CN202298587U

CN202298587U - 车载式硬臂清污机

Info

Publication number: CN202298587U
Application number: CN2011203459181U
Authority: CN
Inventors: 曾一峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-15
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-09-15

Abstract

本实用新型公开了一种车载式硬臂清污机，属于垃圾清理设备领域。为了解决现有清污机在相同的清污能力下，总的资金投入较多，清污效率相对较低的问题，所述车载式硬臂清污机有汽车，在该汽车的中部的汽车桥箱上可相对汽车水平旋转的水平旋转磨盘，一端装在水平旋转磨盘上的主伸缩吊臂，该主伸缩吊臂的另一端与一副伸缩吊臂铰接，所述副伸缩吊臂的另一端与清污抓斗的吊杆铰接。本实用新型将清污装置与运输车辆设计成一个整体，大大减少了投资，其中清污装置为无钢丝绳牵引的可伸缩双臂吊物机，清理上来的垃圾直接卸入汽车车箱内，运到指定地点，进行自卸处理，清污效率高，清污机构更简单，运行更可靠。

Description

车载式硬臂清污机

技术领域

本实用新型涉及水力发电厂、抽水泵站等引水处水中垃圾清理设备领域，尤其涉及一种无需钢丝绳牵引，且清污与运输设计成一个整体的车载式硬臂清污机。

背景技术

目前，用于水力发电厂、抽水泵站等引水处水中垃圾清理设备，按行业的习惯，称之为清污机。这些清污机按是否需要钢丝绳牵引可分为两大类：有钢丝绳牵引清污机和无钢丝绳牵引清污机。前者有爬斗式清污机等，后者有挖掘式清污机等。

有钢丝绳牵引的清污机适用于深水清污，存在的问题是，清污抓斗被钢丝绳吊住，易摇摆，方向及力度的控制难以把握，因而清污效率不高。

无钢丝绳牵引的清污机，是利用硬臂控制清污抓斗，清污装置如同一个大机械抓手，因此，抓斗的方向及力度很容易控制，在浅水清污十分方便，工作效率特高。但是，目前的无钢丝绳牵引的清污机，有两个共同的特点：都安装在室外；均需另配置垃圾运输车，才能将垃圾运走。即这些清污机只能清污，没有运输功能。因而它们存在的共同问题有：

1、相同的清污能力下，总的资金投入较多；

2、需要的工作人员相对也较多，清污效率相对较低；

3、由于均安装在室外，因风吹日晒雨淋，这些清污机容易锈蚀，年维护费较高，工作寿命也较短；

4、这些清污机大多受现场安装条件限制，而且安装费用也较高。

发明内容

针对现有有钢丝绳清污机和无钢丝绳清污机存在的上述问题，本实用新型旨在提供一种车载式无钢丝绳清污机，即车载式硬臂清污机，该清污机将清污装置与自卸运输车辆设计成一个整体，其中清污装置为无钢丝绳牵引的可伸缩双臂吊物机，它将从水中清理上来的垃圾直接卸入汽车车箱内，当垃圾装满后，运到指定地点，进行自卸处理。

为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述车载式硬臂清污机有汽车，在该汽车的中部装有一个吊物装置；其结构特点是，所述吊物装置的结构为，包括装在汽车桥箱上可相对汽车水平旋转的水平旋转磨盘，一端装在水平旋转磨盘上的主伸缩吊臂，该主伸缩吊臂的另一端与一副伸缩吊臂铰接，所述副伸缩吊臂的另一端与清污抓斗的吊杆铰接。

进一步地，所述水平旋转磨盘其固定轴与汽车桥箱固定在一起，确保水平旋转磨盘能可靠地水平转动而不会松脱。在该水平旋转磨盘上表面垂直固定安装有两个支架，其中大支架与上述主伸缩吊臂铰接；小支架与一台液压推拉杆铰接。该液压推拉杆又与主伸缩吊臂的中部某一点铰接。因此，当该液压推拉杆做推拉运动时，可控制主伸缩吊臂以大支架为固定圆心，在竖向平面内转动。

其中，所述水平旋转圆盘外缘为齿轮状，装在所述汽车桥箱上的带齿电动机与该水平旋转圆盘相啮合，当该电动机转动时，可控制水平旋转磨盘水平转动。

两套相互铰接的主伸缩吊臂和副伸缩吊臂，均为多节伸缩吊臂，市面上有售，均包括套在一起的大臂、中臂、小臂，当然根据实际需要，也可以无小臂。

在所述主伸缩吊臂、副伸缩吊臂铰接处附近，有一台液压推拉杆，该液压推拉杆的两端又分别与主伸缩吊臂、副伸缩吊臂铰接，主伸缩吊臂、副伸缩吊臂及液压推拉杆形成一个三角形。因此，该液压推拉杆做推拉运动时，可控制主伸缩吊臂和副伸缩吊臂的夹角大小。一般情况下，该液压推拉杆保持副伸缩吊臂处于垂直于地面的状态，只有在卸污时才会使其倾斜。

上述副伸缩吊臂的两端分别与主伸缩吊臂及清污抓斗铰接。该清污抓斗市面上有售，其中部的吊杆与副伸缩吊臂铰接，因此，当副伸缩吊臂运动时，可保证与之铰接的清污抓斗总是开口朝下。

所述主伸缩吊臂和副伸缩吊臂的铰接处，固安安装有一台监视摄像头（市面上有售），它将抓斗监视图像传送到汽车驾驶室内的显视器中。因此，通过该摄像头，坐在汽车驾驶室内的操作人员能看到清污抓斗的工作状态。

为了防止清污时车辆向一侧倾翻，同其它汽车吊车一样，在汽车两侧各配置有一套落地支撑（汽车制造厂配置）。

本实用新型的工作过程：

（1）驾驶车载式硬臂清污机运行至清污平台合适的位置。

（2）操作落地支撑使其与地面接触。

（3）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使主伸缩吊臂在竖向平面内旋转至最大设计倾角并伸长至最大值，而使副伸缩吊臂总是处于垂直且回缩状态。此时，原来停留在自卸车箱内的副伸缩吊臂及清污抓斗被吊起。

（4）通过电气方式控制电动机转动，使水平旋转磨盘转动90o，这时主伸缩吊臂和副伸缩吊臂及清污抓斗伸向现场拦污栅上方位置。

（5）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使主伸缩吊臂在竖向平面内转动到接近水平状态，并调整其伸缩量，使抓斗被移动到拦污栅上方合适位置。

（6）通过机械及电气方式控制液压推拉杆运动，使抓斗打开。

（7）通过机械或电气方式控制副伸缩吊臂伸长，使抓斗向下运动，抓取水中垃圾。

（8）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使抓斗闭合，将垃圾牢牢抓住。

（9）通过机械或电气方式控制副伸缩吊臂缩回，使抓斗向上运动，将抓斗内的垃圾提升。

（10）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使副伸缩吊臂又总是处于垂直且回缩状态，而主伸缩吊臂在竖向平面内向上转动至最大设计倾角，并使主伸缩吊臂伸长至适当长度，为水平旋转磨盘反向转动90o做好准备（防止与汽车车箱碰撞）。

（11）通过电气方式控制电动机转动，水平旋转磨盘反向转动90o，这时主伸缩吊臂、副伸缩吊臂及抓斗处于汽车车箱上方。

（12）通过机械或电气方式控制液压推拉杆运动，使副伸缩吊臂绕主伸缩吊臂转动（改变两者的夹角）并控制主伸缩吊臂和副伸缩吊臂的伸缩量，使抓斗位于适当位置，然后打开抓斗，垃圾因自重落入汽车车箱内。

（13）重复上述过程，进行第二次清污工作。

（14）当汽车车箱内的垃圾较多或现场垃圾清理完毕，再通过机械或电气控制落地支撑回缩，使其与地面保持一定的安全距离，并通过机械或电气控制使主伸缩吊臂、副伸缩吊臂及清污抓斗位于汽车车箱正上方，然后可开车前进，将垃圾运到指定地点自卸处理。

以上主伸缩吊臂、副伸缩吊臂及抓斗的各种运动状态均可通过监视设备看到，因此，操作人员坐在驾驶室内即可完成各项操作。

与现有清污机（有或无钢丝绳）相比，本实用新型的有益效果是：

1、相同的清污能力下清污机与运输车辆合二为一，清污机构更简单，运行更可靠，大大减少了投资；

2、清污及运输只需要一个工作人员，清污机构如同一只大机械操作手，清污方向及力度的控制更方便灵活精准，工作效率大大提高；

3、当不需要清污时，可将清污车停放在室内，维护保养在室内进行，防止风吹日晒雨淋，从而减少每年的维护费，延长工作寿命；

4、本实用新型不受现场安装条件限制，不存在现场安装问题，只要车辆能通过，就可将本实用新型驾驶到指定位置，完成清污工作；

5、本实用新型也可作为临时运输工具使用，进一步发挥其使用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的正视图（准备卸垃圾时的状态）；

图2为本实用新型的清污状态示意图；

图3为本实用新型的清污装置部分的俯视图（拆除液压推拉杆3，并将副伸缩吊臂2拉至水平）；

图4为本实用新型休整状态的结构示意图。

在图中：

1-摄像头； 2-副伸缩吊臂； 3，5-液压推拉杆；

4-主伸缩吊臂； 6-活动轴； 7-大支架；

8-水平旋转磨盘； 9-小支架； 10-落地支撑；

11-自卸车箱； 12-清污抓斗； 13-带齿轮的电动机。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种车载式硬臂清污机，如图1至图4所示，有汽车，优选为自卸车，在该自卸车的中部装有一个吊物装置；所述吊物装置的结构为，包括装在汽车桥箱上可相对汽车水平旋转的水平旋转磨盘8，一端装在水平旋转磨盘8上的主伸缩吊臂4可在竖直平面转动，主伸缩吊臂4的另一端与副伸缩吊臂2铰接，副伸缩吊臂2的另一端与清污抓斗12的吊杆铰接。

其中，所述水平旋转磨盘8上表面固定安装有两组支架：大支架7和小支架9；水平旋转磨盘8的下表面与汽车桥箱相磨擦。大支架7通过轴与主伸缩吊臂4的一端铰接，主伸缩吊臂4的另一端通过轴与副伸缩吊臂2的一端铰接。副伸缩吊臂2的另一端再通过轴与清污抓斗12的吊杆铰接。小支架9通过轴与一台液压推拉杆5铰接，液压推拉杆5的另一端通过轴与主伸缩吊臂4的中部某点铰接。还有一台液压推拉杆3安装在主伸缩吊臂4与副伸缩吊臂2相铰接的位置，液压推拉杆3一端与主伸缩吊臂4铰接，液压推拉杆3另一端与副伸缩吊臂2铰接，形成一个三角形。

液压推拉杆5做推拉运动时，可控制主伸缩吊臂4以大支架7为固定圆心转动，从而带动副伸缩吊臂2及与之相连的清污抓斗12、液压推拉杆3一起运动。

液压推拉杆3做推拉运动时，可控制主伸缩吊臂4与副伸缩吊臂2之间的夹角大小。在卸污时，改变可主伸缩吊臂4与副伸缩吊臂2之间的夹角大小，实际上就是改变抓斗卸污位置，因为车箱较长，每一次卸污地点是不同的。

当然，改变卸污地点，还必须同时改变主伸缩吊臂4和副伸缩吊臂2的伸缩量。

在水平旋转磨盘8的侧面，于汽车桥箱上固定安装有一套带齿轮的电动机13。该齿轮与平旋转磨盘8相啮合。当电动机转动时，可控制水平旋转磨盘8水平转动。从而带动整个清污机构转动。

在主伸缩吊臂4与副伸缩吊臂2相铰接的位置，固定安装有一台摄像头（市面上有售），其监视器屏幕则安装在驾驶室内。清污操作时，工作人员坐在驾驶室内可以通过监视屏幕看到清污抓斗12的工作状态。

为了防止清污时车辆向一侧倾翻，同其它汽车吊车一样，要求配置落地支撑10。清污时通过机械或电气控制落地支撑10伸出，并与地面接触。这样车辆多了两个与地面接触的点，稳定性大大提高。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims

1.一种车载式硬臂清污机，有汽车，在该汽车的中部装有一个吊物装置；其特征在于，所述吊物装置的结构为，包括装在汽车桥箱上可相对汽车水平旋转的水平旋转磨盘（8），一端装在水平旋转磨盘（8）上的主伸缩吊臂（4），该主伸缩吊臂（4）的另一端与一副伸缩吊臂（2）铰接，所述副伸缩吊臂（2）的另一端与清污抓斗（12）的吊杆铰接。

2.根据权利要求1所述的车载式硬臂清污机，其特征在于，所述水平旋转磨盘（8）上表面装有大支架（7）和小支架（9），该大支架（7）与所述主伸缩吊臂（4）铰接，所述小支架（9）铰接一液压推拉杆（5）的一端，该液压推拉杆（5）另一端铰接在所述主伸缩吊臂（4）的中部。

3.根据权利要求1所述的车载式硬臂清污机，其特征在于，所述主伸缩吊臂（4）的中部位置与一液压推拉杆（3）的一端铰接，该液压推拉杆（3）的另一端铰接在所述副伸缩吊臂（2）的中部位置。

4.根据权利要求1所述的车载式硬臂清污机，其特征在于，所述汽车桥箱上固定安装有一套带齿轮的电动机（13），该带齿轮的电动机（13）与水平旋转磨盘（8）相啮合。

5.根据权利要求1所述的车载式硬臂清污机，其特征在于，所述主伸缩吊臂（4）与副伸缩吊臂（2）相铰接的位置固定安装有一台摄像头（1），该摄像头（1）与安装在驾驶室内的监视器屏幕电连接。

6.根据权利要求1所述的车载式硬臂清污机，其特征在于，汽车上设有防止清污时车辆向一侧倾翻的落地支撑（10）。