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CN202699703U - 血液透析机用平衡腔控制装置 - Google Patents

血液透析机用平衡腔控制装置 Download PDF

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CN202699703U
CN202699703U CN 201220363034 CN201220363034U CN202699703U CN 202699703 U CN202699703 U CN 202699703U CN 201220363034 CN201220363034 CN 201220363034 CN 201220363034 U CN201220363034 U CN 201220363034U CN 202699703 U CN202699703 U CN 202699703U
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CN
China
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electromagnetic valve
gear pump
cavity
waste liquid
dialysis solution
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Application number
CN 201220363034
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English (en)
Inventor
高光勇
童锦
任应祥
王勇清
卢继珍
谢川
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Sws Hemodialysis Care Co ltd
Original Assignee
Chongqing Shanwaishan Science & Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种血液透析机用平衡腔控制装置，属于血液透析机领域。该控制装置包括平衡腔、压力传感器、齿轮泵及控制电路，该平衡腔的内部具有至少一个腔体，该腔体的透析液入口、透析液出口、废液入口和废液出口处均安装有电磁阀，并且在第一齿轮泵和第二齿轮泵中至少一个齿轮泵的出口处安装有压力传感器，压力传感器检测对应齿轮泵出口处液体的压力并将该压力信号发送给控制电路，控制电路根据该压力信号控制腔体上齿轮泵的转速，从而精确控制平衡装置流量。针对具有多个腔体的控制装置，当控制电路检测到压力传感器提供的压力信号突然升高时表示腔体中隔膜移动至腔体的一端不能再移动，控制电路切换电磁阀的状态。

Description

血液透析机用平衡腔控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种血液透析机，尤其涉及一种血液透析机用平衡腔控制装置。
背景技术
目前，在血液透析设备中，为保证患者体重的平衡，精确控制超滤量，都有一个平衡控制系统，保证进出该系统的液体完全平衡。目前，该平衡系统主要有平衡腔、复式泵和电磁流量计等方式，其中采用平衡腔的平衡系统最为常见，且最为安全可靠。该控制系统中都需要一个反馈信号来控制平衡腔上的电磁阀切换，传统的做法主要有两种，一是在平衡腔中的隔膜上加装位置传感器，通过该传感器的位置信号来对系统进行反馈控制；二是通过膜片不能移动后，液体阻力加大，系统中齿轮泵的电机电流会产生变化来控制系统电磁阀切换。
其缺点是：带位置传感器的隔膜结构复杂，不利于生产加工和装配维修，同时传感器的信号存在误差，不能实现对流量的精确控制。采用电流反馈控制的方式响应所需时间长，会导致液体断流。且两种控制方式都不能实时监控平衡腔中电磁阀泄露堵塞和隔膜破裂等异常情况，安全性不高。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种血液透析机用平衡腔控制装置，实现透析液和废液流量的精确控制。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种血液透析机用平衡腔控制装置，包括平衡腔和控制电路，该平衡腔的内部具有至少一个腔体，该腔体由隔膜分隔成透析液腔室和废液腔室，该腔体的透析液入口、透析液出口、废液入口和废液出口处均安装有电磁阀，该第一齿轮泵用于输入透析液并通过管道连接该腔体透析液入口处的电磁阀，该第二齿轮泵用于输入废液并通过管道连接该腔体废液入口处的电磁阀，该控制电路分别与透析液入口、透析液出口、废液入口和废液出口处的电磁阀电连接；
其特征在于：第一齿轮泵和第二齿轮泵中至少一个齿轮泵的出口处安装有压力传感器，且该控制电路（4）分别与该压力传感器、第一齿轮泵和第二齿轮泵电连接；
所述压力传感器用于检测对应齿轮泵出口处液体的压力并将该压力信号发送给该控制电路；
所述控制电路用于根据该压力信号计算出对应腔体中隔膜移动至该腔体两侧中一侧的时间，并根据该时间调节第一齿轮泵和第二齿轮泵中至少一个齿轮泵的转速。
该平衡腔（1）的内部具有第一腔体（6-1）和第二腔体（6-2）两个腔体，每一腔体均由隔膜分隔成透析液腔室和废液腔室，第一腔体（6-1）的透析液入口、透析液出口处分别安装有第一电磁阀（5-1）和第五电磁阀（5-5），且废液入口、废液出口处分别安装有第二电磁阀（5-2）和第六电磁阀（5-6）；
所述第二腔体（6-2）的透析液入口、透析液出口处分别安装有第三电磁阀（5-3）和第七电磁阀（5-7），且废液入口、废液出口处分别安装有第四电磁阀（5-4）和第八电磁阀（5-8）；
所述控制电路（4）用于切换第一电磁阀组和第二电磁阀组的状态：在切换周期的切换前时段，控制打开该第一电磁阀组中各电磁阀，该第一电磁阀组由第一电磁阀（5-1）、第四电磁阀（5-4）、第六电磁阀（5-6）和第七电磁阀（5-7）组成；在切换周期的切换后时段，控制打开该第二电磁阀组中各电磁阀，该第二电磁阀组由第二电磁阀（5-2）、第三电磁阀（5-3）、第五电磁阀（5-5）和第八电磁阀（5-8）组成。
该第一齿轮泵（3-1）的出口处安装有第一压力传感器（2-1），该第二齿轮泵（3-2）的出口处安装有第二压力传感器（2-1），且该第一压力传感器（2-1）和第二压力传感器（2-1）均与控制电路（4）电连接；
所述第一压力传感器（2-1）用于检测该第一齿轮泵（3-1）出口处透析液的压力并将该压力信号发送给控制电路（4）；
所述第二压力传感器（2-2）用于检测该第二齿轮泵（3-2）出口处透析液的压力并将该压力信号发送给控制电路（4）；
所述控制电路（4）根据该第一压力传感器（2-1）和第二压力传感器（2-2）提供的压力信号，分别计算出第一腔体（6-1）和第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至运动方向侧所需要的时间，并且根据这两个时间来调节第一齿轮泵（3-1）和第二齿轮泵（3-2）中至少一个齿轮泵的转速。
在切换周期的切换前时段，所述控制电路（4）用于根据该第一压力传感器（2-1）提供的压力信号计算出第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-A）侧所需要的时间，根据第二压力传感器（2-2）提供的压力信号计算出第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至其透析液腔室（Ⅰ-B）侧所需要的时间；
在切换周期的切换后时段，所述控制电路（4）用于根据该第一压力传感器（2-1）提供的压力信号计算出第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-B）侧所需要的时间，根据第二压力传感器（2-2）提供的压力信号计算出第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其透析液腔室（Ⅰ-A）侧所需要的时间。
所述控制电路（4）用于求取计算出的两个时间的差值，并根据该两个时间的差值来调节第一齿轮泵（3-1）或者第二齿轮泵（3-2）的转速，从而保证流经平衡腔（1）的透析液和废液流量相等。
所述控制电路（4）用于将计算出的两个时间与设定值进行比较：如果该时间小于该设定值则提高对应齿轮泵的转速，直至该时间达到设定值；如果该时间大于该设定值则降低对应齿轮泵的转速，直至该时间达到设定值，不仅保证了流经平衡腔（1）的透析液流量与废液流量相等，而且可以精确控制透析液和废液的流量。
在切换周期的切换前时段，如果第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-A）侧所需要的时间小于该设定值则提高第一齿轮泵（3-1）的转速，如果第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-A）侧所需要的时间大于该设定值则降低第一齿轮泵（6-1）的转速；
如果第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至透析液腔室（Ⅰ-B）侧所需要的时间小于该设定值则提高第二齿轮泵（3-2）的转速，如果第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至透析液腔室（Ⅰ-B）侧所需要的时间大于该设定值则降低第二齿轮泵（3-2）的转速；
在切换周期的切换后时段，如果第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其透析液腔室（Ⅰ-A）侧所需要的时间小于该设定值则提高第二齿轮泵（3-2）的转速，如果第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其透析液腔室（Ⅰ-A）侧所需要的时间大于该设定值则降低第二齿轮泵（3-2）的转速；
如果第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-B）侧所需要的时间小于该设定值则提高第一齿轮泵（3-1）的转速，如果第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-B）侧所需要的时间大于该设定值则降低第一齿轮泵（3-1）的转速。
所述控制电路（4）在检测到该第一压力传感器（2-1）或者第二压力传感器（2-2）提供的电压信号突然升高时，表示第一腔体（6-1）或者第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至运动方向侧，切换第一电磁阀组和第二电磁阀组的状态，使得该隔膜向相反的方向移动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
根据压力传感器提供的压力信号来监测隔膜的移动位置，可以在腔体内的隔膜完全移动至其运动方向侧不能移动时及时切换第一电磁阀组和第二电磁阀组的状态，保证了透析液和废液连续稳定的供应，实现了透析液流量的精确控制。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型中第一实施例的电路原理图；
图2是本实用新型中第二实施例的电路原理图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
该血液透析机用平衡腔控制装置包括平衡腔、压力传感器、第一齿轮泵、第二齿轮泵、电磁阀和控制电路，该平衡腔的内部具有至少一个腔体，该腔体由隔膜分隔成透析液腔室和废液腔室，且该腔体的透析液入口、透析液出口、废液入口和废液出口处均安装有电磁阀；该第一齿轮泵用于输入透析液并通过管道连接该腔体透析液入口处的电磁阀，该第二齿轮泵用于输入废液并通过管道连接该腔体废液入口处的电磁阀；该第一齿轮泵和第二齿轮泵中至少一个齿轮泵的出口处安装有压力传感器；该控制电路分别与上述电磁阀、第一齿轮泵、第二齿轮泵和压力传感器电连接。
针对平衡腔的内部腔体数量为1的情况，压力传感器可以仅安装在第一齿轮泵或者第二齿轮泵的出口处，压力传感器检测对应齿轮泵出口处液体的压力并将该压力信号发送给控制电路；控制电路根据该压力信号计算出对应腔体中隔膜移动至该腔体两侧中一侧的时间，并根据该时间调节第一齿轮泵和第二齿轮泵中至少一个齿轮泵的转速。
如图1所示，压力传感器2仅安装在第二齿轮泵3-2的出口处，压力传感器2检测第二齿轮泵3-2出口处废液的压力并将该压力信号发送给控制电路4，控制电路4根据该压力信号计算出腔体6中隔膜移动至透析液腔室侧Ⅰ或者废液腔室侧Ⅱ所需要的时间，并根据该时间调节第一齿轮泵3-1或者第二齿轮泵3-2的转速，从而控制血液透析的速度和流量。
针对平衡腔的内部腔体数量大于1的情况，本实用新型以平衡腔的内部具有两个腔体为例，如图2所示，该血液透析机用平衡腔控制装置包括平衡腔1、八个电磁阀、第一齿轮泵3-1、第二齿轮泵3-2、第一压力传感器2-1、第二压力传感器2-2和控制电路4，其中该平衡腔1的内部具有两个腔体，第一腔体6-1由隔膜7-1分隔成透析液腔室Ⅰ-A和废液腔室Ⅱ-A，第二腔体6-2由隔膜7-2分隔成透析液腔室Ⅰ-B和废液腔室Ⅱ-B；第一腔体6-1的透析液入口、透析液出口处分别安装有第一电磁阀5-1和第五电磁阀5-5，且废液入口、废液出口处分别安装有第二电磁阀5-2和第六电磁阀5-6；第二腔体6-2的透析液入口、透析液出口处分别安装有第三电磁阀5-3和第七电磁阀5-7，且废液入口、废液出口处分别安装有第四电磁阀5-4和第八电磁阀5-8；第一齿轮泵3-1用于输入透析液并通过管道分别连接第一电磁阀5-1和第三电磁阀5-3，第二齿轮泵3-2用于输入废液并通过管道分别连接第二电磁阀5-2和第四电磁阀5-4；第一齿轮泵3-1的出口处安装有第一压力传感器2-1，且第二齿轮泵3-2的出口处安装有第二压力传感器2-2；控制电路分别与上述八个电磁阀、第一压力传感器2-1、第二压力传感器2-2、第一齿轮泵3-1和第二齿轮泵3-2电连接。
本实施例的工作原理是：透析液进入第一齿轮泵3-1后通过第一电磁阀5-1提供给透析液腔室Ⅰ-A并通过第三电磁阀5-3提供给透析液腔室Ⅰ-B，其中进入透析液腔室Ⅰ-A的透析液经第五电磁阀5-5排出，进入透析液腔室Ⅰ-B的透析液经第七电磁阀5-7排出；废液进入第二齿轮泵3-2后通过第二电磁阀5-2提供给废液腔室Ⅱ-A并通过第四电磁阀5-4提供给废液腔室Ⅱ-B，其中进入废液腔室Ⅱ-A的废液经第六电磁阀5-6排出，进入废液腔室Ⅱ-B的废液经第八电磁阀5-8排出。
当透析液和废液同时进入平衡腔1时，为了保证单位时间内透析液和废液通过平衡腔1的流量一致，由第一电磁阀5-1、第四电磁阀5-4、第六电磁阀5-6和第七电磁阀5-7组成第一电磁阀组，由第二电磁阀5-2、第三电磁阀5-3、第五电磁阀5-5和第八电磁阀5-8组成第二电磁阀组，控制电路4切换第一电磁阀组和第二电磁阀组的状态，使八个电磁阀交替开闭。
在切换周期的切换前时段，控制电路4控制打开第一电磁阀组中各电磁阀，此时第二电磁阀组中各电磁阀处于闭合状态，第一腔体6-1通过第一齿轮泵3-1产生的压力使透析液腔室Ⅰ-A被透析液填充，并迫使废液腔室Ⅱ-A中等量的废液被排出，与此同时，第二腔体6-2通过第二齿轮泵3-2产生的压力使废液腔室Ⅱ-B被废液填充，并迫使透析液腔室Ⅰ-B中等量的透析液被排出。
第一压力传感器2-1检测第一齿轮泵3-1出口处透析液的压力并将该压力信号发送给控制电路4；第二压力传感器2-2检测第二齿轮泵3-2出口处废液的压力并将该压力信号发送给控制电路4。
控制电路4根据第一压力传感器2-1提供的压力信号计算出第一腔体6-1中隔膜7-1完全移动至运动方向侧（即废液腔室Ⅱ-A侧）所需要的时间，根据第二压力传感器2-2提供的压力信号计算出第二腔体6-2中隔膜7-2完全移动至运动方向侧（透析液腔室Ⅰ-B侧）所需要的时间，并且根据该两个时间来调节第一齿轮泵3-1和第二齿轮泵3-2中至少一个齿轮泵的转速。
控制电路4可以求取这两个时间的差值，并根据该两个时间的差值来调节第一齿轮泵3-1或者第二齿轮泵3-2的转速，使得第一腔体6-1和第二腔体6-2中隔膜同时移动至各自的运动方向侧，从而保证流经平衡腔1的透析液流量与废液流量相等。
控制电路4也可以将这两个时间与设定值进行比较：当时间小于设定值时提高对应齿轮泵的转速，直至该时间达到设定值；当时间大于设定值时降低对应齿轮泵的转速，直至该时间达到设定值。例如，当第一腔体6-1中隔膜7-1完全移动至运动方向侧（即废液腔室Ⅱ-A侧）所需要的时间小于设定值时，提高第一齿轮泵3-1的转速；当第一腔体6-1中隔膜7-1完全移动至运动方向侧（即废液腔室Ⅱ-A侧）所需要的时间大于该设定值时，降低第一齿轮泵3-1的转速。当第二腔体6-2中隔膜7-2完全移动至运动方向侧（透析液腔室Ⅰ-B侧）所需要的时间小于设定值时，提高第二齿轮泵3-2的转速；当第二腔体6-2中隔膜7-2完全移动至运动方向侧（透析液腔室Ⅰ-B侧）所需要的时间大于设定值时，降低第二齿轮泵3-2的转速。由此不仅保证了流经平衡腔1的透析液流量与废液流量相等，而且可以精确控制透析液和废液的流量。
在切换周期的切换后时段，控制电路4控制打开第二电磁阀组中各电磁阀，此时第一电磁阀组中各电磁阀处于闭合状态，第一腔体6-1通过第二齿轮泵3-2产生的压力使废液腔室Ⅱ-A被废液填充，并迫使透析液腔室Ⅰ-A中等量的透析液被排出，与此同时，第二腔体6-2通过第一齿轮泵3-1产生的压力使透析液腔室Ⅰ-B被透析液填充，并迫使废液腔室Ⅱ-B中等量的废液被排出。
第一压力传感器2-1检测第一齿轮泵3-1出口处透析液的压力并将该压力信号发送给控制电路4，第二压力传感器2-2检测第二齿轮泵3-2出口处废液的压力并将该压力信号发送给控制电路4。
控制电路4根据第一压力传感器2-1提供的压力信号计算出第二腔体6-2中隔膜7-2完全移动至废液腔室Ⅱ-B侧所需要的时间，根据第二压力传感器2-2提供的压力信号计算出第一腔体6-1中隔膜7-1完全移动至透析液腔室Ⅰ-A侧所需要的时间，并且根据这两个时间来调节第一齿轮泵和第二齿轮泵中至少一个齿轮泵的转速。
控制电路4可以求取这两个时间的差值，并根据这两个时间的差值来调节第一齿轮泵3-1或者第二齿轮泵3-2的转速，使得第一腔体6-1和第二腔体6-2中隔膜同时移动至对应的运动方向侧，从而保证流经平衡腔1的透析液流量与废液流量相等。
控制电路4也可以将这两个时间与设定值进行比较：当时间小于设定值时提高对应齿轮泵的转速，直至该时间达到设定值；当时间大于设定值时降低对应齿轮泵的转速，直至该时间达到设定值。例如，当第一腔体6-1中隔膜7-1完全移动至运动方向侧（即废液腔室Ⅰ-A侧）所需要的时间小于设定值时，提高第二齿轮泵3-2的转速；当第一腔体6-1中隔膜7-1完全移动至运动方向侧（即废液腔室Ⅰ-A侧）所需要的时间大于该设定值时，降低第二齿轮泵3-2的转速。当第二腔体6-2中隔膜7-2完全移动至运动方向侧（透析液腔室Ⅱ-B侧）所需要的时间小于设定值时，提高第一齿轮泵3-1的转速；当第二腔体6-2中隔膜7-2完全移动至运动方向侧（透析液腔室Ⅱ-B侧）所需要的时间大于设定值时，降低第一齿轮泵3-1的转速。由此不仅保证流经平衡腔1的透析液流量与废液流量相等，而且可以精确控制透析液和废液的流量。
此外，控制电路4检测到第一压力传感器2-1或者第二压力传感器2-2提供的压力信号突然升高时表示第一腔体或者第二腔体中隔膜完全移动至运动方向侧，控制切换第一电磁阀组和第二电磁阀组的状态，使得该隔膜向相反的方向移动。该控制装置还对隔膜、电磁阀、齿轮泵等部件的异常情况并报警，从而保证病人安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种血液透析机用平衡腔控制装置，包括平衡腔和控制电路，该平衡腔的内部具有至少一个腔体，该腔体由隔膜分隔成透析液腔室和废液腔室，该腔体的透析液入口、透析液出口、废液入口和废液出口处均安装有电磁阀，该第一齿轮泵用于输入透析液并通过管道连接该腔体透析液入口处的电磁阀，该第二齿轮泵用于输入废液并通过管道连接该腔体废液入口处的电磁阀，该控制电路分别与透析液入口、透析液出口、废液入口和废液出口处的电磁阀电连接；
其特征在于：第一齿轮泵和第二齿轮泵中至少一个齿轮泵的出口处安装有压力传感器，且该控制电路（4）分别与该压力传感器、第一齿轮泵和第二齿轮泵电连接；
所述压力传感器用于检测对应齿轮泵出口处液体的压力并将该压力信号发送给该控制电路；
所述控制电路用于根据该压力信号计算出对应腔体中隔膜移动至该腔体两侧中一侧的时间，并根据该时间调节第一齿轮泵和第二齿轮泵中至少一个齿轮泵的转速。
2.根据权利要求1所述的血液透析机用平衡腔控制装置，其特征在于：该平衡腔（1）的内部具有第一腔体（6-1）和第二腔体（6-2）两个腔体，每一腔体均由隔膜分隔成透析液腔室和废液腔室，第一腔体（6-1）的透析液入口、透析液出口处分别安装有第一电磁阀（5-1）和第五电磁阀（5-5），且废液入口、废液出口处分别安装有第二电磁阀（5-2）和第六电磁阀（5-6）；
所述第二腔体（6-2）的透析液入口、透析液出口处分别安装有第三电磁阀（5-3）和第七电磁阀（5-7），且废液入口、废液出口处分别安装有第四电磁阀（5-4）和第八电磁阀（5-8）；
所述控制电路（4）用于切换第一电磁阀组和第二电磁阀组的状态：在切换周期的切换前时段，控制打开该第一电磁阀组中各电磁阀，该第一电磁阀组由第一电磁阀（5-1）、第四电磁阀（5-4）、第六电磁阀（5-6）和第七电磁阀（5-7）组成；在切换周期的切换后时段，控制打开该第二电磁阀组中各电磁阀，该第二电磁阀组由第二电磁阀（5-2）、第三电磁阀（5-3）、第五电磁阀（5-5）和第八电磁阀（5-8）组成。
3.根据权利要求3所述的血液透析机用平衡腔控制装置，其特征在于：该第一齿轮泵（3-1）的出口处安装有第一压力传感器（2-1），该第二齿轮泵（3-2）的出口处安装有第二压力传感器（2-1），且该第一压力传感器（2-1）和第二压力传感器（2-1）均与控制电路（4）电连接；
所述第一压力传感器（2-1）用于检测该第一齿轮泵（3-1）出口处透析液的压力并将该压力信号发送给控制电路（4）；
所述第二压力传感器（2-2）用于检测该第二齿轮泵（3-2）出口处透析液的压力并将该压力信号发送给控制电路（4）；
所述控制电路（4）根据该第一压力传感器（2-1）和第二压力传感器（2-2）提供的压力信号，分别计算出第一腔体（6-1）和第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至运动方向侧所需要的时间，并且根据这两个时间来调节第一齿轮泵（3-1）和第二齿轮泵（3-2）中至少一个齿轮泵的转速。
4.根据权利要求3所述的血液透析机用平衡腔控制装置，其特征在于：在切换周期的切换前时段，所述控制电路（4）用于根据该第一压力传感器（2-1）提供的压力信号计算出第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-A）侧所需要的时间，根据第二压力传感器（2-2）提供的压力信号计算出第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至其透析液腔室（Ⅰ-B）侧所需要的时间；
在切换周期的切换后时段，所述控制电路（4）用于根据该第一压力传感器（2-1）提供的压力信号计算出第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-B）侧所需要的时间，根据第二压力传感器（2-2）提供的压力信号计算出第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其透析液腔室（Ⅰ-A）侧所需要的时间。
5.根据权利要求3所述的血液透析机用平衡腔控制装置，其特征在于：所述控制电路（4）用于求取计算出的两个时间的差值，并根据该两个时间的差值来调节第一齿轮泵（3-1）或者第二齿轮泵（3-2）的转速，从而保证流经平衡腔（1）的透析液和废液流量相等。
6.根据权利要求3所述的血液透析机用平衡腔控制装置，其特征在于：所述控制电路（4）用于将计算出的两个时间与设定值进行比较：如果该时间小于该设定值则提高对应齿轮泵的转速，直至该时间达到设定值；如果该时间大于该设定值则降低对应齿轮泵的转速，直至该时间达到设定值，不仅保证了流经平衡腔（1）的透析液流量与废液流量相等，而且可以精确控制透析液和废液的流量。
7.根据权利要求5所述的血液透析机用平衡腔控制装置，其特征在于：在切换周期的切换前时段，如果第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-A）侧所需要的时间小于该设定值则提高第一齿轮泵（3-1）的转速，如果第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-A）侧所需要的时间大于该设定值则降低第一齿轮泵（6-1）的转速；
如果第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至透析液腔室（Ⅰ-B）侧所需要的时间小于该设定值则提高第二齿轮泵（3-2）的转速，如果第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至透析液腔室（Ⅰ-B）侧所需要的时间大于该设定值则降低第二齿轮泵（3-2）的转速；
在切换周期的切换后时段，如果第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其透析液腔室（Ⅰ-A）侧所需要的时间小于该设定值则提高第二齿轮泵（3-2）的转速，如果第一腔体（6-1）中隔膜完全移动至其透析液腔室（Ⅰ-A）侧所需要的时间大于该设定值则降低第二齿轮泵（3-2）的转速；
如果第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-B）侧所需要的时间小于该设定值则提高第一齿轮泵（3-1）的转速，如果第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至其废液腔室（Ⅱ-B）侧所需要的时间大于该设定值则降低第一齿轮泵（3-1）的转速。
8.根据权利要求2～7中任何一项所述的血液透析机用平衡腔控制装置，其特征在于：所述控制电路（4）在检测到该第一压力传感器（2-1）或者第二压力传感器（2-2）提供的电压信号突然升高时，表示第一腔体（6-1）或者第二腔体（6-2）中隔膜完全移动至运动方向侧，切换第一电磁阀组和第二电磁阀组的状态，使得该隔膜向相反的方向移动。
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