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CN203006492U - 码垛机横移小车行走同步机构 - Google Patents

码垛机横移小车行走同步机构 Download PDF

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CN203006492U
CN203006492U CN 201220738332 CN201220738332U CN203006492U CN 203006492 U CN203006492 U CN 203006492U CN 201220738332 CN201220738332 CN 201220738332 CN 201220738332 U CN201220738332 U CN 201220738332U CN 203006492 U CN203006492 U CN 203006492U
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CN
China
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gear
walking
transmission shaft
support
crossbeam
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Application number
CN 201220738332
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English (en)
Inventor
唐心恬
孙传力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangyin Dadi Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangyin Dadi Equipment Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种码垛机横移小车行走同步机构,包括驱动装置、大梁和行走机构,所述行走装置对称设置在大梁的两端,所述驱动装置固定在大梁上,所述驱动装置通过传动轴与行走装置连接,所述驱动装置包括电机和减速箱,所述电机与减速箱连接,所述减速箱与传动轴连接;本实用新型能通过传动轴实现大梁两端的行走速度同步,采用齿轮齿条啮合驱动小车可以避免打滑且能精确定位,为码垛机的自动化提供基础保证,也可以使传动更高效、可靠。

Description

码垛机横移小车行走同步机构
技术领域
本实用新型涉及冶金设备领域,尤其是涉及一种码垛机横移小车行走同步机构。
背景技术
传统的码垛机小车是通过电机驱动滚轮在导轨上运动的,容易打滑,控制行走位置不精确,不能精确控制,大梁两端的滚轮是通过电机直接驱动,两个电机的转速不同会参数扭矩,会使型钢发生弯曲,更严重的回事大梁发生断裂,危机员工安全。
实用新型内容
本实用新型为解决目前行走不同步的问题,为此提供了一种码垛机横移小车行走同步机构,包括驱动装置、大梁和行走机构,所述行走装置对称设置在大梁的两端,所述驱动装置固定在大梁上,所述驱动装置通过传动轴与行走装置连接,所述驱动装置包括电机和减速箱,所述电机与减速箱连接,所述减速箱与传动轴连接。
所述行走装置包括齿轮箱和支架,所述齿轮箱固定在支架上,所述齿轮箱与传动轴连接,所述支架上设置有齿轮,所述齿轮通过齿轮箱传动,所述支架上设置有滚轮,所述支架下方设置有底座,所述底座上设置有导轨与滚轮配合,所述底座上设置有齿条与齿轮配合。
所述传动轴通过多段轴和联轴器连接组成。
本实用新型的有益效果是:本使用新型能通过传动轴实现大梁两端的行走速度同步,采用齿轮齿条啮合驱动小车可以避免打滑且能精确定位,为码垛机的自动化提供基础保证,也可以使传动更高效、可靠。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的主视图示意图;
图2是本实用新型的侧视图示意图;
图中:1、大梁;2、电机;3、齿轮箱;4、传动轴;5、支架;6、齿轮;7、滚轮;8、底座;9、导轨;10、齿条;11、减速箱。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,一种码垛机横移小车行走同步机构,包括驱动装置、大梁1和行走机构,所述行走装置对称设置在大梁1的两端,所述驱动装置固定在大梁1上,所述驱动装置通过传动轴4与行走装置连接,所述驱动装置包括电机2和减速箱11,所述电机2与减速箱11连接,所述减速箱11与传动轴4连接。如图2所示,所述行走装置包括齿轮箱3和支架5,所述齿轮箱固定在支架上,所述齿轮箱3与传动轴4连接,所述支架5上设置有齿轮6,所述齿轮6通过齿轮箱3传动,所述支架5上设置有滚轮7,所述支架5下方设置有底座8,所述底座8上设置有导轨9与滚轮7配合,所述底座8上设置有齿条10与齿轮6配合。所述传动轴4通过多段轴和联轴器连接组成。
在工作工程中,电机2通过动减速箱11带动传动轴4,传动轴4带动齿轮箱3,齿轮箱传动齿轮6在齿条10上运动,带动支架5运动,支架5上的滚轮7在导轨9上运动起到导向的作用,所以两端运动速度一致,能通过传动轴实现大梁两端的行走速度同步,采用齿轮齿条啮合驱动小车可以避免打滑且能精确定位,为码垛机的自动化提供基础保证,也可以使传动更高效、可靠。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (3)

1.一种码垛机横移小车行走同步机构,包括驱动装置、大梁(1)和行走机构,所述行走装置对称设置在大梁(1)的两端,其特征在于,所述驱动装置固定在大梁(1)上,所述驱动装置通过传动轴(4)与行走装置连接,所述驱动装置包括电机(2)和减速箱(11),所述电机(2)与减速箱(11)连接,所述减速箱(11)与传动轴(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机横移小车行走同步机构,其特征在于,所述行走装置包括齿轮箱(3)和支架(5),所述齿轮箱(3)固定在支架(5)上,所述齿轮箱(3)与传动轴(4)连接,所述支架(5)上设置有齿轮(6),所述齿轮(6)通过齿轮箱(3)传动,所述支架(5)上设置有滚轮(7),所述支架(5)下方设置有底座(8),所述底座(8)上设置有导轨(9)与滚轮(7)配合,所述底座(8)上设置有齿条(10)与齿轮(6)配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机横移小车行走同步机构,其特征在于,所述传动轴(4)通过多段轴和联轴器连接组成。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103521839A (zh) * 2013-10-17 2014-01-22 山东伊莱特重工有限公司 一种锯床的移动工作台
CN110803470A (zh) * 2018-08-06 2020-02-18 天津市茂联科技有限公司 一种新型吊运横移小车

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