CN202260906U - 一种空芯杯电机定子自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种空芯杯电机定子自动组装机，包括磁钢送料机构、拉管送料机构、磁钢拉管点胶机构、磁钢拉管组合机构、机壳送料压入机构、轴承送料压入机构、轴承通孔机构、PLC控制系统，磁钢送料机构将磁钢输送到指定位置，拉管送料机构将拉管输送到磁钢上方，磁钢拉管点胶机构对拉管和磁钢连接处进行点胶，磁钢拉管组合机构将拉管和磁钢压合在一起，机壳送料压入机构将机壳输送到位并将磁钢、拉管和机壳压合在一起，轴承送料压入机构将两轴承输送到位并将两轴承分别压入拉管内腔的两端，轴承通孔机构对压入拉管内的轴承进行通孔处理。本实用新型实现了定子各部件的一体化自动组装，显著提高生产效率、降低成本及减少不良产品。

Description

一种空芯杯电机定子自动组装机

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种空芯杯电机定子自动组装机。

背景技术

随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛，而市场竟争激烈，工人成本不断上涨，对企业的发展非常不利，在目前同行业中，空芯杯微电机定子的生产都是半自动及手工操作，生产效率较低，成本较高。空芯杯微电机的定子由一拉管、一管状磁钢、一管状机壳和两轴承组成，两轴承分别固设于拉管内腔两端，拉管固设于磁钢的内腔，磁钢固设于机壳的内腔。由于定子生产过程中的拉管磁钢送料、拉管磁钢组装、拉管压轴承、轴承通孔等又是不可缺少的工序，因此，同行业中的许多厂家纷纷致力于如何提高拉管磁钢送料、拉管磁钢组装、拉管压轴承、轴承通孔的自动化程度，但是现有的该四个工序的定子一体化组装机，其结构复杂，致使造价成本较高；并且定子部品较小，组装有一定的特殊性，在定子组装时容易造成机壳、轴承不同心现象，从而经常产生不良产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空芯杯电机定子自动组装机，其可以实现定子生产过程中的拉管磁钢送料、拉管磁钢组装、拉管压轴承、轴承通孔一体化自动组装，显著提高生产效率、降低成本及减少不良产品。

本实用新型是这样实现的，一种空芯杯电机定子自动组装机，所述定子包括一拉管、一管状磁钢、一管状机壳、一第一轴承和一第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别固设于所述拉管内腔两端，所述拉管固设于所述磁钢的内腔，所述磁钢固设于所述机壳的内腔；所述定子自动组装机包括：

机座；

安装在所述机座上、用于将所述磁钢输送到指定位置的磁钢送料机构；

将所述拉管输送到所述磁钢上方的拉管送料机构；

用于对所述拉管和磁钢连接处进行点胶的磁钢拉管点胶机构；

可将点胶后的拉管和磁钢压合在一起的磁钢拉管组合机构；

用于将所述机壳输送到位并将所述磁钢、拉管和机壳压合在一起的机壳送料压入机构；，

将所述第一轴承和第二轴承输送到位并将所述第一轴承和第二轴承分别压入所述拉管内腔的两端的轴承送料压入机构；

对压入拉管内的轴承进行通孔处理的轴承通孔机构，以及

可对上述机构进行自动控制的PLC控制系统。

具体地，所述磁钢送料机构包括磁钢送料槽、第一气缸、第一传感器、第一模具、第一转盘、第一分度盘、第一转位电机，所述磁钢送料槽设于所述第一转盘一侧，所述第一气缸设于所述第一模具上方，所述第一传感器设于所述第一气缸位置处，所述第一模具设于所述第一转盘上，所述磁钢放置于所述磁钢送料槽内，所述第一传感器检测到所述磁钢到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第一气缸工作将所述磁钢压入到所述第一模具上，所述第一模具固设于所述第一转盘上，所述第一转盘与设于所述机座下方的第一分度盘同轴连接，所述第一分度盘由所述第一转位电机驱动旋转。

具体地，所述拉管送料机构包括拉管振动盘、拉管推料槽、第二传感器、第二气缸、漏斗，所述拉管振动盘和拉管推料槽连接在一起并设于所述第一转盘一侧，所述第二传感器设于所述拉管推料槽位置处，所述第二气缸和漏斗设于所述第一模具上方，所述第二气缸设于所述漏斗上方，所述拉管放置于所述拉管振动盘内，所述拉管振动盘将所述拉管输送到所述拉管推料槽，所述第二传感器检测到所述拉管到达所述拉管推料槽位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第二气缸工作将所述拉管推入所述漏斗，所述拉管从所述漏斗出来后落入装有所述磁钢的第一模具上。

具体地，所述磁钢拉管点胶机构包括设于所述第一模具上方的胶水罐、点胶管、步进电机、第三传感器，所述胶水罐内储存有胶水，所述点胶管与所述胶水罐连接，所述点胶管的出口对准所述磁钢和拉管连接处，所述步进电机与所述胶水罐连接，所述第三传感器检测到所述磁钢和拉管到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述步进电机，所述步进电机驱动所述胶水罐向所述点胶管输出胶水。

具体地，所述磁钢拉管组合机构包括设于所述第一模具上方的第三气缸、第四传感器，所述第四传感器检测到所述磁钢和拉管到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第三气缸将所述磁钢和拉管压合在一起。

具体地，所述机壳送料压入机构包括机壳振动盘、机壳进料槽、第五传感器、第四气缸、第五气缸、机壳导向模、第二模具、第二转盘、第二分度盘、第二转位电机，所述机壳振动盘和机壳进料槽连接在一起并设于所述第二转盘一侧，所述第五传感器设于所述机壳进料槽位置处，所述第四气缸和机壳导向模设于所述第二模具上方，所述第四气缸设于所述机壳导向模上方，所述第二模具设于所述第二转盘上，所述机壳放置于所述机壳振动盘内，所述机壳振动盘将所述机壳输送到所述机壳进料槽，所述第五传感器检测到所述机壳到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第四气缸工作将所述机壳推入所述机壳导向模内，所述机壳从所述机壳导向模出来后落入装有所述磁钢和拉管的第二模具上，所述第五气缸将装有所述磁钢、拉管和机壳压合在一起，所述第二模具固设于所述第二转盘上，所述第二转盘与设于所述机座下方的第二分度盘同轴连接，所述第二分度盘由所述第二转位电机驱动旋转。

具体地，所述轴承送料压入机构包括第一轴承振动盘、第二轴承振动盘、第一轴承导向模、第二轴承导向模、第六传感器、第七传感器、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第三模具、第三转盘、第三分度盘、第三转位电机；

所述第一轴承振动盘和第六气缸设于所述第三转盘一侧，所述第七气缸和第一轴承导向模设于所述第三模具上方，所述第七气缸设于第一轴承导向模上方，所述第六传感器设于所述第六气缸位置处，所述第一轴承放置于所述第一轴承振动盘内，所述第一轴承振动盘将所述第一轴承输送到所述第六气缸，所述第六传感器检测到所述第一轴承到达所述第六气缸后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第六气缸将所述第一轴承推入所述第一轴承导向模内，所述第一轴承从所述第一轴承导向模内出来后落入装有所述磁钢、拉管和机壳的第三模具上，所述第七气缸将所述第一轴承压入到所述拉管内腔的一端；

所述第二轴承振动盘和第八气缸设于所述第三转盘另一侧，所述第九气缸和第二轴承导向模设于所述第三模具上方，所述第九气缸设于第二轴承导向模上方，所述第七传感器设于所述第八气缸位置处，所述第二轴承放置于所述第二轴承振动盘内，所述第二轴承振动盘将所述第二轴承输送到所述第八气缸，所述第七传感器检测到所述第二轴承到达所述第八气缸后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第八气缸将所述第二轴承推入所述第二轴承导向模内，所述第二轴承从所述第二轴承导向模内出来后落入装有所述磁钢、拉管和机壳的第三模具上，所述第九气缸将所述第二轴承压入到所述拉管内腔的另一端；

所述第三模具设于所述第三转盘上，所述第三转盘与设于所述机座下方的所述第三分度盘同轴连接，所述第三分度盘由所述第三转位电机驱动旋转。

具体地，所述轴承通孔机构包括设于所述第三转盘一侧的通孔模具、夹紧手指气缸、通孔手指气缸、第八传感器，所述夹紧手指气缸垂直于所述通孔模具，所述通孔手指气缸设于所述通孔模具上方，所述通孔电机设于所述机座上，所述第八传感器设于所述通孔模具位置处，所述组装完成的定子放置于所述通孔模具上，所述第八传感器检测到所述定子放置于所述通孔模具上之后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述夹紧手指气缸将所述定子夹紧，所述通孔手指气缸对所述轴承进行通孔。

具体地，所述PLC控制系统包括PLC自动控制装置和人机界面，所述PLC自动控制装置位于所述机座下部，所述人机界面位于所述机座上部。

本实用新型采用上述机构后，在PLC自动控制系统的配合下，可实现拉管磁钢送料、拉管磁钢组装、拉管压轴承、轴承通孔的连续动作，因此大幅度提高了工作效率，且产品合格率也有很大提升；在生产过程无须人手参与，大大减少生产工人的劳动强度，同时保证了生产出的产品的质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的空芯杯电机定子自动组装机的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的空芯杯电机定子自动组装机的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的空芯杯电机定子自动组装机的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的空芯杯电机定子自动组装机的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的空芯杯电机定子自动组装机的左视图；

图6是本实用新型实施例提供的空芯杯电机定子自动组装机的右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种空芯杯电机定子自动组装机，该定子包括一拉管、一管状磁钢、一管状机壳、一第一轴承和一第二轴承，第一轴承和第二轴承分别固设于拉管内腔两端，拉管固设于磁钢的内腔，磁钢固设于机壳的内腔；该定子自动组装机包括机座1及安装在机座1上的磁钢送料机构2、拉管送料机构3、磁钢拉管点胶机构4、磁钢拉管组合机构5、机壳送料压入机构6、轴承送料压入机构7、轴承通孔机构8、PLC控制系统9。

工作时，首先，磁钢送料机构2将磁钢输送到位；接着，拉管送料机构3将拉管输送到指定位置，使拉管位于磁钢上方；再接着，磁钢拉管点胶机构4对拉管和磁钢连接处进行点胶；再接着，磁钢拉管组合机构5将点胶后的拉管和磁钢压合在一起，使拉管和磁钢粘接在一起；再接着，机壳送料压入机构6将机壳输送到位，并将装好拉管的磁钢和机壳压合在一起；再接着，轴承送料压入机构7将第一轴承和第二轴承输送到位并将第一轴承和第二轴承分别压入拉管内腔的两端；再接着，轴承通孔机构8对压入拉管内的轴承进行通孔处理，防止轴承堵塞；上述整个过程均由PLC控制系统9自动控制；本实用新型的整个生产过程全部自动化，大幅度提高了生产效率和产品的合格率，降低了生产成本。

下面依次按照定子的生产工序对本实用新型各组成部分作详细介绍。

如图1、2、3、4、5、6所示，所述磁钢送料机构2包括磁钢送料槽21、第一气缸22、第一传感器(未示出)、第一模具23、第一转盘24、第一分度盘25、第一转位电机26，磁钢送料槽21设于第一转盘24一侧，第一气缸22设于第一模具23上方，第一传感器设于第一气缸22位置处，第一模具23设于第一转盘24上(本实施例中，第一模具23有六个并在第一转盘24上均匀分布)，磁钢放置于磁钢送料槽21内，利用磁钢本身的磁场吸引力将磁钢吸入到位，第一传感器检测到磁钢到达指定位置后发出指令给PLC控制系统9，PLC控制系统9驱动第一气缸22工作将磁钢压入到第一模具23上；第一模具23有六个，均匀固设于第一转盘24上，第一转盘24与设于机座1下方的第一分度盘25同轴连接，第一分度盘25由第一转位电机26驱动旋转；第一气缸22将磁钢压入到第一模具23上之后，第一转位电机26驱动第一分度盘25顺时针旋转60°到下一工位：磁钢与拉管组合工位。

所述拉管送料机构3包括拉管振动盘31、拉管推料槽(未示出)、第二传感器(未示出)、第二气缸32、漏斗(未示出)，拉管振动盘31和拉管推料槽连接在一起并设于第一转盘24一侧，第二传感器设于拉管推料槽位置处，第二气缸32和漏斗设于第一模具23上方，第二气缸32设于漏斗上方，拉管放置于拉管振动盘31内，拉管振动盘31将拉管输送到拉管推料槽，第二传感器检测到拉管到达拉管推料槽位置后发出指令给PLC控制系统9，PLC控制系统9驱动第二气缸32工作将拉管推入漏斗，拉管从漏斗出来后落入装有磁钢的第一模具23上。然后，第一转位电机26驱动第一分度盘25再顺时针旋转60°到下一工位：磁钢与拉管点胶工位。

所述磁钢拉管点胶机构4包括设于第一模具23上方的胶水罐41、点胶管(未示出)、步进电机42、第三传感器(未示出)，胶水罐41安装在导轨43的滑块44之上，胶水罐内储存有胶水，点胶管与胶水罐连接，点胶管的出口对准磁钢和拉管连接处，步进电机41与胶水罐连接，第三传感器检测到磁钢和拉管到达指定位置后发出指令给PLC控制系统9，PLC控制系统9启动步进电机41，步进电机41驱动胶水罐向点胶管输出胶水，胶水点到磁钢和拉管连接处。然后，第一转位电机26驱动第一分度盘25再顺时针旋转60°到下一工位：磁钢与拉管组合工位。

所述磁钢拉管组合机构5包括设于第一模具23上方的第三气缸51、第四传感器(未示出)，第四传感器检测到磁钢和拉管到达指定位置后发出指令给PLC控制系统9，PLC控制系统9驱动第三气缸51将磁钢和拉管压合在一起。然后，第一转位电机26驱动第一分度盘25再顺时针旋转120°到下一工位：磁钢和拉管夹取工位，磁钢和拉管夹取机构包括安装在导轨43上的滑块45上的取料移动板46下方的手指气缸47，导轨43和丝杆48分别安装在导支架49上，在步进电机410驱动下带动丝杆48旋转将滑块45移动到指定位置时，手指气缸47工作将已组装好的磁钢和拉管夹起，此时步进电机410驱动手指气缸47移动，将手指气缸47夹起的磁钢和拉管放入下一工位：磁钢、拉管和机壳组装工位。

所述机壳送料压入机构6包括机壳振动盘61、机壳进料槽(未示出)、第五传感器(未示出)、第四气缸62、第五气缸63、机壳导向模(未示出)、第二模具64、第二转盘65、第二分度盘66、第二转位电机67，机壳振动盘61和机壳进料槽连接在一起并设于第二转盘65一侧，第五传感器设于机壳进料槽位置处，第四气缸62和机壳导向模设于第二模具64上方，第四气缸62设于机壳导向模上方，第二模具64设于第二转盘65上(本实施例中，第二模具64有六个并在第二转盘65上均匀分布)，手指气缸47夹起的磁钢和拉管放入第二转盘65上的第二模具64上，机壳放置于机壳振动盘61内，机壳振动盘61将机壳输送到机壳进料槽，第五传感器检测到机壳到达指定位置后发出指令给PLC控制系统9，PLC控制系统9驱动第四气缸62工作将机壳推入机壳导向模内，机壳从机壳导向模出来后落入装有磁钢和拉管的第二模具64上，第五气缸63将装有磁钢、拉管和机壳压合在一起；第二模具64有六个，均匀固设于第二转盘65上，第二转盘65与设于机座下方的第二分度盘66同轴连接，第二分度盘66由第二转位电机67驱动旋转；当第五气缸63将装有磁钢、拉管和机壳压合在一起后，第二转位电机67驱动第二分度盘66顺时针旋转60°到下一工位：磁钢、拉管和机壳夹取工位，磁钢、拉管和机壳夹取机构包括安装在导轨43上的滑块410上的取料移动板411下方的手指气缸412，导轨43和丝杆48分别安装在导支架49上，在步进电机410驱动下带动丝杆48旋转将滑块410移动到指定位置时，手指气缸412工作将已组装好的磁钢、拉管和机壳夹起，此时步进电机410驱动手指气缸412移动，将手指气缸412夹起的磁钢、拉管和机壳放入下一工位：轴承送料压入工位。

所述轴承送料压入机构7包括第一轴承振动盘71、第二轴承振动盘72、第一轴承导向模(未示出)、第二轴承导向模(未示出)、第六传感器(未示出)、第七传感器(未示出)、第六气缸73、第七气缸74、第八气缸75、第九气缸76、第三模具77、第三转盘78、第三分度盘79、第三转位电机710；第一轴承振动盘71和第六气缸73设于第三转盘78一侧，第七气缸74和第一轴承导向模设于第三模具77上方，第七气缸74设于第一轴承导向模上方，第六传感器设于第六气缸73位置处，第三模具77设于第三转盘78上(本实施例中，第三模具77有六个并在第三转盘78上均匀分布)，第三转盘78与设于机座1下方的第三分度盘79同轴连接，第三分度盘79由第三转位电机710驱动旋转；第一轴承放置于第一轴承振动盘71内，第一轴承振动盘71将第一轴承输送到第六气缸73，第六传感器检测到第一轴承到达第六气缸73后发出指令给PLC控制系统9，PLC控制系统9驱动第六气缸73将第一轴承推入第一轴承导向模内，第一轴承从第一轴承导向模内出来后落入装有磁钢、拉管和机壳的第三模具77上，第七气缸74将第一轴承压入到拉管内腔的一端；第七气缸74将第一轴承压入到第三模具77上之后，第三转位电机710驱动第三分度盘79顺时针旋转60°，第二轴承振动盘72和第八气缸75设于第三转盘78另一侧，第九气缸76和第二轴承导向模设于第三模具77上方，第九气缸76设于第二轴承导向模上方，第七传感器设于第八气缸75位置处，第二轴承放置于第二轴承振动盘72内，第二轴承振动盘72将第二轴承输送到第八气缸75，第七传感器检测到第二轴承到达第八气缸75后发出指令给PLC控制系统9，PLC控制系统9驱动第八气缸75将第二轴承推入第二轴承导向模内，第二轴承从第二轴承导向模内出来后落入装有磁钢、拉管和机壳的第三模具77上，第九气缸76将第二轴承压入到拉管内腔的另一端；然后，第三转位电机710驱动第三分度盘79再顺时针旋转60°到下一工位：轴承通孔工位。

所述轴承通孔机构8包括第三转盘78一侧的通孔模具81、通孔电机82、夹紧手指气缸83、通孔滑动气缸84、通孔上下滑块85、取料双轴气缸86、通孔手指气缸815、第八传感器(未示出)，夹紧手指气缸83垂直于通孔模具81，通孔手指气缸815设于通孔模具81上方，通孔电机82设于机座1上，第八传感器设于通孔模具81位置处，通孔模具81安装在通孔上下滑块85的导柱上面，该导柱与底板87固定，底板87安装在机座1之上，轴承通孔是由安装在支架88上的步进电机89配合下进行的，步进电机89工作后带动丝杆810转动，此时安装在导轨43上的滑块811上的取料移动板812上的下压取料气缸813工作，当夹紧手指气缸83夹紧定子时，下压取料气缸813返回取出定子，步进电机89工作将定子放入通孔模具81内；当第八传感器检测到定子放置于通孔模具81上之后发出指令给PLC控制系统9，PLC控制系统9驱动取料双轴气缸86工作，夹紧手指气缸83夹紧定子，安装在取料滑动块814两导柱上的通孔手指气缸815进行通孔，通孔完成后夹紧手指气缸83夹起定子返回原点待命，此时即完整了空心杯电机定子的整个组装过程。

所述PLC控制系统9包括PLC自动控制装置91和人机界面92，PLC自动控制装置91位于机座1下部，人机界面92位于机座1上部。上述提到的各机构均由PLC自动控制系统9控制，参数设定是在人机界面92上进行设定，按照生产要求可更改通孔参数以保证产品的质量。

本实用新型采用上述机构后，在PLC自动控制系统9的配合下，可实现拉管磁钢送料、拉管磁钢组装、拉管压轴承、轴承通孔的连续动作，因此大幅度提高了工作效率，且产品合格率也有很大提升；在生产过程无须人手参与，大大减少生产工人的劳动强度，同时保证了生产出的产品的质量稳定。以PLC自动控制装置91和人机界面92为核心的PLC自动控制系统9，使控制线路简单，操作简易，性能稳定，只需简单培训，即可熟练掌握。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空芯杯电机定子自动组装机，所述定子包括一拉管、一管状磁钢、一管状机壳、一第一轴承和一第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别固设于所述拉管内腔两端，所述拉管固设于所述磁钢的内腔，所述磁钢固设于所述机壳的内腔；其特征在于所述定子自动组装机包括：

机座；

安装在所述机座上、用于将所述磁钢输送到指定位置的磁钢送料机构；

将所述拉管输送到所述磁钢上方的拉管送料机构；

用于对所述拉管和磁钢连接处进行点胶的磁钢拉管点胶机构；

可将点胶后的拉管和磁钢压合在一起的磁钢拉管组合机构；

用于将所述机壳输送到位并将所述磁钢、拉管和机壳压合在一起的机壳送料压入机构；，

将所述第一轴承和第二轴承输送到位并将所述第一轴承和第二轴承分别压入所述拉管内腔的两端的轴承送料压入机构；

对压入拉管内的轴承进行通孔处理的轴承通孔机构，以及

可对上述机构进行自动控制的PLC控制系统。

2.如权利要求1所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述磁钢送料机构包括磁钢送料槽、第一气缸、第一传感器、第一模具、第一转盘、第一分度盘、第一转位电机，所述磁钢送料槽设于所述第一转盘一侧，所述第一气缸设于所述第一模具上方，所述第一传感器设于所述第一气缸位置处，所述第一模具设于所述第一转盘上，所述磁钢放置于所述磁钢送料槽内，所述第一传感器检测到所述磁钢到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第一气缸工作将所述磁钢压入到所述第一模具上，所述第一模具固设于所述第一转盘上，所述第一转盘与设于所述机座下方的第一分度盘同轴连接，所述第一分度盘由所述第一转位电机驱动旋转。

3.如权利要求2所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述拉管送料机构包括拉管振动盘、拉管推料槽、第二传感器、第二气缸、漏斗，所述拉管振动盘和拉管推料槽连接在一起并设于所述第一转盘一侧，所述第二传感器设于所述拉管推料槽位置处，所述第二气缸和漏斗设于所述第一模具上方，所述第二气缸设于所述漏斗上方，所述拉管放置于所述拉管振动盘内，所述拉管振动盘将所述拉管输送到所述拉管推料槽，所述第二传感器检测到所述拉管到达所述拉管推料槽位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第二气缸工作将所述拉管推入所述漏斗，所述拉管从所述漏斗出来后落入装有所述磁钢的第一模具上。

4.如权利要求3所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述磁钢拉管点胶机构包括设于所述第一模具上方的胶水罐、点胶管、步进电机、第三传感器，所述胶水罐内储存有胶水，所述点胶管与所述胶水罐连接，所述点胶管的出口对准所述磁钢和拉管连接处，所述步进电机与所述胶水罐连接，所述第三传感器检测到所述磁钢和拉管到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述步进电机，所述步进电机驱动所述胶水罐向所述点胶管输出胶水。

5.如权利要求4所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述磁钢拉管组合机构包括设于所述第一模具上方的第三气缸、第四传感器，所述第四传感器检测到所述磁钢和拉管到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第三气缸将所述磁钢和拉管压合在一起。

6.如权利要求5所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述机壳送料压入机构包括机壳振动盘、机壳进料槽、第五传感器、第四气缸、第五气缸、机壳导向模、第二模具、第二转盘、第二分度盘、第二转位电机，所述机壳振动盘和机壳进料槽连接在一起并设于所述第二转盘一侧，所述第五传感器设于所述机壳进料槽位置处，所述第四气缸和机壳导向模设于所述第二模具上方，所述第四气缸设于所述机壳导向模上方，所述第二模具设于所述第二转盘上，所述机壳放置于所述机壳振动盘内，所述机壳振动盘将所述机壳输送到所述机壳进料槽，所述第五传感器检测到所述机壳到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第四气缸工作将所述机壳推入所述机壳导向模内，所述机壳从所述机壳导向模出来后落入装有所述磁钢和拉管的第二模具上，所述第五气缸将装有所述磁钢、拉管和机壳压合在一起，所述第二模具固设于所述第二转盘上，所述第二转盘与设于所述机座下方的第二分度盘同轴连接，所述第二分度盘由所述第二转位电机驱动旋转。

7.如权利要求6所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述轴承送料压入机构包括第一轴承振动盘、第二轴承振动盘、第一轴承导向模、第二轴承导向模、第六传感器、第七传感器、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第三模具、第三转盘、第三分度盘、第三转位电机；

所述第一轴承振动盘和第六气缸设于所述第三转盘一侧，所述第七气缸和第一轴承导向模设于所述第三模具上方，所述第七气缸设于第一轴承导向模上方，所述第六传感器设于所述第六气缸位置处，所述第一轴承放置于所述第一轴承振动盘内，所述第一轴承振动盘将所述第一轴承输送到所述第六气缸，所述第六传感器检测到所述第一轴承到达所述第六气缸后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第六气缸将所述第一轴承推入所述第一轴承导向模内，所述第一轴承从所述第一轴承导向模内出来后落入装有所述磁钢、拉管和机壳的第三模具上，所述第七气缸将所述第一轴承压入到所述拉管内腔的一端；

所述第二轴承振动盘和第八气缸设于所述第三转盘另一侧，所述第九气缸和第二轴承导向模设于所述第三模具上方，所述第九气缸设于第二轴承导向模上方，所述第七传感器设于所述第八气缸位置处，所述第二轴承放置于所述第二轴承振动盘内，所述第二轴承振动盘将所述第二轴承输送到所述第八气缸，所述第七传感器检测到所述第二轴承到达所述第八气缸后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述第八气缸将所述第二轴承推入所述第二轴承导向模内，所述第二轴承从所述第二轴承导向模内出来后落入装有所述磁钢、拉管和机壳的第三模具上，所述第九气缸将所述第二轴承压入到所述拉管内腔的另一端；

所述第三模具设于所述第三转盘上，所述第三转盘与设于所述机座下方的所述第三分度盘同轴连接，所述第三分度盘由所述第三转位电机驱动旋转。

8.如权利要求7所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述轴承通孔机构包括设于所述第三转盘一侧的通孔模具、夹紧手指气缸、通孔手指气缸、第八传感器，所述夹紧手指气缸垂直于所述通孔模具，所述通孔手指气缸设于所述通孔模具上方，所述通孔电机设于所述机座上，所述第八传感器设于所述通孔模具位置处，所述组装完成的定子放置于所述通孔模具上，所述第八传感器检测到所述定子放置于所述通孔模具上之后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统驱动所述夹紧手指气缸将所述定子夹紧，所述通孔手指气缸对所述轴承进行通孔。

9.如权利要求8所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述PLC控制系统包括PLC自动控制装置和人机界面，所述PLC自动控制装置位于所述机座下部，所述人机界面位于所述机座上部。

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