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CN202539838U - 汽车保险杠机器人焊接工作台 - Google Patents

汽车保险杠机器人焊接工作台 Download PDF

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CN202539838U
CN202539838U CN2012200806495U CN201220080649U CN202539838U CN 202539838 U CN202539838 U CN 202539838U CN 2012200806495 U CN2012200806495 U CN 2012200806495U CN 201220080649 U CN201220080649 U CN 201220080649U CN 202539838 U CN202539838 U CN 202539838U
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CN
China
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seat board
welding
positioning
supporting plate
clamp assemblies
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Application number
CN2012200806495U
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English (en)
Inventor
李阳扶
范彬
覃丕坚
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LIUZHOU LINGYUN AUTO PARTS CO Ltd
Original Assignee
LIUZHOU LINGYUN AUTO PARTS CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车保险杠机器人焊接工作台，包括有安装在座板上的设有竖立定位销的两个定位组件；在所述座板上位于两个所述定位组件之间设置有多组夹持组件，所述夹持组件包括通过铰轴安装在支架上的压块，所述座板通过设置在所述座板两端的转轴安装在机架上，所述转轴通过动力传动装置连接有电机；所述座板位于每个所述定位组件的侧面设有焊接工艺孔。本实用新型与现有技术相比，可以解决现有焊接汽车保险杠时定位不准确，焊接合格率低，焊接效率低的问题。

Description

汽车保险杠机器人焊接工作台
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种配合焊接机器人在焊接汽车保险杠时用于焊接定位的工作台。 
背景技术
目前，现有的一种汽车保险杠是一种特殊形状的焊接钢件，由主体支架及两端的端头托板构成；主体支架其截面是双凹槽形，长度方向有一定的弧度呈“桥拱”形，端头托板在主体支架“桥拱”的两端底部，其中一个托板上设有一个带内螺纹的竖立设置的套筒，该套筒的上部伸出到主体支架的“桥拱”面上；主体支架的“桥拱”面的上面和侧面还有几处带孔的弯块。现有汽车生产企业的汽车保险杠焊接是使用安装在座板上的定位装置和夹持装置来固定两个端头托板和主体支架后，用手工逐个焊接各个零部件。由于这些弯块分布在主体支架 “桥拱”形的上面和侧面，端头托板分布在主体支架 “桥拱”形两端的底部，因而需要在焊接完一部分零部件后翻转主体支架并重新装夹定位后再进行焊接。多次装夹会造成定位基准的一致性难以保证，各个零部件的定位不准确的现象，焊接合格率较低；而且人工操作，手工焊接及手工装夹的焊接效率也很低。现在有很多汽车生产企业为了提高生产质量和效率，焊接汽车保险杠都使用购买或自行设计的自动焊接机器人来控制焊接进程和速度，焊缝处的焊接质量得以大大提高。但能够配合自动焊接机器人做工件定位的工装夹具需要重新设计，以共同解决现有焊接汽车保险杠时定位不准确，焊接合格率低，焊接效率低的问题。 
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种汽车保险杠机器人焊接工作台，以配合焊接机器人解决现有焊接汽车保险杠时定位不准确，焊接合格率低，焊接效率低的问题。 
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本汽车保险杠机器人焊接工作台包括有安装在座板上的设有竖立定位销的两个定位组件；在所述座板上位于两个所述定位组件之间设置有多组夹持组件，所述夹持组件包括通过铰轴安装在支架上的压块，所述座板通过设置在所述座板两端的转轴安装在机架上，所述转轴通过动力传动装置连接有电机；所述座板位于每个所述定位组件的侧面设有焊接工艺孔。 
上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述动力传动装置设置有检测所述座板转动位置的传感器。在所述座板上位于每个所述定位组件与最近一组所述夹持组件之间设置有销轴，所述销轴连接有动力缸；所述销轴的一侧设置有横向滑轨和滑块，所述滑块连接有动力缸。 
本实用新型所称的动力缸是指驱动气缸或是驱动油缸。 
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果： 
1、本汽车保险杠机器人焊接工作台采用动力机带动座板旋转，座板上的各种定位加紧组件也随之旋转，由于座板位于每个所述定位组件的侧面设有焊接工艺孔，甚至可以让焊接机器人可以从座板下面焊接汽车保险杠，使汽车保险杠的各种零部件在一次装夹后，即可完成所有的焊接工作，保证了定位基准的一致性，各种零部件之间定位准确，焊接合格率得以大大提高。
2、减少了工件重新装夹重新定位的过程，缩短了一个工件的焊接时间；配合自动焊接机器人，使整个焊接过程无需人工参与，降低劳动强度的同时极大地提高了生产效率。 
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图； 
图2是本实用新型实施例的俯视图。
图中的标示为：1-机架，2-带传感器的动力传动装置，3-转轴，4-定位销，5-销轴，6-滑块，7-滑块驱动气缸，8-弯板压块，9-弯板压块支架，10-主体支架压块，11-主体支架压块支架，12-托板压块，13-托板压块支架，14-动力阀开关手柄，15-驱动气缸，16-托板座，17-托板压块，18-座板，19-焊接工艺孔。 
具体实施方式
下面结合附图实施对本实用新型作进一步详述： 
图1、图2所示的汽车保险杠机器人焊接工作台包括有安装在座板18上的两个定位组件，座板18位于每个定位组件的侧面设有焊接工艺孔19，每一个定位组件有由分布在焊接工艺孔19两边的伸出焊接工艺孔19处的支撑块和带限位块的支撑座，及分别垂直设置在支撑块和支撑座上的两个定位销4构成，在座板18上位于两个定位组件之间设置有8组夹持组件，有3组托板夹持组件分别位于两组端头托板定位组件的一侧，包括通过铰轴安装在托板压块支架13上的托板压块12；有2组主体支架夹持组件分别位于托板夹持组件横向内侧，包括在通过铰轴安装在主体支架压块支架11上的主体支架压块10；有3组弯板夹持组件位于2组主体支架夹持组件之间，包括在通过铰轴安装在弯板压块支架9上的弯板压块8，每个压块都连接有驱动气缸。座板18上位于每个托板定位组件4与主体支架夹持组件之间设置有销轴5，每个销轴5的下端穿过座板18的孔连接有驱动气缸15；在座板18上位于每个托板定位组件4前设置有横向滑轨和滑块6，滑块6连接到安装在座板18上的滑块驱动气缸7的输出轴。座板18上设置有4个动力阀开关手柄14，分别控制3组托板夹持组件和2组主体支架夹持组件的压紧和松开、滑块6的横向移动和销轴5的升降。座板18通过设置在两端的转轴3安装在机架1上，转轴3连接有带电机的动力传动装置2，带电机的动力传动装置2内设有检测座板18转动位置的传感器。
在座板18上，还设置有托板座16及托板压块17，用于将托板上的含内螺纹的套筒焊接到托板上，托板压块17有两块，分别通过铰轴和支架安装在座板18上；托板座16上的两个定位销通过托板上的两个销孔定位托板，两个托板压块17分别设置在托板座16的两侧，分别压紧放置在托板上的套筒和托板。 

Claims (3)

1.一种汽车保险杠机器人焊接工作台，包括有安装在座板上的设有竖立定位销的两个定位组件；在所述座板上位于两个所述定位组件之间设置有多组夹持组件，所述夹持组件包括通过铰轴安装在支架上的压块，其特征在于：所述座板通过设置在所述座板两端的转轴安装在机架上，所述转轴通过动力传动装置连接有电机；所述座板位于每个所述定位组件的侧面设有焊接工艺孔。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠机器人焊接工作台，其特征在于：所述动力传动装置设置有检测所述座板转动位置的传感器。
3.根据权利要求1或2所述的汽车保险杠机器人焊接工作台，其特征在于：在所述座板上位于每个所述定位组件与最近一组所述夹持组件之间设置有销轴，所述销轴连接有动力缸；所述销轴的一侧设置有横向滑轨和滑块，所述滑块连接有动力缸。
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