CN203172905U

CN203172905U - 一种包装设备

Info

Publication number: CN203172905U
Application number: CN 201320120110
Authority: CN
Inventors: 王学福
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2023-03-15

Abstract

本实用新型提供一种包装设备，包括支架和进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构，所述进料机构与排序机构连接，所述送料机构具有能够移动物料的机械手，所述机械手位于所述排序机构和翻转机构的上方，所述排序机构与翻转机构连接，所述翻转机构位于所述装盒机构的上方，所述进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构均设置于所述支架上。物料由进料机构有序地送入排序机构后，送料机构的机械手将物料移动至翻转机构，翻转机构接收到物料将物料翻转，并放入翻转机构下方的装盒机构内，从而将物料散件有序地排列于包装盒内，由此几个机构循环工作，完成规则物料散件连续、整齐、精准、高效有序排列完成包装的目的。

Description

一种包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，尤其设计一种规则物料的包装设备。

背景技术

目前一些电子塑胶五金类产品，通过测和印字后到是散件的，包装时靠人员手工作业完成，人员手作业会增加人员的效率低，有时计数不准确。目前市面的包装机都是以装袋为主，盒装为少数，且具有包装效率低、结构复杂、占用空间大、故障多等不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种包装设备，能够将规则物料散件连续、整齐、精准、高效有序排列在包装盒内，

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种包装设备，包括支架和进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构，所述进料机构与排序机构连接，所述送料机构具有能够移动物料的机械手，所述机械手位于所述排序机构和翻转机构的上方，所述排序机构与翻转机构连接，所述翻转机构位于所述装盒机构的上方，所述进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构均设置于所述支架上。

进一步地，所述进料机构包括进料槽和顶料装置，所述进料槽与物料的大小相适配，所述顶料装置设置于所述进料槽的末端且固定于所述支架上。

进一步地，所述顶料装置上设置有计数装置。

进一步地，所述排序机构包括与所述进料槽相通的排序槽，所述排序槽的两侧设置有前倒毛刷和后倒毛刷，于所述前、后倒毛刷的上方设置有前挡板和后挡板，所述前、后挡板之间具有间距。

进一步地，所述送料机构还包括横向送料驱动装置，所述机械手设置于横向送料驱动装置上，所述机械手的端部具有卡位，所述卡位的间距与所述物料的排列长度相适配。

进一步地，所述翻转机构包括夹紧装置和翻转装置，所述夹紧装置包括夹料板和与所述夹料板平行设置的挡料固定板，所述夹料板两侧设置有夹紧驱动装置；所述翻转装置包括翻转板和设置于所述翻转板端部的翻转驱动装置；所述夹料板和挡料固定板叠置于所述翻转板上。

进一步地，所述排序机构的排序槽内设置有数个第一脚位引直槽，所述第一脚位引直槽的开口处往端部延伸宽度渐大。

进一步地，所述翻转板上设置有数个第二脚位引直槽，当所述翻转机构与排序机构齐平时，所述第二脚位引直槽与所述第一脚位引直槽相通，且所述第二脚位引直槽的数量和宽度与所述第一脚位引直槽的数量和宽度相适配。

进一步地，所述装盒机构包括前后驱动装置和设置于所述前后驱动装置上的升降驱动装置，所述支架包括机座架，所述前后驱动装置固定于所述机座架上，所述升降驱动装置底部设置于一支撑架上，所述支撑架固定于所述前后驱动装置的位移轴上，所述升降驱动装置的顶端设置有工件盘，所述工件盘位于所述翻转机构的正下方。

进一步地，所述工件盘为可调工件盘，包括左工件盘和右工件盘，所述左工件盘与右工件盘伸缩连接。

物料由进料机构有序地送入排序机构后，送料机构的机械手将物料移动至翻转机构，翻转机构接收到物料将物料翻转，并放入翻转机构下方的装盒机构内，从而将物料散件有序地排列于包装盒内，由此几个机构循环工作，完成规则物料散件连续、整齐、精准、高效有序排列完成包装的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种包装设备的结构示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一脚位引直槽的A部的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种包装设备，包括支架1、进料机构2、排序机构3、送料机构4、翻转机构5和装盒机构6。进料机构2与排序机构3连接，送料机构4具有能够移动物料的机械手41，机械手41位于排序机构3和翻转机构5的上方，排序机构3与翻转机构5连接，翻转机构5位于装盒机构6的上方，进料机构2、排序机构3、送料机构4、翻转机构5和装盒机构6均设置于支架1上。

物料由进料机构2有序地送入排序机构3后，送料机构4的机械手41将物料移动至翻转机构5，翻转机构5接收到物料将物料翻转，并放入翻转机构5下方的装盒机构6内，从而将物料散件有序地排列于包装盒内，由此几个机构循环工作，完成规则物料散件连续、整齐、精准、高效有序排列完成包装的目的。本实施例中，物料可以为规则的电子塑胶五金类产品。

具体地，本实施例提供的包装设备，其支架1包括机座架11和盖支架12，盖支架12固定于机座架11的上方，其中盖支架12上采用透明材料，便于操作者看到产品的包装过程。

请一同结合图2所示，盖支架12上开设有进料口，物料从进料口进入进料机构2中。进料机构2包括进料槽21和顶料装置22，进料槽21与物料的大小相适配，进料槽21由左、右两侧的进料挡块211，进料挡块211末端的进料限位块212构成槽型状。顶料装置22设置于进料槽21的末端且固定于支架1的右侧纵向底支撑板13上。顶料装置22包括顶料气缸221和顶料块222，顶料气缸固定于底支撑板13的侧面，顶料块222与顶料气缸221连接，且位于进料槽21内。进料槽21内还设置有感应开关，顶料装置22上设置有计数装置，本实施例中计数装置为PLC，物料由震动装置按一定方向有序的进入进料槽21，感应开关感应到物料到位后，顶料气缸221顶料，同时PLC对物料予以计数，当顶料数量达到设定值时，顶料气缸221便停止顶料。

排序机构3包括与进料槽21相通的排序槽31，排序槽31的两侧设置有前倒毛刷32和后倒毛刷33，于前、后倒毛刷32、33的上方设置有前挡板34和后挡板35，前、后挡板34、35之间具有间距。物料进入排序槽31内后，利用前、后倒毛刷32、33可以防止物料倾斜，而物料上方的前、后挡板34、35能够避免物料上拱。如图3所示，排序槽31内设置有数个第一脚位引直槽311，第一脚位引直槽311的开口处312往端部延伸宽度渐大。当包装物料为带有针脚的电子类产品时，可以物料的针脚可以插入第一脚位引直槽311内，起到更好的导向作用，而开口处312宽度渐大，能够使针脚更好的滑入槽内，防止针脚变形。

送料机构4还包括横向送料驱动装置42，机械手41设置于横向送料驱动装置42上。横向送料驱动装置42包括送料马达421和送料轴422，送料马达421位于送料轴422的端部，且固定于底支撑板13上。机械手41固定于送料轴422上，当送料马达421开启后，实现机械手41横向往返移动。机械手41的上端设置有夹料气缸411，使机械手41能够纵向移动；机械手41的端部设有卡位412，卡位412的间距与物料的排列长度相适配。机械手41往下伸入进料槽21后，卡位412夹紧物料，送料马达421推动机械手41往翻转机构5方向移动。

翻转机构5包括夹紧装置51和翻转装置52，夹紧装置51包括夹料板511和与夹料板511平行设置的挡料固定板512，夹料板511的两侧设置有夹紧驱动装置513；夹紧驱动装置513为两组夹紧气缸，两组夹紧气缸分别设置于夹料板511的两侧，驱动夹紧气缸能够调整夹料板511与挡料固定板512的间距。当未接到物料时，夹料板511与挡料固定板512的间距大于物料大小；当接到物料后，夹料板511将物料夹紧，以便翻转装置52将物料翻转。物料例如可以为带有针脚的整流桥，整流桥被翻转装置52翻转后，针脚朝上放入包装盒内。

翻转装置52包括翻转板521和设置于翻转板521端部的翻转驱动装置522，夹料板511与挡料固定板512叠置于翻转板521上。本实施例中，翻转驱动装置522为翻转步进电机，能够实现翻转板521的180度翻转。翻转板521上设置有数个第二脚位引直槽523，当翻转机构5与排序机构3齐平时，第二脚位引直槽523与第一脚位引直槽311相通，且第二脚位引直槽523的数量和宽度与第一脚位引直槽311的数量和宽度相适配。这样，机械手41移动带有针脚的电子产品物料时，能够从第一脚位引直槽311顺畅地滑入第二脚位引直槽523。

装盒机构6包括前后驱动装置61和设置于前后驱动装置61上的升降驱动装置62。前后驱动装置61固定于机座架11上，包括位移步进电机111和位移轴112，移动步进电机111固定于位移轴112的端部。升降驱动装置62底部设置于一支撑架621上，支撑架621固定于位移轴112上，升降驱动装置62的顶端设置有工件盘63，工件盘63位于翻转机构5的正下方。工件盘63上防止包装盒，启动位移步进电机111后，支撑架62前后移动，带动包装盒也前后移动，升降驱动装置62可以为升降气缸622，实现包装盒的纵向移动，调整包装盒的高度。

其中，工件盘63为可调工件盘，包括左工件盘631和右工件盘632，左工件盘631与右工件盘632伸缩连接。伸缩式的工件盘63能够调整宽度，便于放置各种尺寸的包装盒。

这样，物料由震动装置将按一定方向有序的送入进料槽21，待感应开关感应到物料到位，顶料气缸221顶料，同时PLC对物料予以计数，当顶料数量达到设定值时，顶料气缸221便停止顶料，送料马达421电磁阀得电，气缸动作，安装在送料马达421的夹具将排好的物料由送料轴422带动丝杆反转，感应开关感应到送料马达421移位后，震动装置继续将物料按一定方向有序的送入进料槽21且待感应开关感应到材料到位，顶料气缸221顶料，同时PLC对顶料予以计数，送入翻转板521，送料到位，翻转板上的气缸动作，将材料夹紧，送料气缸电磁阀失电，气缸复位，送料轴422带动丝杆正转，退回原点等待第二次送料，同时翻转板521开始顺时针转180度，翻转到位，位移轴112带动包装盒从原点位移到物料对应位置，升降气缸得电，气缸支撑工件盘63上升，上升到位，翻转板521上的气缸复位，将夹紧的物料松开复位，物料落入包装盒内，工件盘63下降，下降到位，翻转板521逆时针转180度复位，等待下一次物料到来，工件盘63气缸电磁阀失电退回，复始，直到设定的槽位放满，若第一盒物料放满，则机器自动将物料放入第二盒，作业员此时可将第一盒换掉，若第二盒物料放满，则机器自动放第一盒，作业员此时可将第二盒换掉，重复方可，直到这批物料装完为止，作业员方可停止。由此工作循环完成规则物料散件要连续、整齐、精准、高效有序排列在盒子内，而达到本实用新型目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种包装设备，包括支架，其特征在于：还包括进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构，所述进料机构与排序机构连接，所述送料机构具有能够移动物料的机械手，所述机械手位于所述排序机构和翻转机构的上方，所述排序机构与翻转机构连接，所述翻转机构位于所述装盒机构的上方，所述进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构均设置于所述支架上。

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述进料机构包括进料槽和顶料装置，所述进料槽与物料的大小相适配，所述顶料装置设置于所述进料槽的末端且固定于所述支架上。

3.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述顶料装置上设置有计数装置。

4.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述排序机构包括与所述进料槽相通的排序槽，所述排序槽的两侧设置有前倒毛刷和后倒毛刷，于所述前、后倒毛刷的上方设置有前挡板和后挡板，所述前、后挡板之间具有间距。

5.如权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述送料机构还包括横向送料驱动装置，所述机械手设置于横向送料驱动装置上，所述机械手的端部具有卡位，所述卡位的间距与所述物料的排列长度相适配。

6.如权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述翻转机构包括夹紧装置和翻转装置，所述夹紧装置包括夹料板和与所述夹料板平行设置的挡料固定板，所述夹料板两侧设置有夹紧驱动装置；所述翻转装置包括翻转板和设置于所述翻转板端部的翻转驱动装置；所述夹料板和挡料固定板叠置于所述翻转板上。

7.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述排序机构的排序槽内设置有数个第一脚位引直槽，所述第一脚位引直槽的开口处往端部延伸宽度渐大。

8.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述翻转板上设置有数个第二脚位引直槽，当所述翻转机构与排序机构齐平时，所述第二脚位引直槽与所述第一脚位引直槽相通，且所述第二脚位引直槽的数量和宽度与所述第一脚位引直槽的数量和宽度相适配。

9.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述装盒机构包括前后驱动装置和设置于所述前后驱动装置上的升降驱动装置，所述支架包括机座架，所述前后驱动装置固定于所述机座架上，所述升降驱动装置底部设置于一支撑架上，所述支撑架固定于所述前后驱动装置的位移轴上，所述升降驱动装置的顶端设置有工件盘，所述工件盘位于所述翻转机构的正下方。

10.如权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述工件盘为可调工件盘，包括左工件盘和右工件盘，所述左工件盘与右工件盘伸缩连接。