、Z向导轨303和夹紧单元，出料电机301的输出轴连接传动单元，传动单元为齿轮齿条组件302，Z向导轨303设置在架子上，夹紧单元包括前夹紧缸310、后夹紧缸304和调整位置机构，调整位置机构包括安装座322、X向调整丝杠丝母308、Y向调整丝杠丝母307和前夹紧缸调整丝杠丝母309，X向调整丝杠丝母308及Y向调整丝杠丝母307设置在安装座322上，后夹紧缸304与Y向调整丝杠丝母307相连，前夹紧缸调整丝杠丝母309一端连接前夹紧缸310。出料托料装置包括设置在架子306上的托料辊气缸311和与托料辊气缸311相连的出料托料辊312。成品出料输送装置包括出料架314、电机315、与电机315相连的带传动单元316和设置出料架314两端的出料同步带组件，出料同步带组件的同步带轮313经传送带323连接带轮305。

考虑到处理料头方便，参考附图9，本实用新型还包括有设置在出料机械手下方的翻转板319、设置在翻转板319下的废料桶321和用于控制翻转板319转动的翻转气缸320，翻转气缸302一端连接在架子上，另一端连接翻转板319。

以切割两端45°角为例，锯切结构工作过程如下：回转台207旋转到左45°，定位气缸220推动后定位板218到前位，送料机械手送料到锯切位置，水平压紧缸216水平推动毛坯铝型材4紧靠后定位板218，上压紧缸201下降使上压紧块202落下压紧型材，锯片209切完后落下复位，上压紧缸201上升使上压紧块202升起复位，出料机械手进给并夹紧料头退出，将料头置于翻转板319松开前夹紧缸310、后夹紧缸304，翻转气缸320动作，翻转板319转动，料头落入废料桶321，托料辊气缸311控制出料托料辊312升起，翻转板319升起复位；回转台207旋转到右45°，同时后定位板218到前位，送料机械手送料到锯切位置，重复压紧动作，锯片209升起锯切右45°，上压紧缸201带动上压紧块202松开，出料机械手进给并夹紧成品铝型材5，然后退回成品出料输送装置，松开前夹紧缸310、后夹紧缸304，出料托料辊312落下，成品出料输送装置输送成品铝型材5并排列整齐，依次类推，送料切割出料重复上述动作。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，所属领域人员根据上述说明进行修改或对部分技术特征进行等同替换，应该属于本实用新型请求保护的技术方案范围中。

Claims

1.一种任意角锯切生产线，其特征在于：包括依次设置的送料机构、锯切机构和出料结构。

2.根据权利要求1所述任意角锯切生产线，其特征在于：送料机构包括送料机架、送料机械手和型材存储输送装置，送料机械手包括送料电机、齿轮齿条传动单元、滑动导轨、机械手夹紧钳和调整位置单元，送料电机经齿轮齿条传动单元连接调整位置单元，进而带动调整位置单元沿滑动导轨运动，滑动导轨沿Z向安装在送料机架上，调整位置单元包括X向丝杠丝母和Y向丝杠丝母，机械手夹紧钳与调整位置单元相连。

3.根据权利要求2所述任意角锯切生产线，其特征在于：型材存储输送装置为同步带传送机构，其还包括型材送料托料装置，同步带上焊有型材定位挡块，型材送料托料装置包括设置送料机架上的托料缸、与托料缸相连的送料托料辊及与送料托料辊轴向方向垂直设置的垂直导辊。

4.根据权利要求2所述任意角锯切生产线，其特征在于：送料机构还包括设置在送料机架上的前后推料装置，前后推料装置包括导轨滑块副、与导轨滑块副相连的旋转气缸、与旋转气缸相连的旋转推料辊、与旋转气缸相连的前后推料气缸。

5.根据权利要求2所述任意角锯切生产线，其特征在于：送料机构还包括设置在送料机架上的左右推料装置，左右推料装置包括旋转单元、推动导轨及左右推料缸，旋转单元包括动力缸及与动力缸相连的旋转推料板，旋转推料板经左右推料缸推动能沿推动导轨滑动。

6.根据权利要求1所述任意角锯切生产线，其特征在于：锯切结构包括主机架、设置在主机架上的固定工作台、在固定工作台中心位置的上回转工作台及其下方连接的回转台、安装在固定工作台204上的夹紧定位单元、用于带动回转台转动的回转台电机、设置在回转工作台中心的上下移动单元和设置在上下移动单元的锯片电机及固定在锯片电机轴上的锯片；上下移动单元包括驱动电机、同步带组件、丝杠丝母组和垂直导柱，驱动电机连接同步带组件，同步带组件与丝杠丝母组件相连；夹紧定位单元包括上压紧装置、水平压紧装置和后定位装置，上压紧装置包括前后支架、横梁、上压紧缸、导轴、上压紧块固定座和上压紧块，前后支架设置在固定工作台上，上压紧缸设置在支架的横梁上，上压紧缸下方连接上压紧块固定座，导轴与上压紧块固定座相连；上压紧块设置在上压紧块固定座上且能沿上压紧块固定座前后滑动；水平压紧装置包括2组水平压紧气缸，升降座，垂直导轴，升降气缸及高度调整装置，2组水平压紧缸设置在升降座上，升降座设置在垂直导轴上，升降座与升降气缸连接，升降气缸连接在高度调整装置上，高度调整装置包括垂直丝杠丝母；后定位装置包括后定位板、滑动导轨、和与后定位板相连用于控制后定位板沿滑动导轨运动的定位气缸。

7.根据权利要求1所述任意角锯切生产线，其特征在于：出料结构包括出料机械手和成品出料输送装置，出料机械手包括架子、出料电机、传动单元、Z向导轨和夹紧单元，出料电机的输出轴连接传动单元，传动单元为齿轮齿条组件，Z向导轨设置在架子上，夹紧单元包括前夹紧缸、后夹紧缸和调整位置机构，调整位置机构包括安装座、X向调整丝杠丝母、Y向调整丝杠丝母和前夹紧缸调整丝杠丝母，X向调整丝杠丝母及Y向调整丝杠丝母设置在安装座上，后夹紧缸与Y向调整丝杠丝母相连，前夹紧缸调整丝杠丝母一端连接前夹紧缸。

8.根据权利要求7所述任意角锯切生产线，其特征在于：出料结构还包括出料托料装置，出料托料装置包括设置在架子上的托料辊气缸和与托料辊气缸相连的出料托料辊。

9.根据权利要求7所述任意角锯切生产线，其特征在于：成品出料输送装置包括出料架、电机、与电机相连的带传动单元和设置出料架两端的出料同步带组件，出料同步带组件的同步带轮经传送带连接带轮。

10.根据权利要求7或8或9所述任意角锯切生产线，其特征在于：还包括有设置在出料机械手下方的翻转板、设置在翻转板下的废料桶和用于控制翻转板转动的翻转气缸，翻转气缸一端连接在架子上，另一端连接翻转板。