CN202201505U - 托盘整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘整理装置，其包括机架，机架的纵向两侧分别滑动连接有对置的两升降架，两升降架上分别滑动连接有水平设置的叉板，升降架安装有驱动叉板相对运动的驱动装置，机架上安装有驱动升降架升降的升降驱动装置；升降驱动装置包括转动连接在机架底部的主动轮及转动连接在机架顶部的从动轮，主动轮与从动轮上绕有提升链条，机架上装有驱动主动轮的提升电机，提升链条的一自由端固装在升降架顶部、另一自由端固装在升降架底部。本实用新型结构简单，能将整摞的托盘分离，依次将处于底部的两背靠背托盘分离开，便于采用人工或其他方式再将背靠背的托盘翻转、进行正常叠放，工人的劳动强度小、劳动效率高。

Description

托盘整理装置

技术领域

本实用新型涉及一种托盘整理装置。

背景技术

高档墙材用砖坯需经过一次码烧及二次码烧。在码烧工艺过程中，需要有数量较多的托盘来维持整套设备的运行。托盘在使用结束后背靠背摞放在一起，当需要使用或者对其进行存放时，需对其进行整理，即将背靠背的相邻两托盘改成正常叠放，现有的方式是采用人工对托盘进行整理，由于整摞托盘质量大且其高度较高，人工很难将顶部的托盘移下、翻转、再整理叠放，因而劳动效率低下，工人的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能将整摞的托盘进行分散移送的托盘整理装置。

为解决上述技术问题，所提供的托盘整理装置包括机架，其结构特点是：机架的纵向两侧分别滑动连接有对置的两升降架，两升降架上分别滑动连接有水平对应设置的叉板，升降架上安装有驱动叉板相对运动的驱动装置，机架上安装有驱动升降架升降的升降驱动装置。

采用上述结构后，一摞托盘从托盘输送机输送至机架下方后，启动升降驱动装置，使叉板对准最下方的两托盘上方的空隙，启动驱动装置，使叉板插入该缝隙，再启动升降驱动装置，叉板托起上方的托盘，只留下最下方的两背靠背的托盘，待将这两个托盘运走后，再重复上述动作，依次将托盘两两运走。

综上所述，本实用新型结构简单，能将整摞的托盘分离，依次将处于底部的两背靠背托盘分离开，便于采用人工或其他方式再将背靠背的托盘翻转、进行正常叠放，工人的劳动强度小、劳动效率高。

所述升降驱动装置包括转动连接在机架底部的主动轮及转动连接在机架顶部的从动轮，机架上装有驱动主动轮的提升电机，主动轮与从动轮之间绕有提升链条，提升链条的一自由端绕过从动轮后固装在升降架顶部，另一自由端绕过主动轮后固装在升降架底部。

作为本发明的改进，机架的纵向一侧装有一台提升电机，机架纵向两侧分别装有减速箱，两减速箱通过连接轴动力连接，其中一台减速箱的动力输入轴与提升电机的动力输出轴动力连接，所述主动轮连接在减速箱的动力输出轴上。可采用一台提升电机即可实现两侧升降架的同步升降，降低了运行成本且保证了两升降架的同步升降，避免了因两侧升降架升降不同步而引起托盘不平衡的现象。

作为本发明的进一步改进，每一升降架上固装有两个导向套、连接有两个叉板，两导向套内滑动连接有两根平衡杆，所述叉板固装在平衡杆的内伸端，两平衡杆通过连杆连为一体，连杆上固装有平衡齿条，升降架上转动连接有与平衡齿条啮合的平衡齿轮。采用上述结构有利于叉板相向运动叉起托盘时，使两叉板始终处于水平状态且能使两叉板受力均衡，防止出现因托盘过重导致叉板倾斜的现象。

作为本发明的再进一步改进，所述驱动装置为安装在升降架的气缸，连接在同一升降架的两叉板之间连接有连接杆，气缸的活塞杆与连接杆连接，两升降架之间连接有横梁，两连接杆上分别装有相向设置且滑动连接在横梁上的齿条，横梁上转动连接有与两齿条啮合的齿轮。上述齿条与齿轮的设置，有利于保证两叉板相向运动时保持同步。

作为本发明的进一步改进，所述机架上固装有上伸的托盘护板，托盘护板可供托盘依靠，防止位于上方的托盘坍塌。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的托盘整理装置，为方便描述，以图3中的左右方向为机架1的前后位置即机架1的纵向，图3中的上下方向为机架1的左右位置即机架1的横向，该托盘整理装置包括机架1，机架1的上部固装有上伸的托盘护板11，托盘护板11装在机架1的后侧且其顶部高于机架1，机架1的左右两侧分别滑动连接有对置的两升降架2，机架1上固装有竖向设置的导轨15，升降架2的两端部分别装有沿导轨15滑动的滑轮14，机架1上还安装有驱动升降架2升降的升降驱动装置，该升降驱动装置包括转动连接在机架1底部的主动轮4及转动连接在机架1顶部的从动轮5，主动轮4与从动轮5上绕有提升链条6，提升链条6的一自由端绕过从动轮5后固装在升降架2顶部，另一自由端绕过主动轮4后固装在升降架2底部，机架1上装有驱动主动轮4转动的提升电机12。为节省成本及保证两侧的升降架2同步，只在机架1的一侧装有一台提升电机12，机架1纵向两侧分别装有减速箱，两减速箱通过连接轴13动力连接，其中一台减速箱的动力输入轴与提升电机12的动力输出轴通过联轴器连接，上述主动轮4连接在减速箱的动力输出轴上。

两升降架2上分别滑动连接有水平对应设置的叉板3，每一升降架2上设置两个叉板3、固装有两个横向设置的导向套16，导向套16内滑动连接有平衡杆17，所述叉板3固装在平衡杆17的内伸端，平衡杆17的外侧端通过连杆18连为一体，连杆18上固装有横向设置的两条平衡齿条19，升降架2上转动连接有纵向设置的连接轴21，连接轴21的两端分别装有与平衡齿条19啮合的两个平衡齿轮20，平衡齿轮20位于平衡齿条19的上方。升降架2安装有驱动叉板3相对运动的驱动装置，驱动装置为安装在升降架2的气缸7，两侧的升降架2上分别装有气缸7，连接在同一升降架上的两叉板3上安装有连接杆8，连接杆8将两叉板3连为一体，两升降架2的端部之间通过横梁22连接，两连接杆8的一端分别装有相向伸出且滑动连接在横梁22上的齿条9，横梁22上转动连接有与两齿条9同时啮合的齿轮10，上述气缸7的活塞杆与连接杆8的中部连接。

上述提升电机12及气缸7皆由电控柜中的PLC控制系统控制，其控制结构及原理为现有技术，在此不再赘述。

一摞托盘从托盘输送机输送至机架下方后，启动提升电机12，使叉板3对准最下方的两托盘上方的空隙，启动气缸7驱使两叉板3相向运动，使两叉板3插入该空隙，再启动提升电机12，叉板3托起上方的托盘，只留下最下方的两背靠背的托盘，通过托盘输送机将这两个托盘运走后；空载的托盘输送机运行至托盘下方时，再通过提升电机12将升降架2落下，使托盘落至托盘输送机上，通过气缸7驱动叉板3背向运动，通过提升电机12驱动升降架2提升再将叉板3对准最下方两托盘上方的空隙，重复上述动作即可实现托盘的连续整理。通过托盘翻转装置将运走的两托盘中上方托盘翻转，使两托盘正常叠放，本发明配合托盘输送机、托盘翻转装置使用即可实现托盘的整理。

Claims (6)

1.一种托盘整理装置，包括机架（1），其特征是：机架（1）的纵向两侧分别滑动连接有对置的两升降架（2），两升降架（2）上分别滑动连接有水平对应设置的叉板（3），升降架（2）上安装有驱动叉板（3）相对运动的驱动装置，机架（1）上安装有驱动升降架（2）升降的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征是：所述升降驱动装置包括转动连接在机架（1）底部的主动轮（4）及转动连接在机架（1）顶部的从动轮（5），机架（1）上装有驱动主动轮（4）的提升电机（12），主动轮（4）与从动轮（5）上绕有提升链条（6），提升链条（6）的一自由端绕过从动轮（5）后固装在升降架（2）顶部、另一自由端绕过主动轮（4）后固装在升降架（2）底部。

3.根据权利要求2所述的托盘整理装置，其特征是：机架（1）的纵向一侧装有一台提升电机（12），机架（1）纵向两侧分别装有减速箱，两减速箱通过连接轴（13）动力连接，其中一台减速箱的动力输入轴与提升电机（12）的动力输出轴动力连接，所述主动轮（4）连接在减速箱的动力输出轴上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的托盘整理装置，其特征是：每一升降架（2）上固装有两个导向套（16）、连接有两个叉板（3），两导向套（16）内滑动连接有两根平衡杆（17），所述叉板（3）固装在平衡杆（17）的内伸端，两平衡杆（17）通过连杆（18）连为一体，连杆（18）上固装有平衡齿条（19），升降架（2）上转动连接有与平衡齿条（19）啮合的平衡齿轮（20）。

5.根据权利要求4所述的托盘整理装置，其特征是：所述驱动装置为安装在升降架（2）的气缸（7），连接在同一升降架（2）上的两叉板（3）之间连接有连接杆（8），气缸（7）的活塞杆与连接杆（8）连接，两升降架（2）之间连接有横梁（22），两连接杆（8）上分别装有相向设置且滑动连接在横梁（22）上的齿条（9），横梁（21）上转动连接有与两齿条（9）啮合的齿轮（10）。

6.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征是：所述机架（1）上固装有上伸的托盘护板（11）。

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